《遗传算法工具箱识别(GA)Bouc-Wen模型参数辨识-识别(共4页).docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《遗传算法工具箱识别(GA)Bouc-Wen模型参数辨识-识别(共4页).docx（4页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、精选优质文档-倾情为你奉上Bouc-Wen模型因数字处理方便简单而得到较为广泛的应用，力可以表示为： 利用遗传算法工具箱（GA）对Bouc-Wen模型进行参数识别。实验数据来源于对磁流变阻尼器（MR damper）进行性能测试，试验获得的数据包括力F，位移x，采用频率已知，速度和加速度可以由位移求导得出。参数识别出现程序如下：（文件名：Copy_0_of_BoucWen）function j=myfung(x)y0=0;yy=y0;tspan=;s=;v=;Ft=;rr=max(size(s);%计算数据个数 i=1; while (i1e5)%判断是否出现奇异点，具体忘了。 t y=ode4
2、5(uubird,tspan(i),tspan(i+1),y0,v(i),x);%参考论坛的 y0=y(end,:); yy=yy;y0; i=i+1; kk=max(size(y); if kk150 %微分方程计算，停止是有条件的（具体没去研究），这边设置150次，不管有没有收敛，都停止，不然整个程序运行的实际太久，你也可以改成其他的，慢慢研究 break; end end if(i=rr)&(isnan(yy(1,1)=1%判断是否出现奇异点（就是NAN），如果没有出现，就是正常的 F=x(:,4)*yy(:,1)+x(:,5)*(s-ones(size(s)*x(:,6)+x(:,7)
3、*v;%x(:,4)代表alpha 5代表k0,6代表s0 7代表c0 位移s就是公式中的x j=sum(F-Ft).*(F-Ft); i=i+1; elsei(rr-1)%出现奇异点（） j=1e10;%因为出现奇异值，所以随便给一个目标函数值（这个要足够大），目的是排除这组优化值（也就是这个种群不要） i=rr; endfunction dy=uubird(t,y,v,x)dy=-x(:,1)*abs(v)*y*abs(y)-x(:,2)*(v)*y2+x(:,3)*v;% 1r 2beita 3A取n=2运行结果拟合效果对比程序（文件名BoucWenjianyan247）：clcclea
4、rdatasorce=load(247-0.txt);II=1;a=2000;b=3000; %为了拟合。datasorce=datasorce(a:b,:);%去一个周期进行对比s=datasorce(:,1)*0.7857-0.;%位移换算（你不用管）Ft=datasorce(:,4)*1000/3.44; %力换算sa=(max(s)-min(s)/2-max(s);s=s+sa;sFt=(max(Ft)-min(Ft)/2-max(Ft);Ft=Ft+sFt;for i=1:(b-a+1) A(i)=i*0.001;endT=A;p=polyfit(T,s(:),10);%拟合，用于求
5、解y10=polyval(p,T);syms xy= p(1)*x10 + p(2)*x9 +p(3)*x8 + p(4)*x7 + p(5)*x6 + p(6)*x5 + p(7)*x4 + p(8)*x3 +p(9)*x2 + p(10)*x +p(11);f=diff(y);ac=diff(y,2);for i=1:(b-a+1)x=i*0.001;v(i)=eval(f);acc(i)=eval(ac);vm(i)=(v(i)*v(i)-s(i)*acc(i)0.5;I(i)=0;endv=v;T=T;y0=0;yy=y0;rr=max(size(s);tspan=0:0.001:(r
6、r-1)*0.001;i=1;x=0.764 -0.7651 2.291 3.108 4.994 2. 3.002;%参数识别出出来的结果while (irr)t y=ode45(uubird,tspan(i),tspan(i+1),y0,v(i),x);y0=y(end,:);yy=yy;y0;i=i+1;endF=x(:,4)*yy(:,1)+x(:,5)*(s-ones(size(s)*x(:,6)+x(:,7)*v;%4alpha 5k0 6x0 7c0s=s(100:2:800,:);v=v(100:2:800,:);F=F(100:2:800,:);Ft=Ft(100:2:800,:);figure(1),plot(v,Ft,k,v,F,r-),hold onfigure(2),plot(s,Ft,k,s,F,r-),hold on实线是试验测得的结果。attach/attachattach/attachattach/attach如果觉得效果不够好，可以增加迭代次数。专心-专注-专业