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1、天津商业大学2 0 1 9 年研究生入学考试试题专 业：轻工过程与装备课程名称：机 械 原 理（8 1 4）共6页 第1页说明：答案标明题号写在答题纸上，写在试题纸上的无效。选择与填空题（每空2分，共40分，答案标明题号写在答题纸上，否则无效）1.图示较链四杆机构，以AB为机架是 机构；以CD为机架是 机构。A.曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构 C.双摇杆机构 D.梯形机构/?=70mmc=65mma=25mmd=95mm2.在下列机构中指定原动件时，无急回作用。A.曲柄摇杆机构中曲柄主动时 B.对心曲柄滑块机构中曲柄主动时C.偏置曲柄滑块机构中曲柄主动时 D.摆动导杆机构中曲柄主动时对于有急回作
2、用的平面连杆机构，其极位夹角要求。A.0 0 B.0=0 C.0 03.渐开线齿廓的形状取决于 的大小。A.基圆 B.分度圆 C.节圆4.压力角是衡量机械 的一个重要指标；为了降低凸轮机构压力角应采取的一个措施是。A.急回性能 B.传力性能 C.减小滚子半径 D.增大基圆半径5.斜齿圆柱齿轮的端面模数m,法面模数A.小于 B.大于 C.等于6.对于直动从动件的凸轮机构，下 列 从 动 件 运 动 规 律 中 没 有 冲 击 的 是。专 业：轻工过程与装备课程名称：机 械 原 理（814）共6页 第2页A.等 速 运 动 规 律 B.等加速等减速规律C.正弦加速度规律D.余弦加速度规律7 .刚
3、性 转 子 动 平 衡 的 力 学 条 件 是。A.惯性力系的主矢为零B.惯性力系的主矩为零C.惯性力系的主矢、主矩均为零8 .对于动不平衡的回转构件，平衡重需加在与回转轴垂直的 平面。A.一个 B.两个 C.三个 D.三个以上9 .下列机构中，不能实现间歇运动。A.平行四边形机构 B.棘轮机构 C.凸轮机构 D.槽轮机构1 0 .图示为某机构的驱动力矩区，和 阻 力 矩 的 变 化 规 律，运动周期为2 7，最大角速度出现在_ _ _ _ _ _ _ 位置，最小角速度出现在_ _ _ _ _ _ _ 位置。A.2 乃 B.a C.b D.不确定1 1 .飞轮是用于调节 性速度波动的。1 2
4、.三 心 定 理 意 指 作 平 面 运 动 的 三 个 构 件 之 间 共 有 个 瞬 心，它们位于。1 3 .一对外啮合斜齿圆柱齿轮传动，其正确啮合条件是除两齿轮的模数和压力角应分别相等外，还包括 o1 4 .在曲柄滑块机构中，以滑块为主动件、曲柄为从动件，则曲柄与连杆处于共线时机构处于 位置，而此时机构的传动角为 度。专 业：轻工过程与装备课程名称：机 械 原 理（8 1 4）共6页 第3页-简单分析计算或作图题（每小题1 2分，共3 6分）1.图示为一曲柄滑块机构，力矩M及力F分别作用在曲柄和滑块上，曲柄转动方向如图，已知转动副A和B上的摩擦圆并用虚线画在图中，试对连杆AB上作用力FR
5、 Q及FR32的真实方向进行分析（写出分析过程），并在图中表示（构件的重力和惯性力略去不计）。题二.1图2.如图所示，薄板上有不平衡重Q i=20 N、Q 2=4 0 N,所在半径分别为：n=20 0 m m,r2=1 0 0 m m 试求：（1）在r =1 0 0 m m半径的圆上，应加配重Q=?（2）配重Q的位置与OX轴之间的夹角a=?3.图示偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构中，凸轮为偏心圆。（1）画出凸轮的理论廓线：（2）画出理论廓线的基圆；（3）画出该凸轮的偏距圆；（4i）画出图示位置从动件的日邪W题 二.2图题 二.3图专 业：轻工过程与装备课程名称：机 械 原 理（8 1 4）共6页
6、第4页三.（1 5 分）在图示机构运动简图中：（1）若有局部自由度、复合钱链、虚约束，请指出说明；（2）求该机构的自由度（要求列出公式，并计算）；（3）该机构是否有确定的相对运动？为什么？题三图四.（1 5 分）图示为一脚踏轧棉机曲柄摇杆机构的示意图，已设定L A D=L O m,L c D=0.5 m,要求踏脚板CD在水平面上下各摆动1 5 ,（1）试用图解法确定A B、BC两杆的长度。取比例尺1*1=0.0 l m/m m o （2）在图中标出极位夹角9 和摆角中。题四图专 业：轻工过程与装备课程名称：机 械 原 理（8 1 4）共6页 第5页五.（1 5 分）有一对外啮合标准直齿圆柱齿轮
7、传动，已知：模数m=3 m m,压力角a =20 ,h*=1,c*=0.25,传 动 比 加=2,Z i =26（1）求此齿轮传动的标准安装中心距。；（2）计算小齿轮分度圆直径出、齿顶圆直径d a 和基圆齿距巴；（3）由于加工误差，两齿轮轴轴孔中心距比标准中心距大1 m m,即实际的安装中心距为非标准中心距=。+1,求此时两齿轮节圆大小。六.（1 5 分）图示轮系，齿 轮 1主动。已知：m=5 0 0 r/m i n,转向如图示，Z 1=20,Z 2=4 0,Z3=20,Z4=4 0,Z5=20,Z 6=3 0,Z7=8 0 求传动比i i H,并求系杆H的转速与转向。题六图七.（1 4 分）
8、如图所示导杆机构，已知LBC=2LBD。在（b）图中已画出代表较链B j （或 B?）点速度的p b i。（1）用矢量方程图解法列出求B 3 速度的速度矢量方程并分析各速度矢量大小和方向，并在图中己给的p b i 基础上求p b 3；（2）根据速度影像，求 D点速度矢量p d。专 业：轻工过程与装备课程名称：机 械 原 理（8 1 4）共6页 第6页题七图天津商业大学2020年硕士研究生招生考试试题专 业：轻工过程与装备科目名称：机械原理（81 4）共 5 页 第 1 页说明：答案标明题号写在答题纸上，写在试题纸上的无效。选择与填空题（每空2 分，共 40 分，答案标明题号写在答题纸上，否则无
9、效）1.若将一曲柄摇杆机构的曲柄改为机架，则可以得到 机构。A.曲柄摇杆 B.双曲柄 C.双摇杆 D.曲柄滑块2.若曲柄为原动件时，曲柄摇杆机构最小传动角出现在_ _ _ _ _ _ _ _ 位置。A.曲柄与连杆共线 B.曲柄与摇杆共线 C.曲柄与机架共线D.机架与摇杆共线3.在凸轮机构中，具 有 刚 性 冲 击 的 运 动 规 律 是。A.等速运动规律 B.等加速等减速 C.正弦加速度 D.余弦加速度4.为使渐开线标准直齿轮不发生根切，其齿数应该。A.大于等于7 B.大于等于17 C.小于等于17 D.小于等于75.考虑摩擦的情况下，机械系统克服相同的生产阻力，其实际驱动力 理想驱动力。A.
10、大于等于 B.大 于 C.小于等于 D.小于6.基本杆组中，III级杆组包含 个构件。A.3 B.2 C.5 D.47.一对外啮合斜齿圆柱齿轮传动，其正确啮合条件是除两齿轮的模数和压力角应分别相等外，还包括。A,两齿轮的锥距相等 B.两齿轮螺旋角大小相等且旋向相同C.轮 1 的升角等于轮2 的螺旋角且旋向相同 D.两齿轮的螺旋角大小相等且旋向相反8.下 列 机 构 中 不 能 够 实 现 间 歇 运 动 的 是。A.曲柄滑块机构 B.棘轮机构 C.槽轮机构 D.不完全齿轮机构9.一个变位齿轮与标准齿轮相比，某些尺寸有变化，而 没有变化。A.分度圆 B.齿顶圆 C.齿根圆10.通常将飞轮放在_
11、_ _ _ _ _ _ _ 上调节周期性速度波动效果更好。A.低 速 轴 B.中速轴 C.高速轴 D.任意轴11.周转轮系的传动比计算应用了转化机构的概念。对 应 周 转 轮 系 的 转 化 机 构 乃 是。A.行星轮系 B.定轴轮系 C.混合轮系 D.差动轮系12.采用飞轮可调节机器运转过程中的 速度波动。A.周期性 B.非周期性 C.周期性和非周期性13.齿 轮 齿 条 机 构 所 实 现 的 运 动 变 换 是。A.变等速连续转动为不等速转动 B.变转动为移动C.变等速连续转动为间歇运动 D.变转动为摆动14.某凸轮机构的一周运动规律为：从动件在凸轮转角O-n/2间按正弦加速度运动规律上
12、升，兀/2f 间停止运动，兀 37c/2 间按等速运动规律下降，3无/22兀间停止。下列说法中，是正确的。A.凸轮转角兀/2 处有刚性冲击 B.凸轮转角兀处有柔性冲击C.凸轮转角3JI/2 处有刚性冲击 D.凸轮转角2兀处有刚性冲击专 业：轻工过程与装备科目名称：机械原理（81 4）共 5 页 第 2 页15.当设计滚子从动件盘形凸轮机构时，基圆半径越大，压力角越 oA.大 B.小 C.不变16.斜齿圆柱齿轮端面模数 法面模数。A.大于 B.小于 C.等于17.刚性转子平衡的实质是 oA.增加质量 B.调整质心的位置 C.惯性力系的主矢、主矩均为018.对于动不平衡的回转构件，平衡重仅需加在与
13、回转轴垂直的 回转平面上即可达到动平衡。A.一个 B.两个 C.三个 D.四个19.对于蜗轮蜗杆传动，在_ _ _ _ _ _ _ _内的模数和压力角为标准值。A.端面 B.轴面 C.法 面 D.中间平面20.在两轴交错角为90。的蜗杆传动中，蜗 杆 与 蜗 轮 的 螺 旋 线 旋 向 必 须。A,相反 B.同向反向均可以 C.相同二.简单分析计算或作图题（每小题10分，共 40分）1.图示为一曲柄摇杆机构，受力及运动情况如图示，已知转动副A 和 B 上的摩擦圆并用虚线画在图中，试对连杆BC上作用力的真实方向进行分析（写出分析过程），并在图中表示（构件的重力和惯性力略去不计）1题二.2 图专
14、业：轻工过程与装备科目名称：机械原理（81 4）共 5 页 第 3 页3 .图示为某机构的驱动力矩M/的变化规律，运动周期为1 8 0。，阻力矩M-为常数。（1）求阻力距Mr,并在图中标出；（2）求最小角速度和最大角速度分别出现的对应角度（分析并在图中标出位置）9 000 6 0 1 0 8 1 8 0 (p题二.3 图4 .宽径比大于0.2 的刚性转子可能处于静平衡、静不平衡；动平衡、动不平衡中某两种状态；图示刚性转子质量分布在同一个轴平面内，其中=七=T3=5 加加。（1 ）该转子处于静平衡吗？为什么。（2）该转子处于动平衡吗？为什么。题二.4 图三.（1 5 分）图示机构运动简图中有D
15、E=FG=H I,D E/FG/H L（1）若有局部自由度、复合较链、虚约束，请指出说明；（2）求该机构的自由度（要求列出公式并计算）（3）该机构是否有确定的相对运动？为什么？题三图专 业：轻工过程与装备科目名称：机械原理（81 4）共 5页 第 4页四.（1 5 分）图示轮系，齿 轮 1 主动，转动方向如图所示。已知n i=1 5 0 0 r/m in,Z|=z2=z3=z5=z7=2 0,Z 4=8 0,Z6=6 0,Z8=1 0 0 o 求传动比电及齿轮8的转速与转向。五.（1 5 分）图示偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构中，凸轮理论轮廓线如图所示，a b 段和c d 段是圆弧。1 .画出并
16、标明该凸轮的实际轮廓线；2 .画出并标明该凸轮的基圆：3 .画出并标明该凸轮机构的偏距圆；4 .画出并标明该凸轮机构在当前位置时的压力角；5 .画出并标明该凸轮机构在当前位置推杆的位移。b题五图专 业：轻工过程与装备科目名称：机 械 原 理（81 4）共5页 第5页六.（1 3 分）一对正确安装的外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮，已知Z i=2 0,小=1.5,当两轮标准中心距为1 0 0 m m 时，试求齿轮模数，大齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径和基圆。若安装时中心距有误差，实际中心距为1 0 2 m m,试求两齿轮的节圆直径和啮合角。七.（1 2 分）在图示机构中，已知点B速度VB，
17、欲 求 E点速度VE。请用矢量方程图解法求解（速度要求写出分析过程并按原图比例作出速度多边形）。题七图天津商业大学2021年硕士研究生招生考试试题专 业：机械硕士专业学位科目名称：机械原理（81 4）共 4页 第 1 页说明：答案标明题号写在答题纸上，写在试题纸上的无效。一.选择题（每空2分，共4 0分，答案标明题号写在答题纸上，否则无效）1.某一皎链四杆机构，其四个杆杆长依次为11=35,12=60,13=55,14=70。若h作机架，则较链 四 杆 机 构 为;反之，若14作机架，则较链四杆机构为 oA.曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构 C,双摇杆机构 D.双曲柄摇杆机构2.下列机构中，不 能
18、 实 现 急 回 运 动 的 是。A.曲柄摇杆机构 B.对心式曲柄滑块机构C.偏置式曲柄滑块机构 D.摆动导杆机构3.压力角是衡量机械 的一个重要指标；为了降低凸轮机构压力角应采取的一个措施是 oA.效率 B.传力性能 C.减小滚子半径 D.增大基圆半径4.凸轮机构中，具 有 刚 性 冲 击 的 运 动 规 律 是。A.等速运动 B.等加减速 C.正弦加速度 D.余弦加速度5.在以下课程内容中，没有使用相对运动原理（反转法）的是。A.平面连杆机构设计 B.周转轮系传动比计算C.凸轮廓线设计 D.刚性转子平衡6.下列机构中，可以实现间歇运动。A.平行四边形机构 B.曲柄摇杆机构 C.曲柄滑块机构
19、 D.槽轮机构7.斜齿圆柱齿轮的端面模数mt 法面模数mnoA.小于 B.大于 C.等于 D.不确定8.为使渐开线标准直齿齿轮不发生根切，其齿数应该 oA.大于等于7 B.大于等于17 C.小于等于17 D.小于等于79.考虑摩擦情况下，机械系统克服相同的生产阻力，其实际驱动力 理想驱动力。A.大于等于 B.大于 C.小于等于 D.小于10.刚性转子的静平衡是使其 刚性转子的动平衡是使其 oA.惯性力的矢量和为零 B.惯性力合力矩为零C.惯性力的矢量和与惯性力合力矩都为零 D.轴向力的矢量和为零11.以下不属于机器的是 oA.电动机 B,发电机 C.活塞泵 D.电视机专 业：机械硕士专业学位科
20、目名称：机械原理（81 4）共 4页 第 2 页12.一对外啮合斜齿圆柱齿轮传动，其正确啮合条件是除两齿轮的模数和压力角应分别相等外，还包括;而一对直齿圆锥齿轮传动，其正确啮合条件是除两齿轮大端的模数和压力角应分别相等外，还包括。A.两齿轮锥距相等 B.两齿轮螺旋角大小相等且旋向相同C.轮 1升角等于轮2 螺旋角且旋向相同 D.两齿轮螺旋角大小相等且旋向相反13.两个运动构件间相对瞬心的绝对速度 oA.均为零 B.不相等 C,其中一个为零 D.相等14.一个变位齿轮某些尺寸有变化，而 没变化。A.分度圆齿厚 B.分度圆齿槽宽 C.齿根圆 D.分度圆15.对于蜗杆传动，在 内的模数和压力角为标准
21、值。A.端面 B.轴面 C.法面 D.中间平面16.飞轮是用于调节 速度波动的。A.非周期性 B.周期性 C.任意 D.正弦函数二.简单计算或分析题（共 32分）（请在答题纸上画图并作答）1.（10分）图示为一曲柄滑块机构，力矩M 及力F 分别作用在曲柄和滑块上，已知转动副B 和 C 上的摩擦圆并用虚线画在图中，试分析并在图中画出作用在连杆BC上的作用力FRI2及 FR32的真实方向（构件的重力和惯性力略去不计）。题二.1图2.（12分）试在图示的偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构中画出并标明：（1）凸轮机构的理论轮廓线、偏距圆、基圆、升距；（2）在图示位置时从动件的压力角；（3）图示位置推杆的位移
22、。题二.2图专 业：机械硕士专业学位科目名称：机械原理（8 1 4）共 4页 第 3 页3.（10分）图示为某机构驱动力矩和阻力矩的变化规律，运动周期为2n,其中阻力矩在0TT/2为M r,n/2 2TT为0,驱动力矩M d为常值。指出最大角速度3max及最小角速度3min出现的位置；若Md=500N,m,求Mr=?三.（16分）（请在答题纸上作答）在图示机构简图中：（1）若有局部自由度、复合较链、虚约束，请指出并说明；（2）求该机构的自由度（要求列出公式并计算）；（3）该机构是否有确定的相对运动？为什么？题三图四.（16分）（请在答题纸上作答）如图所示轮系中，轮1主动，转向如图，m=480r
23、/min,各齿轮齿数zi=18,Z2=60,Z3=20,口=36,Z5=24,Z6=30,Z7=8 0,试分析轮系的组成，并求系杆H的转速及转向。题四图五.（16分）（请在答题纸上作答）已知一对正确安装的外啮合渐开线直齿圆柱标准齿轮，已知zi=20,ii2=3,压力角a=20,=1.0,c=0.2 5,中心距为120mm。试 求 齿 轮的模数；（2）大齿轮的分度圆直径；（3）大齿轮的齿顶圆和齿根圆直径；（4）大齿轮的基圆直径；（5）大齿轮的齿距。专 业：机械硕士专业学位科目名称：机械原理（8 1 4）共 4页 第 4页六.（1 5分）（请在答题纸上画图并作答）图示干草压缩机的机构运动简图（比例
24、尺为U/）。已知原动件1以角速度四等速转动，试用矢量方程图解法求解。要 求（1）写出求C点速度的速度矢量方程，并分析各速度矢量的大小和方向；（2）写出求活塞5的速度矢量方程，并分析各速度矢量的大小和方向，画出速度矢量多边形（大小不按比例尺，但其方向与图对应）；（3）写出求C点加速度的矢量方程式。题六图七.（1 5分）（请在答题纸上画图并作答）如图所示，设计偏置曲柄滑块机构ABC,已知偏距为e,滑块的两个极限位置为C i和C 2,机构的行程速比系数为K=L 4。（1）完成此曲柄滑块机构的设计，确定转动副A的位置；（2）以图上尺寸为依据，求杆长/A B和/BC（单位为mm）；（3）在图中标出极位夹
25、角8及曲柄为原动件时，机构在左极限位置时的压力角。题七图天津商业大学2022年硕士研究生招生考试试题专 业：机械硕士专业学位科目名称：机械原理（8 1 4）共 4页 第 1 页说明：答案标明题号写在答题纸上，写在试题纸上的无效。一.选择与填空（每空2分，共40分，答案标明题号写在答题纸上，否则无效）1.两构件通过点或线接触形成的平面运动副，称为，它引入了 个约束。A.2 B.1 C.平面高副 D.平面低副2.一较链四杆机构，其四根杆杆长依次为_Z,=50mm,_Z?=70mm,ZF60mm,乙=75mm。如果乙作为机架，则 该 四 杆 机 构 是；如果小作为机架，则 该 四 杆 机 构 是。A
26、.曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构 C.双摇杆机构 D.双曲柄摇杆机构3.下面凸轮机构从动件常用的运动规律中没有冲击的是,有刚性冲击的是.A.等速运动 B.等加等减速 C.正弦加速度 D.余弦加速度4.研究曲柄摇杆机构死点时，其原动件为 oA.曲柄 B.机架 C.连杆 D.摇杆5.一个K大于1的钱链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联组合,该串联组合而成的机构的行程变化系数K oA.大于1 B.小于1 C.等于1 D.等于26.在设计钱链四杆机构时,应使最小传动角Y 0A.尽可能小一些 B.尽可能大一些 C.为0 D.为457.与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是 0A.惯性力难以 平 衡B.点
27、、线接触，易 磨 损C.设计较为复杂D.不能实现间歇运动8.在两轴的交错角为9 0 的蜗杆蜗轮传动中,蜗杆与蜗轮的螺旋线旋向必须 oA.相反 B.相异 C.相同 D.相对9.一对渐开线标准直齿齿轮传动,其标准中心距为a=100mm,传动比2=4,装配后测得其实际的安装中心距=1 0 1 m m,则 齿 轮 的 传 动 比 将,齿轮的啮合角将 oA.增大 B.减小 C.不变 D.不确定10.渐开线直齿轮发生根切在 场合。A.模数较大 B.齿数较少 C.模数较少11.若两刚体都是运动 的,则 其 速 度 瞬 心 称 为。A.牵连瞬心 B.绝对瞬心 C.相对瞬心12.一对渐开线标准直齿圆柱齿轮啮合传
28、动时,其节圆压力角 oA.大于啮合角 B.等于啮合角 C.小于啮合角专 业：机械硕士专业学位科目名称：机械原理（8 1 4）共 4页 第 2 页13.若刚性转子满足动平衡条件,这时我们可以说该转子 静平衡条件。A.也满足 B.不满足 C.不一定满足14.下 列 机 构 中,不 可 以 实 现 间 歇 运 动。A.平行四边形机构 B.棘轮机构 C.不完全齿轮机构 D.槽轮机构15.利用飞轮可以进行机械 速度波动调节。A.周期性 B.非周期性 C.A和B都可以16.为了减小所需飞轮的转动惯量,飞轮一般应安装在 上。A.较粗的轴 B.较细的轴 C.高速轴 D.低速轴简单分析或计算题（共4 0分）（请
29、在答题纸上画图并作答）1.（10分）图示为一曲柄滑块机构，力矩M及力b分别作用在曲柄和滑块上，已知转动副3和。上的摩擦圆并用虚线画在图中，试在图中画出作用在连杆B C上的作用力FR12和打32的真实方向，并写出分析过程（构件的重力和惯性力略去不计）。2.（10分）图示为某机构的阻力矩跖的变化规律，周期0=3 6 0。其中阻力矩即的最大值为300Nm,驱动力矩须为常值。（1）试求驱动力矩强的值，并在图中表示出；（2）标出最小角速度和最大角速度分别出现的对应角度年小和叩皿（在图中标出位置即可）。3.（10分）如图所示一宽径比大于0.2的刚性转子，转子质量分布在同一个轴面上，其中 r=10mmo（1
30、）该转子处于静平衡吗？写出计算过程并回答；（2）该转子处于动平衡吗？写出计算过程并回答。专 业：机械硕士专业学位科目名称：机械原理（814）共4页 第3页100mm 100mmI-Z/ZZ,7 T4.（1 0分）图示偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构中，凸轮为不完整圆盘。（1）画出理论轮廓线并标注；（2）画出理论轮廓线的基圆并标注；（3）画出偏距圆并标注；（4）画出图示位置时从动件位移并标注。三.（1 5分）（请在答题纸上作答）在图示机构运动简图中：（1）若有局部自由度、复合钱链、虚约束，请指出并说明；（2）求该机构的自由度（要求列出公式并计算）；（3）该机构是否有确定的相对运动？为什么？四.（1
31、5分）（请在答题纸上作答）如图所示轮系中，轮1主动，转动方向如图所示，已知 7?1=1 O O O r p m,z i=3 0,Z 2=3 0,Z 3=9 0,Z 4=3 0,Z 5=5 0,Z 6=2 0,Z 7=3 0。求齿轮 7 的转速和转动方向。专 业：机械硕士专业学位科目名称：机械原理（8 1 4）共 4页 第 4页五.（1 5分）（请在答题纸上画图并作答）如图所示，设计曲柄摇杆机构N 8 CQ,已知摇杆的两个极限位置CiD和CiD,机构的行程速比系数K=L 4,固定较链/和。在同一水平线上，且/在。左侧。（1）完成此曲柄摇杆机构的设计，确定转动副工的位置；（2）以图上尺寸为依据，求
32、杆长/AB及/BC（单位mm）;（3）在图中标出极位夹角6以及曲柄为原动件时，左极限位置的压力角。六.（1 5分）（请在答题纸上作答）有一对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动，已知传动比ii2=2,模数为4mm,齿轮1的齿数为2 0。试 求（1）齿轮2的分度圆直径；（2）齿轮2的齿顶圆直径；（3）齿轮2的齿根圆直径；（4）齿轮2的基圆直径；（5）齿轮安装的中心距。七.（1 0分）（请在答题纸上画图并作答）图示导杆机构的运动简图，已知原动件1以逆时针等速转动，图中已画出代表较链以（或以）点速度的P b”（1）用矢量方程图解法列出求B 3速度的矢量方程并分析各速度矢量的大小和方向，并在图中已给p”的基础上求P b 3；（2）求D点速度。