结构力学李廉锟力法.pptx

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1、超静定结构：具有多余约束的结构。几何特征：具有多余约束的几何不变体系。静力特征：反力和内力不能仅由平衡条件全部解出。外部一次超静定结构内部一次超静定结构一、超静定结构的静力特征和几何特征7-1 超静定结构概述第1页/共216页思考：多余约束是多余的吗？从几何角度与结构的受力特性和使用要求两方面讨论。超静定结构的优点为:1.内力分布均匀 2.抵抗破坏的能力强7-1 超静定结构概述第2页/共216页二、超静定结构的类型超静定梁超静定刚架超静定拱两铰拱无铰拱7-1 超静定结构概述第3页/共216页超静定桁架超静定组合结构7-1 超静定结构概述第4页/共216页Methods of Analysis

2、of Statically Indeterminate StructuresMethods of Analysis of Statically Indeterminate Structures遵循同时考虑“变形、本构、平衡”分析超静定问题的思想，可有不同的出发点：以力作为基本未知量，在自动满足平衡条件的基础上进行分析，这时主要应解决变形协调问题，这种分析方法称为力法（force method）。三、超静定结构求解方法概述1.力法-以多余约束力作为基本未知量基本未知量：当它确定后，其它力学量即可完全 确定。-关键量 7-1 超静定结构概述第5页/共216页 以位移作为基本未知量，在自动满足变形协

3、调条件的基础上来分析，当然这时主要需解决平衡问题，这种分析方法称为位移法（displacement method）。如果一个问题中既有力的未知量，也有位移的未知量，力的部分考虑位移协调，位移的部分考虑力的平衡，这样一种分析方案称为混合法（mixture method）。2.位移法-以结点位移作为基本未知量3.混合法-以结点位移和多余约束力作为 基本未知量7-1 超静定结构概述第6页/共216页4.力矩分配法-近似计算方法 位移法的变体，便于手算，不用解方程。5.结构矩阵分析法-有限元法.以上各种方法共同的基本思想:4.消除差别后，改造后的问题的解即为原问题的解。3.找出改造后的问题与原问题的差

4、别；2.将其化成会求解的问题；1.找出未知问题不能求解的原因；适用于电算 7-1 超静定结构概述第7页/共216页超静定次数：多余约束（联系）或基本未知力的个数。一、概念 二、确定方法 1）由计算自由度 确定2）去约束法 将多余约束去掉，使原结构转化为静定结构。？7-2 超静定次数的确定第8页/共216页 解除多余约束的办法确定超静定结构的超静定次数，应注意以下几点：（1）去掉一根链杆，等于拆掉一个约束。两铰拱，一次超静定结构。一次超静定桁架曲梁，静定结构。静定桁架7-2 超静定次数的确定第9页/共216页去掉几个约束后成为静定结构,则为几次超静定X1X1X2X2X3X3X1X2X3去掉一个链

5、杆或切断一个链杆相当于去掉一个约束7-2 超静定次数的确定第10页/共216页（2）去掉一个铰支座或一个单铰，等于拆掉两个约束。（3）去掉一个固定支座或切断一个梁式杆，等于拆掉三个约束。切断一个梁式杆，等于拆掉三个约束。7-2 超静定次数的确定第11页/共216页（4）在梁式杆上加上一个单铰，等于拆掉一个约束。三次超静定刚架静定三铰刚架静定悬臂刚架（5）去掉一个连接n个杆件的铰结点，等于拆掉2(n-1)个约束。（6）去掉一个连接n个杆件的刚结点，等于拆掉3(n-1)个约束。7-2 超静定次数的确定第12页/共216页五次超静定刚架注意：同一超静定结构可有不同的解除多余约束的方式，但解除约束的个

6、数是相同的,解除约束后的体系必须是几何不变的。（7）只能拆掉原结构的多于约束，不能拆掉必要约束。（8）只能在原结构中减少约束，不能增加新的约束。7-2 超静定次数的确定第13页/共216页 以五个支座链杆为多余约束静定悬臂刚架其它形式的静定刚架：静定三铰刚架静定简支刚架7-2 超静定次数的确定第14页/共216页3）框格法一个封闭无铰框格 个封闭无铰框格7-2 超静定次数的确定第15页/共216页若有铰 单铰数，则 注意：多少个封闭无铰框格？7-2 超静定次数的确定第16页/共216页三、计算示例 拆除多余联系变成的静定结构形式：7-2 超静定次数的确定第17页/共216页7-2 超静定次数的

7、确定第18页/共216页1.力法基本思路待解的未知问题 原（一次超静定）结构1)、去掉多余约束代之以多余未知力，将原结构转化一个在荷载和未知力共同作用下的静定结构(基本体系)。基本体系力法基本未知量去掉余约束代之以多余未知力，得到基本体系。7-3 力法的基本概念第19页/共216页2)、沿多余未知力方向建立位移协调方程，解方程就可以求出多余未知力X1。原结构的B是刚性支座,该点的竖向位移是零。即原结构在的X1位移为：位移协调条件：基本结构在原有荷载 q 和多余力X1共同作用下，在去掉多余联系处的位移应与原结构相应的位移相等。变形条件 在变形条件成立条件下在变形条件成立条件下,基本体系的内力和位

8、移与原结构等基本体系的内力和位移与原结构等价价.7-3 力法的基本概念第20页/共216页超静定结构计算静定结构计算 基本结构（悬臂梁）对静定结构进行内力、位移计算，已经很掌握。7-3 力法的基本概念第21页/共216页 在荷载作用下B 点产生向下的位移为1P,未知力的作用将使B点产生的向上的位移为1X。要使体系的受力情况与原结构一样,则必须B 的位移也与原结构一样，要求：位移协调条件1=1X+1P=0 (a)1P 基本结构由荷载引起的竖向位移,1X 基本结构由知力引起的竖向位移。7-3 力法的基本概念第22页/共216页由叠加原理 1X=11X1 11X1+1P=0 (b)力法典型方程 位移

9、系数自乘 广义荷载位移互乘7-3 力法的基本概念第23页/共216页将11、1P 入力法典型方程，解得:3)、将求出的多余未知力作用于基本结构，用叠加法即可求出超静定结构的内力。7-3 力法的基本概念第24页/共216页2.几个概念 力法的基本未知数:超静定结构多余约束的未知约束力,即超静定次数。力法的基本结构:把原超静定结构的多余约束去掉,所得到的静定结构就称为原结构的基本结构。力法的基本体系:在基本结构上加上外荷载及多余约束力，就得到了基本体系。力法的基本方程:根据原结构已知变形条件建立的力法方程。对于线性变形体系，应用叠加原理将变形条件写成显含多余未知力的展开式，称为力法的基本方程。7-

10、3 力法的基本概念第25页/共216页 选取基本体系的原则：基本体系必须是几何不变的。通常取静定的基本体系。在特殊情况下也可以取超静定的基本体系。思考：力法的基本体系是否唯一？答：不唯一。解除不同的多余约束可得不同的基本体系。7-3 力法的基本概念第26页/共216页力法基本思路小结:根据结构组成分析，正确判断多余约束个数根据结构组成分析，正确判断多余约束个数超静定次数超静定次数。解除多余约束，转化为静定的解除多余约束，转化为静定的基本结构基本结构。多余约束代以多余未知。多余约束代以多余未知力力基本未知力基本未知力。分析基本结构在单位基本未知力和外界因素作用下的位移，建立分析基本结构在单位基本

11、未知力和外界因素作用下的位移，建立位位移协调条件移协调条件力法典型方程力法典型方程。从典型方程解得基本未知力，由从典型方程解得基本未知力，由叠加原理叠加原理获得结构内力。获得结构内力。超静定结超静定结构分析通过转化为静定结构获得了解决。构分析通过转化为静定结构获得了解决。7-3 力法的基本概念第27页/共216页将未知问题转化为将未知问题转化为已知问题，通过消除已已知问题，通过消除已知问题和原问题的差别，知问题和原问题的差别，使未知问题得以解决。使未知问题得以解决。这是科学研究的这是科学研究的基本方法之一。基本方法之一。7-3 力法的基本概念第28页/共216页 超静定刚架如图所示,荷载是作用

12、在刚性结点C上的集中力矩M。一、多次超静定的计算原结构基本结构基本体系（1）力法基本未知量X1 与X27-4 力法的典型方程第29页/共216页（2）位移协调条件：基本结构在原有荷载M 和赘余力X1、X2共同作用下，在去掉赘余联系处的位移应与原结构相应的位移相等。（a）基本体系在X1方向的位移为零，1=0 基本体系在X2方向的位移为零,2=07-4 力法的典型方程第30页/共216页（b）将 ，代入（b）式，得两次超静定的力法基本方程（c）7-4 力法的典型方程第31页/共216页 （3）计算系数与自由项。作出基本结构分别在单位力 与荷载单独作用下的弯矩图。7-4 力法的典型方程第32页/共2

13、16页7-4 力法的典型方程第33页/共216页（4）求出基本未知力。将计算出来的系数与自由项代入典型方程得解方程得 ，求得的X1、X2为正，表明与原假定的方向一致。7-4 力法的典型方程第34页/共216页 先作弯矩图（），把弯矩图画在杆件的受拉纤维一侧。再作剪力图，最后作轴力图。由刚结点C 的平衡可知M 图正确。(5)作内力图。7-4 力法的典型方程第35页/共216页杆AC:杆CB:作剪力图的原则是,截取每一杆为隔离体，由平衡条件便可求出剪力。7-4 力法的典型方程第36页/共216页取刚结点C 为隔离体，由投影平衡条件解得（拉），（压）作最后轴力图的原则是考虑结点平衡，由杆端的剪力便可

14、求出轴力。7-4 力法的典型方程第37页/共216页二、力法典型方程 n 次超静定定结构，力法典型方程为 （7-1a）柔度系数ij 表示当单位未知力Xj=1作用下,引起基本体系中Xi 的作用点沿Xi方向的位移。思考：柔度系数由什么的特点？答：，。7-4 力法的典型方程第38页/共216页 自由项 iP荷载作用下引起基本体系中Xi 的作用点沿Xi方向的位移。通常先用叠加原理计算弯矩 由力法典型方程解出n 个基本未知数X1，X2，Xn后就己将超静定问题转化成静定问题了。由弯矩图并应用平衡条件可求出剪力图和轴力图。7-4 力法的典型方程第39页/共216页1、力法的典型方程是体系的变形协调方程；2、

15、主系数恒大于零，副系数满足位移互等定理；3、柔度系数是体系常数；4、荷载作用时,内力分布与刚度大小无关，与各杆刚度比值有关，荷载不变，调整各杆刚度比可使内力重分布。小结：7-4 力法的典型方程第40页/共216页7-5 力法的计算步骤和示例例:用力法计算图示刚架，并作M图。解：)确定力法基本未知量和基本体系基本体系力法方程：d11x1+d12x2+1P=0 d21x1+d22x2+2P=0)作M1、M2、MP图第41页/共216页7-5 力法的计算步骤和示例基本体系MP第42页/共216页7-5 力法的计算步骤和示例）计算系数、自由项 d11=5l/12EI d22=3l/4EI d12=d2

16、1=0 1P=FPl2/32EI 2P=0说明:力法计算刚架时，力法方程中系数和自由项只考虑弯曲变形的影响：dii=l(Mi2 /EI)ds dij=l(Mi Mj/EI)ds iP=l(Mi MP/EI)ds）代入力法方程，求多余力x1、x2 （5l/12EI）x1+FPl2/32EI=0 x1=-3FPl/40 (3l/4EI)x2=0 x2=0）叠加作M图 MAC=x1M1+x2M2+MP=(-3FPl/40)/2=-3FPl/80 (右侧受拉）第43页/共216页力法的解题步骤 （1）确定结构的超静定次数，选取适当的约束作为多余约束并加以解除，并代之以多余约束的约束反力,即基本未知数。

17、即得基本体系。（2）列力法方程式 （3）计算系数与自由项。分别画出基本体系在单位未知力和荷载作用下的弯矩图。等直杆用图乘法计算。曲杆则列出弯矩方程用积分公式计算。（4）将计算出来的系数与自由项代入典型方程。解此方程，求出基本未知力。（5）在基本体系上计算各杆端内力，并据此作出基本体系的内力图,也就是原结构的内力图。（6）校核。7-5 力法的计算步骤和示例第44页/共216页 例7-1 用力法求解图示刚架内力，并作弯矩图和剪力图。解:(1)确定超静定次数、选择基本体系。原结构基本体系（2）列出力法典型方程（a）7-5 力法的计算步骤和示例第45页/共216页(3)计算系数及自由项。作 、图由图乘

18、得 7-5 力法的计算步骤和示例第46页/共216页(4)解方程求未知力。将 与 代入式（a），消去公因子 ，得解此方程得(5)求作弯矩图。（左侧受拉）（右侧受拉）（下侧受拉）（）7-5 力法的计算步骤和示例第47页/共216页由 ,得支座B 的竖向反力为7.5 kN（）。(6)作剪力图。利用BE 杆力偶系平衡条件得同理7-5 力法的计算步骤和示例第48页/共216页 支座A 的竖向反力为22.5kN（），杆DC 的D 端剪力应等于(7)作轴力图。根据最后剪力图可作出最后轴力图。7-5 力法的计算步骤和示例第49页/共216页 例7-2 用力法计算图示刚架，作弯矩图。解:(1)确定超静定次数并

19、选定基本结构。原结构 基本体系 7-5 力法的计算步骤和示例第50页/共216页作 、图(3)计算系数及自由项。(2)列出力法典型方程。（a）7-5 力法的计算步骤和示例第51页/共216页两个梯形相乘,可将梯形划分为两个三角形相乘.再令图a与图b中的C d D相图乘，得将结果相加，得最终图乘结果：令图a与图b中的c d C相图乘，得7-5 力法的计算步骤和示例第52页/共216页计算ij 由图的 与 的对称性,有7-5 力法的计算步骤和示例第53页/共216页7-5 力法的计算步骤和示例第54页/共216页将 、代入式(a)并消去公因子 得(4)解方程求未知力。、即为原刚架上铰C两侧截面上的

20、剪力和轴力。解得7-5 力法的计算步骤和示例第55页/共216页(5)计算杆端弯矩，作出的最后弯矩图。（外侧受拉）（内侧受拉）（内侧受拉）最后弯矩图 弯矩图具有反对称性质，这是由荷载与结构的对称性决定的。7-5 力法的计算步骤和示例第56页/共216页 例7-3 用力法计算图（a）所示排架，作弯矩图。已知 ，。忽略排架顶部拉杆的轴向变形,将拉杆视为刚性杆。解:(1)确定超静定次数并选定基本体系。基本体系(2)列出力法方程。7-5 力法的计算步骤和示例第57页/共216页(3)计算系数及自由项。作MP、M1、M2图。注意11与22都包括两部分，令M1图左边柱、中间柱的计算结果分别为 、由M1图得

21、 ，7-5 力法的计算步骤和示例第58页/共216页7-5 力法的计算步骤和示例第59页/共216页计算自由项(4)解方程求未知力。将计算出来的系数与自由项代入力法方程式，消去公因子后得7-5 力法的计算步骤和示例第60页/共216页解得 ，(5)将 、及荷载加在基本结构上，利用平衡条件计算弯矩表明轴力杆DE、FG均受拉。（左侧受拉）（左侧受拉）（左侧受拉）作出弯矩图如图所示。M图(kN.m)7-5 力法的计算步骤和示例第61页/共216页 例7-4 用力法计算图示桁架，作轴力图。各杆EA相同。基本体系(3)计算系数及自由项。解:(1)确定超静定次数及选定基本体系。(2)列出力法方程为:计算F

22、N1和FNP。7-5 力法的计算步骤和示例第62页/共216页将 、代入式a，消去公因子 后得(4)解方程求未知力负号表明杆CD 受压。7-5 力法的计算步骤和示例第63页/共216页(5)计算轴力时应用公式：（拉）（压）（拉）（压）7-5 力法的计算步骤和示例第64页/共216页注意：1.排架在单层工业厂房中有广泛的应用。排架顶部的轴力杆由厂房屋架简化而来。并且忽略屋架整体沿跨度方向的变形。在受力分析中，通常将屋架与柱顶的联结处当作铰结点处理，这样的排架称铰接排架。2.超静定结构在荷载作用下，结构的内力与杆件截面刚度EI 的绝对值无关,只与各杆截面刚度的相对值有关。7-5 力法的计算步骤和示

23、例第65页/共216页例7-5 用力法计算图a所示组合结构。已知梁式杆 ，压杆DC、EF的，拉杆AD、DE、BE的 。解:(1)一次超静定。(2)列出力法方程7-5 力法的计算步骤和示例第66页/共216页(3)作 、图。利用位移的公式：7-5 力法的计算步骤和示例第67页/共216页自相图乘的结果为自相图乘的结果为7-5 力法的计算步骤和示例第68页/共216页梁的轴向变形对11的影响为占11的0.28%，故计算11时可以略去。7-5 力法的计算步骤和示例第69页/共216页(4)解方程求未知力。算得（拉）(5)作内力图。（上侧受拉）7-5 力法的计算步骤和示例第70页/共216页 讨论：由

24、于撑杆DC、EF的存在，使梁上C、F截面出现了负弯矩，整根梁的弯矩分布比简支梁均匀。本例中拉杆与压杆的变形之比为 增减此比值，将使梁中弯矩产生变化。如减小拉杆截面,其轴力下降，导致梁上C、F截面上负弯矩值减小；当EA30时，组合结构趋近简支梁。7-5 力法的计算步骤和示例第71页/共216页基本体系 解:(1)原结构是三次超静定。力法基本方程为：例7-6 试列出用力法求解图示刚架的力法方程。7-5 力法的计算步骤和示例第72页/共216页作MP、图。(2)计算系数和自由项。7-5 力法的计算步骤和示例第73页/共216页 可见：对称结构，当所选取的基本结构也对称时,多余未知力分成对称与反对称的

25、两组,使得副系数32=23=0,31=13=0,方程a化为相互无关的两组。由于结构对称，对称，而 反对称，有 ，方程式简化为7-5 力法的计算步骤和示例第74页/共216页如果荷载对称,则MP图也对称,因而3P=0。如果荷载反对称,则MP图也反对称,1P=0,2P=0。这样,就可以使计算进一步简化。7-5 力法的计算步骤和示例第75页/共216页 例7-7 试用力法计算图示单跨梁。梁的B支座为弹簧支承，弹簧的刚度系数为k(当B点产生单位位移弹簧所产生的反力)。基本体系 式中负号表示未知力 X1 与位移的方向相反,未知力X1 与位移 的关系满足 X1=k解：一次超静定结构，力法基本方程为因而,得

26、7-5 力法的计算步骤和示例第76页/共216页得到力法方程：由图乘得到M1 ，所以有M令 ，代入式上式可解得作M 图7-5 力法的计算步骤和示例第77页/共216页 1.当kk，即弹簧非常刚硬。这时X1过渡到3ql/8，即B端过渡到刚性链杆支座的情况。k是悬臂梁(基本结构)B点的刚度,表示使悬臂梁B点产生一单位位移时所需的力。讨论：2.当k0（或k t1，梁的线膨胀系数，截面高度为h,求梁的内力。基本体系解:此梁为3次超静定梁力法典型方程：7-9 温度变化时超静定结构的计算第114页/共216页作单位力弯矩图由图乘法：7-9 温度变化时超静定结构的计算第115页/共216页将系数和自由项代入

27、力法典型方程解得：，X2=0，X3=EAt0 弯矩图由 而得；剪力为零；轴力为一常数 EAt0（压力）.M图 结论：对于任一等截面直杆只要知道杆件位移（角位移、侧移）及作用在杆上的荷载、温度，便可求出杆件两端的弯矩、剪力，作出弯矩图、剪力图。7-9 温度变化时超静定结构的计算第116页/共216页 例：设图示刚架外侧温度不变，内侧温度升高10。各杆EI=常量，截面高度h=常量，截面形心在截面高度h 的0.5 处,线膨胀系数为，试求由于温度变化在刚架中引起反力和内力。（a）自由项1t与2t为基本结构内侧温度升高10时在自由端C沿X1、X2方向产生的位移。解:1.刚架为二次超静定结构。2.根据变形

28、条件建立力法方程7-9 温度变化时超静定结构的计算第117页/共216页刚架内外侧温度差 可知基本结构在温度变化时的变形趋势是：各杆轴线伸长，内侧受位。3.计算系数和自由项温度参量t、t0 的计算说明温度变化使基本结构杆件形心轴伸长。(1)计算自由项7-9 温度变化时超静定结构的计算第118页/共216页在基本结构C 处沿X1、X2方向加单位力，作相应的内力图。同理7-9 温度变化时超静定结构的计算第119页/共216页 将1t、2t、11、22、12、21、的表达式代入式（a）得(2)系数的计算,只计弯曲影响。（b），7-9 温度变化时超静定结构的计算第120页/共216页解得：由叠加法作M

29、图7-9 温度变化时超静定结构的计算第121页/共216页 1.温度变化在超静定结构中引起的内力大小与杆件刚度有关，通过加大杆件截面（加大EI）来改善结构在温度作用下的受力状态并非是一个有效的途径。要点：2.超静定结构因温度变化而引起的变形与静定结构有较大的差别。超静定结构是降温侧受拉.多数房屋建筑为超静定结构，当室内外温差较大时可能导致室外或室内开裂。7-9 温度变化时超静定结构的计算第122页/共216页 支座位移、温度改变等因素（广义荷载）也会使超静定结构产生反力和内力，这是超静定结构不同于静定结构的一种力学性质。支座位移情形下的计算 式中等号左边是基本体系的相应位移，右边是实际结构在该

30、点的实际位移。在支座位移问题中,力法典型方程的一般形式可写成:7-10 支座位移时超静定结构的计算第123页/共216页 例:图示梁的A端产生了转角位移A，求解梁的反力和内力并作弯矩图和剪力图。基本体系基本结构变形条件为：基本体系在B点的位移与原结构相同。（a）解:(1)取支座B的竖向反力X1为多余未知力。(2)根据变形条件建立力法方程。7-10 支座位移时超静定结构的计算第124页/共216页 1c 是当支座A产生角位移A时在基本结构中产生的沿 X1方向引起的位移，由几何关系得出 系数11可由M1图求得（1C 与X1反向，取负号）基本体系的位移1 是由X1和支座A的角位移A共同作用产生的，因

31、此式(a)可写成也可由静定结构由支座位移引起的位移公式求得（b）7-10 支座位移时超静定结构的计算第125页/共216页 最后内力计算方法与荷载情形无异。注意这里的X1与B端剪力的关系为 可见：支座位移在超静定结构中引起的内力的大小与杆件截面刚度和支座位移值有关。这是与荷载作用下的情况不同的。(4)作弯矩图和剪力图 FS图(3)解方程求未知力将11与1c 代入式(b)，解得7-10 支座位移时超静定结构的计算第126页/共216页 例:图示单跨梁支座A产生转角A，同时B支座产生沉降。试用力法求梁的内力。在小变形情形下，B端的轴向约束作用可略去不计，即X3可略去，简化为二次超静定问题。(2)根

32、据变形条件建立力法方程。解:(1)三次超静定。基本体系（a）7-10 支座位移时超静定结构的计算第127页/共216页 (3)计算系数和自由项。也可由几何关系得（与X1 的方向一致）同理作 图、图算得，由算得7-10 支座位移时超静定结构的计算第128页/共216页(4)解方程求未知力将系数和自由项代入方程式（a），有解得 可见，A 在杆AB近端（A端）与远端（B端）引起的弯矩分别为 和 ，B端侧移在两端产生的弯矩同为 。7-10 支座位移时超静定结构的计算第129页/共216页两端剪力为（由隔离体的力偶系平衡条件算）杆端弯矩分别：思考：当B支座顺时针转了B时，结果如何？答：这些结果将在第八章

33、位移法中用到。7-10 支座位移时超静定结构的计算第130页/共216页 超静定拱是土木建筑工程中常用的一种结构形式，常见超静定拱有两铰拱和无铰拱。两铰拱无铰拱7-11 用弹性中心法计算无铰拱第131页/共216页无铰拱是三次超静定闭合结构。通常采用弹性中心法。对称无铰拱，通常选取对称的基本结构。力法典型方程为：，由对称性，得二、无铰拱的计算基本体系7-11 用弹性中心法计算无铰拱第132页/共216页 可见：要使12为零，必须使X2的作用点下移,使y 值有不同的符号，积分才可能为零。若系数12也为零，则力法典型方程式完全解耦。基本结构在单位力作用下的内力方程为：7-11 用弹性中心法计算无铰

34、拱第133页/共216页 坐标系x1Cy1是原点在拱顶的坐标系,它描述拱轴线方程。坐标系xoy是原点在弹性中心O的坐标系,它描述拱的内力方程，相当于计算内力时进行了一次坐标变换,目的是使12=21=0。在拱顶截口处设置不可变形的刚臂,设刚臂长为a。使未知力作用点移至刚臂的端点O。O点称为弹性中心。7-11 用弹性中心法计算无铰拱第134页/共216页由12与21的计算式为可确定a要使12=21=0，必须有 7-11 用弹性中心法计算无铰拱第135页/共216页 计算ii、ip时，如计入弯曲、剪切、轴向三个变形的影响，计算应按下式进行：当未知力作用于弹性中心，力法方程组的全部副系数为零，三个彼此

35、独立的方程为因而7-11 用弹性中心法计算无铰拱第136页/共216页 多数情况下可略去轴向变形与剪切变形的影响。常见拱桥拱顶截面高度hc l10，仅当f l5时将轴向变形影响计入22 中。7-11 用弹性中心法计算无铰拱第137页/共216页 设一面积,其长度方向的轴线与拱轴线重合,其宽度为拱截面抗弯刚度的倒数,即 。此面积称为弹性面积。弹性中心就是该弹性面积的形心。弹性中心的几何意义7-11 用弹性中心法计算无铰拱第138页/共216页一、两铰拱的计算（1）基本体系 1.两铰拱是一次超静定结构，力法基本方程为：7-12 两铰拱及系杆拱第139页/共216页 2.计算系数与自由项。基本结构X

36、=1作用下任意截面K弯矩和轴力为 （2）习惯上假设：弯矩使杆件内侧受拉为正，轴力以受压为正。系数与自由项为7-12 两铰拱及系杆拱第140页/共216页3.求未知力。弯矩MP是坐标x的函数,当给出结构参量及荷载后便可确定。将 和 代入式（2）7-12 两铰拱及系杆拱第141页/共216页 将求出的多余未知力X1回代到基本体系中,可计算出拱中任一截面上的内力。4.计算拱中任一截面上的内力。与三铰拱任一截面上的内力计算公式完全一样。7-12 两铰拱及系杆拱第142页/共216页于是 两铰拱用作屋盖结构时，通常采用带拉杆的两铰拱，用拉杆来承受水平向的反力。在计算系数时多了拉杆AB的变形量。注意:以上

37、计算是在拱结构承受竖向荷载情形下进行的。基本体系7-12 两铰拱及系杆拱第143页/共216页拱截面 A=38410-3m2，惯性矩 I=184310-6m4，弹性模量 E=192GPa，矢高 f=3.6m，(2)列力法方程。例7-15 用力法计算图示两铰拱。拱轴线方程为抛物线：基本体系跨度l=18m。(1)解:(1)选取基本体系。(3)计算系数和自由项。7-12 两铰拱及系杆拱第144页/共216页 当 f l3 时,在计算系数11时应考虑轴向变形影响。而计算自由项时仍可不考虑其影响。在扁平拱情形下，可认为 dsdx，cos=1。基本结构在X1=1作用下，取截面K以左部分杆段为隔离体，内力方

38、程为：7-12 两铰拱及系杆拱第145页/共216页 基本结构在荷载作用下，取截面K以左部分杆段为隔离体，内力方程为：7-12 两铰拱及系杆拱第146页/共216页代入E、I、A、l、q、f的值7-12 两铰拱及系杆拱第147页/共216页相应的简支梁的FS0和M 0为：以支座A以右面的x=6m处截面为例。(4)内力计算。拱中相应的y 值为：7-12 两铰拱及系杆拱第148页/共216页由有由得所求截面内力表明：该截面上弯矩、剪力均很小，截面所承受的内力主要是轴向压力。计算拱中相应的转角7-12 两铰拱及系杆拱第149页/共216页系数11中弯曲变形与轴向变形的影响分别为：注意：不能象直杆那样

39、作拱的内力图，只能取若干截面（通常等分截面），算出这些截面上的内力，最后连线作出内力图。在计算中，宜列表计算。弯曲变形影响讨论：轴向变形影响可见，轴向变形对系数11不起重要影响。后者与前者之比7-12 两铰拱及系杆拱第150页/共216页 1.由于超静定结构有多余的约束,因此超静定结构的内力状态由平衡条件不能唯一地确定。必须同时还要考虑变形条件才能求解。超静定结构（与静定结构相比）有如下一些重要特性：2由于约束有多余的，因而超静定结构在某些约束被破坏后，结构仍保持几何不变体系，因而还具有一定的承载能力；而静定结构在任一约束被破坏后，即变成几何可变体系，因而丧失承载能力。这说明超静定结构具有较强

40、的防护能力。7-13 超静定结构的特性第151页/共216页 3超静定结构，一般情况下，其内力分布也比静定结构要均匀，内力的峰值也要小些。支梁最大弯矩在跨中,其值为,如果在跨中添加一支座变成连续梁,则最大弯矩在中间支座处,其值为,比简支梁小4倍。7-13 超静定结构的特性第152页/共216页 4超静定结构的内力与结构的材料性质和截面尺寸有关。若结构构件截面尺寸和刚度有变化,则其内力分布也随之而变。所以在设计超静定结构时必先假定各杆的截面尺寸才能计算,当荷载不变时，若要改变内力分布，也必须修改各杆的截面尺寸或刚度。7-13 超静定结构的特性第153页/共216页 5.在超静定结构中，除荷载外，

41、其它任何因素如温度变化、支座移动、制造误差等都可以引起内力。这种没有荷载作用而在结构中引起的内力状态称作自内力状态。自内力状态有不利的一面，也有有利的一面。防止地基不均匀沉降和温度变化等产生的自内力引起的结构裂缝是工程中应注意的一个问题；而采用预应力结构是主动利用自内力来调节结构截面应力的典型例子。7-13 超静定结构的特性第154页/共216页小 结 力法是求解超静定结构最基本的方法。力法的基本原理是将原超静定结构中的多余约束解除，代之以相应的未知约束反力。原结构就变成了在荷载及多余未知力作用下的静定结构。这个静定结构称为原结构的基本体系,多余未知力称为原结构的基本未知数。根据基本体系中多余

42、未知力作用点的位移应与原结构一致的条件，即多余约束处的位移谐调条件，建立位移协调方程。这就是力法典型方程。方程中的基本未知数是体系的多余未知力。这种以未知力为基本未知数的求解超静定结构的方法就称为力法。由于基本体系满足位移谐调条件,因此基本体系的内力与变形便与原超静定结构完全一致。利用位移约束条件解出多余未知力是力法的关键,求出多余未知力后便将超静定问题转化为静定问题了。以后的计算便与静定结构的求解完全一样。小 结第155页/共216页理论上力法可以求解任何超静定结构。其原理具有物理概念明晰、易于理解的特点。其不足之处是：当多余约束较多时，即超静定次数较高时,计算工作量很大。而且力法的基本体系

43、有多种选择,难以编成通用的计算机程序,这就极大地限制了力法的应用。用力法计算超静定结构，要做到超静定次数判断准确，基本结构选取适当，位移计算无误，最后校核仔细。用力法计算超静定结构的位移时,作单位弯矩图时可选择任意的基本结构。要理解这一点,就要理解基本体系的内力与变形与原结构完全一致这一道理。因而,求超静定结构的位移就是求基本体系的位移。基本体系的荷载弯矩图就是原超静定结构的最终弯矩图。所以,只要再画出基本体系在单位力作用下的弯矩图就行了。计算超静定拱,是力法的强项。特别是无铰拱,因为是曲杆,位移计算很繁杂。如何简化计算就很重要。弹性中心法就是计算无铰拱的最有效的方法。它可以使力法典型方程小

44、结第156页/共216页 力法典型方程由位移约束条件而来，其本质是原超静定结构上被解除多余约束处的位移应与原结构该点的位移一致的变形谐调条件，方程中的每项都是荷载或非荷载因素引起的位移，其中包括多余未知力引起的位移。方程中的每一项都不能单独使基本结构与原超静定结构的位移一致，只有将各项叠加起来才能作到这一点。所以,本章导出的力法典型方程只适用于线弹性结构。中所有的负系数均为零,计算获得最大限度的简化。能够做了这一步的关键是进行了坐标变换。把未知力的作用点移到了弹性中心。小 结第157页/共216页一、力法的计算方法1.力法的基本思路 用力法解超静定结构的基本思路是将超静定结构的多余未知力看作基

45、本未知量，去掉多余未知力对应的多余约束将原结构转化成基本结构，因而多余未知力成为作用在基本结构上的外力；然后沿多余未知力方向建立位移协调方程，解方程就可以求出多余未知力;最后将求出的多余未知力作用于基本结构，用叠加法即可求出超静定结构的内力。2.如何选取基本结构 (1)力法的基本结构一般为静定结构，但有时若能较容易地求出力法典型方程中的位移系数，也可以选超静定结构作为基本结构。小 结第158页/共216页例：用力法求图a 所示的九次超静定结构的内力。小 结第159页/共216页 解：根据对称性知，杆AB的剪力和弯矩均为零，只有轴力，则取基本体系如图b所示，MP图和M1图分别如图c、图d所示。经

46、计算得代入力法典型方程11X1+1P=0，可以求出 (2)同一个超静定结构可以选择许多种不同的力法基本结构，但选取基本结构时需注意应使力法方程中的系数和自由项的计算尽可能方便，或尽可能使较多的自由项和副系数为零，且应使 图和MP图的绘制尽量简单。无论选取怎样的基本结构，最后结果都相同。，小 结第160页/共216页 例如,图a中的连续梁，选图b、图c、图d所示的基本体系都可以，但图d的基本体系可以使某些负系数为零，因此最简单。小 结第161页/共216页3.典型方程 超静定结构在荷载、支座位移、温度变化等因素作用下的典 型方程为：小 结第162页/共216页 (1)力法典型方程实际上就是沿多余

47、未知力方向上的位移协调条件。第i个方程表示原结构在第i个多余未知力方向上的实际位移为i，当位移的方向与多余未知力的方向一致时，i 取正值，否则取负值。等号左边的每一项表示基本结构在各种因素单独作用下沿Xi 方向产生的位移，即等号左边一切系数的计算都应在基本结构上进行。如：21X1表示基本结构在X1单独作用下沿X2方向产生的位移,1c表示基本结构在支座位移单独作用下沿X1方向产生的位移，nP表示基本结构在外荷载单独作用下沿Xn 方向产生的位移，nt 表示基本结构单独在温度变化时沿Xn 方向产生的位移。主系数ii表示基本结构在多余未知力Xi=1单独作用下沿Xi 方向产生的位移；副系数ij（ij）表

48、示基本结构在多余未知力Xj=1单独作用下沿Xi 方向产生的位移。小 结第163页/共216页二、几个应注意的问题1.超静定结构的特性 (1)在超静定结构中，支座移动、温度改变、材料胀缩、制造误差等因素都可以引起内力。(2)在荷载作用下，超静定结构的内力分布与各杆刚度的比值有关，而与其绝对值无关。因此，在计算内力时，允许采用相对刚度。若改变各杆的刚度比值，则结构的内力分布也随之改变。一般来说，刚度大的杆件，分配到的内力也大；若各杆件的刚度按同一比例增减，则结构的内力保持不变。（1）没有荷载就没有内力这个说法对任何结构都是成立的.解：错误。(3)由温度或支座移动、制造误差等因素在超静定结构中引起的

49、内力，与各杆刚度的绝对值有关。例：判断下列说法的正确性。小 结第164页/共216页2、判断超静定结构的次数时应注意的问题(1)不要把原结构拆成几何可变体系。(2)通常要把全部多余约束都拆除。(3)只能在原结构中减少约束，不能增加新的约束。(4)去掉连接n个杆件的复铰相当于去掉n-1个单铰；将连接n个杆件的刚结点变成铰结点相当于去掉n-1个约束。(5)只能去掉多余约束，不能去掉必要约束.例题：（1）n次超静定结构，任意去掉n个约束均可作为力法基本结构的说法对吗？解：错误。只能去掉多余约束，不能去掉必要约束。（2）对超静定结构在荷载作用下进行内力分析时，只需知道各杆的相对刚度。解：正确。小 结第

50、165页/共216页（2）图a所示结构的超静定次数为多少？解：8次。提示：相应的静定结构如图b所示.（3）图示结构超静定次数为多少？解：6次。注意：1、2杆组成二元体，不能看作多余约束。小 结第166页/共216页（4）图示结构超静定次数为多少？解：7次。提示：先去掉AB杆,再去掉铰A 结点（相当于2个约束）,最后去掉铰结点B（相当于2个单铰）。（5）图示结构的超静定次数为多少？。解：6次。提示：内部ABC只需三个约束，即可与外部保持几何不变，而现在却用3个铰相连，故有三个多余约束，外部刚架也有三个多余约束。小 结第167页/共216页3.力法的适用条件 (1)力法只适用于求解超静定结构，不能