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1、代码生成中的数据管理01608-03 董淑成数据对象的基本概念在你的模型验证完成之后,就可以进行代码生成工作了,代码生成阶段最主要的工作就是数据管理.前面我们说过,我们只管理我们关心的数据,对于那些无关的数据,就任由代码生成工具怎么处理吧。数据管理的方式有好几种,我这里只介绍在工程化项目中被广泛应用的使用数据对象管理数据。这里的“数据对象”里面的“对象”二字和就是我们经常听到的“面向对象里面的“对象”一样.没错,说白了,就是使用面向对象的方式去管理数据。我们知道,在面向对象的编程模式下,有一个非常重要的概念类,类是一种抽象,抽象出某一类事物共同具有的某些属性以及相关的操作(面向对象里称之为“方
2、法”)。面向对象模式下,还有一个概念包,包会把相关的几个类打包到一起,以便于管理。另外,就是对象,对象是类的实例,对象不再是抽象的,而是具体的,创建对象就是一个实例化过程.对象拥有类的所有属性,同时要求我们给出属性值。Smuik在进行数据管理的时候,提供了两个包,一个是mulink ackae,另一个是mptPacka.下面以SimunkPack为例,介绍包、类以及属性的结构。如图示,imuik包里有两个类,一个是Signl,一个是Preter。对于其中的每个类,都有各自的属性和方法。数据管理基本上就是管理事先定义好的各种属性,其中,最为重要就是数据类型(DatTp)和存储类(Sorage l
3、ass)。数据类型相信大家都很熟悉,这里面稍微有些麻烦的是定点数,以后我会专门介绍数据的定点化,这里就不做过多的讨论;而存储类,是影响数据存储的重要因素。模型中的信号,我们可能定义为全局变量,也可能定义为静态变量;模型中的参数,我们可以定义为常数型变量,也可以定义为宏定义;还有的数据,在一个模块中定义后,在其他模块中就不能再次定义.所有这些,都是通过定义数据对象的存储类来实现的。代码生成事例下面我通过一个简单例子来介绍一下数据管理过程,模型非常简单,输出Ou1等于两个输入信号1和In2相加再乘以k,这个模型,我们的目标代码如下:z = (+y)*k;其中,x、y在其他模块中定义,z和在本模块定
4、义。怎么做?首先,设置代码生成工具为Embede Coer,也就是设置系统目标文件(SysmTargFile)为rtt;然后,数据管理:使用信号对象管理信号 在信号线上定义信号名,鼠标双击信号线,出现编辑框之后,写上信号的名字、y、z;2。在数据字典或者bas workpace里定义同名的信号对象,在ModelExporr里面,选中数据字典的eigData,或者ase workspace,然后添加三个SimulinSigna,并命名为x、z,设置x、y的Sorae Cass为portedExtern,z的StoragClass为ExrdGlobal;3。将信号对象和信号关联起来,在信号线上,使
5、用鼠标右键,选择Poerties,然后在Pperties对话框里选中Signal name mustresolve o Smulinkignaobjet,关联了信号对象的信号名前面会出现一个蓝色的叉子.说明鼠标右键点击信号线的方式只能对单个信号进行关联,如果想批量关联,可以在MALAB窗口中使用如下命令:disableimplicitignalesltion(ymoel),假如模型文件的文件名是ymode.slx或者mymod。dl。使用参数对象管理参数1 定义参数,双击Gan模块,赋值为;2。定义参数对象,在Modelxlorer界面下,选中数据字典或者baseworkpace,定义imul
6、inkreter对象k,给出k的初始值为2,设置StorageClas为ostVolatile;3. e参数,在配置参数(Cfgurati Parmetrs)的优化选项(Optiizatin)里设置的信号和参数(Sgas ad aramters)设置参数的nlne选项.然后,就可以按下C生成代码了。经过上述设置之后,我们如愿得到了我们期望的代码: z = (x+y)k;其中x、y为外部模块定义好的全局变量,本模块内只做了Etr声明,没有定义,z为全局变量,定义在本模块,k为加了限定词cost和volatil的参数。说明MATLAB 从R2014b开始提供了数据字典功能,数据字典将数据对象通过独立的文件进行管理,如果使用数据字典管理数据的话,数据对象需要定义在数据字典里面,并且还要有一个将数据字典和模型关联的过程,如果使用bsewokspce管理数据,和以前版本的MLAB没有区别。