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1、一、填空(每空1分)T-1-1-01-2-3、构件是机器的 运动 单元体;零件是机器的 制造 单元体;部件是机器的 装配 单元体。T-2-2-02-2-4、平面运动副可分为 低副 和 高副 ,低副又可分为 转动副 和 移动副 。T-2-2-03-2-2、运动副是使两构件接触,同时又具有确定相对运动的一种联接。平面运动副可分为 低副和 高副 。T-2-2-04-2-1、平面运动副的最大约束数为 2 。T-2-2-05-2-1、机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目 等于 主动件数目。T-2-2-06-2-1、在机构中采用虚约束的目的是为了改善机构的 工作情况和 受力情况 。T-2-2-07
2、-2-1、平面机构中,两构件通过点、线接触而构成的运动副称为 高副 。T-3-2-08-2-2、机构处于压力角=90时的位置,称机构的死点位置。曲柄摇杆机构,当曲柄为原动件时,机构 无 死点位置,而当摇杆为原动件时,机构 有 死点位置。T-3-2-09-2-2、铰链四杆机构的死点位置发生在从动件与连杆 共线 位置。T-3-2-10-2-1、在曲柄摇杆机构中,当曲柄等速转动时,摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为: 急回特性 。T-3-2-11-2-1、摆动导杆机构的极位夹角与导杆摆角的关系为 相等 。T-4-2-12-2-3、凸轮机构是由 机架、凸轮、从动件 三个基本构件组成的。T-7-2
3、-17-3-6、齿轮啮合时,当主动齿轮的 齿根_推动从动齿轮的 齿顶 ,一对轮齿开始进入啮合,所以开始啮合点应为从动轮 齿顶圆 与啮合线的交点;当主动齿轮的 齿顶 推动从动齿轮的 齿根 ,两轮齿即将脱离啮合,所以终止啮合点为主动轮 齿顶圆 与啮合线的交点。T-7-3-18-2-2、渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件为 模数 和 压力角 分别相等。T-7-2-20-2-2、渐开线齿形常用的加工方法有 仿形法 和 范成法 两类。T-7-2-21-2-2、在一对齿轮啮合时,其大小齿轮接触应力值的关系是H1 = H2。T-7-10-22-2-2、斜齿圆柱齿轮的重合度 大于 直齿圆柱齿轮的重合度,所以
4、斜齿轮传动平稳,承载能力 高 ,可用于高速重载的场合。T-10-1-27-2-2、轮系运动时,所有齿轮几何轴线都固定不动的,称定轴轮系轮系,至少有一个齿轮几何轴线不固定的,称 周转星轮 系。二、判断题(正确的打,错误的打)(每题2分)P-1-1-01-2-2、所有构件一定都是由两个以上零件组成的。()P-3-2-02-2-2、铰链四杆机构中,传动角越大,机构传力性能越高。( )P-3-2-03-2-2、极位夹角是曲柄摇杆机构中,摇杆两极限位置的夹角。 ()P-3-2-04-2-2、机构处于死点位置时,其传动角等于90。 ()P-4-2-05-2-2、凸轮轮廓的形状取决于从动件的运动规律。()
5、P-4-2-06-2-2、凸轮机构中,从动件按等速运动规律运动时引起刚性冲击。()P-6-3-07-2-2、带传动的弹性滑动是不可避免的,打滑是可以避免的。 ( )P-7-1-09-2-2、基圆以内无渐开线。()P-7-9-20-2-2、在直齿圆柱齿轮传动中,忽略齿面的摩擦力,则轮齿间受有圆周力、径向力和轴向力三个力作用。()P-9-1-23-2-2、定轴轮系的传动比等于始末两端齿轮齿数之反比。()三、选择题 (将正确答案的序号填在括号中)(每题2分)A-1-1-01-3-2、在如图所示的齿轮凸轮轴系中,轴4称为(A)A.零件 B.机构 C.构件 D.部件A-2-2-02-3-2、平面运动副所
6、提供的约束为(C)A.1 B.2 C.1或2D.3A-2-2-03-3-2、若两构件组成低副,则其接触形式为(A)A.面接触B.点或线接触C.点或面接触D.线或面接触A-2-4-04-3-2、机构具有确定相对运动的条件是(A)A.机构的自由度数目等于主动件数目 B.机构的自由度数目大于主动件数目 C.机构的自由度数目小于主动件数目 D.机构的自由度数目大于等于主动件数目A-3-2-05-3-2、铰链四杆机构中,若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和,则为了获得曲柄摇杆机构,其机架应取(B)A.最短杆 B.最短杆的相邻杆 C.最短杆的相对杆 D.任何一杆A-4-2-06-3-2、在凸轮机构
7、的从动件选用等速运动规律时,其从动件的运动(A)A.将产生刚性冲击 B.将产生柔性冲击 C.没有冲击 D.既有刚性冲击又有柔性冲击A-7-2-10-3-2、渐开线齿轮的齿廓曲线形状取决于(D)A.分度圆 B.齿顶圆 C.齿根圆 D.基圆A-7-10-15-3-2、一对正确啮合的斜齿圆柱齿轮传动的(A)均为标准值。A.法面模数、分度圆上的法面压力角 B.端面模数、分度圆上的端面压力角C.端面模数、分度圆上的端面压力角、分度圆上的螺旋角 D.法面模数、分度圆上的法面压力角、分度圆上的螺旋角四、问答题(每题5分)W-4-2-01-2-5、说出凸轮机构从动件常用运动规律,冲击特性及应用场合。答:等速运
8、动规律、等加速等减速运动规律、简谐运动规律(余弦加速度运动规律);等速运动规律有刚性冲击,用于低速轻载的场合;等加速等减速运动规律有柔性冲击,用于中低速的场合;简谐运动规律(余弦加速度运动规律)当有停歇区间时有柔性冲击,用于中低速场合、当无停歇区间时无柔性冲击,用于高速场合。W-7-1-01-2-5、简述齿廓啮合基本定律。不论齿廓在任何位置接触,过接触点所做的公法线一定通过连心线上一定点,才能保证传动比恒定不变。五、计算题J-2-5-01-4-10、说明机构具有确定相对运动的条件,并判断机构运动是否确定?(10分)解:机构具有确定相对运动的条件是:机构的自由度数等于机构中(接受外界给定运动规律
9、的)原动件的个数。n=3,PL=3,PH2机构自由度 F3n2PLPH1 ,因为W1F,所以机构的运动确定。J-2-5-02-4-15、说明机构具有确定相对运动的条件,并判断机构运动是否确定?(15分) 解答:机构具有确定相对运动的条件是:机构的自由度数等于机构中(接受外界给定运动规律的)原动件的个数。机构中,n=7,PL=9,PH=1 F3n2PLPH=2W0,所以机构运动确定。C、G处复合铰链,E处虚约束,F处局部自由度J-2-5-03-4-15、计算图示机构的自由度,若含有复合铰链、局部自由度和虚约束请明确指出。(15分)解答: C处为复合铰链,则n=5, PL=7, PH=0F=3n-
10、2PL-PH=3*5-2*7=1J-2-5-04-4-15、计算图示机构的自由度,若含有复合铰链,局部自由度和虚约束请明确指出。(15分)解答: F处为复合铰链,H(或I ) 处为虚约束,则n=6, PL=8, PH=1F=3n-2PL-PH=3*6-2*8-1=1J-3-2-05-3-10、图示四杆机构中,已知a=62mm,b=152mm,c=122mm,d=102mm。取不同构件为机架,可得到什么类型的铰链四杆机构? (15分)解:因为最短构件与最长构件长度之和小于等于另外两构件的长度之和,满足构件的长度和条件,所以取AB为机架,得双曲柄机构;取BC或AD为机架,得曲柄摇杆机构;取CD为机
11、架,得双摇杆机构;J-3-2-06-3-10、已知图示机构中,LAB=82mm,LBC=50mm,LCD=96mm,LAD=120mm问:(1)此机构中,当取构件AD为机架时,是否存在曲柄?如果存在,指出是哪一构件?(必须根据计算结果说明理由)(2)当分别取构件AB、BC、CD为机架时,各将得到什么机构?(10分)解答:因为LBC+ LAD=50+120=170 mm LBC +LCD=82+96=178 mm所以LBC+ LAD LBC +LCD符合曲柄存在的杆长之和条件.1) 当取AD为机架时, 不存在曲柄, 得到双摇杆机构;2) 当分别取AB或CD为机架时,均得到曲柄摇杆机构; 当取BC
12、为机架时, 得到双曲柄杆机构.J-3-2-07-3-10、如图所示铰链四杆机构,已知各构件的长度LAB=50mm, LBC=110mm, LCD=80mm, LAD=100mm。(1)该机构是否有曲柄?如有,请指出是哪个构件(必须根据计算结果说明理由);(2)当分别取构件AB、BC、CD为机架时,各将得到什么机构?(10分)解答:因为LAB+LBC=50+110=160mm LAB+LBC=80+100=180mm所以LAB+LBC LAB+LBC符合曲柄存在的杆长之和条件.1)当取AD为机架时, 得到曲柄摇杆机构;2)当取AB为机架时,得到双曲柄杆机构; 当取BC为机架时;得到曲柄摇杆机构;
13、当取CD为机架时;得到双摇杆机构.J-7-3-08-3-10、已知一对外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮的标准中心距a=200mm,齿数Z1=20,Z2=80,齿顶高系数ha* =1,压力角=20 。试求这对齿轮的模数m,传动比i12,节圆直径及啮合角。解: 节圆直径=分度圆直径d 1=mz1=420=80mm d 2=mz2=480=320mm mm J-7-3-09-4-15、某标准直齿圆柱齿轮,已知齿距p=12.56mm,齿数z=20,正常齿制。求该齿轮的分度圆直径d、齿顶圆直径da、齿根圆直径df、基圆直径db、齿高h及齿厚s。(cos200.94)解答:p12.56mm,m=4mm; 分度
14、圆直径d=mz=420=80mm;基圆直径db=d cos20=75.2mm; 齿顶圆直径da=m(Z+2ha*)=88mm;齿根圆直径df= m(Z2ha*2c*)=70mm; 齿高h= m (2ha*+c*) =9mm;齿厚s=6.28mmJ-7-3-10-3-10、已知一对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动的标准中心距a=108mm,传动比i12=3,小齿轮齿数Z1=18。试确定大齿轮的齿数Z2、齿轮的模数m和两轮的分度圆直径。解:由 i12=3 ,得Z2=3*18=54,又由 mm,分度圆直径: mm, mm。J-9-1-11-3-10、如下图所示轮系中,已知Z1=16,Z2=36,Z3=25
15、,Z4=50,Z5=2,Z6=20,若n1=600r/min,求蜗轮的转速n6及各轮的转向。(10分) 解: J-9-1-12-4-20、在图示传动装置中,已知各轮齿数为:Z1=20, Z2=40, Z3=20, Z4=30, Z5=80,运动从轴输入,轴输出,n=1000r/min,转动方向如图所示。试求输出轴的转速n及转动方向。(20分)解:由Z3、Z4、Z5、H系杆组成星行轮轮系,可得:其中:n5=0,所以:即:或:;又:i12又因为:i所以:,解得:n=n3=2500 r/min,负号表示n与n方向相反,如图所示。六、设计题(每小题20分)J-4-3-14-4-20、图示为一偏置式直动尖底从动件盘形凸轮机构。已知从动件尖底与凸轮廓线在B0点接触时为初始位置。试用作图法在图上标出:(1)当凸轮从初始位置转过=90时,从动件走过的位移S1;(2)当从动件尖底与凸轮廓线在B2点接触时,凸轮转过的相应角度。说明:(1)不必作文字说明,但必须保留作图线; (2)S1和只需在图上标出,不必度量出数值。七、分析题(本题20分)J-8-2-15-4-20、.已知在一级蜗杆传动中,蜗杆为主动轮,蜗轮的螺旋线方向和转动方向如图所示。试将蜗杆、蜗轮的轴向力、圆周力、蜗杆的螺旋线方向和转动方向标在图中。