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1、基于的居室安全系统的设计和调试系 部： 学生姓名： 专业班级： 学 号： 指导教师： 2016年3月11日声 明本人所呈交的基于PLC的居室安全系统的设计和调试是我在指导教师的指导和查阅相关著作下独立进行分析研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含其他个人已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中作了明确说明并表示谢意。 作者签名： 日期： 20年3月21日【摘要】随着社会的进步，科技的发展，越来越多的科技产品融入到日常生活中，本文主要设计基于PLC控制的家居安全系统，通过家居设施的常规自动化，在家中无人时，模拟家中有人的情景，如四个居室的百
2、叶窗在天亮后打开，在天黑时关闭。在中午时分草坪洒水喷头自动三百六十度洒水五分钟然后关闭。而四个居室的照明灯在天黑后四个小时内轮流点亮1小时，达到无人家而造成有人在家的假象，让小偷不敢进家行窃，如果小偷进入居室，居室就会响起警报，从而保护财产安全。本文分析了解了家居安全系统的要求，设计了基于PLC的光电开关、PLC控制器和继电器控制的机械元件，选择三菱FX2N控制器，用GX Developer软件编写程序，并调试，验证了系统的可行性。基于PLC家居安全系统操作简单，安全可靠，费用低，具有广大的应用前景。【关键词】：家居安全系统；PLC可编程系统；自动化【Abstract】With the pro
3、gress of the society, the development of science and technology, more and more technology into daily life, in this paper, we design a home security system based on PLC control, through the conventional automatic household facilities, no person at home, to simulate someone in the home, such as four o
4、f the bedroom after the shutters in the morning, open an hour later, closed when it is dark. And four bedroom lamp in five hours took turns to light up 1 hour after dark, all day and start monitoring system, to achieve no illusion caused by someone at home, let the thief did not dare to enter a burg
5、lary, to protect the security of the property.In this paper, to understand the demand of home security system, designed a photoelectric switch based on PLC, PLC controller and relay control of mechanical components, selection of mitsubishi FX2N controller, with GX Developer software programming, and
6、 debugging, verify the feasibility of the system. Home security system based on PLC operation is simple, safe and reliable, low cost, it has broad application prospects.【Keywords】:Home security system; PLC programmable system; automation目录引言1一、系统设计要求2(一)控制要求2(二)PLC 控制器的设计思路2二、系统的硬件设计3(一)昼夜开关的选择31.昼夜
7、开关的组成3(二)百叶窗及照明灯控制元件41.控制百叶窗电机42.百叶窗上下限位开关53.直流电机和照明灯继电器的选择5(三)体感应及报警设备61.人体感应的选择62.报警器的选择6(四)PLC控制器71.PLC控制器的选择7三、PLC的编程与程序8(一)编程软件的介绍8(二)PLC控制器输入点输出点的分配8(三)I/O分配表8(三)I/O接线图10(四)流程图10(五)程序编写101.居室百叶窗的控制程序102.居室照明灯的控制程序113.系统的关闭12四、仿真13(一)触摸屏仿真软件GT Simulater313(二)仿真制作13(三)仿真开始14总结17致谢18参考文献19附录20引言随
8、着生活水平的提高，家居生活中的安全隐患越来越引起人们的关注，现代社会的生活节奏的加快，家庭旅游，走亲戚，短期出差越来越普遍，家主短期不在家的现象越来越多，因此针对家主短期不在家居住的安全防盗问题也越来越突出。无论是有钱人还是没钱人都需要住处，甚至买几套作为升值产品，这样就给窃贼制造了很大的作案空间，入室盗窃也越来越猖狂，为了确保居民的财产安全，国内外都针对这日渐棘手的问题进行了各方面的系统的设计和研究。目前市场上的大多数的报警设备以单片机为核心，加上其他的外围设备构成的防盗系统,虽然连接上很简单，集成度也高，功能上也比较全面，但是编程比较复杂，还需要后期的定期检查和维护，同时成本比较高，这就造
9、成了它的局限性，不能被普及。而以PLC为基础设计的居室安全系统就孕育而出，它是一种新型的通用的自动化控制装置，编程简单，连接方便，应用范围广，价格低廉，非常适合用户使用。PLC控制器是以计算机技术为核心的自动化控制装置，采用可编程存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数、和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输出和输入，控制各种类型的机械或生产过程。PLC具有稳定性可靠。价格低廉、功能齐全、应用灵活、操作方便维护简单等优点，不管在工作还是生活中都得到了广泛的应用。为解决家居安全问题，我设计了这个基于PLC的居室安全系统，这个系统具有模拟用户在家时的情景，即白天四个居室的百
10、叶窗在继电器的作用下打开、在黑天关闭，四个居室的照明灯在天黑后之间轮流点亮。同时该系统还有报警功能，在居室进入盗贼时，声光报警器报警。惊吓盗贼，并通知周围人，以达到达到保护财产的目的。为解决家居安全问题，我设计了这个基于PLC的居室安全系统，这个系统具有模拟用户在家时的情景，即白天四个居室的百叶窗在继电器的作用下打开、在黑天关闭，四个居室的照明灯在天黑后之间轮流点亮。同时该系统还有报警功能，在居室进入盗贼时，声光报警器报警。惊吓盗贼，并通知周围人，以达到达到保护财产的目的。一、系统设计要求(一)控制要求1.户主在家时，按下停止按钮，系统处于停止工作状态2.户主离开家时，按下启动按钮,系统启动。
11、白天时，光敏电阻接收光照，电阻值变小，昼夜开关闭合，百叶窗上升继电器闭合，直流电机正转，百叶窗上升，当百叶窗到达上限位时，转动式行程开关断开，继电器断开，直流电机停止转动；黑天时，光敏电阻失去光照，电阻值增大，昼夜开关闭合，百叶窗下降继电器闭合，直流电机反转，百叶窗下降，当百叶窗到达下限位时，转动式行程开关断开，继电器断开，直流电机停止转动，接着第一居室照明灯继电器闭合，第一居室照明灯被点亮一个小时，第一居室照明灯熄灭后，第二居室照明灯、第三居室照明灯、第四居室照明灯依次被点亮一个小时。在所有的灯熄灭后，系统恢复到初始状态，等待第二天的开始。3.户主不在家时，任何时候有盗贼进入居室，人体感应开
12、关就会检测到盗贼，开关闭合，PLC控制中心给声光报警器供电，声光报警器开始报警，提醒人们，惊退盗贼。根据设计要求而制作的系统结构框图如图1-1所示图1-1 系统结构框图(二)PLC 控制器的设计思路制作PLC控制系统，首先要确定被控制的对象和控制范围，很据被控制对象和控制范围选用合适的PLC控制器作为控制中心，再以控制器为核心，以控制要求为基础，制作硬件设计和软件设计。硬件类似于人类的身躯，用来执行动作和感知外部条件，所以硬件设计关乎系统的平稳性和使用寿命。软件是一个系统的大脑，用控制和检测硬件，是一个系统的核心，而软件的设计尤为重要，首先根据控制要求和控制元件编写程序，在进行模拟调试，在与硬
13、件相连接，进行实际调试，以满足实际需求。系统设计思路框图如图1-2所示。图1-2 PLC设计思路二、系统的硬件设计(一)昼夜开关的选择1.昼夜开关的组成昼夜开关是利用光敏电阻传感器模块为基础，与继电器模块组合而开发的开关。光敏电阻模块对环境光强最敏感，一般用来检测周围环境的亮度和强度。模块在无光的条件下或者光强度达不到设定阀值时，D0口输出高电平，继电器模块接收到高平信号，继电器闭合，即开关0闭合；境光强度超过设定阀值时，模块D0输出低电平，继电器模块收到信号，继电器断开，即关X10断开。光敏电阻模块如图2-1所示。图2-1光敏电阻传感器 图2-2继电器模块继电器的简介继电器模块采用优质继电器
14、与贴片光耦隔离，驱动能力强，性能稳定；触发电流小。模块工作电压范围广，有5V、9V、12V、24V可供选择，适用于各种工作环境；模块可以通过跳线设置高电平或低电平触发；容错设计，即使控制线断，继电器也不会动作。如图2-2所示继电器模块的接口DC+：接电源正极（电压按继电器要求有5V、9V、12V、24V可供选择）DC-：接电源负极IN：可以高或低电平控制继电器吸合继电器输出端NO:继电器常开接口，继电器吸合前悬空，吸合后与COM短接COM:继电器公用接口NC:继电器常闭接口，继电器吸合前与COM短接，吸合后悬空高低电平触发选择端1、 跳线与LOW短接时为低电平触发;2、跳线与high短接时为高
15、电平触发。(二)百叶窗及照明灯控制元件1.控制百叶窗电机选用DC24V 775型直流减速电机，该电机结构简单，易启动，易维护，寿命长，安装尺寸市场通用，大扭矩，体积小，性能稳定，价格便宜等优点，是本课题的首选。如图2-3所示。百叶窗直流电机部分接线图如图2-4所示。图2-3 DC24V 775型直流减速电机图2-4直流电机接线图2.百叶窗上下限位开关采用转动式行程开关， 当百叶窗上升下降时，碰压按钮使其导通，当百叶窗部件离开后，在弹簧作用下，其触头自动复位，开关断电。如图2-5所示。其原理如图2-6所示。图2-5 转动式行程开关图2-6 转动式行程开关原理图3.直流电机和照明灯继电器的选择控制
16、电机正反转和照明灯的继电器选用的是施耐德LC1-D09Z直流接触器-DC24V控制电压，适用于交流频率在50Hz-60Hz之间，电压从100V至690V、电流从0A至95A的电路中，PLC控制器输出的电压是DC24V,照明灯的额定电压是AC220V,符合继电器的工作条件。如图2-7所示。图2-7 LC1-D09Z直流接触器(三)体感应及报警设备1.人体感应的选择人体感应模块选用的是人体传感器HC-SR501，该感应模块采用双元探头，探头的窗口为长方形，双元（A元B元）位于较长方向的两端，当人体从左到右或从右到左走过时,红外光谱到达双元的时间、距离有差值，差值越大，感应越灵敏，当人体从正面走向探
17、头或从上到下或从下到上方向走过时，双元检测不到红外光谱距离的变化，无差值，因此感应不灵敏或不工作；所以安装感应器时应使探头双元的方向与人体活动最多的方向尽量相平行，保证人体经过时先后被探头双元所感应。为了增加感应角度范围，本模块采用圆形透镜，也使得探头四面都感应，但左右两侧仍然比上下两个方向感应范围大、灵敏度强，安装时仍须尽量按以上要求。该模块输出高电平3.3V可以直接带动继电器模块，起到人体感应开关作用，如图2-8所示。2.报警器的选择报警器选用是的现场声光报警器，采用直流24V供电，有PLC直接控制，声音可以调节，最大可以达到120分贝，还有红灯爆闪功能，让盗贼闻声胆裂，如图2-9所示。
18、图2-8 人体感应开关 图2-9声光报警器(四)PLC控制器1.PLC控制器的选择本论文选取的是以三菱FX2N-48MR-D控制器为核心进行设计的。FX2n系列是FX系列PLC家族中最先进的系列。由于FX2n系列具备如下特点：最大范围的包容了标准特点、程式执行更快、全面补充了通信功能、适合世界各国不同的电源以及满足单个需要的大量特殊功能模块，它可以为你的自动化应用提供最大的灵活性和控制能力。同时，FX2N是以24v直流电作为控制电源，安全可靠，节省能源，性能稳定。FX2N为大量实际应用而开发的特殊功能开发了各个范围的特殊功能模块以满足不同的需要-模拟I/O，高速计数器。定位控制达到16轴，脉冲
19、串输出或为J和K型热电偶或Pt传感器开发了温度模块。对每一个FX2n主单元可配置总计达8个特殊功能模块。本文选取的三菱FX2N-48MR-D控制器带有24点输入和24点继电器输出。输入输出点数完全满足本课题的需求，并且还有余量，为以后增加设备留有空间。同时，价格相对较低，降低了成本。如图2-10所示。图2-10 三菱FX2N-48MR-D控制器三、PLC的编程与程序(一)编程软件的介绍本课题是以GX WORKS2作为编程软件，进行系统的编写和调试。GX WORKS2是三菱公司近期推出的三菱综合PLC编程软件，是专用于PLC的设计、调试与维护的编程工具。GX Works2与传统的GX Devel
20、oper 软件相比，不仅提高了功能及操作性能，更使编程软件变得更加容易使用。GX Works2具有结构化工程（Structured Project）和简单工程（Simple Project）两种编程方式，支持梯形图、指令表、ST、SFC以及结构化梯形图等替他的编程语言，可以实现程序的编辑，参数的设定，网络的设定，程序的监控、调试和在线更改以及智能功能模块设置等功能。(二)PLC控制器输入点输出点的分配FX2N-48MR-D控制器带有24点输入和24点输出,输入点以X开头，输出点以Y开头。输入点X0、X1、X2、X3、X4、X5、X6、X7分别接百叶窗上下限位开关SQ0、SQ1、SQ2、SQ3、
21、SQ4、SQ5、SQ6、SQ7，用来判断百叶窗是否到达指定位置；输入点X10接昼夜开关，用来判断是白天还是黑夜；输入点X11、X12分别接启动按钮和停止按钮，用来控制系统的工作和停止；输入点X13接人体感应开关，用来检测是否有盗贼进入居室。输出点Y0、Y1、Y2、Y3、Y4、Y5、Y6、Y7分别直流接触KA1、KA2、KA3、KA4、KA5、KA6、KA7、KA8，用来控制居室百叶窗的上升和下降；输出点Y10、Y11、Y12、Y13接照明继电器EL1、EL2、EL3、EL4，用来控制居室照明灯的点亮；输出点Y14接声光报警器，控制声光报警器报警。(三)I/O分配表基于PLC的居室安全系统的I/
22、O分配表如表3-1表3-1：I/O分配表输入信号输出信号昼夜开关X10SQ10第一居室百叶窗上升继电器Y0KA1启动开关X11SQ11第一居室百叶窗下降继电器Y1KA2停止开关X12SQ12第二居室百叶窗上升继电器Y2KA3第一居室百叶窗上限位行程开关X0SQ0第儿居室百叶窗下降继电器Y3KA4第一居室百叶窗下限位行程开关X1SQ1第三居室百叶窗上升继电器Y4KA5第二居室百叶窗上限位行程开关X2SQ2第三居室百叶窗下降继电器Y5KA6第二居室百叶窗下限位行程开关X3SQ3第四居室百叶窗上升继电器Y6KA7第三居室百叶窗上限位行程开关X4SQ4第四居室百叶窗下降继电器Y7KA8第三居室百叶窗下
23、限位行程开关X5SQ5第一居室照明灯Y10EL1第四居室百叶窗上限位行程开关X6SQ6第二居室照明灯Y11EL2第四居室百叶窗下限位行程开关X7SQ7第三居室照明灯Y12EL3人体感应开关X13SQ8第四居室照明灯Y13EL4蜂鸣器Y14KA9(三)I/O接线图 如图3-1所示图3-1 I/O接线图(四)流程图控制系统的流程图如图3-2所示图3-2 流程图(五)程序编写1.居室百叶窗的控制程序按下启动按钮X010，M0闭合，同时自锁，程序中的M0全部闭合，如图3-3所示。图3-3 启动程序（1）此时是白天，昼夜开关常开开关X010就会闭合，常闭开关X010就会断开如果所有百叶窗都处于下限位，即
24、关闭状态，第一居室百叶窗上升继电器Y000、第二居室百叶窗上升继电器Y002、第三居室百叶窗上升继电器Y004、第四居室百叶窗上升继电器Y006就会得电，处于工作状态，百叶窗就会被打开。如果此时百叶窗是打开的，各个百叶窗的上限位开关就会闭合，常闭开关就会打开，使电路断开，让百叶窗处在打开状态。（2）此时是黑天，昼夜开关常开开关X010就会断开，常闭开关X010就会导通，使第一居室百叶窗下降继电器Y001、第二居室百叶窗下降继电器Y003、第三居室百叶窗下降继电器Y005、第四居室百叶窗下降继电器Y007就会得电，工作，使百叶窗关2.居室照明灯的控制程序本论文对于时间的控制，是采用时间继电器T,
25、由于时间继电器T最多只能计时3276.7秒，不够一个小时，所以用两个时间继电器T相互配合，进行计时，这里为了调试和演示方便，就缩短了灯亮时间，如图3-4所示.图3-4 照明时间控制程序时间继电器T10与时间继电器T11完成第一次，控制第一居室照明灯的打开，时间继电器T20与时间继电器T21完成第二次，控制第一居室照明灯的照明时间。打开第二居室照明灯。时间继电器T30与时间继电器T31完成第三次，控制第二居室照明灯的照明时间，打开第三居室照明灯。时间继电器T40与时间继电器T41完成第4次，控制第三居室照明灯的照明时间，打开第四居室照明灯。当进入黑夜且百叶窗是关闭的，时间继电器T010和时间继电
26、器T011开始计时十秒，T011常开开关闭合，辅助继电器M1闭合，点亮第一居室照明灯Y010。第一居室照明灯点亮的同时，时间继电器T020开始计时，时间继电器T021在时间继电器T020常开开关闭合后开始计时，计时结束，时间继电器T021的常开开关闭合，辅助继电器M2得电，第二居室照明灯点亮，时间继电器T030开始计时，同时第二居室照明灯Y011的常闭开关打开，关闭第一居室照明灯Y010 。时间继电器T030和时间继电器T031计时结束，时间继电器T031的常开开关闭合，辅助继电器M3得电，第三居室照明灯Y012被点亮，第三居室照明灯Y012的常闭开关打开，关闭第一居室照明灯Y010和第二居室
27、照明灯Y011,同时时间继电器T040开始计时，时间继电器T040和时间继电器T041计时结束，时间继电器T041常开开关闭合，辅助继电器M4得电，第四居室照明灯Y013点亮，同时第四居室照明灯Y013的常闭开关打开，关闭第一居室照明灯Y010、第二居室照明灯Y101第三居室照明灯Y012，同时时间继电器T50开始计时；时间继电器T50和时间继电器T51计时结束，时间继电器T51常闭开关打开，关闭第一居室照明灯Y010、第二居室照明灯Y011、第三居室照明灯Y012、第四居室照明灯Y013.如图3-5所示3-5照明灯打开程序3.系统的关闭当居室主人回来时，只要轻轻地按下停止按钮X12，辅助继电
28、器M0就会失电，四个居室的百叶窗就会停止运行，照明灯也会关闭，整个系统也会关闭。如图3-6所示。图3-6系统关闭程序四、仿真(一)触摸屏仿真软件GT Simulater3触摸屏仿真软件GT Simulater3是三菱公司用于三菱机器自动化图形操作终端的画面设计软件，这款软件是最新型的画面制作软件，并且集成有GT Simulator3仿真软件，并具有仿真模拟的功能。 GT Designer3软件具有工程和画面的创建、图形的绘制、对象的配置和设置、公共设置以及数据的传输等功能。 GT Simulator3 是在电脑上进行模拟GOT运行的仿真软件，解决啦没有设备的困扰，方便了人们的应用，降低了编程成
29、本，操作简单，深受广大软件编程者的喜爱。(二)仿真制作打开GT Simulater3，选择工程的新建，点击下一步，进入GOT系统设置，根据实际需要选择合适的机种，本文选择的是GT11*-X(1024x768),并确认设置信息。如图4-1所示。图4-1 GOT系统设置 图4-2 制造商和机种选择点击下一步，进入连接机器设置，根据实际需要选择制造商和机种，本文选用的制造商为三菱电机，机种为MELSEC-FX。如图4-2所示。接下所有页面无需设置，直接依次点击下一步至一下页面，如点击“结束”，进入触摸屏制作画面。触摸屏画面需新建四个画面，双击击左边画面栏中的“基本画面”中的“新建”。则跳出“画面属性
30、”页面，出现“画面属性对话框”，如图4-3所示图4-3画面属性设置设置“画面编号”，注意：编号范围在132767，每个画面的编号不能相同，设置画面标题，“设备简介”页面，后点击“确定”，则在画面栏中就存在“2设备界面”。如下图设置画面背景色，勾定“指定画面背景色，进行设置。这是本文设置的各种元器件的图像及名称如图4-4所示。图4-4 元器件布局及名称(三)仿真开始连接GX Works2进行仿真，白天时,光敏电阻接收光，电阻减小，昼夜开关导通，直流电机正转，四个居室百叶窗上升，当百叶窗到达上限位时，直流电机自动停止工作，如图4-5所示。图4-5 百叶窗上升和停止天黑时，光敏电阻无法接收到光照，电
31、阻值增大，昼夜开关关闭，直流电机反转，四个居室百叶窗下降，当百叶窗到达下限位时，直流电机停止反转。如图4-6所示。图4-6 百叶窗下降和停止当四个的百叶窗全部关闭后，第一居室照明灯被点亮一个小时，然后是第二居室、第三居室第四居室照明灯一次被点亮一个小时，如图4-7所示。图4-7 居室照明灯在系统启动的任何时候，只要有盗贼进入居室，人体感应开关检测到人体，声光报警器就会报警，惊退盗贼，如图4-8所示。图4-8 声光报警器报警总结在本毕业论文的完成过程中，发现自己在大学两年中所学的知识不够多也不够全面，过于浅显。通过此次论文的设计，通过网上查询资料，虚心请教老师。及时的加强了PLC知识并且自己。可
32、编程控制器PLC在经过几十年的发展，现已是工程控制中的基本控制元件和控制中心。本次论文设计基于PLC居室安全系统的设计和调试，是PLC在生活安全防盗领域的基本运用。目前，现代化的大型企业工厂，大规模的使用可编程控制器PLC来操纵机器人，代替人工操作，节约了成本，减少劳动力的投入，增加了生产效益，提高了竞争力。作为二十一世纪的当代大学生，应掌握可编程控制器PLC的编程、调试及各类工程电子器件安装调试。在以后的工作生涯中应继续学习进步，不断完全自己知识水平。致谢经过半年的毕业设计，我的毕业论文在众多的帮助下，终于完成。首先我要感谢老师的时时敦促，多次提醒我时间的紧迫，在论文取题上，给了我重要的参考
33、，在设计上，为我明确了方向。并为论文中的错误作出了标示，并正确的教导我如何修改。其次是我的同学，本论文需要的GT Simulater3触摸仿真软件，是在他们的帮助下，我进行学习和仿真的，如果没有他们，我的论文就是没有心脏的，程序是无法运行的。是他们的耐心教授，我才学会了这门新的知识，为以后的PLC的调试提供了新的环境。我最要感谢的是我的老师们，是他们这几年来的教育，才有了现在的我，如若没有他们教授的知识，我的论文是寸步难行，他们不但传授知识，还教授我很多人生道理。最后，我要感谢我的母校，是她为我提供了这么一个良好的学习环境和学习氛围，这一切的一切都基于我的母校！参考文献1综合FA软件 GT S
34、imulator3 操作手册2可编程控制器原理及应用 赵金荣 叶 真 编 上海应用技术学院20013可编程控制器应用指南 易传禄 主编 上海科普出版社4电工电子选训教程董儒胥 主编 高等教育出版社 20015一步一学PLC编程（三菱 GX Works2） 文 杰 编中国电力出版社 20136 电子时代康天宇2005年附录1. 基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究2. 基于单片机的嵌入式Web服务器的研究 3. MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究 4. 基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制 5.
35、基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究 6. 基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器7. 单片机控制的二级倒立摆系统的研究8. 基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现 9. 基于单片机的蓄电池自动监测系统 10. 基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究11. 基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究 12. 基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发 13. 基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制 14. 基于单片机的自动找平控制系统研究 15. 基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发 16. 基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发 17
36、. 模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现 18. 一种基于单片机的轴快流CO,2激光器的手持控制面板的研制 19. 基于双单片机冲床数控系统的研究 20. 基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制 21. 基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制 22. 基于单片机的软起动器的研究和设计 23. 基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究 24. 基于单片机的机电产品控制系统开发 25. 基于PIC单片机的智能手机充电器 26. 基于单片机的实时内核设计及其应用研究 27. 基于单片机的远程抄表系统的设计与研究 28. 基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制 2
37、9. 基于微型光谱仪的单片机系统 30. 单片机系统软件构件开发的技术研究 31. 基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制32. 基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制 33. 基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用 34. 基于单片机的光纤光栅解调仪的研制 35. 气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制 36. 基于单片机的数字磁通门传感器 37. 基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究 38. 基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究 39. 单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制 40. 基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪 41. 基于单片机的电机运动控制系统设
38、计 42. Pico专用单片机核的可测性设计研究 43. 基于MCS-51单片机的热量计 44. 基于双单片机的智能遥测微型气象站 45. MCS-51单片机构建机器人的实践研究 46. 基于单片机的轮轨力检测 47. 基于单片机的GPS定位仪的研究与实现 48. 基于单片机的电液伺服控制系统 49. 用于单片机系统的MMC卡文件系统研制 50. 基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究 51. 基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究 52. 单片机控制的后备式方波UPS 53. 提升高职学生单片机应用能力的探究 54. 基于单片机控制的自动低频减载装置研究 55. 基于单片机控制的水下
39、焊接电源的研究 56. 基于单片机的多通道数据采集系统 57. 基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制 58. 基于单片机的红外测油仪的研究 59. 96系列单片机仿真器研究与设计 60. 基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造 61. 基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现 62. 基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制 63. 基于单片机的气体测漏仪的研究 64. 基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器 65. 基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究 66. 基于单片机的膛壁温度报警系统设计 67. 基于AVR单片机的低压无功补偿控制
40、器的设计 68. 基于单片机船舶电力推进电机监测系统 69. 基于单片机网络的振动信号的采集系统 70. 基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究 71. 基于单片机的叠图机研究与教学方法实践 72. 基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现 73. 基于AT89S52单片机的通用数据采集系统 74. 基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究 75. 机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统 76. 基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究77. 基于单片机系统的网络通信研究与应用 78. 基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究79. 基于单片机的模糊控制器在
41、工业电阻炉上的应用研究 80. 基于双单片机冲床数控系统的研究与开发 81. 基于Cygnal单片机的C/OS-的研究82. 基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究 83. 基于TCP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现 84. 变频调速液压电梯单片机控制器的研究 85. 基于单片机-免疫计数器自动换样功能的研究与实现 86. 基于单片机的倒立摆控制系统设计与实现 87. 单片机嵌入式以太网防盗报警系统 88. 基于51单片机的嵌入式Internet系统的设计与实现 89. 单片机监测系统在挤压机上的应用 90. MSP430单片机在智能水表系统上的研究与应用 91. 基
42、于单片机的嵌入式系统中TCP/IP协议栈的实现与应用92. 单片机在高楼恒压供水系统中的应用 93. 基于ATmega16单片机的流量控制器的开发 94. 基于MSP430单片机的远程抄表系统及智能网络水表的设计95. 基于MSP430单片机具有数据存储与回放功能的嵌入式电子血压计的设计 96. 基于单片机的氨分解率检测系统的研究与开发 97. 锅炉的单片机控制系统 98. 基于单片机控制的电磁振动式播种控制系统的设计 99. 基于单片机技术的WDR-01型聚氨酯导热系数测试仪的研制 100. 一种RISC结构8位单片机的设计与实现 101. 基于单片机的公寓用电智能管理系统设计 102. 基
43、于单片机的温度测控系统在温室大棚中的设计与实现103. 基于MSP430单片机的数字化超声电源的研制 104. 基于ADC841单片机的防爆软起动综合控制器的研究105. 基于单片机控制的井下低爆综合保护系统的设计 106. 基于单片机的空调器故障诊断系统的设计研究 107. 单片机实现的寻呼机编码器 108. 单片机实现的鲁棒MRACS及其在液压系统中的应用研究 109. 自适应控制的单片机实现方法及基上隅角瓦斯积聚处理中的应用研究110. 基于单片机的锅炉智能控制器的设计与研究 111. 超精密机床床身隔振的单片机主动控制 112. PIC单片机在空调中的应用 113. 单片机控制力矩加载
44、控制系统的研究 项目论证，项目可行性研究报告，可行性研究报告，项目推广，项目研究报告，项目设计，项目建议书，项目可研报告，本文档支持完整下载，支持任意编辑！选择我们，选择成功！项目论证，项目可行性研究报告，可行性研究报告，项目推广，项目研究报告，项目设计，项目建议书，项目可研报告，本文档支持完整下载，支持任意编辑！选择我们，选择成功！单片机论文，毕业设计，毕业论文，单片机设计，硕士论文，研究生论文，单片机研究论文，单片机设计论文，优秀毕业论文，毕业论文设计，毕业过关论文，毕业设计，毕业设计说明，毕业论文，单片机论文，基于单片机论文，毕业论文终稿，毕业论文初稿，本文档支持完整下载，支持任意编辑！本文档全网独一无二，放心使用，下载这篇文档，定会成功！23