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1、三菱三菱FXN顺序控制方法顺序控制方法6.1 6.1 顺序功能图顺序功能图顺序功能图顺序功能图顺序控制：就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有顺序地进行操作。系统工艺过程顺序功能图梯形图第1页/共33页6.1 6.1 顺序功能图顺序功能图顺序功能图顺序功能图 顺序功能图是一种通用的技术语言。主要由步、顺序功能图是一种通用的技术语言。主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作（命令）组成。有向连线、转换、转换条件和动作（命令）组成。转换条件转换条件步步动作或命令动作或命令将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段每一步
2、所完成的工作使系统由前级步进入下一步的信号称为转换条件转换有向线段第2页/共33页6.1 6.1 顺序功能图顺序功能图顺序功能图顺序功能图 将系统的一个工作周期，按输出量的状态变化，将系统的一个工作周期，按输出量的状态变化，划分为若干个顺序相连的阶段，每个阶段叫做划分为若干个顺序相连的阶段，每个阶段叫做步步。“步步”用编程元件（如辅助存储器用编程元件（如辅助存储器M M和状态继电器和状态继电器S S）表示。）表示。与系统的初始状态对应的步叫“初始步”，用双线方框表示。当正系统处于某一步说在的阶段时，该步处于活动状态，称该步处于“活动步”。步处于活动状态时，相应的动作被执行；处于不活动状态时，相
3、应的非存储型动作被停止执行。第3页/共33页6.1 6.1 顺序功能图顺序功能图顺序功能图顺序功能图 步是根据步是根据PLCPLC输出量的状态划分的，只要系统的输出输出量的状态划分的，只要系统的输出量状态发生变化，系统就从原来的步进入新的步。在每一步量状态发生变化，系统就从原来的步进入新的步。在每一步内内PLCPLC各输出量状态均保持不变，但是相邻两步输出量总的状各输出量状态均保持不变，但是相邻两步输出量总的状态是不同的。态是不同的。1.1.步的划分步的划分2.2.转换条件的确定转换条件的确定 转换条件是使系统从当前步进入下一步的条件。常见的转换条件有按钮、行程开关、定时器和计数器的触点的动作
4、（通/断）等。第4页/共33页6.1 6.1 顺序功能图顺序功能图顺序功能图顺序功能图3.3.顺序功能图的绘制顺序功能图的绘制345de单序列单序列51196d e fm n p51196选择序列选择序列并行序列并行序列51196e51196d第5页/共33页6.1 6.1 顺序功能图顺序功能图顺序功能图顺序功能图 根据顺序功能图，采用某种编程方式设计出梯形图。根据顺序功能图，采用某种编程方式设计出梯形图。常用的设计方法有三种：起保停电路设计法；以转换为中常用的设计方法有三种：起保停电路设计法；以转换为中心设计法；步进顺控指令设计法。心设计法；步进顺控指令设计法。4.4.梯形图的绘制梯形图的绘
5、制（1）使用起保停电路的编程方法）使用起保停电路的编程方法M1M2M3X1X2M1X1M2M3M2第6页/共33页6.1 6.1 顺序功能图顺序功能图顺序功能图顺序功能图X0X1X2Y1ONOFFOFFX3Y0限位开关限位开关限位开关限位开关限位开关限位开关按钮开关按钮开关（起动）（起动）辅助继电器辅助继电器M0 M1 M2 M3 M4第7页/共33页6.1 6.1 顺序功能图顺序功能图顺序功能图顺序功能图X1M2 Y1X2M3 Y0X3M1 Y0X0M4 Y1X2停停初始状态：活塞杆置右端，开关初始状态：活塞杆置右端，开关X2为为ON,辅助继电器辅助继电器M0为为ON。1.按下启动按钮按下启
6、动按钮X3，Y0、M1为为ON，左行。，左行。2.碰到限位开关碰到限位开关X1时，时，M2、Y1为为ON，右行。，右行。3.碰到限位开关碰到限位开关X2时，时，M3、Y0为为ON，左行。，左行。4.碰到限位开关碰到限位开关X0时，时，M4、Y1为为ON，右行。，右行。5.碰到限位开关碰到限位开关X2时，停止。时，停止。第8页/共33页6.1 6.1 顺序功能图顺序功能图顺序功能图顺序功能图M0M4X2M0M1初始初始M0X3M1M2M1X1M2M3M2X2M3M4M3X0M4M0M1M3M2M4M8002M1左行左行1M3左行左行2Y0左行左行M2右行右行1Y1右行右行M4右行右行2M8002
7、M1M2M3M4X3X1X2X0X2Y0Y1Y0Y1左行右行右行左行M0初始步起动第9页/共33页6.1 6.1 顺序功能图顺序功能图顺序功能图顺序功能图（2）使用以转换为中心的编程方法M1M2M3X1X2第10页/共33页6.1 6.1 顺序功能图顺序功能图顺序功能图顺序功能图（3 3）使用步进梯形指令的编程方法）使用步进梯形指令的编程方法 FX系列PLC的步进梯形指令简称为STL指令，FX系列PLC还有一条使STL指令复位的RET指令。利用这两条指令，可以很方便地编制顺序控制梯形图程序。步进梯形指令STL只有与状态继电器S配合才具有步进功能。S0S9用于初始步，S10S19用于自动返回原点
8、。使用STL指令的状态继电器的常开触点称为STL触点，用符号表示，没有常闭的STL触点。第11页/共33页6.1 6.1 顺序功能图顺序功能图顺序功能图顺序功能图第12页/共33页6.1 6.1 顺序功能图顺序功能图顺序功能图顺序功能图第13页/共33页6.2 6.2 选择序列编程方法选择序列编程方法选择序列编程方法选择序列编程方法 人靠近自动门时，感应器人靠近自动门时，感应器X0X0为为ONON，Y0Y0驱动电动机高速开门；碰到开门驱动电动机高速开门；碰到开门减速开关减速开关X1X1时，变为低速开门；碰到开时，变为低速开门；碰到开门极限开关门极限开关X2X2时电动机停转，开始延时。时电动机停
9、转，开始延时。若在若在0.5s0.5s内感应器检测到无人，内感应器检测到无人，Y2Y2起动电动机高速关门；碰到关门减速起动电动机高速关门；碰到关门减速开关开关X4X4时，改为低速关门；碰到关门极时，改为低速关门；碰到关门极限开关限开关X5X5时电动机停转。时电动机停转。在关门期间若感应器检测到有在关门期间若感应器检测到有人，停止关门，人，停止关门，T1T1延时延时0.5s0.5s后自动转换后自动转换为高速开门。为高速开门。X0X0X1X1X1X1X2X2X2X2X4X4X4X4X5X5X5X5自自动动门门控控制制系系统统第14页/共33页6.2 6.2 选择序列编程方法选择序列编程方法选择序列
10、编程方法选择序列编程方法M8002M1Y0高速开门M0初始步M2Y1减速开门X0 有人X1 减速位置M3T0定时0.5sX2 全开M4Y2高速关门T0 0.5s后M5Y3减速关门X4 减速位置X4 全关M6T1定时0.5sT1 0.5s后X0 有人第15页/共33页6.2 6.2 选择序列编程方法选择序列编程方法选择序列编程方法选择序列编程方法1.1.起保停电路设计法起保停电路设计法第16页/共33页6.2 6.2 选择序列编程方法选择序列编程方法选择序列编程方法选择序列编程方法2.2.以转换为中心的编程方法以转换为中心的编程方法第17页/共33页6.2 6.2 选择序列编程方法选择序列编程方
11、法选择序列编程方法选择序列编程方法3.3.步进顺控指令设计法步进顺控指令设计法第18页/共33页6.3 6.3 并行序列编程方法并行序列编程方法并行序列编程方法并行序列编程方法1.1.起保停电路设计法起保停电路设计法 并行序列的分支的编程方法：并行序列中各单序列的第一步应同时变为活动步。如图中M1之后有一个并行序列的分支，当步M1为活动步且转换条件X1满足时，步M2和步M4同时变为活动步，即M1和X1的常开触点串联电路同时作为控制步M2和步M4的起动电路。第19页/共33页6.3 6.3 并行序列编程方法并行序列编程方法并行序列编程方法并行序列编程方法 并行序列的合并的编程方法：图中步并行序列
12、的合并的编程方法：图中步M6M6之前有一个并行序列之前有一个并行序列的合并，该转换实现的条件是所有的前级步（即步的合并，该转换实现的条件是所有的前级步（即步M3M3和步和步M5M5）都是活动）都是活动步且转换条件步且转换条件X4X4满足。由此可知，应将满足。由此可知，应将M3M3、M5M5和和X4X4的常开触点串联，作的常开触点串联，作为控制步为控制步M6M6的起动电路。的起动电路。2.2.以转换为中心的编程方法以转换为中心的编程方法第20页/共33页6.3 6.3 并行序列编程方法并行序列编程方法并行序列编程方法并行序列编程方法3.3.步进顺控指令设计法步进顺控指令设计法第21页/共33页玻
13、璃升降器电机疲劳试验玻璃升降器电机疲劳试验玻璃升降器电机疲劳试验玻璃升降器电机疲劳试验 玻璃升降器电机疲劳试验要求：正转玻璃升降器电机疲劳试验要求：正转t1秒，间隔秒，间隔t2秒，反转秒，反转t3秒，间隔秒，间隔t4秒，如此循环下去，并对循秒，如此循环下去，并对循环次数计数。环次数计数。第22页/共33页6.4 6.4 应用实例应用实例应用实例应用实例X0X1X2Y0NOOFFOFFY1X3液压油缸液压油缸液压进给装置运动控制液压进给装置运动控制第23页/共33页6.4 6.4 应用实例应用实例应用实例应用实例X0X1X2Y0OFFONOFFX3输出点输出点Y0有效，活塞杆向有效，活塞杆向左左
14、运行到限位开关运行到限位开关X1左行左行1示意示意第24页/共33页6.4 6.4 应用实例应用实例应用实例应用实例X0X1X2Y1ONOFFOFFX3输出点输出点Y1有效，活塞杆向有效，活塞杆向右右运行到限位开关运行到限位开关X2右行右行1示意示意第25页/共33页6.4 6.4 应用实例应用实例应用实例应用实例X0X1X2Y0OFFONOFFX3输出点输出点Y0有效，活塞杆向有效，活塞杆向左左运行到限位开关运行到限位开关X0左行左行2示意示意第26页/共33页6.4 6.4 应用实例应用实例应用实例应用实例X0X1X2Y1ONOFFOFFX3输出点输出点Y1有效，活塞杆向有效，活塞杆向右右
15、运行到限位开关运行到限位开关X2右行右行2示意示意第27页/共33页6.4 6.4 应用实例应用实例应用实例应用实例X0X1X2Y1ONOFFOFFX3Y0控制开关控制开关 （转换条件）（转换条件）限位开关限位开关限位开关限位开关限位开关限位开关按钮开关按钮开关（起动）（起动）辅助继电器辅助继电器M0 M1 M2 M3 M4第28页/共33页6.4 6.4 应用实例应用实例应用实例应用实例l 进给装置顺序动作要求进给装置顺序动作要求初始状态：活塞杆置右端，开关初始状态：活塞杆置右端，开关X2为为ON,辅助继电器辅助继电器M0为为ON。1.按下启动按钮按下启动按钮X3，Y0、M1为为ON，左行。
16、，左行。2.碰到限位开关碰到限位开关X1时，时，M2、Y1为为ON，右行。，右行。3.碰到限位开关碰到限位开关X2时，时，M3、Y0为为ON，左行。，左行。4.碰到限位开关碰到限位开关X0时，时，M4、Y1为为ON，右行。，右行。5.碰到限位开关碰到限位开关X2时，停止。时，停止。X1M2 Y1X2M3 Y0X3M1 Y0M4 Y1X2停停第29页/共33页6.4 6.4 应用实例应用实例应用实例应用实例l进给装置顺序动作要求进给装置顺序动作要求X1M2 Y1X2M3 Y0X3M1 Y0X0M4 Y1X2停停M8002M1M2M3M4X3X1X2X0X2Y0Y1Y0Y1左行左行1右行右行1右行
17、右行2左行左行2M0初始步初始步起动起动第30页/共33页6.4 6.4 应用实例应用实例应用实例应用实例M8002M1M2M3M4X3X1X2X0X2Y0Y1Y0Y1左行左行1右行右行1右行右行2左行左行2M0初始步初始步起动起动M0M4X2M0M1初始初始M0X3M1M2M1X1M2M3M2X2M3M4M3X0M4M0M1M3M2M4M8002M1左行左行1M3左行左行2Y0左行左行M2右行右行1Y1右行右行M4右行右行2第31页/共33页机电工程学院胥 军Thanks for giving comments!本讲结束，谢谢！本讲结束，谢谢！第32页/共33页感谢您的观看。感谢您的观看。第33页/共33页