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1、严格执行突发事件上报制度、校外活动报批制度等相关规章制度。做到及时发现、制止、汇报并处理各类违纪行为或突发事件。精确农药使用技术精确农药使用技术 南京林业大学南京市科技局郑加强2004年2月7-8日化学防治与农药应用工艺学科学讨论会化学防治与农药应用工艺学科学讨论会 严格执行突发事件上报制度、校外活动报批制度等相关规章制度。做到及时发现、制止、汇报并处理各类违纪行为或突发事件。五“精确施药技术”撰写提纲（1 1）精确施药技术概述精确施药技术概述 精确施药技术定义、意义和目前研究状况 （2 2）农药精确使用原理农药精确使用原理 信息采集技术 信息处理技术 可变量控制技术 （3 3）精确施药系统介
2、绍精确施药系统介绍 定点杂草控制技术 树木对靶施药技术 （4 4）精确施药技术实施与农业体制改精确施药技术实施与农业体制改革革（5 5）精确施药技术展望）精确施药技术展望 严格执行突发事件上报制度、校外活动报批制度等相关规章制度。做到及时发现、制止、汇报并处理各类违纪行为或突发事件。一一农药精确使用原理农药精确使用原理二 农药精确使用的提出三精确农药使用系统组成 二二 精确农药使用系统介绍精确农药使用系统介绍定点杂草管理技术 林木病虫害防治农药自动对靶喷雾系统 基于地图的可变量喷雾系统 三三精确使用农药的实施建议精确使用农药的实施建议目录严格执行突发事件上报制度、校外活动报批制度等相关规章制度
3、。做到及时发现、制止、汇报并处理各类违纪行为或突发事件。一一农药精确使用原理农药精确使用原理-农药精确使用的提出近几年来，中国的人工林面积增加近50。与此同时，森林病虫害的发生面积也增加了将近40，两者基本上呈同步增长的趋势。中国森林病虫害年均发生面积达到1.2亿亩，经济损失高达50亿元人民币。至2005年中国的目标是将森林病虫害的发生面积由占总森林面积的8.2降低到6以下。仅1998年，因病虫害致死树木4亿多株，折合面积25万多公顷，相当于每年人工造林面积的6%。病虫害使一批风景名胜面临严重威胁，松材线虫病发生区距黄山的直线距离已不足70公里。森林病虫害对中国出口贸易造成严重影响，1998年
4、，美国、加拿大、英国因木质包装材料天牛虫害问题，对中国采取苛刻检疫限制措施，使中国外贸损失巨大。严格执行突发事件上报制度、校外活动报批制度等相关规章制度。做到及时发现、制止、汇报并处理各类违纪行为或突发事件。（a）精确施药和传统施药方法对比精确施药和传统施药方法对比 严格执行突发事件上报制度、校外活动报批制度等相关规章制度。做到及时发现、制止、汇报并处理各类违纪行为或突发事件。主观性局限性缺乏持久性模糊性早期农药定点喷雾方法严格执行突发事件上报制度、校外活动报批制度等相关规章制度。做到及时发现、制止、汇报并处理各类违纪行为或突发事件。农药使用对象-农业与林业的比较v我国目前在森林病虫害防治过程
5、中，不管农药施用系统经过的区域有无施药目标均采用均匀全面施药，而实际的效率却很低。严格执行突发事件上报制度、校外活动报批制度等相关规章制度。做到及时发现、制止、汇报并处理各类违纪行为或突发事件。如何有效使用农药？机器视觉 图像处理精确使用农药精确农药使用技术的提出严格执行突发事件上报制度、校外活动报批制度等相关规章制度。做到及时发现、制止、汇报并处理各类违纪行为或突发事件。一一农药精确使用原理农药精确使用原理-精确农药使用系统组成 精确农药使用技术要在识别病虫草害相关特征差异性基础上，充分获取目标的时空差异信息，采取技术上可行、经济上有效的农药使用方案，对病虫草危害区域进行按需定位变量喷雾。精
6、确农药使用系统可采用两种方式：基于实时传感和基于地图。精确农药使用系统的主要支撑技术包括地理信息系统、定位系统、传感器、计算机（控制器）、决策支持系统、可变量施用喷头等等。严格执行突发事件上报制度、校外活动报批制度等相关规章制度。做到及时发现、制止、汇报并处理各类违纪行为或突发事件。数字图像严格执行突发事件上报制度、校外活动报批制度等相关规章制度。做到及时发现、制止、汇报并处理各类违纪行为或突发事件。GIS处方地图与施药量调控投入对应关系图 严格执行突发事件上报制度、校外活动报批制度等相关规章制度。做到及时发现、制止、汇报并处理各类违纪行为或突发事件。二二 精确农药使用系统介绍精确农药使用系统
7、介绍-定点杂草管理技术SSWM：Site-Specific Weed Management 农田杂草定点管理系统主要包括三部分。（1）实时可视杂草识别系统：我们知道，叶绿素植物强烈吸收日光中的630nm650nm波段，对750nm1200nm波段的日光则强烈反射，而土壤的反射率则在整个波谱范围内呈现线性增长。各种植物（包括作物和杂草）叶面反射谱总的形状是同样的，但杂草及作物幼苗的反射谱则有显著区别。因此系统要求能在室外光照条件下将植物识别出来，分离出作物行，对杂草密度及生长期作出估计；（2）最佳喷量专家决策系统：根据识别出的杂草信息，综合数据库内的其他信息，如气象条件、以前的防治作业记录、机具
8、作业速度和农药类型等，按最佳效益模型决定施药量；（3）喷雾量控制系统：根据专家决策系统给出的电子数据表分别对各单个喷头的喷量通过喷雾阀进行控制，系统工作反应要快，使杂草识别和喷雾作业适应不同的喷雾机运行速度。严格执行突发事件上报制度、校外活动报批制度等相关规章制度。做到及时发现、制止、汇报并处理各类违纪行为或突发事件。Pressure regulatorControllerSpeed sensor严格执行突发事件上报制度、校外活动报批制度等相关规章制度。做到及时发现、制止、汇报并处理各类违纪行为或突发事件。System camerasRef.camera智能喷雾机样机严格执行突发事件上报制度、
9、校外活动报批制度等相关规章制度。做到及时发现、制止、汇报并处理各类违纪行为或突发事件。智能喷雾机样机严格执行突发事件上报制度、校外活动报批制度等相关规章制度。做到及时发现、制止、汇报并处理各类违纪行为或突发事件。蜜蜂农业电子公司喷雾机控制系统严格执行突发事件上报制度、校外活动报批制度等相关规章制度。做到及时发现、制止、汇报并处理各类违纪行为或突发事件。精确侧向喷雾系统 严格执行突发事件上报制度、校外活动报批制度等相关规章制度。做到及时发现、制止、汇报并处理各类违纪行为或突发事件。二二 精确农药使用系统介绍精确农药使用系统介绍-林木病虫害防治农药自动对靶喷雾系统严格执行突发事件上报制度、校外活动
10、报批制度等相关规章制度。做到及时发现、制止、汇报并处理各类违纪行为或突发事件。CCD摄像头图像采集卡传感器A/D转换微机单元图像采集单元图像采集单元辅助采集单元辅助采集单元图像的预处理图像特征提取深度信息提取图像和后处理图像处理程序单元图像处理程序单元D/A转换接口喷头决策控制单元决策控制单元图像处理结果输出5432154321严格执行突发事件上报制度、校外活动报批制度等相关规章制度。做到及时发现、制止、汇报并处理各类违纪行为或突发事件。模拟目标图像的采集严格执行突发事件上报制度、校外活动报批制度等相关规章制度。做到及时发现、制止、汇报并处理各类违纪行为或突发事件。系统识别算法严格执行突发事件
11、上报制度、校外活动报批制度等相关规章制度。做到及时发现、制止、汇报并处理各类违纪行为或突发事件。林木病虫害防治农药自动喷雾系统框图严格执行突发事件上报制度、校外活动报批制度等相关规章制度。做到及时发现、制止、汇报并处理各类违纪行为或突发事件。喷头控制原理图 严格执行突发事件上报制度、校外活动报批制度等相关规章制度。做到及时发现、制止、汇报并处理各类违纪行为或突发事件。二二 精确农药使用系统介绍精确农药使用系统介绍-基于地图的可变量喷雾系统严格执行突发事件上报制度、校外活动报批制度等相关规章制度。做到及时发现、制止、汇报并处理各类违纪行为或突发事件。三三 精确使用农药的实施建议精确使用农药的实施
12、建议v操作实用性原则：微观的农林管理思想，要求可操作性，要落实到操作实用性原则：微观的农林管理思想，要求可操作性，要落实到具体的病虫草害防治实践中。要求各技术环节中的各项技术具有很具体的病虫草害防治实践中。要求各技术环节中的各项技术具有很好的实用性。好的实用性。v渐进阶渐进阶段性原段性原则则：尚处发展阶段，要战略定位，依区域特点选择适：尚处发展阶段，要战略定位，依区域特点选择适合的实施方式，不可盲目跟风。要从系统原理和可持续发展出发，合的实施方式，不可盲目跟风。要从系统原理和可持续发展出发，综合考虑病虫草害管理战略的多因素多学科复合互动角度来研究。综合考虑病虫草害管理战略的多因素多学科复合互动
13、角度来研究。实施对象各状态变量是动态发展的过程，要设计一套指标体系来确实施对象各状态变量是动态发展的过程，要设计一套指标体系来确定防治过程中可变量投入的精确实施。定防治过程中可变量投入的精确实施。v整体整体协调协调性原性原则则：使用农药追求稳定的、高效的生态目标，是和谐：使用农药追求稳定的、高效的生态目标，是和谐的整体，实施精确农药使用必须遵循系统内部结构与功能的协调原的整体，实施精确农药使用必须遵循系统内部结构与功能的协调原理，理，通常信息采集、通常信息采集、处处理、决策理、决策环节环节和和实实施施环节环节很很难严难严格区分，各格区分，各相关相关组组件被同件被同时组时组合在合在农药喷雾农药喷
14、雾机上构成整体，各机上构成整体，各组组件的控制和受件的控制和受控精度与反控精度与反应应速度决定整个速度决定整个农药喷雾实农药喷雾实施施过过程的高效性和精确性。程的高效性和精确性。严格执行突发事件上报制度、校外活动报批制度等相关规章制度。做到及时发现、制止、汇报并处理各类违纪行为或突发事件。精确使用农药意义v我国人多地少决定了我们依靠单纯的扩大再生产的潜力已很有限，靠大量投入农林资源获得增产的粗放式经营已不能满足社会需求，因此农林发展将更依赖于科技进步，解决社会-经济-资源-环境之间的矛盾，精确使用农药是促进生态环境保护和农林可持续发展的必然选择。v农药精确施用技术将提高农药使用效率，改善我国农
15、林病虫草害防治中的施药工艺和施药器械，实现我国农林病虫草害防治的农药使用技术的现代化和自动化。v随着信息技术的发展，尤其是有关农林信息的不断收集和积累，精确农药使用必将变得越来越精确，在节约农药和降低能耗的基础上，大大提高农林生产的单位面积产量，更好地满足人类对农林产品需求的日益增长。严格执行突发事件上报制度、校外活动报批制度等相关规章制度。做到及时发现、制止、汇报并处理各类违纪行为或突发事件。四 国际学术交流活动课题组与美国University of Illinois at Urbana-Champaign农业工程系开展了广泛的学术合作与交流；严格执行突发事件上报制度、校外活动报批制度等相关
16、规章制度。做到及时发现、制止、汇报并处理各类违纪行为或突发事件。美国University of Illinois at Urbana-Champaign农业工程系农药应用实验室主任、副教授田磊博士来南京开展“美国精确农业技术最新动态”专题报告会，参观了南京林业大学植保机械与智能测控技术实验室，并与课题组研讨了连续目标图像采集与处理等等方面的有关问题；四 国际学术交流活动严格执行突发事件上报制度、校外活动报批制度等相关规章制度。做到及时发现、制止、汇报并处理各类违纪行为或突发事件。2002年10月美国University of California at Davis农业工程系教授 Ken D.Giles博士来南京访问，广泛交流“中美农药使用技术”有关精确农药使用技术、智能喷雾技术和图像处理技术等内容；四 国际学术交流活动严格执行突发事件上报制度、校外活动报批制度等相关规章制度。做到及时发现、制止、汇报并处理各类违纪行为或突发事件。The Wave of the FutureIf you stand on the track the train will run you over -Mark Twain