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1、陀螺罗经的指北原理陀螺罗经的指北原理1-6电控式罗经的指北原理16 电控式罗经的指北原理 一一.电控式罗经的控制力矩电控式罗经的控制力矩1.结结构构：强强阻阻尼尼电电磁磁摆摆和和水水平平扭扭丝丝力力矩矩器器。即即将电信号转化为机械力矩。将电信号转化为机械力矩。2.控制力矩的形成控制力矩的形成：二二.电控式罗经的阻尼力矩：电控式罗经的阻尼力矩：1.结构：强阻尼电磁摆和垂直扭丝力矩器结构：强阻尼电磁摆和垂直扭丝力矩器2.阻尼力矩的形成阻尼力矩的形成：陀螺罗经的指北原理陀螺罗经的指北原理1-6电控式罗经的指北原理控制力矩和阻尼力矩结构图控制力矩和阻尼力矩结构图电磁摆方位电机方位放大器倾斜电机倾斜放大
2、器陀螺罗经的指北原理陀螺罗经的指北原理1-6电控式罗经的指北原理电磁摆的结构图电磁摆的结构图陀螺罗经的指北原理陀螺罗经的指北原理1-6电控式罗经的指北原理四四.电控式罗经的阻尼曲线电控式罗经的阻尼曲线五五.电控式罗经的减幅摆动参数电控式罗经的减幅摆动参数（1）阻尼周期阻尼周期（2）阻尼因素阻尼因素（3）稳定位置：稳定位置：稳定位置的物理意义稳定位置的物理意义(类似类似sperry)陀螺罗经的指北原理陀螺罗经的指北原理1-6电控式罗经的指北原理本节作业或思考题本节作业或思考题1.阿玛勃朗罗经的指北原理。阿玛勃朗罗经的指北原理。2.P146 0870，0871陀螺罗经的指北原理陀螺罗经的指北原理1
3、-6电控式罗经的指北原理第一章小结第一章小结光纤陀螺简介光纤陀螺简介陀螺罗经的指北原理陀螺罗经的指北原理1-6电控式罗经的指北原理平衡陀螺仪平衡陀螺仪三个自由度三个自由度电磁摆电磁摆放大器放大器扭丝力矩器扭丝力矩器2.原理原理控制力矩控制力矩水平轴水平轴MY=-KY 阻尼力矩阻尼力矩垂直轴垂直轴MZ=KZ 1.结构结构电磁摆动量矩指北陀螺罗经的指北原理陀螺罗经的指北原理1-6电控式罗经的指北原理当主轴高度角存在当主轴高度角存在时，电磁摆输出摆时，电磁摆输出摆信号，经放大器放信号，经放大器放大后，驱动力矩器大后，驱动力矩器产生水平轴和垂直产生水平轴和垂直轴力矩，控制主轴轴力矩，控制主轴找北并指北
4、。找北并指北。电磁摆动量矩指北陀螺罗经的指北原理陀螺罗经的指北原理1-6电控式罗经的指北原理罗经种类罗经种类陀螺仪陀螺仪控制设备控制设备阻尼设备阻尼设备下重式下重式动量矩指动量矩指北北重心下移重心下移液体阻尼器液体阻尼器液体连通器式液体连通器式动量矩指动量矩指南南液体连通器液体连通器西侧重物西侧重物电磁式电磁式动量矩指动量矩指北北电磁摆力矩器电磁摆力矩器陀螺罗经的指北原理陀螺罗经的指北原理1-6电控式罗经的指北原理光纤陀螺光纤陀螺一、一、Sagnac效应效应PPR圆周：L=2R弧长：I=R路径差：L=2I=2R相位差：=2L/=T=L/c陀螺罗经的指北原理陀螺罗经的指北原理1-6电控式罗经的指北原理光纤陀螺陀螺罗经的指北原理陀螺罗经的指北原理1-6电控式罗经的指北原理光纤陀螺光纤陀螺光纤罗经的特征光纤罗经的特征光纤罗经的特征光纤罗经的特征无转动部件无转动部件无转动部件无转动部件采用固态技术采用固态技术采用固态技术采用固态技术不用维修不用维修不用维修不用维修精度高精度高精度高精度高启动时间短启动时间短启动时间短启动时间短提供航向、纵摇、横提供航向、纵摇、横提供航向、纵摇、横提供航向、纵摇、横摇信息摇信息摇信息摇信息