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1、绪论一、判断题（正确一、判断题（正确 T T，错误，错误 F F）1.构件是机械中独立制造的单元。（）2.能实现确定的相对运动，又能做有用功或完成能量形式转换的机械称为机器。（）3.机构是由构件组成的，构件是机构中每个作整体相对运动的单元体。（）4.所有构件一定都是由两个以上零件组成的。（）二、单项选择题二、单项选择题1.如图所示，内燃机连杆中的连杆体1 是（）。A 机构B 零件C 部件D 构件2.一部机器一般由原动机、传动部分、工作机及控制部分组成，本课程主要研究（）。A 原动机B 传动部分C 工作机D 控制部分三、填空题三、填空题1.构件是机械的运动单元体，零件是机械的_单元体。2.机械是
2、_和_的总称。参考答案参考答案一、判断题（正确一、判断题（正确 T T，错误，错误 F F）1.F2.T3.T4.F二、单项选择题二、单项选择题1.B2.B三、填空题三、填空题1.制造2.机构 机器第一章 平面机构的自由度一、判断题（正确一、判断题（正确 T T，错误，错误 F F）1.两构件通过点或线接触组成的运动副为低副。（）2.机械运动简图是用来表示机械结构的简单图形。（）3.两构件用平面低副联接时相对自由度为1。（）4.将构件用运动副联接成具有确定运动的机构的条件是自由度数为1。（）5.运动副是两构件之间具有相对运动的联接。（）6.对独立运动所加的限制称为约束。（）7.由于虚约束在计算
3、机构自由度时应将其去掉，故设计机构时应尽量避免出现虚约束（）8.在一个确定运动的机构中，计算自由度时主动件只能有一个。（）二、单项选择题二、单项选择题1.两构件通过（）接触组成的运动副称为高副。A 面B 点或线C 点或面D 面或线2.一般情况下，门与门框之间存在两个铰链，这属于（）。A 复合铰链B 局部自由度C 虚约束D 机构自由度3.平面机构具有确定运动的条件是其自由度数等于（）数。A 1B 从动件C 主动件D 04.所谓机架是指（）的构件。A 相对地面固定B 运动规律确定C 绝对运动为零D 作为描述其他构件运动的参考坐标点5.两构件组成运动副必须具备的条件是两构件（）。A 相对转动或相对移
4、动B 都是运动副C 相对运动恒定不变D 直接接触且保持一定的相对运动三、填空题三、填空题1.机构是由若干构件以_相联接，并具有_的组合体。2.两构件通过_或_接触组成的运动副为高副。3.m 个构件组成同轴复合铰链时具有_个回转副。四、简答题四、简答题1.何为平面机构？2.试述复合铰链、局部自由度和虚约束的含义？为什么在实际机构中局部自由度和虚约束常会出现？3.计算平面机构自由度，并判断机构具有确定的运动。（1）（2）（3）（4）（5）（6）五、计算题五、计算题1.计算机构自由度，若有复合铰链、局部自由度和虚约束，请加以说明。2.计算图示连杆机构的自由度，为保证该机构具有确定的运动，需要几个原动
5、件？为什么？参考答案参考答案一、判断题（正确一、判断题（正确 T T，错误，错误 F F）1.F2.F3.T4.F5.F6.T7.F8.F二、单项选择题二、单项选择题1.B2.C3.C4.D5.D三、填空题三、填空题1.运动副确定相对运动2.点 线3.m-1四、简答题四、简答题1.平面机构：组成机构的所有构件都在同一平面内或几个互相平行的平面内运动，这种机构称为平面机构。2.复合铰链：两个以上的构件同时在一处用回转副相联接时就构成了复合铰链。局部自由度：在机构中，有些构件所产生的运动并不影响其他构件的运动，这种构件运动的自由度称为局部自由度。虚约束：在运动副引入的约束中，有些约束对机构自由度的
6、影响是重复的，对机构的运动不起限制作用，这种重复的约束称为虚约束。局部自由度的使用是为了减小高副磨损而将滑动摩擦变成滚动摩擦。虚约束的引入可以增加构件的刚性，改善构件的受力情况，提高工作性能，提高稳定性等。3.计算平面机构自由度（1）n 5,Pl 7,Ph 0，则F 3n 2Pl Ph 35270 1，机构具有确定的运动。（2）n 6,Pl 8,Ph1，则F 3n2Pl Ph 362811，机构具有确定的运动。（3）n 4,Pl 4,Ph 2，则F 3n2Pl Ph 34242 2，机构具有确定的运动。（4）n 5,Pl 7,Ph 0，则F 3n2PlPh35270 1，机构具有确定的运动。（
7、5）n 4,Pl 4,Ph 2，则F 3n2Pl Ph 34242 2，机构具有确定的运动。（6）n 3,Pl 3,Ph 2，则F 3n 2Pl Ph 33232 1，机构具有确定的运动。五、计算题五、计算题1.解：B 处为局部自由度，C 和 C/处为虚约束，G 处为复合铰链。n 7,Pl 9,Ph1，则F 3n2Pl Ph 37291 24F5EC/3C21BA7H86GD2.解：机构在 k 点处有局部自由度。n 9,Pl12,Ph1，则F 3n2Pl Ph 392121 2。若该机构要具有确定的运动，则需要两个原动件，因为机构具有确定运动的条件为：机构的自由度数等于机构原动件的数目，该机构
8、的自由度为 2，所以应具有两个原动件。E5D46F7HGC3B82JI91KA第二章 平面连杆机构一、判断题（正确一、判断题（正确 T T，错误，错误 F F）1.任何平面四杆机构出现死点时对工作都是不利的，因此应设法避免。（2.铰链四杆机构存在曲柄的条件是最短杆与最长杆之和大于或等于其余两杆长度之和。（）3.低副联接的三个构件不能组成机构，只能构成一个构件。（）4.机构处于死点位置时，机构中的从动件将出现自锁或运动不确定现象。（）5.极位夹角是从动件在两个极限位置时的夹角。（）6.在铰链四杆机构中，通过取不同构件作为机架，则可以分别得到曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。（）7.平面四杆机
9、构中，压力角越小，传动角越大，机构的传动性能越好，效率越高。（）二、单项选择题二、单项选择题1.在下列平面四杆机构中，无论以哪一构件为主动件，都不存在死点位置（）。A 曲柄摇杆机构B 双摇杆机构C 双曲柄机构D 曲柄滑块机构2.为使机构顺利通过死点，常采用在高速轴上装（）增大惯性。A 齿轮B 飞轮C 凸轮D 蜗轮3.当曲柄为主动件时，曲柄摇杆机构的最小传动角min总是出现在（）。A 连杆与曲柄成一条线时B 连杆与机架成一条线时；C 曲柄与机架成一条线时D 曲柄、连杆与机架成一条线时。4.无急回特性的平面四杆机构，其极位夹角为（）。A 0B 0C 0D 05.一曲柄摇杆机构，若改为以曲柄为机架，
10、则将演化为（）A 曲柄摇杆机构B 双曲柄机构C 双摇杆机构D 导杆机构6.铰链四杆机构 ABCD 中，AB 为曲柄，CD 为摇杆，BC 为连杆。若杆长 lAB=30mm，lBC=70mm，lCD=80mm，则机架最大杆长为（）A 80mmB 100mmC 120mmD 150mm7.在下列平面四杆机构中，一定无急回特性的机构是（）A 曲柄摇杆机构B 摆动导杆机构C 对心曲柄滑块机构D 偏置曲柄滑块机构三、填空题三、填空题1.在曲柄摇杆机构中，当曲柄等速转动时，摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为。2.当压力角大到某一数值时，不论推力为多大，都不能使从动件运动，凸轮机构将发生。3.平面四杆机
11、构中，已知行程速比系数为K，则极位夹角的计算公式为。四、简答题四、简答题1.何为平面连杆机构？平面四杆机构具有哪些基本特征？2.铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是什么？铰链四杆机构有哪几种形式，如何判断？3.根据图中所注尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构、还是双摇杆机构，并说明为什么。五、设计题五、设计题（1）（2）（3）1.试设计一造型机工作台的翻转机构。已知连杆长度lCB110mm，工作台在两极限位置时B1B2 400mm，且B1和 B2在同一水平线上，要求A、D 在另一水平线上，且C1点至 A、D 所在水平线的距离为 150mm。按比例作图设计该机构，并求取曲柄lAB和连杆
12、lCD的长度（图解法），写出作图过程，并保留作图痕迹。2.试设计一曲柄摇杆机构。已知摇杆的长度lCD 290mm，机架的长度lAD 230mm，摇杆在两个极限位置间的夹角 45，行程数比系数K 1.4。（1）按比例作图设计该机构，并求取曲柄lAB和连杆lBC的长度（图解法）（2）验算设计的机构曲柄是否存在；（3）标注机构的最大传动角及机构处于由极限位置时的压力角。要求写出作图过程，并保留作图痕迹。参考答案参考答案一、判断题（正确一、判断题（正确 T T，错误，错误 F F）1.F2.F3.T4.T5.F6.T7.T二、单项选择题二、单项选择题1.C2.B3.C4.B5.B6.C7.C三、填空题
13、三、填空题1.急回特性2.自锁3.K 1180K 1四、简答题四、简答题1.由若干个构件用低副联接组成的平面机构称为平面连杆机构。平面四杆机构的基本特征包括：急回特性，压力角，死点。2.铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是机构中最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和。铰链四杆机构的基本形式有 双曲柄机构最短杆为机架；曲柄摇杆机构最短杆为连架杆；双摇杆机构最短杆为连杆。3.图（1）为曲柄摇杆机构，原因25 120 145 160 60 100，则说明该机构中存在曲柄，而最短杆又为连架杆。图（2）为双曲柄机构，原因40 110 150 160 70 90，则说明该机 构 中 存 在 曲 柄
14、，而 最 短 杆 又 为 机 架。图（3）为 双 摇 杆 机 构，原 因50 60 110 170 70 100，但是最短杆为连架杆。五、设计题五、设计题1.设计过程详见参考教材22 页，“已知连杆的两个位置设计四杆机构”的内容。2.设计过程详见参考教材23 页，“根据行程数比系数设计四杆机构”的内容。传动角和压力角的画法见参考教材 15 页的“二、压力角与传动角”内容。第三章 凸轮机构一、判断题（正确一、判断题（正确 T T，错误，错误 F F）1.凸轮机构出现自锁是由于驱动力小造成的。（）2.在凸轮从动件运动规律中，等速运动的加速度冲击最小。（）3.适用于高速运动的凸轮机构从动件运动规律为
15、余弦加速度运动。（）4.基圆是凸轮实际廓线上到凸轮回转中心距离最小为半径的圆。（）5.若要使凸轮机构压力角减小，应增大基圆半径。（）6.凸轮机构的从动件按简谐运动规律运动时，不产生冲击。（）二、单项选择题二、单项选择题1.设计凸轮机构，当凸轮角速度和从动件运动规律已知时，则（）。A 基圆半径越大，压力角越大B 基圆半径越小，压力角越大C 滚子半径越小，压力角越小D 滚子半径越大，压力角越小2.凸轮机构的从动件选用等加速等减速运动规律时，其从动件的运动（）。A 将产生刚性冲击B 将产生柔性冲击C 没有冲击D 既有刚性冲击又有柔性冲击3.在设计直动滚子从动件盘形凸轮机构时，若发生运动失真现象，可以
16、（）。A 增大滚子半径B 减少基圆半径C 增大基圆半径D 增加从动件长度4.在下列凸轮机构中，从动件与凸轮的运动不在同一平面中的是（）。A 直动滚子从动件盘形凸轮机构B 摆动滚子从动件盘形凸轮机构C 直动平底从动件盘形凸轮机构D 摆动从动件圆柱凸轮机构5.与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是（）。A 设计较为复杂B 惯性力难以平衡C 点、线接触，易磨损D 不能实现间歇运动6.（）有限值的突变引起的冲击为刚性冲击。A 位移B 速度C 加速度D 频率三、填空题三、填空题1.设计凸轮机构，若量得其中某点的压力角超过许用值，可以用方法使最大压力角减小。2.凸轮机构是由、三个基本构件组成的。3.理论轮廓
17、曲线相同而实际轮廓曲线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，其从动件的运动规律是的。4.凸轮轮廓形状由从动件的决定。四、简答题四、简答题1.说明凸轮机构从动件常用运动规律、冲击特性及应用场合。五、设计题五、设计题1.设计一对心直动尖顶从动件盘型凸轮。已知凸轮顺时针以等角速度1回转，凸轮基圆半径（要求：写出作图步骤，保留作图痕迹）r0 25mm，从动件运动规律如图所示。S2H1209090601(t)2.设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮。已知凸轮以等角速度顺时针方向回转，偏距e 10mm（从动件导路在凸轮回转中心的左侧。），凸轮基圆半径r0 40mm，从动件升距H 30mm，滚子半径rk10
18、mm，r150，s 30，f120，s 60，从动件在推程作简谐运动，在回程作等加速等减速运动。（要求：写出作图步骤，保留作图痕迹）3.图示凸轮机构，已知凸轮的实际轮廓为一圆，圆心在点O，凸轮绕轴心 O 逆时针转动，求：（1）在图中作出凸轮机构的基圆、偏距圆；（2）在图中作出凸轮在C 点接触时的压力角；（3）在图中作出凸轮与滚子从C 点接触到 D 点接触时，凸轮的转角。（不必作文字说明，但必须保留作图线。）参考答案参考答案一、判断题（正确一、判断题（正确 T T，错误，错误 F F）1.F2.F3.T4.F5.T6.F二、单项选择题二、单项选择题1.B2.B3.C4.D5.C6.B三、填空题三
19、、填空题1.增大基圆半径2.凸轮、从动件、机架3.相同4.运动规律四、简答题四、简答题1.凸轮机构常用从动件运动规律包括：等速运动规律，速度突变，存在刚性冲击，常用于低速和从动件质量较小的凸轮机构中。等加速等减速运动规律，加速度突变，存在柔性冲击。常用于中速的凸轮机构中。简谐运动规律，加速度突变，存在柔性冲击。常用于高速的凸轮机构中。五、设计题五、设计题1.设计过程参见参考教材。2.设计过程参见参考教材。3.解：（1）基圆为以 O 为圆心，以 OA 为半径的圆。偏距圆为以O 为圆心，以 OB 为半径的圆。（2）从动件所受力与速度方向所夹的锐角 见图。（3）凸轮的转角见图。第四章 齿轮机构一、判
20、断题（正确一、判断题（正确 T T，错误，错误 F F）1.齿廓啮合基本定律是两齿轮齿廓过任意接触点的公法线必通过连心线上一个定点。2.为保证齿轮传动瞬时角速度之比恒定，齿廓曲线必须采用渐开线。3.渐开线的形状决定于基圆的大小。T）F）T）（4.渐开线直齿圆柱齿轮传动可以看成为一对分度圆纯滚动。（T）5.渐开线齿轮传动啮合角等于分度圆压力角。（）6.正常齿渐开线标准直齿外齿轮齿根圆有可能大于基圆。（）7.斜齿圆柱齿轮的标准模数和压力角在法面上。（）8.斜齿圆柱齿轮传动的重合度大于相同端面模数的直齿圆柱齿轮的重合度。（）9.斜齿圆柱齿轮不根切的最少齿数小于直齿圆柱齿轮的最少齿数。（）10.两个斜
21、齿圆柱齿轮只要法面模数相等、法面压力角相等，则不论二者的分度圆螺旋角是否相等均能正确啮合。（）11.负变为齿轮分度圆齿槽宽小于标准齿轮的分度圆齿槽宽。（）12.斜齿圆柱齿轮传动调整中心距可采用改变分度圆螺旋角，也可以采用齿轮变位。（）13.只要齿轮的最少齿数小于17，则采用任何齿轮轮齿加工方法都会出现根切现象。（）14.一对直齿圆锥齿轮正确啮合的条件是两轮模数相等、压力角相等和两轮的锥距相等。（）二、单项选择题二、单项选择题1.渐开线齿廓上某点的压力角是指该点所受正压力方向与（）方向线之间所夹的锐角。A 滑动速度B 相对速度C 绝对速度D 转速2.渐开线齿廓在其圆上的压力角为（）。A 20B
22、15C 0D 453.渐开线标准齿轮是指模数、压力角、齿顶高系数和径向间隙系数均为标准值，且分度圆齿厚（）齿槽宽的齿轮。A 等于B 小于C 大于D 不确定4.当齿轮中心距稍有改变时，（）保持原值不变的性质称为可分性。A 瞬时角速度之比B 啮合角C 压力角D 重合度5.渐开线齿轮传动的啮合角等于（）上的压力角。A 基圆B 分度圆C 齿顶圆D 节圆6.渐开线标准直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是（）相等。A 齿数B 模数C 分度圆压力角D 基圆齿距7.渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度是实际啮合线段与（）的比值。A 分度圆齿距B 基圆齿距C 理论啮合线长度D 公法线长度8.斜齿轮端面模数（）法面模数。A 小
23、于B 等于C 大于D 不一定9.正变位齿轮的分度圆齿厚（）标准齿轮的分度圆齿厚。A 小于B 等于C 大于D 小于且等于10.齿轮变位后，（）发生了改变。A 分度圆B 基圆C 模数D 齿根圆*11.用标准齿条型刀具加工ha1.0、20的渐开线标准直齿轮时，不发生根切的最少齿数为（）。A 15B 16C 17D 18三、填空题三、填空题1.渐开线的形状取决于，基圆半径越大，渐开线越。2.渐开线齿廓上任一点的压力角为过该点的与该点的线所夹的锐角，渐开线上离基圆越远的点，其压力角。3.渐开线齿廓的优点：（1）；（2）；（3）。4.模数是齿轮最重要的参数，已经标准化，其数值为与 之比，模数越大，轮齿尺寸
24、，承载能力。5.渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是。6.渐开线直齿圆柱齿轮连续传动的条件为。7.齿轮轮齿切削法按原理分为和两大类。8.用同一把标准齿条刀具加工齿数相同的标准齿轮、正变位齿轮和负变位齿轮，三者的齿数、模数、压力角、分度圆和基圆，正变位齿轮分度圆齿厚，齿槽宽。四、简答题四、简答题1.简单叙述齿廓啮合基本定律。2.请写出一对标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件、连续传动的条件。3.经测量知一渐开线标准直齿圆柱齿轮的齿顶圆直径da 225mm，该齿轮齿数z 98，试求其模数和主要几何尺寸。4.已知外啮合正常齿标准斜齿圆柱齿轮传动的齿数z117，z2 64，法面模数mn 3mm，法面压力角n
25、20，螺旋角1250。试求：该齿轮传动的中心距及两轮的分度圆直径。五、计算设计题五、计算设计题1.已知一对标准安装的正常齿标准渐开线外啮合直齿圆柱齿轮传动。模数m 10mm，主动轮齿数z118，从动轮齿数z2 24，主动轮在上，逆顺时针转动。试求：（1）两轮的分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、基圆直径、分度圆齿距、分度圆齿厚、分度圆齿槽宽、齿顶圆压力角和两轮中心距。（2）以一定比例作齿轮端面传动图，在图上注明基圆、分度圆、齿顶圆、齿根圆、实际啮合线段和理论啮合线段。参考答案参考答案一、判断题（正确一、判断题（正确 T T，错误，错误 F F）1.F2.F3.T4.F5.F6.T7.T8.T9
26、.T10.T11.F12.T13.F14.F二、单项选择题二、单项选择题1.C2.C3.A4.A5.D6.D7.B8.C9.C10.D11 C三、填空题三、填空题1.基圆大小平直2.法线速度方向愈大3.具有可分性啮合角为常数齿廓间作用力的大小和方向均不变4.分度圆齿距越大越大5.两轮的模数相等两轮的分度圆压力角相等6.重合度大于 17.成形法范成法8.不变增加减小四、简答题四、简答题1.齿廓啮合基本定律是要使两齿轮的传动比为定值，则要满足不论两齿廓在哪一点接触，过接触点的公法线与连心线始终交于一定点。2.一对标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是：两轮的模数相等和两轮的分度圆压力角相等；其连续传动的
27、条件是两轮传动的重合度大于等于1。3.根据齿轮齿顶圆公式知*da m z 2ha m98 21.0 225mm所以，模数为m 2.25mmd mz 2.2598 220.5mm，df mz 2.5 2.25982.5 214.875mm4.两轮的分度圆直径分别为d1 mtz1mnz1317 52.307mmcoscos12.833m z364d2 mtz2n2196.919mmcoscos12.833mn13z1 z217 64124.613mma d1 d222cos2cos12.833五、计算设计题五、计算设计题1.解：（1）分度圆直径分别为d1 mz11018 180mmd2 mz210
28、24 240mm齿顶圆直径分别为*da1 m z1 2ha1018 21.0 200mmda2 mz2 2h1024 21.0 260mm*a齿根圆直径分别为*df m z12 hac101821.00.25155mm1*df2 m z22 hac*102421.00.25 215mm基圆直径分别为db1 d1cos180cos20 169.145mmdb2 d2cos 240cos20 225.526mm分度圆齿距分别为p1 p2 m10 31.416mm分度圆齿厚分别为s111p131.416 15.708mm2211s2p231.416 15.708mm22分度圆齿槽宽分别为11p131
29、.416 15.708mm2211e2p231.416 15.708mm22e1齿顶圆压力角分别为a1 arccosa2db1169.145 arccos 32151da1200d225.526 arccosb2 arccos 295028da2240两轮中心距为a 1d1 d21mz1 z211018 24 210mm222（2）基圆、分度圆、齿顶圆、齿根圆入图所示。N1N2为理论啮合线段，AE 为实际啮合线段。第五章 轮系一、判断题（正确一、判断题（正确 T T，错误，错误 F F）1.定轴轮系是指各个齿轮的轴是固定不动的。（）2.单一周转轮系具有一个转臂。（）3.单一周转轮系中心轮和转臂
30、的轴线必须重合。（）4.周转轮系中的两个中心轮都是运动的。（）5.转化轮系的传动比可用定轴轮系求解，因此转化轮系中igj ngnj的数值为有齿轮 g 到 j 间所有从动轮齿数相乘积与所有主动轮齿数相乘积的比值。（）6.行星轮系和差动轮系的自由度分别为1和2，所以只有差动轮系才能实现运动的合成或分解。（）二、单项选择题二、单项选择题1.行星轮系的自由度为（）。A 1B 2C 3D 1 或 22.（）轮系中必须有一个中心轮是固定不动的。A 定轴B 周转C 行星D 差动3.（）轮系中两个中心轮都是运动的。A 定轴B 周转C 行星D 差动4.（）轮系不能用转化轮系传动比公式求解。A 定轴B 混合C 行
31、星D 差动5.每个单一周转轮系具有（）个转臂。A 0B 1C 2D 36.每个单一周转轮系中心轮的数目应为（）。A 3B 2C 1D 1 或 27.每个单一周转轮系中，转臂与中心轮的几何轴线必须（）。A 交错B 相交C 重合D 平行8.两轴之间要求多级变速传动，选用（）轮系合适。A 定轴B 行星C 差动D B 和 C9.三轴之间要求实现运动的合成或分解，应选用（）。A 定轴轮系B 行星轮系C 差动轮系D A和 B三、填空题三、填空题1.轮系的主要功用是、。2.定轴轮系是指。3.周转轮系是指。4.求解混合轮系的传动比，首先必须正确地把混合轮系划分为和各个，并分别列出它们的计算公式，找出其相互联系
32、，然后。四、计算题四、计算题1.在图示轮系中，设已知双头右旋蜗杆的转速n1 900r/min，z2 60，z2 25，z3 20，z3 25，z4 20，z4 30，z5 35，z5 28，z6135，求n6的大小和方向。2.图示轮系中，已知z1 60，z2 48，z2 80，z3120，z3 60，z4 40，蜗杆z4 2，（右旋），蜗轮z5 80，齿轮z5 65，模数m 5mm。主动轮1 的转速n1 240r/min，转向如图所示。试求齿条 6 的移动速度v6的大小和方向。题 1 图题 2 图3.在图示的轮系中，已知z1 z2 z4 z5 20，又齿轮 1，3，4，6 同轴线，且均为标准齿
33、轮传动。若已知齿轮 1 的转速n11440。r/min，试求齿轮 6 的转速（大小和方向）4.在图示的轮系中，已知z1 20，z2 30，z315，z4 65，n1150r/min，求nH的大小及方向。题 3 图题 4 图5.在图示周转轮系中，已知各齿轮的齿数z115，z2 25，z2 20，z3 60，齿轮 1 的转速n1 200r/min，齿轮3 的转速n3 50r/min，其转向相反，求行星架H 的转速nH的大小和方向。6.图示轮系中，已知z1 60，z215，z2 20，各轮模数均相同，求z3及i1H。7.图示轮系中，已知z1 40，齿轮 1 的转速n1120r/min，求z3及行星架
34、的转速nH 0z2 20，时齿轮 3 的转速n3（大小及方向）。题 5 图题 6 图题 7 图8.求如图所示轮系的传动比i14，已知z1 z2 25，z2 z3 20，zH100，z4 20。9.在如图所示轮系中，各齿轮均为标准齿轮，并已知其齿数分别为，已知z1 34，z2 22，z378，z418，z535，z688，计算传动比i1H 2。10.求图示卷扬机减速器的传动比i1H。若各轮的齿数为z1 24，z2 48，z230，z360，z3 20，z4 40，z4100。题 8 图题 9 图题 10 图11.在图示的轮系中，已知各轮的齿数z1 2（右旋），z2 60，z4 40，z5 20，
35、z6 40，齿轮 3，4，5，6 均为标准安装的标准齿轮，且各齿轮的模数相同。当轮1 以n1900r/min按图示方向转动时，求轮 6 转速n6的大小和方向。12.在图示的轮系中，轴A 按图示方向以 1250 r/min 的转速回转，而轴B 按图示方向以 600 r/min 的转速回转。试决定轴 C 的转速大小和方向。各轮齿数见图所示。题 11 图题 12 图参考答案参考答案一、判断题（正确一、判断题（正确 T T，错误，错误 F F）1.F2.T3.T4.F5.F6.T二、单项选择题二、单项选择题1.A2.C3.D4.B5.B6.D7.D8.A9.C三、填空题三、填空题1.距离较远传动变速与
36、换向获得大传动比合成或分解运动2.轮系传动时每个齿轮的轴线相对机架是固定的3.轮系中至少有一个齿轮的几何轴线相对机架是不固定的4.定轴轮系单一周转轮系传动比联立求解四、计算题四、计算题1.解：该轮系为由圆柱齿轮、锥齿轮和蜗杆蜗轮组成的定轴轮系。z z z z zn16020203513523456108n6z1 z2 z3 z4z5z6225253028n900（2）n61 8.33r/min，转向如图所示。i16108（1）i162.解：该轮系为由圆柱齿轮、锥齿轮、蜗杆蜗轮和齿轮齿条组成的定轴轮系z z z zn14012040802345 32n5z1 z2 z3 z46080602n24
37、0（2）n5 n51 7.5r/min，i1532（3）齿条 6 的移动速度v6等于齿轮5分度圆线速度，所以（1）i15v6d5n560mz5n5605657.560127.6mm/s齿条 6 的运动方向如图所示。3.解：该轮系为一个平行轴定轴轮系。（1）i15n1z2 z3 z5 z6z3 z6n5z1 z2 z4 z5z1 z4（2）齿轮3 和齿轮 6 的齿数可以从中心距相等的关系中求得。由于齿轮1，2，3 的模数相等，中心距间的关系为11mz1 z2mz3 z222从而得到z3 z1 2z2 20 220 60同理可得z6 z4 2z5 20 220 60（3）所以，n5 n14.解：该
38、轮系为行星轮系。（1）i1H1i1411H1z1 z420201440160r/min，转向如图所示。z3 z66060z2 z430651 7.5z1z32015（2）nHn1150 20r/mini1H7.5行星架 H 的转向与齿轮 1 的转向相同。5.解：该轮系为差动轮系。（1）i13Hz zn1nH2560 23 5，则有n3nHz1z21520（2）n1nH 5nHn1，所以，nHn15n36（3）设齿轮 1 转速为正，则齿轮 3 转速为负，则有nHn15n320055050 8.33r/min666行星架 H 的转向与齿轮 1 的转向相反，而与齿轮 3 的转向相同。6.解：该轮系为
39、一行星轮系。（1）由同心条件得11mz1 z2mz3 z2则有22z3 z1 z2 z2 60 2015 65（2）i1H1i131Hz2 z3156531z1 z2602016齿轮 1 与行星架 H 的转向相同。7.解：该轮系为一差动轮系。（1）根据同心条件，轮 1 和轮 2 的中心距应等于轮 3 和轮 2 的中心距，对于标准齿轮，相啮合的齿轮模数相等，故r3r2 r1 r2，r3 r1 2r2，则有11mz3mz1 mz2，z3 z1 2z2 40 220 8022（2）当nH 0时，即行星架 H 固定，该轮系成为定轴轮系，znn80120i131 3 2,n31 60r/minn3z14
40、0i132齿轮 3 的转向与齿轮 1 的转向相反。8.解：该轮系为一混合轮系。（1）该轮系的齿轮1，2，2/，3 和行星架 H 组成行星轮系，其传动比为i1H112z2z3202091z1z2252525（2）由齿轮 4 和行星架 H 组成定轴轮系，其传动比为iH 4（3）i14nHz201 4 n4zH1005n1919i1HiH 4 n4255125齿轮 1 与齿轮 4 的转向相反。9.解：该轮系为一混合轮系。（1）由齿轮 1，2，3 和行星架 H 组成行星轮系，其传动比为i1H112z2z3202091z1z2252525（2）由齿轮 4 和行星架 H 组成定轴轮系，其传动比为iH 4（
41、3）i14nHz201 4 n4zH1005n1919i1HiH 4 n4255125齿轮 1 与齿轮 4 的转向相反。10.解：该轮系为一混合轮系。（1）由齿轮 3/、4、4/组成定轴轮系，其传动比为n3n3z100 4 5n4nHz320得n3 5nHi34（2）由齿轮 1，2，2/，3 和行星架 H 组成差动轮系，其传动比为Hi13n1nHz z4860 24 4得n3n4z1z22430n1 nH 4nH n3（3）联立求解n15nH4n3 25nH，所以i1Hn1 25nH齿轮 1 与卷扬机的转向相同。11.解：该轮系为一混合轮系（1）齿轮 1，2 组成定轴轮系，其传动比为i12n1
42、z260n90030，n2130r/min，方向如图所示。n2z12i1230n7 nHz z 35，得n3 nHz4 z6（2）齿轮 2，3，4，5，6 组成单一周转轮系，其中蜗轮2 兼作转臂，其传动比为i63H（3）联立求解因为齿轮 3，4，5，6 均为标准安装的标准齿轮，且各齿轮的模数相同，根据同心条件，则有，a34 a56，所以1z5 z61z3 z4，则22z3 z4 z5 z6 204040 100，又齿轮 3 固定，n30，所以35n6 130 67.5r/min1z zn2 404046z z 20100齿轮 6 的转向与蜗轮 2 转向相同。12.解：nAn6z z 35nCn
43、6z2z4nz24（2）i7979 4，得n9z732（1）iAC6333 nB 600 450r/min4441250 4503464（3），得 nC 45032367650 7200 26.47r/minnC17n7 n6 n9轴 C 方向与轴 A 一致。第八章 机械设计概述一、判断题（正确一、判断题（正确 T T，错误，错误 F F）1.强度是指零件抵抗整体断裂、表面接触疲劳及塑性变形的能力。强度准则是零件设计中最基本的准则。（）2.变应力只能由变载荷产生。（）3.两接触的金属表面存在相对运动时，就会由于摩擦而产生磨损，因此磨损总是有害的。（）4.钢制零件采用热处理办法来提高其刚度是非常
44、有效的。（）5.使零件具有良好的工艺性，应合理选择毛坯，结构简单合理，规定适当的制造精度和表面粗糙度。（）二、单项选择题二、单项选择题1.循环特性r 1时的应力是（）。A 对称循环变应力B 脉动循环变应力C 非对称循环变应力D 静应力2.外形复杂，结构尺寸大，生产批量大的零件的毛坯宜采用（）加工工艺。A 铸造B 锻造C 焊接D 轧制3.两个等宽的圆柱体接触，其直径d1 2d2，弹性模量E1 2E2，则其接触应力值为（）。A1 82B1 42C1 22D124.合金钢对应力集中的敏感性比碳钢（）。A 小B 大C 相等D 不一定三、填空题三、填空题1.机械零件设计计算的最基本计算准则是_。2.机械
45、零件的主要失效形式有_、_、_、_和_。3.在静应力作用下，塑性材料的极限应力为_，脆性材料的极限应力为_。4.在静载荷作用下的机械零件，不仅可以产生_应力，也可能产生_应力。5.零件危险截面处的几何突变、截面尺寸的大小和表面状态等均影响零件的疲劳强度，因此，在机械零件的疲劳强度计算中，引入了_、_和_来对材料的疲劳极限加以修正。四、简答题四、简答题1.试述机械零件的功能失效的含义，并举出两个例子。2.简述机械零件的主要失效形式有哪些？主要计算准则有哪些？3.试述机械零件的强度的含义，写出其一般表达式，并解释式中各变量的含义。4.稳定变应力的五个基本参量指什么？若某零件所有最大应力max 30
46、0MPa，最小应力min 120MPa，试求其他三个参量。参考答案参考答案一、判断题（正确一、判断题（正确 T T，错误，错误 F F）1.T2.F3.F4.F5.T二、单项选择题二、单项选择题1.A2.A3.D4.B三、填空题三、填空题1.强度准则2.整体断裂塑性变形磨损过大的弹性变形功能失效3.屈服极限强度极限4.静变5.有效应力集中系数绝对尺寸系数表面状态系数四、简答题四、简答题1.功能失效：机械零件不能完成规定功能的失效称为功能失效。如摩擦带传动中的打滑，螺栓联接的松动。2.机械零件的主要失效形式有：整体断裂，塑性变形，磨损，过大的弹性变形，功能失效；主要计算准则有：强度准则，刚度准则
47、，耐磨性准则，振动稳定性准则。3.强度是衡量机械零件工作能力最基本的计算准则，是零件抵抗整体断裂、表面接触疲劳及塑性变形的能力。其一般表达式为limS或limS、分别为机械零件的工作正应力、工作剪应力、分别为机械零件的许用正应力、许用剪应力lim、lim分别为机械零件材料的极限正应力、极限 剪应力S为安全系数4.应力幅a，平均应力m，最大应力max，最小应力min，应力循环特性r。1maxmin1300 120 90MPa2211amaxmin300 120 210MPa22mr min120 0.4max300第九章 联接一、判断题（正确一、判断题（正确 T T，错误，错误 F F）1.三角
48、螺纹比梯形螺纹效率高，自锁性差。（）2.受相同横向工作载荷的螺纹联接中，采用铰制孔用螺栓联接时的螺栓直径通常比采用普通螺栓联接的可小一些。（）3.铰制孔用螺栓联接的尺寸精度要求较高，不适合用于受轴向工作载荷的螺栓联接。（）4.双头螺柱联接不适用于被联接件太厚，且需要经常装拆的联接。（）5.螺纹联接需要防松是因为联接螺纹不符合自锁条件v。（）6.松螺栓联接只宜承受静载荷。（）7.紧螺栓联接在按拉伸强度计算时，将拉伸载荷增加到原来的1.3 倍，这是考虑螺纹应力集中的影响。（）8.螺栓强度等级为 6.8 级，则该螺栓材料的最小屈服极限为680 N/mm2。（）9.受轴向工作载荷的紧螺栓联接的剩余预紧
49、力必须大于0。（）10.平键是利用键的侧面来传递载荷的，其定心性能较楔键好。（）11.平键的截面尺寸是按照所在轴的直径选择的，如强度角和发现不行，则应加轴的直径以便加大键的截面尺寸。（）12.同一键联接采用两个平键时应180布置，采用两个楔键时应120布置。（）13.销联接只能用于固定联接件间的相对位置，不能用来传递载荷。（）14.花键联接中，花键的尺寸按所在轴径根据标准选择。（）15.采用过盈联接的轴和毂，即使载荷很大或有严重冲击，也不能与键配合使用。（）二、单项选择题二、单项选择题1.用于联接的螺纹牙型为三角形，这是因为（）。A 压根强度高，自锁性能好B 传动效率高C 防振性能好D 自锁性
50、能差2.螺纹的牙型角为，螺纹中的摩擦角为，当量摩擦角为v，螺纹升角伟为，则螺纹的自锁条件为（）。ABCvDv3.用于薄壁零件联接的螺纹，应采用（）。A 三角形细牙螺纹B 梯形螺纹C 锯齿形螺纹D 多线的三角形粗牙螺纹4.在受预紧力的紧螺栓连接中，螺栓危险截面的应力状态为（）。A 纯扭剪B 简单拉伸C 弯扭组合D 拉扭组合5.当铰制孔用螺栓组联接承受横向载荷时，该螺栓组中的螺栓（）。A 必受剪切力作用B 必受拉力作用C 同时受到剪切和拉伸D 即可能受剪切，也可能受挤压作用6.在受轴向变载荷作用的紧螺栓联接中，为提高螺栓的疲劳强度，可采用的措施是（）。A 增大螺栓刚度，减小被联接件刚度B 减小螺栓