考研南航机械原理答案4.pdf

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1、1.总分2分。%;逆。2.总 分5分。垂 直 于 移 动 方 向 的 无 穷 远 处；接 触 点；三 心 定 理3.总 分5分。3；一 条 直 线；15；5；104.总 分2分。两 构 件 上 的 同 速 点；绝 对 速 度 为 零 及 不 为 零5.总 分2分。图 上 单 位 长 度（m ri）所 代 表 的 实 际 速 度 值（m/s）6.总 分2分。心；顺7.总 分2分。N=1（#-1）/28.总 分2分。已 知 同 一 构 件 上 二 点 速 度 或 加 速 度 求 第 三 点 的 速 度 和加 速 度9.总 分2分。转 动 副 中 心（0.5 分）垂 直 于 移 动 导 路 的 无

2、穷 远 （0.5分）在 接 触 点 处 的 公 法 线（1分）10.总 分2分。瞬 时 相 对 速 度11.总 分2分。6；3；312.总 分2分。同 一 构 件 上；不 同 构 件 上13.总 分2分。位 于 直 线 上14.总 分2分。转 动 副 的 中 心15.总 分2分。移；转;2 0匕；将 匕 沿。转 向 转90。16.总 分2分。相 对 速 度17.总 分2分。N18.总 分2分。N19.总 分2分。N20.总 分2分。Y21.总分2分。N22.总 分2分。N23.总 分2分。Y24.总 分2分。Y25.总 分2分。Y26.总 分2分。N27.总 分2分。N28.总 分2分。D29

3、.总 分2分。D30.总 分2分。D31.总 分2分。C32.总 分2分。B33.总 分2分。A34.总 分2分。C35.总 分2分。D3 6.总 分 2分。A3 7 .总 分 2分。A3 8.总 分 2分。A3 9 .总 分 2分。C40.总 分 2分。C41 .总分2分。D42 .43 .总 分 5分。机 构 运 动 起 来 后，滑 块 具 有 惯 性，会 冲 过 中 点(即 当 和/重 合 时 的 位 置)，故 滑 块 行 程 为：=28+1)2廿44.总 分 5分。因 为 刃3=0，所 以=2693%G=045 .总 分 5分。t -，逆 时 针 方 向Z fiC 反2/a,-=,逆

4、时 针 方 向1CD(a)46 .总 分 2分。?=g=。1=10 rad/sa3=a2=a=047 .总 分2分。无 哥 氏 加 速 度，因 为。2 二/3 =048.总 分 5分。无 哥 氏 加 速 度，因 为 此 时 皮=0,所 以3%由=0。49.总 分2分。用 直 角 坐 标 或 极 坐 标 表 示 位 移、速 度、加 速 度 等 运 动 参数 与 原 动 件 角 位 移 或 对 应 时 间 的 变 化 曲 线，称 为 机 构 运 动 线图，它 可 以 表 示 机 构 在 一 个 循 环 过 程 中 运 动 参 数 的 变 化 规 律。50.总 分5分。采 用 相 对 运 动 图 解

5、 法 的 解 题 顺 序 是：(1)分 别 按 同 一 构件 上 两 点 间 的 速 度 和 加 速 度 关 系 求 出“、a (2)用 影 像 法求 3、。以C点 为 基 点，分 别 求 出 、a京o。5=上，展a=0空，其 方 向 按 速 度 多 边 形 和 加 速 度 多 边 形 相 应 的3矢 量 判 断。51.总 分5分。3=%3 /4r3=(4 6 4)/(8 3 )=(64X0.003)/(64X0.005)=0.6 rad/s,顺 时 针 方 向。叱=g52.总 分1 5分。1 0分；(2)5分(1)瞬 心 数 目 N=(A 1)/2=5 x(5 1)/2=10各 瞬 心 位

6、置 见 图。(2)啰2 =.4)4$/巴5=30 x 0.03/0.09=10 rad/s,逆时针方向；4 2在片5、P?5外 侧，g与多 同 向。g =g&2求 得%=Q=pd4,指 向 如 图。（2）且+哈+唠，取作图。江 2 =云 D 2+0 D X D l+.2 D 2求得诙=a g =7i d/i a。4d.8 9.总 分2 0分。1 0分；（2）1 0分（1）速 度 分 析%=阳=%=取从，作 速 度 多 边 形，影 像 法 得e153 DZ.153 DL*v和f点。vF=pf/v,g =%=/心=顺 时 针 方向%=%+%2，%=（或 另 法%=%+%）（2）“bi=历=1 1A

7、B=a皮&+豆氏=&BI+云mBI+%丝丝J 取“作 图，影像法得e和 r点。=,%=也+a 6 2 +a 5 2其 中a2=a3=a，B3 /展，顺 时 针 方 向，ac-TT c2 ua(1)速度分析2 3 杆组%=%+%，VB=60JAB=100 x0.015=1.5 m/s按 4,=0.04(m/s)/mm 作图。4 一5 杆 组 =%=%+2 由影像法求得：bc.dBC D2 =Vm/a =15.67 rad/s,逆时针方向。3=v。/田=32.5 rad/s,逆时针方向%=V q，/Q =pCq/LiJ 1。=10.53 rad/s,逆时针方向。o)5=6)2O(2)ApfN rk

8、E F C 得 K，其 中 工和心重合，VF4=VD 3 =%。(3)加 速 度分析2 3 杆组/+,=；+/储二战/期=150 m/s2,a%=应 匾=14.733 m/s2,anD-双9=42.25 m/s24-5 杆组 3C4=a +，C 5 C 2 +%C2=a+a作Q bdC f NHJC 得 3=7 T c2/naa%=4.21 m/s2,哈。=26.33 m/s2a2=1300 rad/s2,逆时针方向；=1600 rad/s2,顺时针方向%=2894.74 rad/s2,逆时针方向；a5=a2.D91.总 分2 0分。8分：(2)1 2分(此 图 未 按 原 比 例 尺 画)(

9、1)co2=7.75 rad/s,ty3=9 rad/s,逆 时 针 方 向；g =小=5 rad/s；顺 时 针 方 向vF5=p f5nv-30 x 0.005=0.15 m/s，vF4=36x0.005=0.18 m/s(2)a2=165 rad/s2,顺 时 针 方 向；a3=67.5 rad/s2,逆 时 针 方 向；%=%=52.34 rad/s2顺 时 针 方 向；aF5=7i=1.62 m/s2,aFAt=冗/=2.52 m/s292.总分20 分。(1)9 分；(2)1 1 分(1)速 度 分 析：构 件3扩大%33=%+%应，其 中%=%=他&,取 “作 速 度 多 边 形

10、；=%+%，利 用-速 度 影 像 法 求 得 以 点,VD=p d ,故 4=%=p 印(2)加速度分析：踹+即=北+“皮+黑 皮，其 中 a=(o l Bi Bl =2 2 VBi Bl am=喉/展,以 a作 加 速 度 多 边形。a=aD+3 +a ,利 用 加 速 度 影 像 法 得4点，则 a=嚓/即=0(.G=0),故a$=aE =e4贝 Ij vc=p CRv为 求4需 将 构 件2扩 大 包 括 构 件4的。点。则有%=7+其中 =4点 由 速 度 影 像 法得 _出，4=Vg=P”CB+CB+CB 其中=/以 a 作 图。a%/（B =（bcR、）。Iac=兀c人。一 一

11、一 k -ra g a6+四以+a其中 a应 由 影 像 法 得4,则a1yl=兀d2naa%D2 2 g V（MJX=0（VMDI 一 ）作 图 得 a=ag=兀4，o可 求 得 VC P CR v，方 向 如 图。影 像 法 求 出 入。%4=%+%2 _可 求 得%=%=p d j v，方 向 如 图。(2)%=%+吟+且 黑 选/作 加 速 度 多 边 形。可 求 得 a3-ac-7 1 c L，方 向 如 图。影 像 法 求 出a1yl。_ _ _ 一 k 一 rdg a 1yl+/XP2co2=CD4,为 逆 时 针 方 向 一 =2g%=2(3/J 4r)4 方 向 如 图4%。

12、%=aD =n方 向 如 图。9 5.总分2 0分。1 0分；（2）1 0分 +%，g =口3 =%/4c =P即，J，C，顺时 针 方 向%甲,/9，V$=VE=pe4（2）1 2 +互 =互 皮+1 2皮+豆，应，选 “作 图。影 像 法 求 出aD.蹉=%+噎+万%=%=公 册1展=4 4 /展,顺 时 针 方 向9 6.总分2 0分。1 0分；（2）1 0分(l)%=%+%，选 比 例 尺4作 速 度 多 边 形1/=vB=p f y iv _用 影 像 法 求 得 =万&,，%=%+%4 C2=%=P C4ka2=%/&=b aju-/加,顺 时 针 方 向%=CM(2)a=a.+a

13、 +a ,选 比 例 尺 ,，作 加 速 度 多 边D A D/nA d形。_由 影 像 法 求 得%=%C出a%4=豆 C1+3c4C2a5=%4 兀%=n b na9 7.总分20 分。（1）8 分：（2）12 分求（y5,%=%+%，任 取 速 度 比 例 尺 ,，作 速 度多 边 形。VF=VF.+K_.,用 速 度 影 像 法 求 得q点，V a =PWv，%=_5=%/=k =p e M）（E D%）,逆 时 针 方 向（2）求5,益+9；=+吟+即，其 中a4 0哈:/$=（a 加，）2/期 a；=%/J5C=（P饭v）2/fir任 取 加 速 度 比 例 尺a作 加 速 度 多

14、 边 形。_ n _ I _ _ k 一 r 石4+“4=3 +“4E3+”43其 中/4=k1噎工盛E4E3=2 3 VE4E3=2（P 叩）G J 4 y利 用 加 速 度 影 像 法 得$点，则aE 3=兀3 L%=a E，5 I 】ED=立 /团=口5a I 1 ED 9 顺 时 针 方向。9 8.总 分 1 5 分。（1）6分；（2）9 分（1）求 力V=V 4-1/,C2 VC3 丁 VC2C3 vB=10 x 0.1=1 m/s2 =y =y V,VC2C3 B 丁 VC2B作 速 度 多 边 形，利 用 影 像 法 求d ,vD-42VB X 1.414 m/s（2）求 aD:

15、小+%，=讨l O m/s?!C ld-且 8 +CIB+c i Ba 3=（2 J/4 c=10 m/s2作 加 速 度 多 边 形，利 用 影 像 法 求d _aD=4 1 aB=14.14 m/s2,方 向 如 图 所 示 乃d9 9.总分 15 分。（1）4 分：（2）5 分；（3）6 分（1）%=%=幼=15 ra d/s ,%=%=%=。（2）v v+v v+v,v v+vVC Al T VG2 Vff2 T VC B 2，VA2 A A2A%=21cA=0,7 2 m/s2=九=1.29 m/s由 速 度 多 边 形 量 得:%=%=人必=1.3 3%囱=%=P伪-=0-7 4

16、m/sm/s(3)ac=a+3a2+%2 H I+0 2且A2=A1+A2Al+A2A1 f 五B2=肉十 B2B3+元B2B3整理得：A.+4 3+23幺4=39.9 m/s2,己 力=10.8 m/s2DZ.DJ=22.2 m/s2,a%?=19.8 m/s2由 图：a c =兀 c L=460 m/s2100.总 分 15 分。(1)7 分；(2)8 分(1)求 吗.,v /v ,二构件2瞬 时 平动,g =0D C/VE4=VB=/9，=%+%,”45%4质=6%4 =%=阻 百*/&=，.co5=cox,逆 时 针 方 向(2)求%aE2=3E4a E4=aB+aE4B+a E4B，

17、平动%4 b=一 一 n _t _k _ r 石4=aE5+aE5+aEAES 卡*VE4E5=0，%4 E5=2 g 唯4石5 =0_ _t _n _l -raB+aE2B=E5+5 +%的将该式向B C方向 投 影 有a%=0，即 =0101.总分1 5分。方 程5分，图 解8分，解 答2分。V =V +V=V +V(扩大构件2)U2.U5 U2.U5 D UZ t 2.vB=g%=2x0.15=0.3(m/s)/mm%=C OJED=1x0.15=0.15（m/s）/mm作 速 度 多 边 形，由 速 度 影 像 法 求 得BDC2=pGA=53 x 0.0075=0.4 m/s5个 二

18、Z以=C ZV D ic.m/1m e=25 x 0.0075/0.3 0.62 rad/s,顺时 针 方 向（取 4 =0.0075 m/s/mm）102.总 分20 分。（1）8 分；（2）2 分；（3）8 分；（4）2（1）求 匕：影 像 法 作Aab&ZVW 得&,2 =p d、.%=%+*=%，_%=宜 =Pd%（2）求。5 :。5 =%比=（/）/（比/），逆 时 针 方 向（3）求时:影 像 法 作 ba 6 dA B D得&,豆N=五D 2 +“ZX P2=05+分D 5式 中 g为 逆 时 针 方 向，vm D 2沿 g转90,aDM yi-aDDl;a仄=JEE，DT E%

19、=Hg a5 7i da（4）求%:。5 =/及=（n5d5氏）/（比，逆 时 针 方 向。103.总 分20 分。（1）8 分；（2）12 分(1)求入VB=%加，%=%+%8，影 像 法 求 得 飞，%=%+%应，选 ，作 速 度 多 边 形。g 2=VC IBIlciB=(b cMK G B N),逆 时 针 方 向。(2)求a历aB =%/朋，,C 2=+五C2B+&C2B选 凡 作 加 速 度 多 边 形，=万G a，影 像 法 求得 202。04=&D 2+区 02+0402aD 5=am 兀 d4flad4名10人 总 分2 0分。8分；(2)1 2分 速 度 图 解，取4%=%

20、+%按 影 像 求 得2y=y 4-yC 4 VC 2 C4C2g =%/,，逆 时 针 方 向%=%=夕 叽 加 速 度 图 解，取4D=a B+a a +alx按 影 像 求 得a。%4 =0 cl+，C4C2+C4C2a2=a%/b,顺 时 针 方 向aE=己。=兀。4巴b1105.总分20 分。（1）8 分：（2）12 分（1）求 g%=%/朋，期 _%=%+%，取4作 速 度 多 边 形，匕=范 明影 像 法 求V jy2 =pd?R v 卜 舞%=%+%_%=热4 _影 像 法 求 小 取P4中 点 f,vF=pfpiv口5 =%团=(P4 v)/(田/)，逆 时 针 方 向(2)

21、求a 尸、%aB=aBn=(0 1 aCr=aDR+a +ar R,取，作 加 速 度 多 边 形CD CD 影 像 法 求 a m (小)_ _n _1 一 一 k 一 raD5 =aD5 +aD5=3 04+3 05 04+3 Di m影 像 法 求 与=乃f na%=a%/G=(4 4 4”(比/)106.总分2 0分。(1)8 分；(2)12 分（1）速 度 图 解，取v%=%+%影 像 法 求 出。V y 4-ya C l C 4 C 2g =%/4，逆 时 针 方 向。VE=%=P W(2)加 速 度 图 解，取.用 影 像 法 求3C4=%+%4c2+%4c2%=a%11旧,顺

22、时 针 方 向aE=万 c 107.总分 15 分。（1）7 分：（2）8 分%=%+%&，J U r 作图33 =入/4 1c=（夕小-）/，顺 时 针 方 向用 影 像 法 求 得 乙小 小 VVD=pdRv，%=力/4=4叭/分北+以=。+*二,，取4作图（Z3 =a%/4c=r i 3 a 1位，逆 时 针 方 向。%=小 哈+%尾1 08.S分1 5分。5分；(2)1 0分 机 构 位 置 运 动 简 图 如 图a；8、C两 点 在 此 位 置 时 速 度 大 小、方 向 相 同，因 为 此 时 构 件2作 平 动。%=%=%=刃1&，方 向 与 七 相同，B=aB=/AB，%=3

23、+3(卫a%=0,%=0，根 据 加 速 度 影 像 原 理 得 加 速 度 矢 量 图 如 图b,=)应=乃&凡%4 =+?J?V V V,0,。4=0J小向-又大方大方加又=O,应 D 3 =a+5 g+Mp 3a+a 0 g1 09.总 分1 5分。6分；(2)9分(1)V ff2 =幼/相=0.9 m/sV=v 4-v囱 B 2 BiBl%=G =%+E DvF=pf/dv=6.3 x 0.025=0.157 m/s(2)a皮=%=18 m/s1 2B3+&映=A Bl+-0也+B 3 B 2g =/4r=()/(BCR)-13.606 rad/s4 2二/；分=11.46 m/s2a

24、 氏,BI=2%皮1 8，m/s%=%/&=(deQ I(ED Q =3.75 rad/s五F=百E=五D +E D+云E Dar7lJ =欣4 r/xz=3.752 X0.05=0.703 m/s2aF=71 f 人=4.6 x 0.5=2.3 m/s2取4,=0.025(m/s)/mm,/n1=0.5(m/s2)/mm110.总 分1 5分。（1）6分；（1）速 度 分 析%=小 心选4作 速 度 多 边 形，利 用 速 度 影 像 法 求 力%=34+%D 4 _ _得0 4=7，/庄=（P4MJ/（ZE/）,顺 时 针 方（2）加 速 度 分 析 c =+百（B+m CB选”作 加 速

25、 度 多 边 形，利 用 加 速 度 影 像 法 求D5+3 IX=，g +54+1历 得。4=%=a 4/星=（%4,）/（比/），逆 时 针 方1 1 1.总分 15 分。（1）6 分；（2）9 分（1）%=%+“B3B27=%+%取p点、,，作 速 度 多 边 形。一n _ 1 一 n-k（2）a m+a m=皮+”囱 皮+B1大 小？4他2 g%也？BC向下/BCED9E iIDE方向大 小方向D+?X.BC BfA“+3 1 CDHED4-a34PA.CD112.总 分15分。7分:(2)8 分多边 形。（1）速 度分析%=例/期，%=5+%“VE5(2)取 速 度 比 例 尺从，=

26、vB/p b作 速 度 多 边 形。利 用 速 度 影 像 法 求 其（互,）点 速 度2（4 4）=%+%E 4，VCB=b C d，广V fB/比，顺 时 针 方 向=工”明=吗=%/所，顺 时 针 方 向，/5 E 4 =U,加 速 度 分 析aB 一 J w-3+CB=2/a r取 加 速 度 比 例 尺/=%/%方 作 加 速 度 多 边形利 用 加 速 度 影 像 法 求 与（回）点 加 速 度 和E4)_ _ I I _ I 一、一 Ia ES 一 a ES+a ES=+0/码 +aE 5 E 4 aE5=SJE F，3E4=兀顺g转 过90。(1)速度%分 析=+%选 作 速

27、度多 边 形，并用影 像 法 求 入C OV=V+VE4 E3 F 4 F 3(2)加 速 度 分 析_ n _ t _ n _ n _ t%+，C -a B+a(B+CB选也，作 加 速 里 多 边 形由 图 得：%=(3 c M2)/心，用 影 像 法 求得4碎一 _ 一 一 k 一 ra E4%3+%4 3+%4F3顺 时 针 方 向35 aE4兀名“方 向 如 图。114.总 分1 5分。方 程：3分，图解：8分，答 案：3分连杆2作 平 面 运 动，故有 ar=3+*+5Cn 1 1 5（.7 3式中 aR-15 m/s2,-2.65 m/s2“CJ J作 加 速 度 多 边 形，并

28、 用 加 速 度 影 像 法 求 出 对 应点4。为 复 合 点（4、3、。），有：am=a J J UJ L/J L/L+D iD l式 中：a。3p2 =2刃2%z2=4.1 m/s_ _ _ _作 加 速 度 多 边 形，得：a以=4=72.5x0.2=14.5 m/s2a坊=万 4,？=53x0.2=10.6 m/s2,方 向 如 图 所/卜O115.总分 15 分。（1）3 分；（2）12 分尸二3-2-匕=3 x5-2 x6-2 =l（2）彳 =1 +4/4，1 /H=5，coH=/5=1/5,与 必 同 向。%=%+展=%+VC5O6VAB LBC 0 反%=勿，（4+4）初/2

29、=（l/5）x（2 4 +3 6）x4/2 =2 4 m m/s=忆=2 4 m m/s,5 =。（或%=限 +济 的LAB VBC/BC因 为 乙4 5 C =90,故 和 应 方 向 相 同，均 BCm m/s,，。5116.总分 15 分。（1）3 分；（2）12 分(1)n=5,匕=6,=2产=3-2兄 一 品=3 x5 2 x6 2 =l(2)/=1-4=1 +4/2 j =1 +96/2 4 =5i1 n 1 n n.=C D./CDU=5,CO4 =CrOi./5 =1/5,69.=CDu/4 s=a。+4)/2 =4x(2 4 +3 6)/2 =1 2 0 mm求、其 中%=/

30、1gg=1 2 0/5 =2 4 m m/s=0.0 2 4 m/s取，=0.0 0 1 m/s/m m,作 速 度 多 边 形vc-p c/jv=2 4.5 x 0.0 0 1 =0.0 2 4 5 m/s ,方 向向1 1 7.总分 1 5 分。(1)6 分；(2)9 分(1)速 度 分 析%=玛+=%+%C 3，=0，选/作 速 度 多 边 形 如 图b,%=%+=啰2 =VC1B/4 5 =b C v/1cB,顺时 针 方 向（或 用%=%+匕 由 8 3=8 =P J IBC）%用 影 像 法 求 得，%=最,（2）加 速 度 分 析C2=+aciB+C2B=C 3 +C2C3+3C

31、2C3选 作 加 速 度 多 边 形 如 图C,%=%+%（）=欣11cT aD=a J c D）其 中%=。2 =a、B“6=&G，逆 时 针 方 向画 加 速 度 多 边 形 得/，则a =%d a再 用 加 速 度 影 像 法 求a夕贝=711 1 8.1 1 9.总分 1 5 分。（1）2 分；（2）4 分；（3）4 分；（4）5 分尺画）（图 形 未 按 原 比 例（1）机 构 位 置 图 如 图a（2）速边形如图b，=%/独=0.0 1（m/s）/m m ,%=%+%，%=%+%像 法 求 得，力、”由 影(3)aC 3 =0加 速 度 多 边 形 如 图C 一一 一 k 一 ra

32、Cl=aC3+3C2C3+C2C3位 Cl=%+“C 2 6+CIB其 中(4)4 1 0 =2。3%心2口与64，3 =%=bG J/比，逆 时 针 方 向方 向 比；aB=co；1 ,方 向 5 4虫8 =。：4 ，方 向CTB；a 方 向J比aB-3 O2 x 0.0 2 -1 8 m/s27 24=%/%b=0.2 5 (m/s-)/n m0 rl e,be?/比=3.4 m/s2,TT k =c3 k =1 3 mmaci B 0.5 7 m/s2,6区=a%/氏=23 m m,1 1 cl=2 4.5mm方向乃 f j。xacl=7 r C2JLI3=2 4.5 x0.2 5 =6

33、.1 m/s21 2 0.总 分 1 5 分。(1)6 分；(2)9 分(1)取以/=0.002 m/mm 作 机 构 图a,求。%，式 中：%=K =30 mm/s取 人,=0.001(m/s)/mm作速度图b,其 中pb?v2/得4 点。则：小=%/=P&4 朋=23x0.001/0.054=0.43 rad/s(2)求%，囱+=区+出区+“切也式中：-CDJ-0.432 x 54=10 mm/s2B5 3 ABa 2.=2。3%应=2o3&4，=2623mm/s2取 口 =0.001(m/s2)/mn 作加 速 度 图c,其 中&k =a2龙/万q=a%/z，得a点。贝ij：a3=眼 /

34、&=4 =24 x0.001/0.054=0.44rad/s21 2 1.总分 1 0 分。(1)5 分；(2)2 分；(3)3 分 方 程 式 *n t k riyz 闵 Y Bv l+vv 映 Bl,a田 =u a B i+aaB 3=aa f f2+az?B 3B2+za?ff3ff2(2)求 吗、%g =%/6r=4.62 rad/s,g 方 向：顺 时 针 方 向%=)%/用=237.78 r ad/s2,4方 向：顺 时 针 方向(3)求 V。、a 口vD=0.02x 11=0.22 m/s,勺 方 向，如 图 所示作 c63d BCD aD-/da 71 J=0.5 x 24=1

35、2m/s2与 方 向，如 图 所 示1 2 2.总 分 1 5 分。(1)2 分：(2)9 分；(3)4 分(1)选=0.004 m/m m,作 机 构 位 置 图a 速 度 分 析，求V。、%:%=%2 +匕3 3皮取 04=40 mm 代 表 力 的 矢量，/nv=vBl pb,=0.1 (m/s)/mm,%=劭/4 m/s _vD=pdjLiv.=1.27 m/s,g =/=(夕/=15.45 r ad/s 加 速 度 分 析，求与、%：3+力，切+3中“J 153 D J DZ.D J DL D J 152.取 万 可=40 mm,4=4 (m/s2)/mm,=402 xO.l=160

36、 m/s2吗=RB C=53 m/s?,=2 83%应=9.65 m/s?,aD=7 1 d 4a=77.2 m/s2%=a1/=(4&4)/(而4/)=(19.8x4)7(55.4x0.004)=718.4 rad/s2123.总 分1 5分。(1)6分；(2)9分(图形未按原比例尺画)扩 大 构 件1，写 出 用 与 耳间 运 动 关 系 的 矢 量 方 程，据 以 作 速 度 多边 形 和 加 速 度 多 边 形，详 见 图。计 算 角 速 度0 和。3%=用 +%2 gl取 4 =0.005(m/s)/m m,作 速 度 多 边 形：%tg30=0.0816 m/s 例=%/=0.08

37、16 ra d/s,逆时针方向%=巧/cs30=0.163 m/s=vl 1=0.326 r a d/s,逆时针方向(2)计 算 角 加 速 度 和一 n _t _n _t _r _ka BI+a 1n=Ha+8印+”也切+皮 切式 中 a%=a%=69；/6r=0：053 m/s2,a%=0.0066m/s2哈H=2他 4=0.023 m/s2，取 人=0.001(m/s2)/m m,作 加 速 度 多 边 形a%=A 4 口 =0.033 m/s2,%=/&=0.033 rad/s2,逆 时 针 方 向a%=a%=口=。022 m/s2%=)，/&=0.044 rad/s2,逆 时 针方

38、向1 2 4.总 分 1 5 分。(1)5 分；(2)1 0 分(1)产=3 2片 一=3 x8 2 x1 1 =2(2)量 得Z F =3 2 mm,即G=1.6 m,取 JLIV=0.0 5 m/s/m n令 二 油 缸 杆。E的 伸 长 速 度 分 别 为 和“。把 油 缸4扩 大 包 含E点，令 其 重 合 点为其，则：%=%4 1噎4三(%.十.)十.作 图 得：vE=夕%,=3 0 x 0.0 5 =1.5 m/s=1.5 r ad/s,逆 时 针 方 向。/.=+刃5 2 =1-5 +0.7 =2.2 r ad/s由 速 度 影 像 法 求 得g、k点。把 油 缸5扩 大 包 含

39、“点，令 其 重 合 点 为4,则%=%+%=%+用5 =(7+，石)+”柘作 图 得：vH=p h-、1 2 5 .1 2 6.总 分 1 5 分。（1）6 分：（2）9 分%=%+%，+=/加 助=3 0 0 m m/s作 速 度 多 边 形：g=8 G 5r=2 r ad/s,顺 时 针 方 向vE CD2 展=4 0 m m/s ,VF pf v=3 2 5 m m/sz x k r -*n i（2）a。=c +gg+c2 a Cl=CB CB=2 2G2=1120 nm/s2,a$=0；/用=3000 nm/s24 r=256 run/s2,a2=n2ci211.=60.8 rad/

40、s2,逆 时针 方 向 _ _ _ _aE-1218.6 rnn/s2,aF=7t f =4100 mn/s21 2 7.总 分1 5分，（1）7分;（2）8分（图形未按原比例尺画）（1）速 度 分 析%=%+%，%=，g=0。%D2=d2d5v=。116 m/sm/s,从,=0.002 mn根 据 影 像 法 求 =%yF=yD5=pd科 =0.0 5 8 m/s（2）加 速 度 分 析%=3 +展+a ，4=/&=IO?x0.1=10 m/s2,/2八 4 m/s0.4 nm根 据 影 像 法 求 =2a6否05=D I+D 5 D 2 +D 5D 1，3D 5D 2=2G?VD 5 D

41、2=。_ _ _ _t aF-aK=7i d;i-VI.1 m/s2 4 =58】BC】BCra（j/s2,顺 时 针 方 向1 2 8.总 分 1 5 分。（1）7 分；（2）8 分%=%+%，对 构 件 3,用 影 像 法 求 得（即 ）。%=）44,对 构 件 3,用 影 像 法 求 得 41 2 9.总 分 1 5 分。（1）6 分;(2)9 分（1）速 度 分 析%=%+嗑应 取4 作 图12 _ 1。3 =%/比=P M J IBC，顺 时 针 方 向%皮=4 4 ,，比 向上用 影 像 法 N b p d s N B C D得 d ,vD=pd/jvj zE =jVzD 4丁-V

42、VE D12%=3 lE D =edR,40=0130.总 分 1 0 分。一n-ta D+a D（1）2 分;一 一 na B+a 卬（2）1 分;2 分;（4）5 分+%2 1b c2d s BCD,22用 加 速度影 像法 求得，%=冗C M3a=C2一 n _ t 一 一kaC 5+aC 5=%4+%、C4222C5C4=2 g VC5C4%=acs!4F131.总 分 1 5 分。5速 度 分 析 ，图 解 得 忆=0,加 速 度 分 析 ，分；（2）1 0 分%=%+CB并 由 此 得-n l 一n 一n 一la c+a c=a B+a 吗=咆比=（丽）2/（反M）=5 m/s2b

43、%=20mm，用影像法图尺%=0,%=0式 c s bEDC 求 e,a E e j MF=E+后压+云压=7 f “=7m/s2%=a历/用=（e f,）/（F/）=5.7613 2.总 分 15 分。（1）6 分；（2）9 分（1）vn-vn,o）2-vn r、-a 3 ,顺 时 针 方 向V M=v 43 =vA 2.4-V 4 2叫=v*l 1地,顺 时 针 方 向%=%+%3，3 =%&，方 向 J加，即/AB。%=刖,=/,、n 一 I _ _ k 一 r.2）+-+加4 +/13/42%=a1K n4a避葭%=%+女，%=）加03，4413 3.总 分 15 分。（1）6 分：（

44、2）9 分（v11）vvC=vB4-VCBg =%比=诟 /小，顺 时 针 方 向，用 影 像 法 求出 七2。“F=%=%+E 5 E 2g =Vc%=pc/djl co,逆 时 针 方 向vF=pf/J、,方向 p T e5（2）a+a=a +a +a*C C Z?Co cz%=空 巴.，逆 时 针 方 向，用 影 像 法 求 出a成4 c云 F=%5=百 2+百 E 5 E 2 +E 5 E 2瓦=2 2%5成，方 向：把“5 2沿。2方 向 转 过90 _=兀G 4 a ,方 向 乃 一 G%=,逆 时 针 方 向4z?13 4.总 分 15 分。（1）8 分；（2）3 分；（3）4

45、分。h%=%+%,作 速 度 多 边 形，vc=p C R、,用 影 像 法 求%=%+D4D 2 _%=pdM，=02=孑=坐工-顺 时 针 方 向小比,(2)a m =2%4P2，按%以 顺 g 转 过 90 且 LBC当V.D2=或 g =时，也必=0例当 外=90 时，g=0,=0(按题意应有4种 可 能 位 置 外=0“或 180时VD M J1=%=90。或 270。时 2=0)13 5.总 分1 5分。(1)7分；(2)8分(图形未按原比例理(1)%=%+%，VB-1由 期=200 mm/s,vc=pc/jv.=28x 10=280 mm/sVD pdLlv 400 m m/s

46、,vE pepiv=280 m m/s ,VF=pfp,、.435 m m/sO)2=-b-c-u-ir=-2-0-x-1-0-=110八 r a d/s ,逆，时针 方 I可，啰5 =啰6 =1八 rad1/ZsIBC 2。(2)%=%+吟 +且 aB=2000 mn/s?,吟=仇 展=2000 mn/s2,a%=。_ n _ t _ _ n _ ta F=a E+a 压+a 压%+a 和+=2000 mn/s2 _ _a =2000 rnn/s2,=乃 d氏=2800 mn/s2,a。=万 d小-4000mn/s2aE-7i e=2800 mn/s2,aF=7r f pia=4350 mn

47、/s2v=10-m-m-/s13 6.总 分 10 分。(1)3 分；(2)7 分(1)%=%+%，作速度多边形，4 =5m n /s/m ug=3/ec =2.65 r a d/s ,顺 时 针 方 向(2)aD=aCr +aDC abrL r,作 加 速 度 多边 形d，。=10(m n /s2)/m n%=0,唯 二 口 法=2.65 2 x 40=28 0.9 m n/s2a217 x 1040 x 1=4.25 r a(s2aD=7 i d 440 r r m /s2,BE=7 T 6 =120%二 也Z a r 或N/逆 时 针 方 向m n /s213 7.总 分 15 分。(1

48、)7 分；(2)8 分 速 度 分 析%=%，%=VB%=%+%皮-取 从 作 图%=於4,=47 x 0.02=0.9 4 m/s%及 =4 a 41=19 x 0.02=0.3 8 m/sg=%/4 c =0,9 4/(5 1 义 0.01)=1.8 4 r a d/s ,顺 时 针 方 加 速 度 分 析aB=a,，及=aB“肉=宜应+应83 ffl+巨於82百m二+a联c +a =2%喂 切=2 x 1.8 4 x 0.3 8 =1.4 m/s2D5 DL J ifJ DL a =1.8 42 x 0.5 1=1.7 26 m/s2 屋=,即/口 =14x 0.1=1.4 m/s2a3

49、=a屋 比=1.4/0.5 1=2.7 4 r a s2,顺 时 针 方 向138.总 分 15 分。(1)7 分；(2)8 分（1）V=y+y=v+v/Cl Bl C2ff2 C3 C2C3作 速 度 多 边 形用 速 度 影 像 法 求vD=p d M%=4 =%/&、=44,/氏 由），C2=1皮 +云 C1B1+&C1B1=m C3+0 c l e+3 c 2c 3逆时 针 方 向,作加速度多边 形用加速度影像法求a0=万4 口139.总 分 15 分。（1）7 分；（2）8 分%=%+C1B1=%+%2c 3vD=pd必Q）C2=&Bl+ClBl+ClBl=C3+C2Ci+CICia

50、C 2C 3=232 C 3a =7 d0140.总 分 15 分。（1）8 分；（2）7 分图 未 按 比 例 尺 画。将 杆3扩 大，4与4重 合。%=%+/氏”图g =?=入/朋=（内 以）/（9/）=1.74 rad/s一 一 n 一 t 一 k -r4/12=7 4 3+”出+口/12加+，/12 吸=武?二0302 m/s2,吟 邓=2 g%=0.348m/s2%=%=喝/加=3.48 racs2,顺 时 针 方 向 5 2=8 3 +*Bl m +52 4 2，%=法曲=法m+）闵+&BIBy+磁用 _ _ _ _%=pb2/nv=0.1 m/s,皮=兀为=0.46 m/s214