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1、中国高精度地行业发展概况、市场竞争格局及市场发展前景分析 高精度地图的特点和意义：厘米级、信息丰富、实时性 高精度地图是无人驾驶发展成熟标志的重要支撑，在横向/纵向精准定位、基于车道模型的碰撞避让、障碍物检测和避让、智能调速、转向和引导等方面发挥着重要的作用，是无人驾驶的核心技术之一。高精度地图的作用主要体现在：1）地图提供了车辆上的传感器监测范围之外的信息，扩大了自动驾驶感知范围；2）在智能驾驶汽车实际行驶的过程中，地图可消除传感器的一些误差；3）可在恶劣的天气环境下，完成部分自动驾驶功能；4）补充车上传感器无法获知的部分知识。高精地图处于智能驾驶系统中的感知层 高精度地图的意义和特点-厘米
2、级，信息丰富，实时性。高精度地图与传统地图的直观区别在于地图的精度，传统地图的精度为米级，即可实现车辆导航要求。高精度地图的精度为厘米级，是实现无人驾驶的必要技术要求。高精度地图除了拥有传统地图内的路线导航信息外，还包括行车辅助信息，其中最重要的是路网精准的三维表征（比如道路的起伏，双黄线的位置等），还有语义信息（比如红绿灯的指示信息，是否是机动车道等）。高精度地图的特点在于实时性，实时反映路网变化，如道路标识线的磨损及重漆，路面状况的修复等，高精度所包含的信息和特点为无人驾驶的实现提供了必要的支持。高精地图与传统地图的区别 高精度地图是实现 L3/L3+级自动驾驶的必经之路。考虑到众多 L3
3、/L3+级别自动驾驶车型有望在 2020-2021 年实现量产，而高精度地图是其重要组成部分，我们认为 20-21 年高精度地图产业有望迎来实质性商用阶段。高精度地图是 L3/L3+级别自动驾驶不可或缺的重要支撑技术 高精地图分为两个层级，最底层的是静态高精地图，上层是动态高精地图。静态高精地图中包含了车道模型、道路部件、道路属性和其他的定位图层，这是现阶段图商重点在做的。首先高精地图要满足车道级的自动驾驶导航，因此需要包含道路细节信息，如车道线、车安东中心线、车道属性变化等，比如能让汽车知道哪些区域是虚线能够变道。此外车道模型中还需要包含道路的曲率、坡度、航向、横坡等数学参数，好让车辆能够准
4、确的转向、制动、爬坡等。这些信息构成了车道模型。此外还需要包含交通标志牌、路面标志等道路部件，还要标注出特殊的点如 GPS 消失的区域、道路施工状态等。高精地图由静态地图跟动态地图组成 高精度地图行业竞争格局 随着 L3/L3+自动驾驶时代的临近，19-25 年高精度地图产业有望快速发展。2020、2025 年我国高精度地图市场规模将分别达到 120 亿元、600 亿元。高精度地图市场参与者中，主要包括中大型专业图商、自动驾驶领域老牌科创型企业、初创企业。中大型图商如四维图新、高德、Here、TomTom 等，凭借自身在传统导航市场的优势，进一步切入前沿的高精度地图市场，他们采取集中制图（采用专业采集车）的方式生产高精度地图；自动驾驶领域老牌科创型企业 Waymo 由于其早在 2009 年开始布局自动驾驶领域，并依托谷歌强大的技术实力，目前在无人车领域具备领先优势， Waymo 通过集中制图的方式采集高精度地图数据，并已经满足美国凤凰城等多个城市的L4 级别自动驾驶；初创图商为节省高昂的生产成本，大多与整车厂合作，使用其车上的摄像头、激光雷达等设备实时采集道路信息，并上传云端，通过大数据处理、深度学习、激光点云识别等技术完成高精地图的绘制和实时更新。高精度地图市场参与者19-25 年高精度地图产业有望快速发展