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2023/5/11 1一.诊断实施UDSONCAN1 ECU 分类用于诊断通信的所有数据链路,应直接连接到车辆OBD 诊断接口.依据对故障自检测结果不同的处理方式，电控单元可分为两类：A 类电控单元：该类电控单元根据自检测结果判断是否产生故障，并存储相应的故障信息；B 类电控单元：该类电控单元根据自检测结果判断是否产生故障，并将故障的状态信息通过总线发送给A 类电控单元。A 类电控单元视为B 类电控单元的主节点。故障信息的存储由主节点完成。依此策略,BCM 规划为A 类,挂接在其LIN BUS上的ECU 可可为B 类.12023/5/11 2二.UDSONCAN诊断协议2 诊断协议A 类电控单元应支持可及测试工具交互的诊断通信协议。诊断通信协议推荐采用基于CAN 总线的统一诊断服务（UDSonCAN）。有关基于CAN 总线的统一诊断服务的要求，参考ISO15765-3.B 类电控单元，可以不支持诊断通信协议。接入LIN 网络的主节点，应为A 类电控单元；接入LIN 网络的从节点，应为B 类电控单元。接入多路CAN 总线的电控单元，应选择速率最高的CAN 总线进行诊断通信。但是对于此项目,BCM 作为网关,连接了多个网段的ECU,外部设备只能通过其中一个网段 对该 ECU 进行诊断操作,推荐选择路由工作量较低的网段.2