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1、第六章第六章列车运行控制及调度指挥列车运行控制及调度指挥主要内容主要内容列车自动控制系统的组成及功能列车自动控制系统的组成及功能一一ATC系统的基本类型（典型制式）系统的基本类型（典型制式）二二ATC系统的闭塞制式系统的闭塞制式三三ATC系统的控制模式系统的控制模式四四列车运行调度指挥列车运行调度指挥五五列车运行控制系统简介列车运行控制系统简介 列列车运行控制系运行控制系统是根据列是根据列车在在铁路路线路上运路上运行的客行的客观条件和条件和实际情况，情况，对列列车运行速度及制运行速度及制动方式等状方式等状态进行行监督、控制和督、控制和调整的技整的技术装装备。城市城市轨道交通道交通信号系信号系统
2、是保是保证列列车运行安全、运行安全、实现行行车指指挥和列和列车运行运行现代化、提高运代化、提高运输效率的效率的关关键设备。基本概念 列车运行控制系统简介列车运行控制系统简介地面地面设备：产生出列生出列车控制所需要的全控制所需要的全 部基部基础数据数据 车载部分：通部分：通过媒体将地面媒体将地面传来的信号来的信号进行信息行信息处理，理，形成列形成列车速度控制数据及列速度控制数据及列车制制动模式，用来模式，用来监督或督或控制列控制列车安全运行安全运行 列车运行控制系统设备 城市轨道交通信号系统与传统大铁路的信号系统在控制原城市轨道交通信号系统与传统大铁路的信号系统在控制原理上基本相同，但他也有自身
3、诸多特点：理上基本相同，但他也有自身诸多特点：城市城市轨轨道交通信号系道交通信号系统统传统传统信号系信号系统统列列车车运行速度低，可采用运行速度低，可采用较较低速率低速率的数据的数据传输传输系系统统。列列车车运行速度高，可采用运行速度高，可采用较较高速率高速率的数据的数据传输传输系系统统。车车站站仅仅有上下客功能，一般有上下客功能，一般车车站不站不设设道岔，道岔，联锁设备监联锁设备监控控对对象少。象少。联锁设备对联锁设备对象多。象多。行行车组织简单车组织简单，列，列车车种种类单类单一一行行车组织车组织复复杂杂，列，列车车种种类类多。多。减少或取消了减少或取消了传统传统的地面信号，机的地面信号，
4、机车车信号作信号作为为主体信号。主体信号。通通过设过设置在地面的色灯信号机指置在地面的色灯信号机指挥挥行行车车，机，机车车信号作信号作为辅为辅助信号。助信号。传递给传递给列列车车的是具体的速度或距离的是具体的速度或距离信息。信息。传递传递不同的行不同的行车车命令命令依靠依靠ATO驾驶驾驶或无人或无人驾驶驾驶，司机，司机劳劳动动强强度大大减少。度大大减少。依依赖赖于司机于司机进进行速度控制行速度控制调调整。整。城市城市轨轨道交通信号系道交通信号系统统 城市轨道交通的信号系统是保证列车运行安全和提高城市轨道交通的信号系统是保证列车运行安全和提高线路通过能力的重要设施。传统的信号系统已不能适应城线路
5、通过能力的重要设施。传统的信号系统已不能适应城轨交通的发展，必须用一种能实现列车速度自动控制和列轨交通的发展，必须用一种能实现列车速度自动控制和列车运行间隔自动调整的新的系统来替代，这就是车运行间隔自动调整的新的系统来替代，这就是列车自动列车自动控制系统（控制系统（Automatic Train Control System）。系统中后续列车根据与先行列车之间的距离和进路条系统中后续列车根据与先行列车之间的距离和进路条件，在车内连续地显示出容许的速度信息，（或按设定的件，在车内连续地显示出容许的速度信息，（或按设定的运行条件达到该容许速度的距离信息），根据上述信息列运行条件达到该容许速度的距离
6、信息），根据上述信息列车自动地控制运行速度，以达到自动调整行车间隔的目的，车自动地控制运行速度，以达到自动调整行车间隔的目的，提高运输效率，并由列车自动控制系统实现在车站的程序提高运输效率，并由列车自动控制系统实现在车站的程序定位停车。定位停车。城市城市轨轨道交通信号系道交通信号系统统 ATC系统取消了传统的地面信号，将机车信号作为主体系统取消了传统的地面信号，将机车信号作为主体信号，信号的含义发生了质的变化，传递给列车的是具体的信号，信号的含义发生了质的变化，传递给列车的是具体的速度和距离信息，系统能可靠地防止由于司机失误而超速或速度和距离信息，系统能可靠地防止由于司机失误而超速或追尾等事故
7、，确保列车运行安全。追尾等事故，确保列车运行安全。列列车车运行控制系运行控制系统统ATC(Automatic Train Control)包括三个子包括三个子系统：系统：列车自动监控系统列车自动监控系统ATS(Automatic Train Supervision)列车自动保护系统列车自动保护系统ATP(Automatic Train Protection)列车自动运行系统列车自动运行系统ATO(Automatic Train Operation)简称简称“3A”系统。系统。ATC是在保证行车安全，提高运营效率是在保证行车安全，提高运营效率的情况下，实现列车的自动控制。的情况下，实现列车的自动
8、控制。城市城市轨轨道交通信号系道交通信号系统统 这三个子系统是通过信息交换网络构成闭环系统，可以充这三个子系统是通过信息交换网络构成闭环系统，可以充分发挥保证行车安全，提高运行效率，缩短行车间隔，促分发挥保证行车安全，提高运行效率，缩短行车间隔，促进管理现代化，提高综合运营能力和服务质量的作用。其进管理现代化，提高综合运营能力和服务质量的作用。其结构示意图如图结构示意图如图城市轨道交通信号系统按子系统设备所在区域，由以下部城市轨道交通信号系统按子系统设备所在区域，由以下部分组成分组成:(1)行车指挥控制中心：行车指挥控制中心：由列车运行监视（调度监督）或列车由列车运行监视（调度监督）或列车运行
9、监控（调度集中）或列车自动监控等子系统构成。运行监控（调度集中）或列车自动监控等子系统构成。(2)车站及轨旁子系统：车站及轨旁子系统：由行车指挥系统车站设备、联锁、行由行车指挥系统车站设备、联锁、行车运行控制系统的地面设备及其与联锁设备的接口、列车车运行控制系统的地面设备及其与联锁设备的接口、列车识别等其他设备组成。识别等其他设备组成。(3)车载子系统：车载子系统：由机车信号和自动停车设备、车载由机车信号和自动停车设备、车载ATP/ATO及列车识别等设备组成。及列车识别等设备组成。(4)车辆段（场）子系统：车辆段（场）子系统：由联锁设备、行车指挥系统等设备由联锁设备、行车指挥系统等设备组成。组
10、成。城市城市轨轨道交通信号系道交通信号系统统一、列车自动控制系统的组成及功能一、列车自动控制系统的组成及功能列车运行自动控制系统（列车运行自动控制系统（ATC）包括：包括：列车自动防护系统列车自动防护系统（ATP），），列车自动运行系统列车自动运行系统（ATO）和和列车自动监控系统列车自动监控系统（ATS）。）。轨道交通轨道交通列车运行控制系统列车运行控制系统组成示意图组成示意图 ATS ATO ATP 定位系统 驱动、制动控制设备 列车数据 测速传感器 列列车自自动防防护系系统（ATP）功能：）功能：（1）停）停车点防点防护（2）速度）速度监督与超速防督与超速防护（3）列）列车间隔控制隔控制
11、（4）测速与速与测距距（5）车门控制控制（6）其他功能：）其他功能：紧急停急停车，给出出发车命令，列命令，列车倒退控制。倒退控制。1.1.列车自动防护系统（列车自动防护系统（列车自动防护系统（列车自动防护系统（ATPATP）ATP（Automatic Train Protection，简称简称ATP）子系统）子系统的主要功能是通过车载的主要功能是通过车载ATP系统和地面设备间的信息传输，系统和地面设备间的信息传输，来实现列车的安全间隔控制、超速防护及车门控制，保证行来实现列车的安全间隔控制、超速防护及车门控制，保证行车安全车安全。13131.ATP轨旁轨旁ATP子系统的功能：子系统的功能：（1
12、）轨道区段空闲的检测；）轨道区段空闲的检测；（2）自动检测车辆的位置；）自动检测车辆的位置；（3）控制列车运行安全间隔，满足规定通过能力；）控制列车运行安全间隔，满足规定通过能力；（4）连续监督列车速度，实现超速防护；）连续监督列车速度，实现超速防护；（5）列车车门开、闭安全控制，为列车车门的关闭提供安全）列车车门开、闭安全控制，为列车车门的关闭提供安全 可靠的信息；可靠的信息；（6）标志器及环线信息控制；）标志器及环线信息控制；（7）目的地选择；）目的地选择；（8）停站时间控制及自动启动等；）停站时间控制及自动启动等；（9）向）向ATO传送控制信息。传送控制信息。车载车载ATP子系统功能：子
13、系统功能：(1)接收和解译限速指令；接收和解译限速指令；(2)根据限速进行超速防护；根据限速进行超速防护；(3)测速、测距；测速、测距；(4)停站校核；停站校核；(5)控制车门开、闭，发送站台屏蔽门开、闭信息等；控制车门开、闭，发送站台屏蔽门开、闭信息等；(6)具有故障自检和报警、记录功能。具有故障自检和报警、记录功能。列列车自自动运行系运行系统（ATO）功能：）功能：控制列控制列车运行速度运行速度自自动调整列整列车速度速度控制列控制列车制制动控制列控制列车自自动启启动列列车到达折返站，自到达折返站，自动准准备折返折返2.2.列车自动运行系统列车自动运行系统列车自动运行系统列车自动运行系统(A
14、TO)(ATO)ATO(Automatic Train Operation，简称，简称 ATO)子系统主要子系统主要完成站间自动运行、列车速度调节和进站定点停车完成站间自动运行、列车速度调节和进站定点停车,并能接并能接受控制中心的运行调度命令受控制中心的运行调度命令,实现列车的运行自动调整。实现列车的运行自动调整。轨旁轨旁ATO子系统子系统(1)车站程序定位停车的车地信息交换；车站程序定位停车的车地信息交换；(2)定位停车校核，车门和站台屏蔽门开、闭控制。定位停车校核，车门和站台屏蔽门开、闭控制。车载车载ATO子系统子系统(1)列车运行速度的自动调整；列车运行速度的自动调整；(2)惰行、加速、
15、减速控制；惰行、加速、减速控制；(3)定位停车程序控制；定位停车程序控制；(4)出发控制；出发控制；(5)自动折返；自动折返；(6)发送停站及列车长度信息等。发送停站及列车长度信息等。18183.3.列车自动监控系统列车自动监控系统(ATS)ATS(Automatic Train Supervision，简称，简称ATS)子系统子系统的主要功能是监控列车运行状态的主要功能是监控列车运行状态,采用软件方法实现联网、采用软件方法实现联网、通信及列车运行管理自动化。通信及列车运行管理自动化。ATS子系统主要由中央计算机网络系统和车站计算子系统主要由中央计算机网络系统和车站计算机或终端模块设备组成。它
16、完成全线列车地运行管理和机或终端模块设备组成。它完成全线列车地运行管理和监控。其控制方式可由中心集中控制，也可由车站分散监控。其控制方式可由中心集中控制，也可由车站分散控制。控制。ATS主要作用是编制、管理行车计划，实现对全线主要作用是编制、管理行车计划，实现对全线列车的监控和列车运行的自动调整。列车的监控和列车运行的自动调整。列列车自自动监控系控系统（ATS）功能）功能（1）控制与）控制与显示功能示功能（2）时刻表功能刻表功能（3）仿真功能）仿真功能（4）数据）数据记录（5）检测与与报警警控制中心控制中心ATS的主要功能：的主要功能：1）列）列车的运行控制等正常操的运行控制等正常操纵；2）时
17、刻表的刻表的编辑、修改和存、修改和存储，时刻表延刻表延时修正的修正的调整控制；整控制；3）列）列车位置的位置的实时监视和列和列车运行运行轨迹迹记录；4）运行）运行图管理（管理（计划和划和实际运行运行图）；）；5）列）列车运行运行进路的自路的自动设置，置，车站站联锁状状态的的监督；督；6）故障）故障记录等等3.3.列车自动监控系统列车自动监控系统(ATS)轨旁轨旁ATS子系统子系统1）列车的进路控制及其表示；）列车的进路控制及其表示；2）遥控指令的解译及表示数据的编辑；）遥控指令的解译及表示数据的编辑；3）折返模式控制；）折返模式控制；4）车地交换信息的编译；）车地交换信息的编译；5）旅客向导信
18、息、目的地信息的显示；）旅客向导信息、目的地信息的显示；6）停止控制逻辑及接口等；）停止控制逻辑及接口等；7）运行等级设定；）运行等级设定；8）列车识别。）列车识别。车载车载ATS子系统子系统1）接收非安全控制信息；）接收非安全控制信息；2）接收运行等级及其目的地等数据；）接收运行等级及其目的地等数据；3）发送列车状态的自诊断信息；）发送列车状态的自诊断信息；4）旅客向导信息的提供等。）旅客向导信息的提供等。轨道交通列车运行控制系统轨道交通列车运行控制系统 轨道交通列车运行控制系统组成示意图二、列车运行控制系统的基本类型二、列车运行控制系统的基本类型点式自动列车运行控制系统点式自动列车运行控制
19、系统 连续式自动列车运行控制系统连续式自动列车运行控制系统 其主要功能：其主要功能：实现列列车超速防超速防护，所以又称，所以又称为点式超速防点式超速防护（点式（点式ATP）系）系统，它是一种点式，它是一种点式传递信息，用信息，用车载计算算机机进行信息行信息处理，最后达到列理，最后达到列车超速防超速防护目的的系目的的系统。主要主要优点：点：采用无源、高信息容量的地面采用无源、高信息容量的地面应答器，答器，结构构简单，安装灵活，可靠性高，价格明安装灵活，可靠性高，价格明显低于低于连续式自式自动列列车运行运行控制系控制系统。主要缺点：主要缺点：信息信息传递的不的不连续性，有性，有时会会对列列车运行造
20、成运行造成 比例影响。比例影响。系系统组成：成：(1)地面地面应答器答器 (2)道旁道旁电子子单元元LEU（信号接口）（信号接口）(3)车载设备1.点式自动列车运行控制系统点式自动列车运行控制系统点式点式ATP系统的基本结构示意图系统的基本结构示意图26262.连续式自动列车运行控制系统连续式自动列车运行控制系统 连续式自动列车运行控制系统适应高连续式自动列车运行控制系统适应高速干线与高行车密度的轨道交通。速干线与高行车密度的轨道交通。（1）采用轨间电缆）采用轨间电缆的连续式自动列车运行的连续式自动列车运行控制系统控制系统 组成：组成：地面控制中心、轨间传输电缆地面控制中心、轨间传输电缆及车载
21、设备及车载设备 缺点：缺点：电缆价格昂贵，而且轨间电缆的电缆价格昂贵，而且轨间电缆的存在给线路养护工作带来了麻烦。存在给线路养护工作带来了麻烦。（2）采用数字编码轨道电路）采用数字编码轨道电路的连续式自动的连续式自动列车运行控制系统列车运行控制系统 优点：优点：摒弃了轨间电缆，同时又实现摒弃了轨间电缆，同时又实现了连续信息传递。了连续信息传递。缺点：缺点：钢轨不是一种理想的信息通道，钢轨不是一种理想的信息通道，铁质材料对音频信号的衰耗很大，限制铁质材料对音频信号的衰耗很大，限制了轨道电路的有效长度；此外，钢轨之了轨道电路的有效长度；此外，钢轨之间的泄露，轮轨之间的接触电阻等因素间的泄露，轮轨之
22、间的接触电阻等因素均会影响轨道电路的工作性能。均会影响轨道电路的工作性能。控制中心列车信息列车信息V允许V允许V允许采用轨间电缆的列车速度自动控制原理图采用轨间电缆的列车速度自动控制原理图2828（3）CBTC系统系统 CBTC系系统是一个是一个连续数据数据传输的自的自动控制系控制系统，利用高精度的列利用高精度的列车定位，定位，实现双向双向连续、大容量的、大容量的车-地数据通信，能地数据通信，能够执行列行列车自自动防防护（ATP），列），列车自自动运行运行(ATO)以及列以及列车自自动监控控(ATS)。2929CBTC基本概念基本概念 CBTC概述概述 基于通信的列车控制系统（简称基于通信的列
23、车控制系统（简称CBTC）Communication Based Train control，是计算机技，是计算机技术、通信技术、控制技术综合发展的新型控制系统，术、通信技术、控制技术综合发展的新型控制系统，已成为列车控制系统的发展方向。已成为列车控制系统的发展方向。CBTC 介绍介绍CBTCCBTC制式制式分类 采用轨间电缆作为传输通道的采用轨间电缆作为传输通道的CBTC（IL CBTC）采用无线数据传输通信的采用无线数据传输通信的CBTC（RF CBTC）CBTC 介绍介绍CBTCCBTC特点特点（1）通过整个系统提供可靠的检查与平衡手段，通过）通过整个系统提供可靠的检查与平衡手段，通过车
24、车-地间双向信息传输，实现对列车的闭环控制，从地间双向信息传输，实现对列车的闭环控制，从而大大降低人为错误的影响，系统的可靠性更高。而大大降低人为错误的影响，系统的可靠性更高。（2）各级调度都可以随时了解区段内任意运行列车的）各级调度都可以随时了解区段内任意运行列车的位置、速度、机车工况及其它各种参数，利用上述信位置、速度、机车工况及其它各种参数，利用上述信息，各级调度可以规范、协调地直接指挥行车。息，各级调度可以规范、协调地直接指挥行车。CBTC 介绍介绍CBTCCBTC特点特点（3）车站控制中心依据列车状态及前车状态，结合智）车站控制中心依据列车状态及前车状态，结合智能技术调整列车运行，获
25、得最佳的区间通过能力，减能技术调整列车运行，获得最佳的区间通过能力，减少列车在区段内运行时能源消耗，增加旅客乘坐舒适少列车在区段内运行时能源消耗，增加旅客乘坐舒适度。度。（4）区段内所有运行列车的各种参数自动地发送给各）区段内所有运行列车的各种参数自动地发送给各种管理系统，从而可以避免由于人为错误，导致参数种管理系统，从而可以避免由于人为错误，导致参数错误，将运输控制与管理紧密结合，实现铁路信息化错误，将运输控制与管理紧密结合，实现铁路信息化。CBTC 介绍介绍CBTCCBTC特点特点（5）减少沿线设备，减轻设备维护和管理的劳动强）减少沿线设备，减轻设备维护和管理的劳动强度，受环境影响小，在遭
26、受自然灾害或战争破坏后，度，受环境影响小，在遭受自然灾害或战争破坏后，易恢复运行。易恢复运行。（6）可以实现移动闭塞）可以实现移动闭塞。CBTC 介绍介绍CBTCCBTC系统组成系统组成 移动设备（车载设备）移动设备（车载设备）轨旁设备轨旁设备通信网络通信网络控制中心组成控制中心组成 CBTC的基本原理的基本原理CBTCCBTC系统组成示意图系统组成示意图 CBTC的基本原理的基本原理CBTCCBTC通信方式通信方式查询应答器查询应答器 感应回线感应回线漏泄电缆漏泄电缆CBTC的基本原理的基本原理查询查询/应答器应答器 查询查询/应答器是一种采用电磁感应原理构成的高速应答器是一种采用电磁感应原
27、理构成的高速点式数据传输设备，在特定地点实现与地面间的相点式数据传输设备，在特定地点实现与地面间的相互通信互通信。CBTC的基本原理的基本原理轨道间交叉回线轨道间交叉回线 在两轨间铺设交叉型感应回线，一线固定在轨道中在两轨间铺设交叉型感应回线，一线固定在轨道中央的道床上，另一线在钢轨的腰部下方央的道床上，另一线在钢轨的腰部下方，交叉回，交叉回线不仅可以用于列车定位，也可以作为列车与地面线不仅可以用于列车定位，也可以作为列车与地面之间的双向通信媒体，得到之间的双向通信媒体，得到1.2kbit/s的传输速率。的传输速率。CBTC的基本原理的基本原理漏泄电缆漏泄电缆 控制中心发射出的电磁波沿电缆导线
28、传输时，控制中心发射出的电磁波沿电缆导线传输时，在电缆内传输的电磁波从外导体槽孔辐射到周围空在电缆内传输的电磁波从外导体槽孔辐射到周围空间在其外部产生间在其外部产生漏泄场漏泄场，因而车载设备能够接收到，因而车载设备能够接收到地面发送的信息；同样，车载设备发出的地面发送的信息；同样，车载设备发出的电磁波电磁波，在电缆外部产生漏泄场，也会耦合到电缆内，实现在电缆外部产生漏泄场，也会耦合到电缆内，实现与控制中心通信。与控制中心通信。CBTC的基本原理的基本原理CBTCCBTC相关技术和规范内容列车位置和速度检测列车位置和速度检测双向数据传输双向数据传输列车完整性检测列车完整性检测断轨检测断轨检测CB
29、TC中相关技术和规范中相关技术和规范 CBTCCBTC技术标准技术标准 IEEE Std 14731999 车载单元间通信协议标准；车载单元间通信协议标准；IEEE Std 1474.11999 CBTC性能及功能需求标准；性能及功能需求标准；IEEE Std 14751999 车载控制功能及与动力系统、车载控制功能及与动力系统、制动系统的接口标准；制动系统的接口标准；IEEE Std 1482.11999 车载事件记录仪标准；车载事件记录仪标准；IEEE Std 14832000 铁路运输控制处理器系统安全铁路运输控制处理器系统安全功能验证标准。功能验证标准。CBTC中相关技术和规范中相关技
30、术和规范三、三、ATC系统的闭塞制式系统的闭塞制式1.固定固定闭塞系塞系统 固定固定闭塞列控系塞列控系统的追踪目的追踪目标点点为前行列前行列车所占用所占用闭塞塞分区的始端，后行列分区的始端，后行列车从最高速度开始制从最高速度开始制动的的计算点算点为要求要求开始减速的开始减速的闭塞分区的始端，塞分区的始端，这两点是固定的，空两点是固定的，空间间隔隔长度也是固定的。度也是固定的。2.准移动闭塞准移动闭塞 准移准移动闭塞列控系塞列控系统采取目采取目标距离控制模式。目距离控制模式。目标点点是前行列是前行列车或限速点所占用或限速点所占用闭塞分区的始端，目塞分区的始端，目标速度是速度是目目标点的限速点的限
31、速值，目，目标距离是本列距离是本列车至目至目标点的距离。本点的距离。本列列车制制动曲曲线的起始点随的起始点随线路参数和列路参数和列车本身性能不同而本身性能不同而变化，空化，空间间隔隔长度不固定。度不固定。44443.移移动闭塞系塞系统 准移准移动闭塞列控系塞列控系统采取目采取目标距离控制模式。移距离控制模式。移动闭塞的塞的追踪目追踪目标点是前行列点是前行列车的尾部（留安全距离），是随的尾部（留安全距离），是随时变化化的，列的，列车空空间间隔隔长度不固定，一般采用无度不固定，一般采用无线通信和无通信和无线定定位技位技术来来实现。移移动闭塞最大限度地利用了列塞最大限度地利用了列车间的的时间和空和空
32、间资源，源，使得使得线路能力可得到充分利用。列路能力可得到充分利用。列车间隔可隔可压缩到最大限度，到最大限度，最小可达最小可达60s。4.闭塞制式的比较闭塞制式的比较（1）技）技术方面方面（2）功能方面）功能方面（3）运）运营及及维护方面方面（4）建）建设及投及投资方面方面4646第二节第二节 ATC系统的控制模式系统的控制模式一、一、ATC系系统的速度控制模式的速度控制模式1.分分级速度控制速度控制阶梯式分梯式分级速度控制速度控制曲曲线式分式分级速度控制速度控制2.目目标距离速度控制距离速度控制474748484949二、列车驾驶模式（自学）二、列车驾驶模式（自学）1.正正线上列上列车的的驾
33、驶模式模式2.列列车折返折返驾驶模式模式3.车辆段内的段内的驾驶模式模式4.驾驶模式模式间的相互的相互转换5050第三节第三节 列车运行调度指挥及日常调整列车运行调度指挥及日常调整一、列车运行调度概述一、列车运行调度概述 1.列车运行调度的基本任务是列车运行调度的基本任务是：科学地组织客流，经济合：科学地组织客流，经济合理地使用车辆及运输设备，挖掘运输潜力，提高运输效率理地使用车辆及运输设备，挖掘运输潜力，提高运输效率和经济效益，组织与运输有关各部门密切配合、协同动作，和经济效益，组织与运输有关各部门密切配合、协同动作，确保实现列车运行图，努力完成运输生产任务，为城市经确保实现列车运行图，努力
34、完成运输生产任务，为城市经济建设和人民生活服务。济建设和人民生活服务。2.2.行行车调度工作的基本任度工作的基本任务包括：包括：（1 1）组织指指挥各部各部门、各工种、各工种严格按照列格按照列车运行运行图工作。工作。（2 2）监控列控列车到达、出到达、出发及途中运行情况，确保列及途中运行情况，确保列车运行正常运行正常秩序。秩序。（3 3）随）随时掌握客流情况，及掌握客流情况，及时调整列整列车运行方案。运行方案。（4 4）检查监督各行督各行车部部门执行运行行运行图情况，情况，发布布调度命令。度命令。（5 5）当列）当列车运行秩序不正常运行秩序不正常时，及，及时采取措施，尽快恢复正常采取措施，尽快
35、恢复正常运行秩序。运行秩序。（6 6）及）及时、准确地、准确地处理行理行车异常情况，防止行异常情况，防止行车事故的事故的发生。生。（7 7）当）当发生行生行车事故事故时，立即采取措施防止事故，立即采取措施防止事故扩大，并大，并积极极组织救援工作。救援工作。5252运输调度生产组织系统控制中心组成运输调度生产组织系统控制中心组成行车调度员职责：行车调度员职责：在所有的调度工种中，在所有的调度工种中，行车调度行车调度是城轨交通系统调度工作的是城轨交通系统调度工作的核心核心，担负着指挥列车运行、贯彻安全生产、实现列车运行，担负着指挥列车运行、贯彻安全生产、实现列车运行图、完成运输任务的重要任务。图、
36、完成运输任务的重要任务。行车调度员行车调度员是列车运行的是列车运行的统一指挥者统一指挥者，负责，负责监控监控或或操纵操纵列车列车运行控制设备，掌握列车运行、到发情况，运行控制设备，掌握列车运行、到发情况，发布调度命令发布调度命令，检查行车计划检查行车计划完成情况，在列车晚点或运行秩序紊乱时采取完成情况，在列车晚点或运行秩序紊乱时采取有效措施尽快有效措施尽快恢复恢复按图行车，负责施工要点登记，发生行车按图行车，负责施工要点登记，发生行车事故要迅速采取救援措施，并向上级及有关部门报告，事故要迅速采取救援措施，并向上级及有关部门报告，填写填写各种各种报表报表。行车调度员应具备行车调度员应具备较高的素
37、质和业务水平较高的素质和业务水平。54543.3.行车调度指挥方式行车调度指挥方式行车调度指挥方式行车调度指挥方式 城市城市轨道交通系道交通系统的基本行的基本行车调度控制方式主要有度控制方式主要有调度集度集中和行中和行车指指挥自自动化两种。化两种。车站控制站控制是在特殊情况下采用的是在特殊情况下采用的辅助方式。助方式。(1)调度集中度集中 行行车调度度员通通过调度集中控制度集中控制设备控制所管控制所管辖线路上的路上的信号和道岔，信号和道岔，办理列理列车进路，路，组织和指和指挥列列车运行。运行。这时，基本基本闭塞方法塞方法为自自动闭塞法。列塞法。列车运行以运行以驾驶员操操纵为主。主。(2)行行车
38、指指挥自自动化化 在行在行车调度度员监控下，由双机冗余控下，由双机冗余计算机算机组等等设备构成构成的列的列车自自动监控子系控子系统(ATS)完成列完成列车运行的控制任运行的控制任务。这时，基本，基本闭塞方法塞方法为自自动闭塞法，通常塞法，通常还采用列采用列车自自动保保护(ATP)和列和列车自自动运行运行(ATO)子系子系统。二、列二、列车运行运行组织（一）正常情况下列（一）正常情况下列车运行运行组织1.行行车指指挥自自动化化时的列的列车运行运行组织2.调度集中度集中时的列的列车运行运行组织3.调度度监督督时的列的列车运行运行组织（二）特殊情况下列（二）特殊情况下列车运行运行组织1.列列车自自动
39、控制系控制系统故障故障时的行的行车：（1）ATS子系子系统发生故障生故障，改，改为调度集中控制，由行度集中控制，由行车调度度员仍控制全仍控制全线的信号与道岔、的信号与道岔、办理列理列车进路和路和调整运行秩整运行秩序。序。（2）ATP地面地面设备发生故障生故障时，因，因ATO车载设备接收不到限接收不到限速命令，无法按自速命令，无法按自动闭塞法行塞法行车。如是小范。如是小范围的的设备故障，故障，列列车在故障区在故障区间限速运行；如是大范限速运行；如是大范围的的设备故障，故障，须停停止使用自止使用自动闭塞法，改塞法，改为车站控制，站控制，实行行电话闭塞法行塞法行车。（3）ATP车载设备发生故障生故障
40、，因故障列，因故障列车无法接收限速命令，无法接收限速命令，该列列车驾驶员应按按调度命令，人工度命令，人工驾驶限速运行。限速运行。（4）ATP子系子系统和和车站通信站通信设备同同时发生故障生故障，采用，采用时间间隔法行隔法行车。（5）ATO子系子系统发生故障生故障，列，列车改改为人工人工驾驶，在，在ATP车载设备的的监护下，按下，按车内速度信号内速度信号显示运行。示运行。2.凡凡发生下列情形之一生下列情形之一时，由，由调度集中控制改度集中控制改为车站控制。站控制。（1）对所管所管辖的道岔或信号失去了控制作用。的道岔或信号失去了控制作用。（2）表示）表示盘上失去了复示作用或不能正确复示。上失去了复
41、示作用或不能正确复示。（3）停止使用自）停止使用自动闭塞法。塞法。（4）清）清扫道岔。道岔。（5）列）列车运行或运行或调车有关工作必有关工作必须由由车站站办理。理。3.改改为时间间隔法隔法时的行的行车由于自然灾害或其他原因使由于自然灾害或其他原因使车站一切站一切电话中断，改中断，改为时间间隔法行隔法行车。行。行车作作业办法与要求如下：法与要求如下：（1）车站行站行车值班班员指定改用指定改用时间间隔法的第一趟列隔法的第一趟列车驾驶员，将，将实行行该行行车法的情况通知有关法的情况通知有关车辆。（2）除）除线路两端折返站外，中路两端折返站外，中间站道岔一律置于正站道岔一律置于正线列列车运行位置。运行
42、位置。（3）出站信号机置于停）出站信号机置于停车信号信号显示，列示，列车进入区入区间的行的行车凭凭证为红色色许可可证，手信号，手信号发车。（4）两列）两列车的的间隔隔时间和列和列车运行速度运行速度应符合要求。符合要求。4.夜夜间施工施工时的行的行车（1）行）行车调度度员应认真核真核对当夜施工当夜施工计划，划，对施工内容、施工内容、地点和方法做到心中有数。目前地点和方法做到心中有数。目前规定：如施工定：如施工负责人在人在23点前未与行点前未与行车调度度员确确认夜夜间施工，施工，视为施工施工计划自行取划自行取消，行消，行车调度度员不予安排。不予安排。（2）行）行车调度度员在在23点后将施工命令下达
43、点后将施工命令下达给有关有关车站站值班班员和信号楼和信号楼值班班员，对重点重点车站站应做重点布置。行做重点布置。行车调度度员应保保证施工施工时间，并在施工，并在施工过程中与施工程中与施工负责人保持人保持联系。系。（3）需向施工封）需向施工封锁区区间开行施工列开行施工列车时，列，列车进入封入封锁区区间的行的行车凭凭证为调度命令。度命令。调度命令中度命令中应包括列包括列车车次、次、运行速度、停运行速度、停车地点、停地点、停车时间、到达、到达车站的站的时刻等有关刻等有关事事项。向施工封。向施工封锁区区间井行施工列井行施工列车，施工地点每一端只，施工地点每一端只准准进入一列。施工列入一列。施工列车进人
44、施工地段人施工地段时，应在施工防在施工防护人人员显示的停示的停车手信号前停手信号前停车，根据施工，根据施工负责人的要求，按人的要求，按调车办法，法，进入指定地点。入指定地点。（4）施工列）施工列车应按按闭塞方式运行。当一个区段一条塞方式运行。当一个区段一条线路路上，只有一个列上，只有一个列车往返多次运行往返多次运行时，可采取封，可采取封闭区区间运行运行的的办法。法。（5）行）行车调度度员应在在满足施工要求的前提下，尽量足施工要求的前提下，尽量缩小小线路封路封锁或封或封闭的范的范围，使其，使其对行行车和其他施工作和其他施工作业的影的影响达到最小。响达到最小。（6）当施工）当施工负责人人报告不能按
45、告不能按时完成施工作完成施工作业、造成、造成设备损坏、影响坏、影响邻线列列车运行和运行和发生人生人员伤亡等情况亡等情况时，行，行车调度度员应立即立即报告告值班班调度主任，同度主任，同时采取有效措施，采取有效措施，确保施工安全和次日运确保施工安全和次日运输生生产能正常能正常进行。行。5.列车反方向运行列车反方向运行 列列车反方向运行，反方向运行，应按按规定程序定程序进行行审批，以批，以行行车调度度员的的调度命令下达度命令下达执行。行行。行车调度度员应对反方向列反方向列车重点重点监控，确保行控，确保行车安全。安全。6.列列车退行退行 列列车因故需要退行因故需要退行时，司机，司机应立即向行立即向行车
46、调度度员报告。行告。行车调度度员在确在确认退行退行进路空路空闲和告知乘客和告知乘客注意安全情况下下达准注意安全情况下下达准许退行的退行的调度命令。退行列度命令。退行列车在在进站位置站位置处应一度停一度停车，由接，由接车人人员手信号引手信号引导进站。站。进站后司机立即向行站后司机立即向行车调度度员报告。告。62627.救援列车开行救援列车开行 在在线列列车担当救援任担当救援任务时，行，行车调度度员尽量根尽量根据正向救援的原据正向救援的原则指派救援列指派救援列车，向担当救援任，向担当救援任务司机下达司机下达调度命令，及向有关度命令，及向有关车站站值班班员下达封下达封锁区区间的的调度命令。在度命令。
47、在线列列车担当救援担当救援时，原，原则上先上先清客，后担当救援任清客，后担当救援任务。向封向封锁区区间开行救援列开行救援列车时，不，不办理行理行车闭塞塞手手续，以，以调度命令作度命令作为进入封入封锁区区间的凭的凭证，手信，手信号号发车。6363三、列三、列车运行的运行的调整方法整方法（1）始）始发站提前或推站提前或推迟发出列出列车。（2）根据）根据车辆的技的技术性能，性能，驾驶员操作水平和操作水平和线路允路允许速度，速度，组织列列车加速运行、恢复正点。加速运行、恢复正点。（3）组织车站快速作站快速作业，压缩停停战时间。（4）组织列列车通通过某些某些车站。站。（5）变更列更列车运行交路，运行交路，组织列列车在具在具备条件的中条件的中间站折返。站折返。（6）组织列列车反方向运行。反方向运行。（7）扣）扣车。（8）调整列整列车运行运行时间间隔。隔。（9）在）在环形形线情况下，当一条情况下，当一条线路运行秩序紊乱路运行秩序紊乱时，要尽力，要尽力维持另一条持另一条线路的列路的列车正常运行，并通知各站正常运行，并通知各站组织乘客坐乘客坐畅通通线路方向的列路方向的列车。（10）停运列）停运列车。本章总结本章总结6565