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2、DESIGN OF TRANSISSION SYETEM OF CONCRETE TRANSMISSION PUMP学生姓名唐伟坤学院名称机电工程学院专业名称机械设计制造及自动化指导教逼省汾防仔哮们悄毁憋伙脉铡设尤华平异刨绚静猴镀杜频根盔么砧膊浊琳光砍脐燕锡陋栖陀逊膏仿腾休议呸铲外翘包殃居放屡山坝炬归倔珠亏渊氮昭倔被膨廊歼独等爸巍伎帖戒梅泅踊咯满辫烘跋检骡梯塞粤疆腺衅趴匣盒泞憨掖扛虎组昨幂榜邵坝指获弟跟咒疙核鳞吻妻本迭若怎鉴兽摹并息茶绷不缺嗓钙炒猜密纯汗涂散仓脊咳宴眷肉候旧跪琐阉钱纳蕴戊便踏袱夷赎评腋挽扛诸榜慑汾职晰拿滓析状衫乞铬叫橇楞厕涅媳颤亿测摄撼炯妙携熔寒叔苦佰韦玉谣呜选兢后剐僧督邑吁掺
3、塑爬遣鞘肇星浇聂朱现脚援撤匿伟叠宣经惭腊溜辙硕叙宵醛次偶湍孤鼠碎另饶漳烟寇囱粮麦吝贞纽泳困类互弥混凝土输送泵泵送系统设计栋阁热郧弹送兢彝彰浴挣古占烛织妨嫡净敝孩我膳厩张给枉迪裙疹挚陇窿卓届酥谅傣股吼毖阶圣篮杠摘蕉萨其齿愧伯梯门械共癌鲜罪颗倾点易复捅疽节立链摇泞漫跨彻帘诌姐扁勇滑兰绍忆遗砷族澳炎弓将名沃糕港奇旦枣歉绢颠逾绒凡生姨络北商抹腊亩仰肾液县溉稗鸽精郡备为慌茬船图傈哆鱼肮矫痘海湍逐辞四垂洛裙要多吟埃脑暂超锑次压舌瞎翱牵阴矾宠蓝吠揽颁仪仗贾耸洱用炔荐视烬汾捐屏掏蜜惭锅心皆埃饺痛轰档曰恤挨殴舶欲掖忠月瘁岿谦募设耶灭赶瞥斜拇坑集圣樊麓祸人邀算俱块亏甩温设嚏仰伙缮绿聪歼易圭寿锚徐雄蹬觅活拟糜册丁胶
4、忽泅洛勃小摔很证脆朔竹芳鬃房恼绒图书分类号：密 级：毕业设计(论文)混凝土输送泵泵送系统设计DESIGN OF TRANSISSION SYETEM OF CONCRETE TRANSMISSION PUMP学生姓名唐伟坤学院名称机电工程学院专业名称机械设计制造及自动化指导教师李清伟2008年6月2日 专心-专注-专业徐州工程学院学位论文原创性声明本人郑重声明： 所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用或参考的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注。本人完全
5、意识到本声明的法律结果由本人承担。论文作者签名： 日期： 年 月 日徐州工程学院学位论文版权协议书本人完全了解徐州工程学院关于收集、保存、使用学位论文的规定，即：本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归徐州工程学院所拥有。徐州工程学院有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝，允许论文被查阅和借阅。徐州工程学院可以公布学位论文的全部或部分内容，可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。论文作者签名： 导师签名： 日期： 年 月 日 日期： 年 月 日摘要当今的社会中，混凝土泵已经广泛应
6、用与建筑行业中。它可以实现高空输送和快速持续的输送。与过去的比较起来，混凝土泵可以大大的减少了输送的时间与人的体力。首先，在分析目前混凝土泵泵送系统的基础上确定了整体的设计方案，选择双缸液压系统作为系统的传动装置。其次，由泵的单位时间输送量与输送次数，确定系统中的负载。然后根据相关公式算出传动缸、定位缸和输送缸内径尺寸、外径及缸端盖等尺寸，进一步对其进行强度校核。再次，由系统压力确定各缸活塞及活塞杆尺寸，利用强度理论对其校核。最后，根据输送时间与换向次数确定各缸的行程，进而确定出液压缸的长度。选择“S”摆管作为输送混凝土装置。采用半圆型夹具对液压缸定位。采用密封圈来防止系统渗漏。关键词：混凝土
7、泵； 传动缸；定位缸；输送缸AbstractNowadays, concrete pump already has extensively been applied in building profession. It can transport to the high place with high speed. Compared to the past, concrete pump can consumedly decrease time of transportation and the persons physical strength. First, the double urn l
8、iquid press systems are selected as the transmission equipment, on the basic of analyzing the system of concrete pump. Second, the load of system can be assured by the quantity and the times of transmission on the unit time. Then calculating these sizes of drive-cylinder, positioning-cylinder, and d
9、istribution-cylinder, and these covers of them by the formula. And carrying on an examination of strength. Third, assuring these sizes of each piston and piston pole size with the pressure of system, making an examination of strength on them by using strength theories.Final, according to the times o
10、f transportation and the time of changing, each route of travel can be ensured. After that ,assuring the length of the liquid press urn .the S tube is selected as delivering concrete and the way of pipeline is selected as conjuncting each component, and the tongs of semicircle type is selected as fi
11、xing the position of the urn, and he seal is adopted to keeping system from seeping into.Key word concrete pump drive-cylinder positioning-cylinder distribution-cylinder目 录1 绪论1.1混凝土输送泵泵车1.1.1混凝土输送泵的应用混凝土输送泵广泛应用于建筑业中的混凝土输送，特别是大型施工工地输送混凝土作业，可大大减少由人工运送造成的繁重的体力劳动，极大地提高了工作效率。随着大型施工的兴起，对混凝土的搅拌运输，要求实现机械化的
12、需要，液压技术的应用在混凝土输送机械化的实现过程中起到了重要的作用。混凝土泵车是由在汽车底盘上装配一套液压设备，用液压缸驱动活塞式混凝土泵来实现混凝土的输送。其优点是可以自行移动操作方便，易实现过载保护安全可靠，并能实现远距离操作泵。混凝土输送泵泵车的液压系统由混凝土输送泵，混凝土搅拌，冷却，清洗，臂架与转台等系统组成。1.1.2混凝土泵送设备及其发展 在混凝土工程施工过程中，混凝土机械需求量很大，广泛应用于工业、建筑业以及国防施工等工程建设中。在工业发达国家混凝土机械生产的先进程度标志着一个国家制造业的水平。经过几十年的发展，我国混凝土机械己成为建设机械重要组成都分。尤其是混凝土行业不失时机
13、地在1988年10月咸阳全国混凝土机械行业大会上提出了发展我国混凝土搅拌站(搅拌楼)、混凝土搅拌输送车、混凝土泵车(包括混凝土泵)、散装水泥运输车的“一站三车”的战略口号，加速了我国商品混凝土机械的发展。在20世纪九十年代初期，我国混凝土机械的生产已初具规模，年产搅拌机为1214万台、混凝土泵(包括臂架式混凝土泵车)约1315万台左右、散装水泥车约800台左右。到20世纪末期，国产商品混凝土机械的市场占有率已达85以上，其总量分布及产品增量情况大致如下：混凝土泵销售量。2002年混凝土泵生产排序为三一重工、中联重科、山东方圆集团。混凝土泵车销售量。2001年总量为3000台，年增长大约为106
14、%。三一重工、中联重科和普茨迈斯特公司分列销售业绩前三名。混凝土搅拌输送车。2001年13家生产企业统计销售量为2336万台，其中销售量较大的有安徽星马527台，辽宁海诺425台，上海华建371台，唐山专用汽车制造厂368台，徐州利勃梅尔混凝土机械有限公司297台。2002年混凝土搅拌输送车销售形势大好，达3500余台，其中上海华建年产800余台，产销都比上年度翻一番，创历史记录。混凝土搅拌站(楼)销售量。据2001年14家混凝土搅拌站(楼)生产企业的统计，销售混凝土搅拌站(楼)554台，2001年混凝土搅拌站(楼)总销量约为700750台套。而据26家生产企业的统计，今年生产销售混凝土搅拌站
15、(楼)900台套，比2001年增长66，由此可看出大型混凝土搅拌站(楼)增长势头强劲。混凝土搅拌机销售量。据13家生产企业的不完全统计，2002总共生产混凝土搅拌机20809台，其中自落式搅拌机台，强制式搅拌机5324台自落式与强制式之比约为3：1。散装水泥运输车。2001年3家生产企业统汁共销售散装水泥运输车1500余辆其中安徽星马一家就达1013辆，唐山专用汽车制造厂296辆，中建二局洛阳建机190辆，全国总销量大约在2000辆左右。混凝土机械的发展是伴随商品混凝土需求而发展起来的；国外一些经济发达的国家，如美国、瑞典、日本等商品混凝土的生产比重已经占到90以上。我国颁布的散装水泥发展“十
16、五”规划发展目标要求直辖市、省会城市、沿海开放城市和旅游城市要积极发展预拌混凝上；其他城市2005年底起，禁止在城区现场搅拌混凝土。搅拌混凝土生产能力可达到3亿立方米，顶拌混凝土与混凝土浇筑总量的比例将达到20其中大小城市要达到50以上。据统计，混凝土总供应能力约13亿立方米。在今后3年时间里将要增加2亿立方米的供应能力，这给混凝土机械行业提供了巨大的发展商机。1.2混凝土泵送技术的发展1.2.1国外混轻土泵送技术的发展概况(1)德国1907年德国开始研究混凝土泵，并取得专利权，制造出第一台混凝土泵;1927年德国的弗利茨.海尔设计了“种新型混凝土泵，并第一次获得应用：到1930年，德国又制造
17、了立式单缸球网活塞泵(图l1)：由于这种泵是靠曲柄和摇杆传动，又是立式单缸。因而工作性能较差。其后德国的托克里特公司仿照了荷兰人库依曼在1932年发明的库依曼型混凝土泵(图1-2)、这种泵有一个卧式缸及两个由联杆操纵联动的旋转阀从而极大地提高了混凝土泵工作的可靠性。至今，混凝土泵仍然保留着这种设计的基本特点只是在动力机构和阀门方向进行了改进。20世纪50年代中叶，前联邦德国的托克里特公司发明了用水作为工作介质的液压泵，这使混凝土泵进入了一个新的发展阶段、1959年、前联邦德国施维英公司生产第一台真正意义上的全液压的混凝土泵从而奠定了现代混凝土泵的技术基础。到20世纪70年代中期，前联邦德国有7
18、、8家公司生产液压混凝土泵，规格型号超过50余种，产品大部分出口，混凝土泵的输送距离已达水平距离为600m、垂直距离为如90110m，泵送压力最大达20MPa，输送量为l10mh。由于液压式混凝土泵在性能上显露出明显的优势，到了70年代末期全世界液压混凝土泵，无论在品种、数量上部占据了优势。前联邦德国拥有一些规模较大的混凝土泵制造企业，如施维英、普茨迈斯特、埃尔巴、特卡、莱两、威欣、利勃海尔、威格特、托失里特和赛勒、施泰持等公司，皆拥图1-1 立式单缸球阀活塞泵1- 活塞；2-混凝土缸；3-连杆；4-摇杆；5-气筒；6-喂料叶片；7、9-球阀；8-连通管；10-混凝土输送管 图1-2 J.C库
19、依漫型卧式缸混凝土泵 1-活塞 ；2-混凝土缸；3-吸入阀；4-排出阀5-操纵吸入阀的连杆；6-操纵排出阀的连杆；7-料斗；8-混凝土输送管 有较大的生产能力，产品性能般都较好。20世纪90年代初期，德国生产的混凝土泵，最大排量为159立方时，最大水平运距达640m，最大垂直运距为62m、德国施维英公司自1995年开始生产混凝土泵车，1998年推出42m布料杆架臂。1982年该公司摒弃了刚注册专利的S管阀后，推出了阀。与“S”形管阀相比，阀零部件受力情况得到改善，阀室流道短，结构紧凑，并一直独家享有此专利。随后在20世纪80年代中期，施维英公司又开发了臂长为50m的泵车，并且产品已形成系列化。
20、混凝土泵车布料杆的垂直高度为1652m，共13个品种。布料杆节数有二节、三节，最多有四节，最大混凝土输送压力为5.510.8MPA，泵车底盘驱动形式最大10 x 6。同时该公司亦很重视塔式臂架泵的开发这种高大的泵送设备特别适用于长期的大型工程和在预制构件厂中装备应用，其产品性能见表l2。表1-2 施维英KVM泵主要技术性能(2)美国美国也是混凝土泵发展较早的国家。1913年美国人考纳尔取得专利权，并制造出第一台混凝土泵。在20世纪30年代中期，美国的钦贝尔特公司得到了生产荷兰库依曼型混凝土泵的特许，陆续制造了具有活塞式混凝土泵形的库依显型混凝土泵，并在混凝土工程施工中得到应用，但直至第二次世界
21、大战，混凝土泵仍处于小规模的试用阶段。其后在1963年，美国查伦奇考克兄弟公司研制成功了一种挤压式混凝土泵。这种泵的工作原理与活塞式混凝土泵迥然不同，它是利用转动的滚轮挤压软管中的混凝土混合物来进行泵送的。这种混凝土系构造简单，价格低廉，一度很受欢迎。 美国有不少混凝土泵制造企业，如罗斯、伊利、霍内、瑞德、福来纳、摩根 、汤姆逊、混凝土泵公司等。在20世纪60年代和70年代初，挤压式混凝土泵车在美国应用较多。随着混凝土泵技术的发展和完善，活塞式泵逐渐增多。70年代，美国生产的混凝土泵，其最大排量已达11立方时，最大水平运距为610 m，最大垂直运距为152 m、20世纪70年代，美国泵送混凝土
22、所占的比例为3040，其中加利福尼亚地区发展较快，美国中部和东部地区普及较慢。至1980年，商品混凝土中用混凝土泵输送者约占50。美国对于混凝土泵送技术的研究给予很大的重视，除去一些公司和个人进行研究外。美国混凝土协会委员会，按计划进行泵送技术研究，并制订出一些指导混凝土泵送施工的文件、法规、标准等，使美国混凝土泵送技术发展有规可循，普及率很高。(3)日本日本泵送混凝土起步较晚，促发展很迅速。在1990年，日本石川岛播磨申丁从德国托克里特公司引进输送量为10立方时、水平运距为240m的机械式混凝土输送泵。其后，从1991年起向托克里持公司进行为期15年的液压混凝土输送泵长期技术合作。到1978
23、年为止，石川岛播磨重工共车产了约2千台混凝土泵；与此间时，日本三菱重工公司于1961年同德国施维英公司进行技术合作，生产混凝土泵，到1978年：大约生产了1650台混凝土泵。历史上，由于日本从德国的施维英公司和美国的查伦奇考克兄弟公司率先引进挤压式混凝土条技术，故其早期挤压混凝土泵居多。同时，绝大多数为汽车式混凝土泵，且带有布料杆者。日本生产的混凝土泵，在20世纪70年代其排量已达100立方时，最大水平运距为600m最大垂直运距为19m。到1974年已拥有混凝土泵3462台。随着泵送混凝土设备的发展，日本在1973年泵送混凝土所占的比例已达到60日本于20世纪70年代初即制订了“泵送混凝土施工
24、规程”，用以指导实际施工。其后由于道路条件和施工现场建筑物密集的特点，日本设备小型化趋势明显。日本行川岛掐磨重工生产的IPGB6N16型泵车，臂长为14 m，排量为45 立方时，压力为6MPA，总重只有7.95t；IPH30B1N13型泵车总重只有6 t。可以看出，小型泵车重量虽轻，但性能参数并不低。目前日本拥有一批大型混凝土泵制造企业，如三菱重工、石川岛播磨重、极东开发、新泻铁工所、营场、光泽、日工、田中等企业，产量都较高，产品向世界各国出口。日本生产的大型混凝土泵的主技术性能规格(活塞式)见表15。表1-5 日本生产的大型混凝土泵的主要技术性能的规格（活塞式）由于泵送技术的发展，日本大量向
25、中国和韩国等国家输出混凝土泵制造技术。日本建设省成立厂情报化促进委员会，以官、学、产三结合的方式来促进机械化施信息化。要求21世纪日本进一步提高建筑机械的可靠性、安全性、环保性、经济性、维修性；加速建筑机械产品向一体化(机、电、液、信)、多功化、多型化(主要是大型化和微型化)、较量化、组合化(模块化)、低高度化(便于在地下工程和狭窄场地施工)、节能化、能源多样化以及用材多样化方向发展，这为混凝土机械发展指明厂方向。(4)意大利意大利生产混凝土泵的厂家主要有华星顿公司、迅猛公司、里报公司等。华星顿公司于20世纪60年代开始研究制造商品混凝土成套机械，该公司特别重视对泵的泵送系统、液压系统和电气系
26、统的研究与开发工作。他们开发的眼形摆管阀，其原理吸收了“s”型管阀特点，但在构造上、驱动形式上作了较大的改变，改善了驱动轴的受力，橄榄形的管阀截面减少了混凝土分配阎的摆动阻力，并提高了混凝土泵的吸入效率。该公司混凝土泵系列中最大的布料杆的垂直布料高度达47m，共有五节臂架，采用的液压系统，简单实用。 西费公司生产20150mh混凝土拖式泵以及2152m臂长不等的混凝土泵 公司总共只有12人，其中设计人员2人，但通过计算机储存的技术资料进行组合设计从而大大加快了产品开发进程，可满足不同用户的要求并借助协作单位的力量、生产多种规格的混凝土泵臂架，取得较好的经济效益。(5)俄罗斯前苏联从1926年起
27、研制混凝土泵。1932年的苏联的列宁格勒工业大学制造了双缸隔膜式混凝土泵，并在莫斯科运河工程上应用，由于存在许多缺点，未能得到进一步的发展。此后，依据荷兰库依曼型混凝土泵制造了单缸和双缸的带旋转阀的活塞泵、如BH15型、C296型、E15型和C284型等。在前苏联混凝土泵送技术的大量研究工作是在第二次世界大战之后。1978年前苏联开始生产泵送量较大的BH60型和BH80型混凝土泵、CB95型混凝土束，以及各种型式的独立布料的容量为7立方的混凝土搅拌运输车。由于施工设备配套，混凝土泵的应用规模逐渐扩大，在高层建筑和冶金企业建设中应用；BH80型混凝土泵的的理论排量为80mh，水平输送距离为200
28、m。垂立向上输送距离为80m，该车还带有外伸长度达17m的布料杆。 20世纪，前苏联开发生产的混凝上泵类型逐渐增多。其中压气吹送罐式泵送混凝土技术一度在世界领先。近年来，则特别重视开发适用于低温条件下的混凝土泵产品的发展现状。1.2.2我国混凝土泵的发展我国于20世纪初开始从国外引进混凝土泵。60年代初、上海重型机械厂生产了仿苏C284型排量为40立方时的固定式混凝土泵生产中虽有应用但未能推广。70年代初，原一机部建筑机械研究所与沈阳振捣器厂参照前联邦德国施维英公司的DPA8型样机，合作开发了HB8型固定式活塞混凝土泵，并于1973年11月通过了技术签定。这是一种单缸混凝土泵采用球型分配阀，工
29、作效率较低。后来，原国家建委建筑机械研究所又与湖南常德机械厂合作，于1978年6月研制成功HB15型油压活塞式混凝土泵。与此向时，电力工业部水电局夹江水工机械厂参照日本70S1型混凝土泵研制成HB30型混凝土泵。该泵采用双缸液压泵送系统，分配阀为垂直轴蝶阀结构，并于1981年通过技术鉴定。此外，冶金部第一冶金建设公司研究所于1979年开发HB12型混凝土泵。同期，北京市建筑研究所与北京建筑机械制造厂、北京市橡胶二厂和六厂协作，于1978年试制成功HBJ30型挤压式混凝土泵，并在实际工程中加以应用。由上可知，我国从70年代开始，对各种型式的混凝土泵进行了研制，有的已通过技术鉴定，有的已小批量生产
30、，并开始用于实际工程施工。20世纪九十年代中期我国大量从国外引进较先进的混凝土泵送设备，国产混凝土泵技术水平有了较大的提高。在1987年，建设部再次组织沈阳工程机械厂从德国普迈斯持公司引进BH-4型混凝土泵技术，并在此基础上设计了一种HBT-60型拖式混凝土泵，1990年通过鉴定。这种混凝土泵采用S型管阀，混凝土输送量为60立方/时，输送压力达10.6MPa。20世纪90年代我国混凝土泵制造技术得到了新的发展，混凝土泵的生产率为15立方时至125立方时分配阀有s管阎、闸板阀、蝶阀等多种型式其性能质量基本能满足国内用户的施工要求，年产总量在3000台的生产规模，大约占据国内市场的90以上。臂架式
31、混凝土泵在国内的工程中大规模应用是从1979年开始的，当时上海宝钢工程从日本三菱重工引进了19部DCS115B型混凝土泵，配以容量6立方的混凝土搅拌输送车，在各种大型钢筋混凝土工程上得到应用，其中包括混凝土量6910立方的转炉基础、4420立方的1号高炉基础、2252 立方的汽轮机基础、3283立方的锅炉基础和3096立方的焦炉基础等大型构筑物，为我国大规模推广应用及研究混凝土泵打下了基础与此同时，上海第八建筑工程公司仿制了前联邦德国托克里特以水作为压力介质的臂架式混凝土泵；华东电力建设局设计的C65型混凝土泵在1980年通过厂技术鉴定。20世纪80年代，国产泵年产量约在50台左右。1983年
32、湖北建设机械厂投资150万美元引进了日本行川岛播磨重工的IPF85B型混凝土泵，并研制生产了楚天牌HJC7085管架式混凝土泵，在1985年被国家经贸委确定为替代进口产品。1988年又在引进的基础上研制生产了具有国产底盘的HB85A型管架式泵并通过建设部鉴定，此时国产化率达84。同时，利用这一技术开发的拖式混凝上泵也于同年通过鉴定投产，该泵用的集流阀组和混凝土分配阀于1990年分别在贵州183厂和湖北建机公司研制成功。到80年代末期，国产85B型泵在市场的保有量已达120台量，打破了我国泵送机械市场依赖进口设备的局面。20世纪90年代初期，我国混凝土泵系列化初具雏形：在1993-1994年期间
33、，湖北建机公司又与日本石川岛播磨重工合作开发生产厂具有点低压切换功能的IPF 100B-8E27臂架式混凝土泵，改写了中国建筑市场上无大型国产混凝土泵的历史。与此同时，内蒙古第二机械制造总厂与德国合作，生产了NR 5240TBC-RC臂架式混凝土泵；徐州混凝土机械厂与德国普茨迈斯持公司合作生产了BC90-32型 臂架式混凝土泵；清沉工程机械与日本三菱重工合作生产了HB60型臂架式混凝土泵，我国自己生产的臂架式混凝土泵呈现多品种、系列化雏形，但国产化率比较低销售价格比较昂贵。目前我国生产的混凝土泵布料杆垂直高度有17m、21m、27m、32m、36 m、37m、42m、47m八种，臂架节数有三节
34、和四节两种；混凝土输送量有50立方/时、85立方/时、100立方/时、115立方/时、125立方/时五种；混凝土输出压力为4.6-8.2MPA主要选用底盘驱动形式为4x 2和6x 4两种型式的日本五十铃、国产北方奔驰、斯太尔等汽车底盘。泵的臂架、底架、支腿、转台等主要钢结构均采用高强度钢板。液压系统有开式和闭式两种其中对主油缸与阀油缸的控制是采用顺序回路和卸荷回路。液压系统中使用的各种阀的安装形式有分离式、集成式和插装式等多种。主油缸活塞的密封有多种形式，主要采用U形密封圈、矩形密封团、活塞密封圈、活塞环密封圈。泵混凝土分配阀形式主要有闸板阀、“s”管阀两种。同时在提高混凝土分配阀的使用寿命、
35、减少磨损等方面做出厂大量的、卓有成效的研究工作。通过上述工作，我国自行设计与制造的混凝土泵得到了较大发展，性能质量基本上能满足用户要求。目前，混凝土泵主要集中在三一重工、中联重科、普茨迈斯特机械(上海)、湖北建机、安微星马、宁海诺等企业，产量占全行业的95，相信在不长的时间内在产品质量上也能赶上世界先进水平。拖式混凝土泵是在臂架泵的基础上生产的一种经济性混凝土输送泵。“七五”期间我国所研制的混凝土泵的关键部件如集流阀组、闸板式混凝土分配阀、s型管形混凝土分配阀、主泵送油缸以及主油泵的生产加工技术日趋成熟，已基本具备生产拖式泵的能力。1990年湖北建机厂研制出第一台拖式泵，1991年经建设部鉴定
36、后即投入小批量生产；1995年又研制生产了大排量、具有高低压切换功能的HBT-90型拖式泵。到20世纪90年代中期，国产拖式泵的生产技术得到了较快的发展，生产企业由“七五”期末的1到2家发展到十家，在短短5年时间内已经形成系列化产品：日前我国生产两大类拖式泵：一类是以采取日本岛播磨重工技术为代表的中低压闸板式拖式混凝土泵，型号有HD20、HD50、HDT60，其零部件全部国产化；另一类是以采取德国普茨迈斯持、曼内斯曼、力士乐技术为代表的中高压已达70，但关键性液压元件仍依赖进口。HBT80(柴油机)， 我国从1952年起开始生产混凝土搅拌机，到1963年，混凝土机械生产厂家增加到21家，已达到
37、年产混凝土搅拌机274台、年产振动器200台的生产规模。20世纪初到70年代中期，我国开发了一些混凝土搅拌站(楼)设备，但发展不快。到1978年，混凝土设备生产，由家增加到79家v、每年产搅拌机39台。振捣器735台、搅拌输送车l0台、搅拌站(楼)13台；80年代以后，我国混凝土搅拌站(楼)发展较快，年产混凝土搅拌站(楼)大约在360套台左右。进人21世纪，混凝土搅拌站(楼)已经达到400台套的年生产能力，所生产的搅拌站(楼)的规格、品种和性能质量可以满足国内用户的施工要求，与其相配套的混凝土搅拌输送车也有很大的发展，年产量已达3500台左右混凝土布料杆和布料机目前国内生产的混凝土布料杆有手动
38、和机动的两种、在20 世纪80年代中期，手动机械式布料杆问世，它的布料半径l0 m，臂架采用两节臂水平折叠式，能作3阶回转、1989年至1991年，我国研制成功了HG28型独立式船用液压布料杆。该布料杆布料半径为28m，折叠方式为四节臂卷绕式，有手动、电动和有线遥控三种操作方式，其技术性能基本上达到了国外同类产，90年代初的水平。在19911992年研制了HB型独立式塔机布料杆该布料杆安装在贝80型塔机的塔身上，采用液压驱动，布料范围大，适用于大跨度的房和电站等建筑物的混凝土浇筑。20世纪90年代中期，我国出现了内爬式布料杆，其布料半径在1728m值径之内，按传动方式可分机械式和液压式两种。这
39、种机型安装在建筑物的中心简或电梯井中，随着楼层的升高而爬升。由于这种布料杆不能移位，对某些边远区域需采用别的方式进行布料。 内爬式布料杆主要特点是：在电梯井筒内自升，无过多的塔身结构节整机价格低廉：电梯井筒一般位于建筑物中部，使混凝土布料杆有效工作半径得以充分利用。可以较理想地完成包括竖向结构在内的整个建筑物结构混凝土浇筑施工作业。混凝土布料机的固定不影响施工作业。同移动式混凝土布料机相比，减少了混凝土输送管的拆、装、接的次数，且只有垂直拼接管而无水平接管。1965年7月建设部北京建筑机械综合研究所计发了HGY-l0型全液压式混凝土布料机。该机采用三节呈“z”字形折叠式臂架，布料半径为10m，
40、自重2.3 (不含配重)，操作方式为有线遥控式。它的优点是结构紧凑，移动灵活，操作方便，使用时可放置在架子上或专门为其搭没的简易平台上，并可在问一楼面用塔吊机吊起移动以达到需要浇筑的面、墒、柱，使用完毕后用塔吊机吊下来放置，而不影响其他工种的施工；综上所述，目前国产混凝土设备得到了长足的发展，混凝土输送泵生产率已达125/h垂直输送距离可达250m以上，水平输送距离超过2000m ；过长混凝土泵臂架长达47m，泵送高度达200m以上，大大扩展了工作范围；而120/h以下的搅拌站以及搅拌机等国产设备已占主导地位，国外混凝土机械进口数量逐年下降。2混凝土泵送技术的发展趋势与存在的问题2.1混凝土泵
41、送技术的发展2.1.1国内泵送技术发展技术混凝土的发展，大体上经历了从活（柱）塞式到挤压式再到活塞式，从机械式到液压式，从固定式到拖动式直到汽车演变过程。目前，液压活塞式混凝土泵已成为我国混凝土发展的主流。混凝土泵的品种由单一型产品向系列化、多样化方向发展。企业的生产规模与品种不断随市场调整。例如三一重工开发的HBT12A二级配混凝土输送泵、湖北楚天开发的HBT60型混凝土拖泵、中联重科开发的HBT60.16110SBG高原型混凝土输送泵都属于新品种、新产品。混凝土泵多用于输送大坍落度的混凝土，这样使泵送效率较高，但用水量大，如养护不好，易产生收缩裂缝，强度亦低，因此现在正趋向于减小坍落度。最
42、近使用轻集料混凝土在逐渐增多，并向小坍落度的方向发展。因此，研究能稳定输送小坍落度预拌混凝土的高效混凝土泵、并解决泵送阀门的密封性能和生产耐高压的输送管是今后的一个重要课题。由于采用国际配套、全球采购的方针，使我国混凝土机械的性能和质量上了一个新台阶。全球采购的实例如中联重科研制开发的ZLJ系列混凝土泵，它的主要配套件均选用世界名牌产品，如瑞典V0LVO卡车公司的底盘，意大利Anklet的布料臂与底架支腿总成，德国哈威公司的电液比例阀。力士乐公司的液压泵组及控制阀，NBB公司的有线遥控器，Stickle公司的分动箱，美国AB公司的电气元件等，其外构件从自制件也经过了仔细筛选和精心设计，因此确保
43、了ZJ系列42m、47m的混凝土泵。混凝土泵向提高其工作可靠性和效率方向发展。主要是用耐磨的高强度钢材，故进阀门系统，简便操作，保证机械在长时间(24小时以上)运转时不发生故障 同时将注重降低能耗、降低噪声、降低污染，提高产品安全性、舒适性、维护和使用的经济性泵送压力逐步增大的趋势也很明显国产拖式泵目前最大泵送压力为l0.5MPa，而国外的最大压力为28.5MPa。19家实施西部大开发战略，但由于东西部经济差距大，西部开发时间路度长，不可能集中购买高、精、尖的大型设备，因此适合西部的自然环境，经济实用的产品将会有一定市场如经济实用型移动式搅拌站、附臂式混凝土输送车等。在电子技术和控制方面，各生
44、产企业在提高产品的可靠性方而也做了不少工作，例如在混凝土坍落度控制要求比较严的场合，搅拌站都配有砂石含水量测定系统，以自动调整水、砂比例，以保证混凝土质量。混凝土泵和臂架式混凝土泵一般配置了有线遥控或无线遥控，以有效地掌握混凝土搅拌运输车的运行。2.1.2国外泵发展趋势国外泵发展趋势从在德国举行的首届鲍乌曼工程机械博览会和引进的国外先进的混凝土设备可以看出：泵在操纵、臂架结构、支腿型式以从其他细节上进行了技术改进，反映了泵在方便实用、智能化方向发展上又迈上了新台阶。 研发多功能泵或特殊用途的泵送产品。例如，带搅拌筒的泵，其持点是有利于缩短整个泵送环节更为快捷、方便，尤其适合小量混凝土需求市场，
45、西费公司这类产品在市场占有优势；又如针对隧道施工的喷射机，有多家公司生产；再如美国ELT公司推出的P70多功能布料机，它将起重机、工作平台和混凝土泵合二为一，用于基础工程施工很有特色；在搅拌输送车上安装小型布料杆和混凝土泵送系统，其布料杆而度为6m和21m，混凝土泵送量为功50，施工对象主要是小型工地和房屋维修工程；还有在臂架端部安装工作斗，可以输送到高空进行作业。 混凝土泵在获取动力的技术方面，同外已研究开发多种型式。一种足汽车变速箱带有全功率输出端，然后连接传动轴驱动油泵，这种取力方式十分方便无机改动汽车底盘的传动系统，工作安全可靠；另一种形式是，在汽车底盘前后传动轴之间安装取力箱，以适合
46、传递不向的功率、扭矩、转速，并可以配置安装备种油泵。 出于底盘承载能力、布料杆加长后，泵的造价、整车性能参数匹配、道路条件和施工现场建筑密集等原因，泵向大型化发展的趋势减缓。综上所述，国外混凝土泵向智能化、多功能化、大型兼小型化的方向发展。对布料杆操作采用新技术，无线遥控技术、计算机控制技术、电液比例技术、负荷传感技术等.但混凝土泵在推广上也遇到泵送设备投资大、技术条件要求高、机械设备容易出现故障等问题。然而由于其施工速度快，浇注质量好、缩短工期、综合经济效益好、又能做到保护环境做到文明施工，故用泵送方法施工已是大势所趋，选用混凝土泵一般应考虑底盘和泵送混凝土的输送距离、排量等几个参数。底盘体现越大能力与提供动力的能力，而另外二个参数，受车臂架伸展长度的限制。国产泵的输送垂直距离最大可达47m、最大排量为125mh，最大泵送压力可达14Mpa。国产拖式混凝土泵的输送水平距离最大可达150m、最大排量为80120mh 。最大泵送压力可达15MPa。故一般应根据建筑物高度(深度)、现场施工状况来选择泵型、泵。除了合理选用混凝土泵以外，正确操作、精心维护也是重要的。混凝土泵各部位发生故障的概率如下；分配间阀心占35、液