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1、ICS03.220.20CCS R 80CTS中 国 道 路 交 通 安 全 协 会 团 体 标 准T/CTS 72022智能网联汽车道路测试与示范应用道路交通事故信息采集技术规范Technical specification of road traffic accident information collectionfor road testing and demonstration application of intelligent and connected vehicle2022-9-2 发布2022-9-2 实施中国道路交通安全协会发 布T/CTS 72022I目次前言.II引言
2、.III1 范围.12 规范性引用文件.13 术语和定义.14 事故信息采集要求.15 辅助说明材料要求.4参考文献.5T/CTS 72022II前言本文件按照GB/T 1.12020标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由中国道路交通安全协会提出。本文件由中国道路交通安全协会归口。本文件起草单位：公安部道路交通安全研究中心、北京市交管局、武汉市交管局、北京三快在线科技有限公司、北京中机车辆司法鉴定中心、北京百度智行科技有限公司、北京小马易行科技有限公司、北京智能车联产业创新中心、北京交通大
3、学。本文件主要起草人：马明月、夏华夏、伊光旭、周文辉、赵光明、沈尚卿、徐志浩、张勇、张得杰、王韦清、张煜迪、柴智勇、王杨、胡伟超、赵玉娟、林淼、林强、李鹏辉。本文件为首次发布。T/CTS 72022III引言随着智能网联汽车行业发展和国家政策深化，越来越多的智能网联汽车获许在公开道路上开展道路测试和示范应用。与此同时，涉及智能网联汽车的交通事故案例也逐渐增多，根据智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）（工信部联通装202197号）的要求，测试示范应用主体每月应上报事故情况，以书面方式将事故原因、责任认定结果及完整的事故分析报告等材料上报省、市级政府相关主管部门，但由于目前对测试示范应用
4、车辆事故上报材料内容还未作出规范要求，存在上报材料不规范、不全面的问题，不利于各公安交管部门开展事故深度调查和车辆运行安全监管工作。本文件规定了智能网联汽车事故数据信息采集要求，包括测试示范应用主体、测试示范应用驾驶人、测试示范应用车辆、道路交通事故、车载装置记录的数据信息和自动驾驶系统的能力描述、事故原因的分析报告等辅助说明材料。本文件的制定将为测试示范应用主体上报交通事故相关信息提供指引，为公安交管部门开展智能网联汽车事故调查和车辆运行安全监管工作提供必要支撑。T/CTS 720221智能网联汽车道路测试与示范应用道路交通事故信息采集技术规范1范围本文件规定了智能网联汽车道路测试与示范应用
5、车辆发生道路交通事故后，事故数据采集和辅助说明材料的要求。本文件适用于智能网联汽车道路测试与示范应用主体上报道路交通事故信息。也适用于其他具有自动驾驶功能的车辆道路交通事故信息上报。路外交通事故上报可参照执行。2规范性引用文件本文件没有规范性引用文件。3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1道路测试road test在公路（包括高速公路）、城市道路、区域范围内等用于社会机动车通行的各类道路指定的路段进行的智能网联汽车自动驾驶功能测试活动。3.2示范应用demonstration application在公路（包括高速公路）、城市道路、区域范围内等用于社会机动车通行的各类道路指定的路段进行
6、的具有试点、试行效果的智能网联汽车载人载物运行活动。3.3测试示范应用主体test and demonstration application subject是指提出智能网联汽车道路测试申请、组织道路测试并承担相应责任的单位。3.4测试示范应用车辆test and demonstration application vehicle是指申请用于道路测试、示范应用的智能网联汽车，包括乘用车、商用车辆和专用作业车，不包括低速汽车、摩托车。3.5测试示范应用驾驶人test and demonstration application driver是指经道路测试、示范应用主体授权负责道路测试、示范应用安全
7、运行，并在出现紧急情况时负责对车辆采取应急措施的人员，包括在车内控制或在车外远程控制人员。3.6设计运行条件operational design condition(ODC)驾驶自动化系统设计时确定的适用于其功能运行的各类条件的总称，包括设计运行范围、车辆状态、驾乘人员状态及其他必要条件。3.7自动驾驶域控制器操作系统operating system of automated driving control unit管理和控制自动驾驶系统软件、硬件资源的程序系统，功能包括但不限于管理与配置内存、决定系统资源供需的优先次序、控制输入与输出数据等。4事故信息采集要求事故信息应当包括测试示范应用主体
8、信息、测试示范应用驾驶人信息、测试示范应用车辆信息、道路交通事故信息以及车载装置记录信息，具体内容如表1-5所示。其中车载装置记录信息的记录时间为T/CTS 720222事故发生前60秒至事故发生后30秒，同时应当提供各项数据的字段名称、定义描述、车端存储位置等说明。表 1测试示范应用主体信息项目名称具体信息测试示范应用主体名称测试示范应用主体社会统一信用代码测试示范应用负责人姓名职务联系方式表 2测试示范应用驾驶人信息项目名称具体信息测试示范应用驾驶人1姓名身份证件类型身份证件号码驾驶证种类准驾车型驾驶证号码位置主驾位置 副驾位置 后排位置 车外位置 云端 其他位置测试示范应用驾驶人2姓名身
9、份证件类型身份证件号码驾驶证种类准驾车型驾驶证号码位置主驾位置 副驾位置 后排位置 车外位置 云端 其他位置表 3测试示范应用车辆信息项目名称具体信息车辆生产厂家车辆品牌型号车辆识别代号（或车辆唯一性编码）测试示范应用车辆临时号牌号码车身尺寸长（mm）宽（mm）高（mm）车辆燃料种类汽油 柴油 电 天然气 液化石油气 甲醇 太阳能 混合动力 其他驱动方式前置前驱 前置后驱前置四驱 中置后驱 中置四驱 后置后驱 后置四驱 轮边驱动保险种类交强险 商业三者险承运人责任险 车上责任险 其他险种 未投保驾驶自动化分级0级应急辅助 1级部分驾驶辅助 2级组合驾驶辅助 3级有条件自动驾驶4 级高度自动驾驶
10、 5 级完全自动驾驶自动驾驶系统供应商供应商号码名称软件版本号自动驾驶域控制器操作系统名称版本号先进驾驶辅助系统（ADAS）情况配备的前方碰撞预警系统（FCW）车道偏离预警系统（LDW）变道辅助系统（LCA）自适应巡航系统（ACC）自动紧急制动系统（AEB）车道保持系统（LKA）其他表3测试示范应用车辆信息（续）T/CTS 720223项目名称具体信息先进驾驶辅助系统（ADAS）情况启用的前方碰撞预警系统（FCW）车道偏离预警系统（LDW）变道辅助系统（LCA）自适应巡航系统（ACC）自动紧急制动系统（AEB）车道保持系统（LKA）其他场地测试主体单位名称号码资质证明同批次测试车辆数量表 4道
11、路交通事故信息项目名称具体信息事故发生时间年月日时分秒事故发生地点详细地址路段：省市（县）路（街）路口：省市（县）路（街）与路街（）交叉处经度纬度天气晴 阴 小到中雨 大到暴雨 小到中雪 大到暴雪 雨夹雪 霾 雾大雾 团雾 强风 强横风 台风 沙尘 冰雹 霜冻 冻雨 其他 未知能见度50m 以内 50m100m 100m200m 200m 以上照明条件白天 夜间有路灯照明 夜间无路灯照明 黎明 黄昏道路类型公路一级公路 二级公路 三级公路 四级公路城市道路快速路 主干路 次干路 支路限速要求小型客车最高限速(km/h)大型客车最高限速(km/h)最低限速(km/h)道路限速标志设置情况距事故点
12、 50m 内 100m 内 200m 内 500m 内 500m 外 无路面状况干燥潮湿积水漫水冰雪泥泞其他碰撞/接触区域顶端底端前端后端左侧右侧伤亡情况死亡人数重伤人数轻伤人数财产损失（元）涉及车辆和行人数机动车辆非机动车辆行人人表 5车载装置记录信息表5车载装置记录信息（续）序号数据类别数据名称数据说明记录频率单位1车辆运动状态车辆驾驶模式包括人工驾驶、自动驾驶、远程控制等。不低于 50Hz不适用2接管类型包括是否接管和接管位置。不低于 50Hz不适用3驻车状态不低于 50Hz不适用4倒车状态不低于 50Hz不适用5车辆速度不低于 50Hzkm/hT/CTS 7202245辅助说明材料要求
13、提供车辆发生事故的详细说明材料，应采用文字报告的形式，具体要求如下：a)自动化系统功能设计描述。包括所采用自动化系统功能（驾驶模式、感知范围、接管提醒方式等）和设计运行条件说明。b)事故原因分析报告。包括事故发生过程详细描述；智能网联汽车驾驶状态和接管状态；感知系统、控制系统、决策系统是否存在故障或安全隐患，若存在，则分析其对事故发生及其后果的影响；测试示范应用驾驶人是否存在操作不当行为，若存在，则分析其对事故发生及其后果的影响；智能网联汽车事故中是否使用高级驾驶辅助功能；自动驾驶决策系统是否满足通行法规要求；其他交通参与者是否存在不符合通行法规的情况。序号数据类别数据名称数据说明记录频率单位
14、6车辆运动状态车辆加速度包括纵向加速度、横向加速。不低于 50HzG7车辆角加速度包括横摆角速度、侧倾角速度。不低于 2Hz/28车辆航向角不低于 50Hz/s9环境（障碍物）感知和响应状态感知物 ID不低于 10Hz不适用10感知障碍物类型不低于 10Hz不适用11感知目标物纵向相对位置不低于 10Hzm12感知目标物横向相对位置不低于 10Hzm13感知目标物纵向相对速度不低于 10Hzkm/h14感知目标物横向相对速度不低于 10Hzkm/h15感知目标物航向角不低于 10Hz/s16感知融合后视频包括道路交通标志标线，交通信号灯，道路设施等不低于 10fps17车辆灯光、信号实时状态车
15、辆灯光及信号状态包括近光灯、远光灯、雾灯（ODC 范围内）、制动灯、危险警告信号灯、转向灯。不低于 50Hz不适用18车辆喇叭信息车辆喇叭信息包括无喇叭状态、喇叭开启状态不低于 10Hz不适用19车辆外部360度视频监控情况车辆外部视频不低于 4fps不适用20反映测试示范应用驾驶人和人机交互状态的车内视频及语音监控情况车辆内部视频及音频不低于 4fps不适用21车辆接收的远程控制指令车辆接收的远程控制指令不低于 50Hz不适用22车辆故障情况车辆故障情况不低于 50Hz不适用23车辆操作状态加速踏板开度不低于 50Hz%24制动踏板开度不低于 50Hz%25制动踏板状态不低于 50Hz不适用26转向盘角度不低于 50Hz27转向扭矩不低于 50HzNm28车辆决策信息系统下发的加速信号不低于 4Hz不适用29系统下发的制动信号不低于 4Hz不适用30系统下发的转向信号不低于 4Hz不适用31系统下发的转向扭矩不低于 4HzNmT/CTS 720225参考文献1 GA/T 1082-2021 道路交通事故信息调查2 GB/T 40429-2021 汽车驾驶自动化分级3 工信部联通装202197号智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）