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1、为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益第第8 8章章 其它常用其它常用PLCPLC机型简介机型简介8.1西门子西门子(SIEMENS)公司的公司的PLC8.2A-B(Allen-Bradley)公司的公司的PLC8.3三菱三菱(MITSUBISHI)的的PLC8.4施耐德施耐德(SCHNEIDER)自动化公司的自动化公司的PLC8.5GE-Fanuc公司的公司的PLC为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益8.1.1SIMATICS7系列系列
2、SIMATICS7系列PLC是西门子公司1996年推出的新产品，也是目前应用最多的PLC机型。其中，S7-200是微型PLC，S7-300/300C、M7-300和C7-620属于中小型PLC，S7-400和M7-400则是大型PLC。从某种意义上来说，S7代表了西门子公司自动化产品的未来发展，即S7系列PLC将逐渐取代S5系列PLC。S7系列PLC的主要性能如表8.1.2所示。8.1西门子西门子(SIEMENS)公司的公司的PLC为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益表表8.1.2S7系列系列PLC的主要性能的主要
3、性能项目项目型号型号CPU配置配置程序和数程序和数据内存据内存数字量数字量I/O位操作执位操作执行时间行时间模拟量模拟量I/O计数器计数器/定时器定时器通信接口通信接口S7200CPU2214K/1K6/40.37s256/256具具 有有 PPI、MPI通通信信和和自自由由方方式式通通 信信 接接 口口 及及RS485接接 口口(仅仅限限CPU224和和226有有)CPU2224K/1K8/60.37s8/4256/256CPU2248K/2.5K14/100.37s28/7(14)256/256CPU2264K/2.5K2560.37s32/32256/256CPU226XM13K26/1
4、60.37s最大最大35路路256/256S7300CPU312IFM26+6128/-0.61.2s32/32/64PROFIBUS、ASI网网 络络、MPI网网络络、点点到到点点PPI串串行行通通信信接接口口(RS232C、RS422/485、20MA/TTY)CPU31320+12128/-0.61.2s32/64/128CPU314IFM48+32512/-0.30.6s64/64/128CPU31440+24512/-CPU31580+481024/-0.30.6s128/64/128CPU3152DP96+641024/20480.30.6s128/25664/128CPU3162
5、DP192+1281024/40960.30.6s128/51264/128CPU318-2DP64+5121024/163840.1s128/102464/128S7400CPU4121CPU41222*48K2*72K8K/8K0.2s0.5 K/0.5K256/256MPI/DPPROFIBUSDP或或IFMSSCPU4122CPU41432*128K2*384K16K/16K32K/32K0.1s1K/1K256/256CPU4162CPU41632*0.8M2*1.6M32K/32K64K/64K0.08s4K/4K512/512CPU41742*2M128 K/128K0.1s8K
6、/8K512/512为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益S7系列具有的最大特点是：结构采用基板和背板总线方式，基板上有一个串行通信总线和一个并行I/O总线，PLC分解为模块，可按积木式结构自由配置系统，不同功能模块可灵活组合、扩展十分方便；PLC的核心-中央处理器可升级为INTEL80486乃至Pentium处理器；在编程手段上是开放的，可用WINDOWS平台下的STEP7编制PLC程序，或作为网络节点运行联网软件。为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位
7、和职工的合法权益图8.1.1S7-400系统配置为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益一个S7-400系统主要包括：电源模块PS，有交直流两种规格；中央处理器(CPU)模块，如表8.1.2中所列的各种CPU，不同的CPU有不同的组网功能，因为有些CPU带有内置的PROFIBUS-DP接口；信号模块SM，提供数字量输入/输出(DI/DO)信号及模拟量输入/输出(AI/AO)信号；通信处理模块CP，用于总线联网和点对点通信；功能模块FM，可用来完成如计数、定位等控制任务；接口模块IM，用于连接中央控制单元和扩展单元，沿袭
8、了S5系列的扩展原则，可进行集中式扩展和分散式扩展，总扩展单元不超过21个。为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益8.1.2过程控制系统简介过程控制系统简介西门子MooreProcessAutomation过程自动化公司在过程控制系统有性能卓越的SIMATICPLCS7、APACS+和Procidia系统三种产品。过程控制系统(ProcessControlSystem)的概念由西门子公司提供。SIMATICPLCS7过程控制系统是西门子公司开发的具有PLC功能的新型集散控制系统(DCS)，它是一个结构完整、功能完善、
9、面向整个生产过程的全集成的过程控制系统。为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益8.1.2过程控制系统简介过程控制系统简介SIMATICPLCS7系统是结合了最先进的计算机软、硬件技术，在SIMATIC-S5/S7系列PLC及TELEPERM系列集散系统的基础上开发出来的，面向所有过程控制应用场合的先进的过程控制系统。它的主要特点体现在以下几个方面：为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益SIMATICPLCS7采用优秀的上位机软件WinCC作
10、为操作和监控的人机界面，采用客户/服务器的结构，利用开放的现场总线PROFIBUS和工业以太网实现现场信息的采集和网络通信，采用S7等高速度、大容量的控制器完成现场控制单元的过程控制，以灵活多样的分布式I/O接收现场传感器的检测信号。为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益SIMATICPLCS7是基于全集成自动化思想上的系统，其集成的核心是统一的过程数据库和惟一的数据库管理软件，即所有的系统信息都存储于一个数据库中而且只需输入一次，这样就大大增强了系统的整体性和信息的准确性。SIMATICPLCS7的通信系统采用开放
11、的总线结构，可以同管理级进行通信，并具有高度的可靠性和稳定性。为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益SIMATICPLCS7采用符合IEC61131-3国际标准的编程软件和现场设备库，提供连续控制、顺序控制及高级编程语言。现场设备库提供大量的常用的现场设备信息及功能块，集中的、从上到下的组态方式使用户可根据自己的需要利用SIMATICAPT应用开发工具，自动生成组态程序，大大降低开发周期和工程费用，简化组态工作，缩短工程周期。SIMATICPLCS7具有ODBC、OLE等标准接口，因而具有很强的开放性，可以很容易地连
12、接上位机信息管理系统和其他厂商的控制系统。为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益8.1.3西门子公司的西门子公司的PLC网络简介网络简介图8.1.2西门子公司PLC网络配置为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益8.2A-B(Allen-Bradley)公司的公司的PLC8.2.1微型微型PLC的性能指标的性能指标表表8.2.1微型微型PLC的性能指标的性能指标型号电源输入点及性质输出1761L16AAC220V10点AC120V6点(继电器
13、型)176-1L32AWAAC220V20点AC120V12点(继电器型)1761L16BWAAC220V10点DC24V6点(继电器型)1761L32BWAAC220V10点DC24V12点(继电器型)1761L16BBB1761L32BBB1761L16BWB1761L32BWBDC24V10DC24V6(MOSFET/继电器型)20DC24V12(MOSFET/继电器型)10DC24V6(继电器型)20DC24V12(继电器型)176132AAAAC220V20AC120V12(双向可控硅/继电器型)为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，
14、保障用人单位和职工的合法权益8.2.2小型小型PLC的性能指标的性能指标表表8.2.2小型小型PLC性能指标性能指标型号型号最大用户存储器最大用户存储器最大最大I/O点点数数扫描时间扫描时间(ms/k字字)网络接口网络接口SLC5/001747L201K指令指令528msDH4851747L301K指令指令628msDH4851747L401K指令指令728msDH485SLC5/011747L5114K指令指令2568msDH4851747L5244K指令指令2568msDH485SLC5/021747L5244K指令指令4804.8msDH485SLC5/031747L53212K指指令令
15、(4K数数据据)9601msDH85SLC5/041747L54112K9600.9msRS232C1747L54228K9600.9msRS232C1747L54360K9600.9msRS232C为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益8.2.3PLC-5系列系列PLC表8.2.3PLC-5系列PLC的性能指标CPU型号型号存储器容量存储器容量(字节字节)最大最大I/O点数点数扫描速度扫描速度(ms/k字字)型号型号代号代号PLC5/10PLC5/12PLC5/151785LT41785LT31785LT6K6K1
16、4K512最小为最小为2ms，典型值为典型值为8msPLC5/11PLC5/20PLC5/25PLC5/30PLC5/40PLC5/60PLC5/80PLC5/40LPLC5/60LPLC5/20EPLC5/40EPLC5/80EPLC5/20CPLC5/40CPLC5/80C1785L11B1785L20B1785LT21785LT30B1785LT40B1785LT60B1785LT80B1785LT40L1785LT60L1785LT20E1785LT40E1785LT80E1785LT20C1785LT40C1785LT80C8K16K21K32K48K64K100K48K64K16K
17、48K100K16K48K100K2565121024204830723072204830725122048307251220483072最小为最小为0.5ms，典型值为典型值为8msPLC5/V40BPLC5/V40L1785V40B1785V40L48K48K19201920最小为最小为0.5ms，典型值为典型值为8msPLC5/25017855256K2M4096为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益8.2.4A-B公司的公司的PLC网络简介网络简介A-B公司的PLC以PI(PyramidIntegrator)
18、机型为代表，其结构分为三层(如图8.2.1所示)：最低层称为设备网络层，如远程I/O和本地扩展I/O，PROFIBUS的产品等；中间层称为控制网络层，凡是A-B公司的PLC产品均可通过高速链路DH(DataHighWay)及改进型DH+规约接入网络，实现过程监控；顶层是信息管理网络层，可选用Ethernet或MAP规约的MAP网，采用TCP/IP协议进行计算机互接和数据管理。为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益图8.2.1A-B公司的PLC网络系统结构为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事
19、业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益项目FX1SFX1NFX2N和FX2NC运算控制方式存储程序，反复运算I/O控制方式批处理方式（在执行END指令时），可以使用I/O刷新指令运算处理速度基本指令0.55微秒/指令0.7微秒/指令0.08微秒/指令应用指令3.7微秒/指令数百微秒/指令1.52微秒/指令数百微秒/指令程序语言逻辑梯形图和指令表，可以用步进梯形指令来生成顺序控制指令程序容量（EEPROM）内置2KB步内置8KB步内置8KB步，用存储盒可达16KB步指令数量基本、步进基本指令27条，步进指令2条应用指令85条89条128条I/O设置最多30点最多128点最多256点
20、FXFXFXFX系列系列系列系列PLCPLCPLCPLC的基本性能指标的基本性能指标的基本性能指标的基本性能指标8.3三菱三菱(MITSUBISHI)的的PLC为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益输 入 电 压DC 24V10%元件号X0X7其他其他输输入点入点输入信号电压DC 24V10%输入信号电流DC 24V，7mADC 24V，5mA输入开关电流OFFON4.5mA3.5mA输入开关电流ONOFF1.5mA输入响应时间10ms可调节输入响应时间X0X17为060mA（FX2N），其他系列015m输入信号形式
21、无电压触点，或NPN集电极开路输出晶体管输入状态显示输入ON时LED灯亮FXFXFXFX系列系列系列系列PLCPLCPLCPLC的输入技术指标的输入技术指标的输入技术指标的输入技术指标为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益项目继电器输出晶闸管输出（仅FX2N）晶体管输出外 部 电 源最大AC 240V或DC 30V AC 85242V DC 530V 最大负载电阻负载2A/1点，8A/COM0.3A/1点，0.8A/COM0.5A/1点，0.8A/COM感性负载80VA，120/240V AC36VA/AC 240V
22、12W/24V DC灯负载100W30W0.9W/DC 24V(FX1S)，其他系列1.5W/DC 24V最小负载电压5V DC时2mA，电压24V DC时5mA（FX2N）2.3VA/240V AC-FXFXFXFX系列系列系列系列PLCPLCPLCPLC的输出技术指标的输出技术指标的输出技术指标的输出技术指标为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益项目继电器输出晶闸管输出（仅FX2N）晶体管输出响应时间OFFON10ms1ms0.2ms；5ms（仅Y0，Y1）ONOFF10ms10ms0.2ms；5ms（仅Y0，Y
23、1）开路漏电流-2.4mA/240V AC0.1mA/30V DC电路隔离继电器隔离光电晶闸管隔离光耦合器隔离输出动作显示线圈通电时LED亮续表续表续表续表 为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益AC电源，24V直流输入DC 24V电源，24V直流输入输入点数(漏型)输 出 点 数继电器输出晶体管输出继电器输出晶体管输出FX1S-10MR-001FX1S-10MT-001FX1S-10MR-DFX1S-10MT-D64FX1S-14MR-001FX1S-14MT-001FX1S-14MR-DFX1S-14MT-D86
24、FX1S-20MR-001FX1S-20MT-001FX1S-20MR-DFX1S-20MT-D128FX1S-30MR-001FX1S-30MT-001FX1S-30MR-DFX1S-30MT-D1614FX1SFX1SFX1SFX1S系列的基本单元系列的基本单元系列的基本单元系列的基本单元8.3FX8.3FX系列可编程控制器的子系列系列可编程控制器的子系列系列可编程控制器的子系列系列可编程控制器的子系列为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益AC电源，24V直流输入DC电源，24V直流输入输 入 点 数输 出 点
25、数继电器输出晶体管输出继电器输出晶体管输出FX1N-24MR-001FX1N-24MT-001FX1N-24MR-DFX1N-24MT-D1410FX1N-40MR-001FX1N-40MT-001FX1N-40MR-DFX1N-40MT-D2416FX1N-60MR-001FX1N-60MT-001FX1N-60MR-DFX1N-60MT-D3624FX1NFX1NFX1NFX1N系列的基本单元系列的基本单元系列的基本单元系列的基本单元8.3FX8.3FX系列可编程控制器的子系列系列可编程控制器的子系列系列可编程控制器的子系列系列可编程控制器的子系列为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社
26、会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益AC电源，24V直流输入DC电源，24V直流输入输 入 点 数输 出 点 数继电器输出晶体管输出继电器输出晶体管输出FX2N-16MR-001FX2N-16MT-001-88FX2N-32MR-001FX2N-32MT-001FX2N-32MR-DFX2N-32MT-D1616FX2N-48MR-001FX2N-48MT-001FX2N-48MR-DFX2N-48MT-D2424FX2N-64MR-001FX2N-64MT-001FX2N-64MR-DFX2N-64MT-D3232FX2N-80MR-001FX2N-80
27、MT-001FX2N-80MR-DFX2N-80MT-D4040FX2N-128MR-001FX2N-128MT-001-6464FX2NFX2NFX2NFX2N系列的基本单元系列的基本单元系列的基本单元系列的基本单元8.3FX8.3FX系列可编程控制器的子系列系列可编程控制器的子系列系列可编程控制器的子系列系列可编程控制器的子系列为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益DC电源，24V直流输入输 入 点 数输 出 点 数继电器输出晶体管输出FX2NC-16MR-TFX2NC-16MT88-FX2NC-32MT1616
28、-FX2NC-64MT3232-FX2NC-96MT4848FX2NCFX2NCFX2NCFX2NC系列的基本单元系列的基本单元系列的基本单元系列的基本单元为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益8.3.3MELSEC-A系列系列表表8.3.4MELSEC-A系列系列PLC性能指标性能指标型号CPU型号用户存储器容量最大I/O数编程语言A系列A1NCPU(R21/P21)120K2048梯形图、BASIC语言等A3MCPU(R21/P21)120K2048A2ACPUA3ACPUA2UCPUA3UCPUA4UCPU12
29、0K4096ANS/ANA系列A2SCPU-SA2ASCPU-S114K1024A2SCPUA2ASCPU14KA2ASCPU-S30A1SCPU-S130K8K512A1SCPUA1SCPUC24-R28K256为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益8.3.4三菱三菱PLC的网络简介的网络简介图图8.3.1三菱公司三菱公司PLC主要网络系统的组成主要网络系统的组成为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益表表8.3.5三菱公司主要网络的性能指
30、标三菱公司主要网络的性能指标名称项目MELSECNET/10MELSECNET/MELSECNET/BMELSECNET/MINIS3MELSECI/OLINKCCLINK通信介质光纤或同轴电缆光纤或同轴电缆双绞线双绞线双绞线双绞线网络拓扑环形或总线双环式总线型环形总线型总线传输速度10Mb/s1.25Mb/s1Mb/s1.5Mb/s57.6kb/s156 kb/s10Mb/s传输距离30km1km光 纤(500 m同轴电缆)1200m100 m光 纤(500m同轴电缆)3048m1.2 km13.2km为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保
31、障用人单位和职工的合法权益8.4施耐德施耐德(SCHNEIDER)自动化公司的自动化公司的PLC20世纪90年代初德国奔驰集团下的AEG公司全资收购了Modicon公司，现在称为AEG施耐德自动化公司(AEGSchneiderAutomation)。该公司拥有三家著名PLC生产厂家，即美国Modicon(莫狄康)公司和SquareD公司及法国的TE公司(Telemecanique)。在北美市场上，该公司所占份额居第二位，也是进入中国最早的国外商家之一。Modicon公司的PLC主要有：ModiconTSXNano和Micro，属于中小型PLC；84系列，包括0085、0185、M84、184、
32、484、884等；984系列，它覆盖了大中小型各档PLC，共18种型号，是Modicon最具代表性的功能最完善的PLC产品。为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益表表8.4.1Modicon公司的公司的PLC性能指标性能指标为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益图图8.4.1AEG公司公司PLC网络系统的配置图网络系统的配置图为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益8.5GE-Fanuc公司的公司的PLC表表8.5.1GE-Fanuc系列系列PLC的性能指标的性能指标为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益表表8.5.2GE-Fanuc公司的公司的PLC-90系列的性能指标系列的性能指标为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益图图8.5.1GE-Fanuc公司公司PLC网络系统的组成网络系统的组成