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1、机械基础液压传动基机械基础液压传动基础知识础知识第三讲第三讲 机械基础知识培训机械基础知识培训常见的装载机、挖掘机、压路机、各种汽车、各种搅拌站等等都称为机械。一台机器设备可以是多台机器设备的组合，如：1、装载机的发动机就是一台机器，具体的一个动作系统（一个油缸的动作系统）单独出来也可称为机器。2、搅拌站，每一台料仓供料可以称为一台机器，料斗开启系统就是一台机器，搅拌机也是一台机器。3、沥青拌和站有很多台设备组成，一个系统、一条输送带、除尘系统、料斗开启系统等等。通常有一个动力源就有一台机器。4、学员例举实例。第三讲第三讲 机械基础知识培训机械基础知识培训v一、动力源v提供机械动力的源头，常见
2、动力源：电动机、发动机、人力、热力、水轮机、畜力。第三讲第三讲 机械基础知识培训机械基础知识培训v二、机构v1、平面连杆机构v基本形式：四连杆机构。v延生机构：曲柄摇杆机构。v曲柄滑块机构：应用于发动机曲柄活塞、油缸、气缸料仓门开启，将旋转运动转换为直线运动或直线运动转换为旋转运动。v导杆机构：应用于自卸车卸料。装载机、挖掘机油缸运动、距离放大缩小、力量放大缩小。v凸轮机构：将旋转运动转换为直线运动，例如：发动机进气门控制。v间歇运动机构：棘轮机构、分度机构、间歇进给机构第三讲第三讲 机械基础知识培训机械基础知识培训v三、控制系统v控制机器执行部件运动的机构部件。v1、车辆方向控制系统：方向盘
3、、方向柱、转向器、拉杆。v2、车辆刹车系统：刹车泵、刹车钳、刹车盘、刹车片等等。v3、车辆换挡系统：v场站设备的电、液、气控制系统：第三讲第三讲 机械基础知识培训机械基础知识培训v以上系统采用了各种机构、杠杆原理和控制元器件，组成了部件，以实现各种控制动作。v经常涉及用到的是杠杆原理，采用四连杆机构、导杆机构、曲柄滑块机构。v举例：装载机刹车、刹车踏板、拉杆（拉线）、开启气动阀、刹车泵高压气推动转换为高压油推动刹车钳活塞，夹紧刹车片实现刹车片与刹车盘摩擦而刹车。v搅拌机料仓门控制：电液（气）控制、按钮、转向阀动作、液压（气）缸、门轴转动、开启、滑块曲柄机构。第二课时第二课时v四、传动系统、机械
4、传动四、传动系统、机械传动v1、齿轮传动：变速箱。v装载机变速箱、前后桥差速箱、前后轮行星轮变速器。v挖掘机回转变速器、行走变速器。v搅拌机减速器、同步齿轮，防止干扰。v特点：两个齿轮咬合时旋转方向相反，传动比i不变。v用在精密传动部位，传动比i=Z1/Z2第二课时第二课时v2、带传动：较长距离旋转运动的传动。v特点：主动轮、从动轮旋转方向相同，传动比可变（齿形带除外），常用在电动机输出部位或输送部位。v三角带传动：常用在电动机输出、能够起保险、防止电机烧坏。常见三角带型号：A、B、C、D、E、F、截面大小不同。小大。v平皮带传动：物料输送、皮带输送机。v异型袋：齿形带、O形袋。v以皮带和带轮
5、的摩擦传动、接触面越大，传动力矩越大。传动包角决定摩擦传动力。第二课时第二课时v3、链传动：较远距离传动比不变的传动，有冲击、不平稳。转速较低情况下使用。i=Z1/Z2v常见：挖掘机链轨行走，热拌和站提升料斗，摊铺机输送刮板。v4、轴传动：软轴传动、振动棒、十字轴传动、发动机与变速箱之间传动、变速箱与前后差速器传动、各种汽车传动轴等等，可改变一定方向。第二课时第二课时v5、螺旋传动：螺旋管输送机将螺旋运动转换成直线运动，物料输送量与转速、螺旋距、螺旋管直径有关。第二课时第二课时v五、执行系统，执行元器件五、执行系统，执行元器件v实现所需运动的部件v常见件：行走车辆车轮、装载机铲斗、挖掘机轨链、
6、挖掘机挖斗、各种油（气）缸、油（气）马达、风机风扇、提升料斗、皮带输送机输送带。能够实现所需运动的所有部件都可以称执行件。第二课时第二课时v六、连接六、连接v通过各种连接方式将各部件系统连接起来形成机器设备。v连接方式：v1、焊接：用在不能拆卸的部位、复杂零件、支架的焊接。v2、铆接：用在长期不拆卸的部位、桥梁构件、汽车大梁、大型机器设备外壳护罩。v3、螺栓连接：用在可拆卸的部位、机械设备零件的连接常采用此方式。第二课时第二课时v4、键连接：平键连接、半元件连接：一般用在固定连接部位，如：轴与皮带轮连接、轴与固定齿轮连接。花键、花键轴连接：一般用在两个连接件可轴向移动，传递力距较大的部位，如：
7、变速箱内花键轴与齿轮的连接，装载机十字花键轴、半轴等等。v5、联轴器：硬连接、软连接。v6、离合器：齿形离合器；摩擦离合器。车辆离合用于动力不停输入、输出随时可停止情况。v7、十字轴连接：可变动一定方向，车辆驱动连接，装载机十字轴、汽车驱动轴等等。第三课时 v一、部件v组成机械设备的单元体，由几个或多个零件组成，也称为总成。常见部件：第三课时v1、各种变速箱：圆柱齿轮变速箱、行星轮变速箱、差速器、蜗轮蜗杆变速箱。v2、皮带输送机支撑辊、支撑轮、主动辊、张紧辊、搅拌轴组件、提升料斗、没有电动机的皮带输送机、无电动机的搅拌缸。v3、油泵、各种油压马达、气动马达、油压缸组件、气压缸组件、各种控制阀。
8、第三课时v4、螺旋管。v5、摊铺机压车板，输送机部分（无动力输入）。v6、发动机活塞连杆组件、空压机机头、活塞连杆组件。第三课时v二、零件v组成机械设备的基本单体。第三课时v1、零件的分类：v a.按标准分类，标准件和非标准件。v b.按结构形式分类：轴类、轮盘类、盖类、异型类。v c.按用途分类：传动件、支承件、结构件。第三课时v2、标准件v 国家标准件：GB。在机械设计手册和五金手册中都可以查到。分类：v连接件：螺栓、螺母、外六角螺栓、内六角螺栓、螺钉半元头、平头、平键、半元键、销、垫片、平垫片、弹垫、半丝、全丝、应用范围、连接。第三课时v转动件：各种滚动轴承、推力球轴承、圆柱轴承、圆锥轴
9、承、平面推力球轴承、滚针轴承、自定位轴承、各种滑动轴承、套、瓦、铜合金、铝合金、锌合金、钢套、铸铁套等等。v滚动轴承一般应用在转速较高部位，承重量大时采用圆柱推力轴承，这时一般采用润滑油润滑、自润滑、润滑系统、油泵。第三课时v滑动轴承一般应用在转速较低部位，如：转向铰接部位、装载机各活动铰销部位都有销套，挖掘机转动节点。转速较低部位的润滑一般采用润滑脂润滑，一般采用油嘴手动加注，也有采用系统设计集中供油，输送泵润滑系统、液压活塞泵、分配阀、单向控制阀采用自动强制供油。而装载机、挖掘机、摊铺机、搅拌站大部分是采用手动供油。v润滑是保证轴承使用寿命的前提。v有些特别精密、高速的地方往往使用滑动轴承
10、。如：发动机曲轴连杆轴瓦、大型（轧钢设备）减速箱轴瓦等。结构决定，空间小、力量大时。这时的润滑尤为重要。第三课时v轴承的选型：按设计要求，在机械设备手册中选型。轴承型号标识：一般在端面外圈。v滑动轴承一般都是非标准件，自己加工或者在原厂购买。v一般相对转动或滑动的位置都有润滑要求，都有润滑点，维护保养时应先了解清楚设备的加油点、数量、要求、润滑图。第三课时v3、传动件：三角带（截面）、链条（节距）。v4、企业标准件（厂标）QB。一般都是总成形式供应市场。v减速器：圆柱齿轮减速器、行星轮减速器、涡轮蜗杆减速器。v链轮、齿数v皮带输送机支承辊、支承轮、皮带。v各厂家设计不同点要注意，尽可能选择同一
11、厂家的标准件。第四课时第四课时 非标准件非标准件v没有标准规定的机械设备零件统统称为非标零件。按结构不同分为轴类零件、轮类零件、盘类零件、盖类零件、异形件、箱体件，按用途可分为传动件、支承件、密封件、连接件、活动件、固定件等等。第四课时第四课时 非标准件非标准件v一、轴（杆）类零件：长度L直径v1、减速箱输入、输出轴、中间轴、搅拌臂轴、料仓门轴。v2、车辆轮轴、传动轴、花键轴。v3、电动机输出轴、油泵轴、马达轴。v4、油缸活塞杆。v以上轴类可以是传动件、也可是支承件、即是传动件、也是支承件。v5、与轴类零件连接的零件：轴承、齿轮、皮带轮、链轮、搅拌臂、曲柄等等。第四课时第四课时 非标准件非标准
12、件v二、轮、盘类零件：直径厚度Bv1齿轮v圆柱齿轮：v啮合时轴线平行：a圆柱直齿轮；b圆柱斜齿轮；c圆柱螺旋齿轮。v圆锥齿轮、伞齿轮：v啮合时轴线较叉：a直齿圆锥齿轮；b斜齿圆锥齿轮；c圆弧齿圆锥齿轮。v齿圈：a直齿；b斜齿；c螺旋齿。v应用在行星减速器、挖掘机回转机构、吊车回转减速器、装载机变速箱内差速器。第四课时第四课时 非标准件非标准件v齿轮的基本参数：v模数M（标准化）；齿数Z。基准圆d=m*zv齿轮传动的传动比i=Z1/Z2v2、蜗轮蜗杆：涡轮蜗杆减速器，传动比i=Z1/Z2vZ1是蜗杆头数，Z2是蜗轮齿数。一般应用在卷扬机、吊车小车。v3、皮带轮：a三角皮带轮；b平皮带轮，防打滑，
13、增加摩擦措施；c齿形皮带轮。第四课时第四课时 非标准件非标准件v三、盖类零件v1、轴承压盖；v2、防尘盖；v3、堵盖、压盖。第四课时第四课时 非标准件非标准件v四、异型零件、复杂零件v1、轴承座v2、箱体、搅拌缸、减速箱壳体、机械设备支架。v3、料斗、料仓、挖斗、铲斗、斗齿、输送机支架。v4、车辆大梁、挖机支撑梁架、大小臂。v5、搅拌臂、叶片。第四讲第四讲 液压传动基础知识液压传动基础知识v一、基础原理一、基础原理v1、通过流体介质传递功率动力，实现运动的转换。流体介质常见水、油。v2、在同一个连通器内压强相等。第四讲第四讲 液压传动基础知识液压传动基础知识v二、液压传动系统的组成v1、动力源
14、（油泵、电动机或发动机输入动力）。v2、控制元件（控制阀：换向阀、溢流阀、安全阀、单向阀、减压阀等等）。v3、执行元件（油缸活塞、油压马达）。v4、连接管路（油管、接头）。v5、附件（阀板、支撑架）、滤清器、蓄能器、阀门、压力表、油箱、油池。第四讲第四讲 液压传动基础知识液压传动基础知识v三、液压传动系统的特性v1、可实现远距离功率传输或运动转换。v2、结构简单、维护方便。v3、系统压强相等、可实现力量传递放大、千斤顶（油压机）。v4、环保、噪音小。第四讲第四讲 液压传动基础知识液压传动基础知识v四、液压传动系统元件及系统图中标识符号v1、动力源、油泵：提供系统压力油液的元件。v图示：v2、控
15、制元件：调整系统油液压力值、控制油液流向、流量的元件。v溢流阀（安全阀）：调整系统压力值，保证系统安全。v图示：第四讲第四讲 液压传动基础知识液压传动基础知识v换向阀：控制油液流向，可分为：手动换向阀、电磁换向阀、N位N通换向阀。v图示：v单向阀：控制油液单项流动。v图示：v减压阀。v图示：第四讲第四讲 液压传动基础知识液压传动基础知识v3、执行元件v油缸v图示：v油压马达v图示：v4、管路：油管、油管接头。v图示：第四讲第四讲 液压传动基础知识液压传动基础知识v5、附件：v油箱；v图示：v滤清器；v图示：第四讲第四讲 液压传动基础知识液压传动基础知识v阀门；v图示：v压力表；v图示：v蓄能器
16、。v图示：第四讲第四讲 液压传动基础知识液压传动基础知识v五、液压系统控制图分析v 图示：液压系统控制图第五讲第五讲 气动传动基础知识气动传动基础知识v一、气动传动与液压传动相同点v1、控制元件、执行元件相似；v2、原理基本相同。第五讲第五讲 气动传动基础知识气动传动基础知识v二、不同点v1、元件不同、材质不同。如：油水分离器、干燥器。v2、用途不同：力量较小，不能有油污染之地，一般应用在食品、服装、纺织等自动生产线控制。v3、系统压力有损失，压强不一定相等。第五讲第五讲 气动传动基础知识气动传动基础知识v三、混凝土拌和站卸料门控制系统分析v 图示：第六讲 安全用电基础知识v一、电、电源v常见
17、到的电池、照明电、动力电称为电。v电工学中电的参数：电压、电流、电阻。第六讲 安全用电基础知识v1、电压：高低电势差，可以形象的用常见的水压比喻。用“U”表示，单位量一般用伏特“V”或毫伏“mV”表示：v 1V=1000mVv2、电流：带电离子在导体中的有序流动，可以用水在水管中流动形象的比喻。用“I”表示，单位量用安培“A”或毫安“mA”表示：v1A=1000mAv形象比喻为水在水管中流动，流量与水压，水管大小有关。v3、电阻：电流流过导体时能遇到的阻力，可以用水在水管中流动时遇到的阻力形象比喻。用“R”表示，单位量用欧“”表示。v电流在电回路中流过导体用电器时都有电阻。第六讲 安全用电基础知识v4、电流、电压、电阻三者的关系：vI=U/Rv此关系称欧姆定律v5、导体、半导体、导线v能通过电流的物体称为导体、连接回路用电器控制元件的连接线称为导线。半导体、可控半导体。v6、回路。v图示：第六讲 安全用电基础知识v7、安全电压：36V。v8、安全电流：0.01A、0.05A。第六讲 安全用电基础知识v二、用电器v1、电动机v2、加热器v3、生活用电v4、电功率第六讲 安全用电基础知识v三、安全用电v1、电原理v2、带电工作v3、用电保护第六讲 安全用电基础知识v四、电路控制分析v 图示：v五、控制元件v1、空气开关v2、接触器v3、保护器v4、按钮开关v5、继电器v6、互感器