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1、Page1机电设备的安装、调试与维护机电设备的安装、调试与维护任课教师：李红斌任课教师：李红斌联系方式：联系方式：Page2第五讲气动故障查找、记录、分析与诊断熟悉气动元件的初期故障熟悉机械系统失效的主要原因；熟悉机械维修的方法；各小组根据设备制定自己的机械维修表格及记录表Page3气动系统的基本组成示例气动系统的基本组成示例气源气源分分水水滤滤气气器器压压力力控控制制阀阀油油雾雾器器方方向向控控制制阀阀消声器消声器流量控制阀流量控制阀气气 缸缸气压的传递、分配和控制即输送系统气压的传递、分配和控制即输送系统气压的消耗气压的消耗Page44气动三联件1.空气过滤器2.减压阀3.油雾器作用是除去
2、空气中的灰尘、作用是除去空气中的灰尘、杂质，并将空气中的水分分杂质，并将空气中的水分分离出来。离出来。Page5型号尺寸型号尺寸过大大型号尺寸型号尺寸过小小气缸气缸 空气消耗量增大空气消耗量增大 造成系造成系统的大型化的大型化 输出力不足出力不足 动作不良、缸杆运作不良、缸杆运动速度失控速度失控 缓冲失灵、排气口冲失灵、排气口冻结 电磁磁阀 响响应时间慢慢 气缸速度气缸速度迟缓；排气声增大；排气声增大 通通过汇流板背流板背压增大；排气口增大；排气口结露，露，冻结调速速阀 调整困整困难 气缸速度气缸速度迟缓 结露、露、结冻产生生配管、接配管、接头 气缸响气缸响应时间慢慢 气缸速度气缸速度迟缓；系
3、；系统压力下降力下降 电磁磁阀动作不良；自作不良；自动排水器排水器动作不良作不良空气空气过滤器器 系系统压力下降力下降减减压阀 压力不力不稳定定 系系统压力下降、有震力下降、有震颤现象象油油雾器器 不滴油不滴油 系系统压力下降力下降精密精密过滤器器 系系统压力下降；分离性能劣化力下降；分离性能劣化冷冷冻式干燥器式干燥器 输出口有水；运出口有水；运转停止停止初期故障初期故障Page6初期故障初期故障由于由于“设定设定”造成的故障造成的故障1、产品的设定、产品的设定气缸气缸动作不良作不良缸体本体的螺缸体本体的螺钉是否是否拧紧导轨与与轴心是否合适心是否合适电磁磁阀受到撞受到撞击后切后切换冷凝水排不出
4、冷凝水排不出对阀体、体、阀芯不芯不应铅垂方向垂方向进行安装否行安装否则工工具落下具落下则阀芯切芯切换，故要水平安装，故要水平安装排气口排气口应水平方向、或者向下安装水平方向、或者向下安装过滤器器从从输出口流水出口流水自自动排水器排水器动作不良作不良一定要垂直向下安装一定要垂直向下安装确确认下部没有下部没有电器元件器元件油油雾器器滴油不良滴油不良一定要垂直向下安装一定要垂直向下安装尽量在高位尽量在高位设置置初期故障初期故障Page7初期故障初期故障2、环境的温度、环境的温度温度高于温度高于60以上（流体及以上（流体及环境温度）境温度）密封圈、密封圈、垫片的劣化片的劣化电磁磁线圈的功率下降圈的功率
5、下降过滤器、油器、油雾气水杯破气水杯破损磁性开关破磁性开关破损，磁，磁铁消磁消磁用用备用品交用品交换（2通通阀、缸）、缸）安装在常温下，用安装在常温下，用备用品交用品交换（2通通阀）用金属杯替用金属杯替换考考虑用磁性开关以外的其它用磁性开关以外的其它传感器感器温度低于温度低于5 60以下以下气缸、气缸、阀的的润滑不良滑不良产生水分生水分产生水分的生水分的冻结（由于（由于绝热膨膨胀）用用备用品交用品交换改改变入口入口侧水水处理方法，考理方法，考虑用无用无热再生式再生式干燥器干燥器切削油、冷却液等切削油、冷却液等气缸活塞杆密封件膨气缸活塞杆密封件膨胀磁性开关膨磁性开关膨润用罩、防用罩、防尘套等保套
6、等保护活塞杆活塞杆更更换备用品用品紫外紫外线过滤器、油器、油雾器水杯破器水杯破损使用金属水杯使用金属水杯初期故障初期故障Page8气缸的基本结构1缓冲密封圈2磁环3缓冲套4缸筒5导向套6防尘圈7前端盖8前气口9磁性开关10活塞杆11耐磨环12活塞密封圈13后端盖14缓冲调节螺栓Page9密封O令常规气缸使用的三种密封O令：Page10气缸密封1、防尘O令2、防撞垫4、活塞O令3、管壁O令SDA/ACQ气缸的密封示意图Page11气缸气缸运行中的故障运行中的故障1、气缸、安装螺钉及螺母是否松动、气缸、安装螺钉及螺母是否松动2、气缸安装架松动否，或异常、下弯否、气缸安装架松动否，或异常、下弯否3、
7、动作状态是否平稳、最低动作压力及动作的检查、动作状态是否平稳、最低动作压力及动作的检查4、气缸速度和循环时间是否变化、气缸速度和循环时间是否变化5、行程末端是否发生冲击现象、行程末端是否发生冲击现象6、是否有外部泄漏，特别是活塞杆密封处、是否有外部泄漏，特别是活塞杆密封处7、杆端连接件、拉杆、螺钉是否松动、杆端连接件、拉杆、螺钉是否松动8、行程上是否有异状、行程上是否有异状9、活塞杆上有无划痕，偏磨、活塞杆上有无划痕，偏磨10、确认磁性开关动作，是否发生位置偏移、确认磁性开关动作，是否发生位置偏移Page12运行中的故障运行中的故障动作变慢动作变慢原原 因因对对 策策1、滑动动作不良供油不足油
8、脂用完2、密封圈变形3、压力不足4、活塞密封圈导通（串气）更换密封圈确认油雾器及全体管路加油脂、换密封圈调查液状异物的发生原因更换密封圈检查过滤器、洁净化元件调查外部因素检查减压阀及全体管路更换密封圈调查缸筒内表面有伤否气缸气缸运行中的故障运行中的故障Page13运行中的故障运行中的故障全行程完不成全行程完不成气缸不动作气缸不动作外部泄漏外部泄漏原原 因因对 策策1、缓冲部闭塞2、内部脏东西堵塞3、橡胶缓冲垫变形清扫缓冲部分解清扫更换橡胶缓冲垫1、密封件损伤2、密封件粘着（初期突出）3、缸杆变形4、压力不足更换密封圈确认过滤器及调查使用环境可否用低摩擦气缸更换气缸检查减压阀及全体管路1、缸杆密
9、封圈损伤缸杆横向负载大导轨轴心偏离更换缸杆密封圈调查使用环境气缸气缸运行中的故障运行中的故障Page14运行中的故障运行中的故障缓冲失效缓冲失效磁性开关不能接通磁性开关不能接通原原 因因对 策策1、缓冲密封件损伤2、缸筒静密封圈泄漏3、速度变化更换密封圈；检查缓冲套更换缸筒静密封圈再调整；检查是否有飞出、缸杆爬行等现象1、磁性开关破损外力引起电压异常电流异常脉冲电压引起2、高温造成磁力减弱3、断线4、外部磁力影响更换磁性开关检查电气回路检查电气负载考虑改变过电压吸收对策，缩短配线长度更换磁环调查环境因素更换磁性开关、改变导线环绕方向、更换其它类型导线安装消磁板、改变磁性开关安装面气缸气缸运行中
10、的故障运行中的故障Page15运行中的故障运行中的故障磁性开关不能断开磁性开关不能断开原原 因因对对 策策1、触点熔接，对舌簧式磁性开关2、外部磁力的影响更换磁性开关检查电气负荷、采取消除脉冲电压对策（上记）安装消磁板、改变磁性开关安装面气缸气缸运行中的故障运行中的故障Page16与气缸相关的故障与气缸相关的故障一、导轨的问题一、导轨的问题导轨轴心偏离造成的活塞杆破损或活塞杆密封圈泄漏导轨滑动阻力的变化变高，气缸动作变慢变低，气缸动作便快更换活塞杆检查活塞杆密封圈、导向套检查导轨、气缸、接头等的安装方法加导轨润滑脂检查导轨安装状态（平行度等）检查导轨有否劣化再调整气缸速度再动作时，一定要进行最
11、低动作压力的检查再动作时，一定要进行最低动作压力的检查气缸气缸运行中的故障运行中的故障Page17气缸常见的问题内泄漏产生的原因分析：1、活塞O令位置泄漏前端漏气后端漏气Page18内泄漏产生的原因分析：1、O令有损伤气缸常见的问题Page19气缸常见的问题轴心弯曲变形活塞杆弯曲明显前盖与钢管弯曲Page20气缸常见的问题油漆涂层Page21气缸常见的问题四、活塞杆断裂、运行不畅轴心弯曲、断裂Page22气缸常见的问题Page23运行中的故障运行中的故障故障现象故障现象原原 因因对对 策策信号灯不亮1、磁性开关烧损2、气缸运行过快、无检测信号1、更换磁性开关2、调节流量，减小气缸运行速度磁性开
12、关磁性开关的故障的故障装在气缸上，气缸活塞里面有一个磁环，当活塞运动到磁性开关的位置时，磁环的磁力使磁性开关触点接通，发出电信号给系统。Page24Page25Page26运行中的故障运行中的故障直动式直动式5通（通（3通）电磁阀通）电磁阀 定期维护 1、由手动操作按钮进行、由手动操作按钮进行 2、调查弹性密封式通口泄漏情况（、调查弹性密封式通口泄漏情况（3通阀）通阀）3、调查外部泄漏、螺钉紧固情况、调查外部泄漏、螺钉紧固情况 4、检查端子接线部、导线点检、检查端子接线部、导线点检换向阀换向阀运行中的故障运行中的故障Page27运行中的故障运行中的故障阀换向失灵阀换向失灵原原 因因对对 策策1
13、、灰尘嵌入，阀芯动作不良。*特别是间隙密封2、弹性密封的阀芯膨胀3、单电控、3位阀的弹簧折损4、电压不良5、短路6、电磁线圈不良7、由于漏电压复位不良（尽单电控、3位阀）分解清洗阀芯，查过滤器更换阀芯、查过滤器、检查洁净度更换弹簧、查过滤器、确认安装状态检查电器回路检查电器回路更换电磁线圈检查电器回路、漏电处及阀的动作力 AC直动式阀动作不直动式阀动作不良时仍保持通电状态，良时仍保持通电状态，线圈即被烧毁线圈即被烧毁换向阀换向阀运行中的故障运行中的故障Page28运行中的故障运行中的故障通口间导通通口间导通外部泄漏外部泄漏原原 因因对对 策策1、阀芯故障2、换向不良*特别是3通阀，结构上容易出
14、现路路通（负重叠的阀结构多）3、垫片不良更换阀芯、查过滤器调查使用环境阀不换向更换垫片阀紧固时，对角均匀拧紧1、阀和底板紧固不良重新拧紧先放松，在拧紧换向阀换向阀运行中的故障运行中的故障Page29运行中的故障运行中的故障其它其它 原原 因因对对 策策1、电磁线圈烧损高压电异常阀动作不良环境温度2、噼啪声（AC时）低电压吸着面灰尘嵌入短路环脱落更换电磁线圈检查电器回路清扫阀芯、阀体调查环境因素检查电器回路清扫吸附面更换电磁线圈换向阀换向阀运行中的故障运行中的故障Page30答：上料、运输、装配、搬运、分拣等；都具有上电、复位、启动、停止、急停功能。小结1.气缸的主要故障有哪些？气缸的主要故障有哪些？2.换向阀的主要故障有哪些换向阀的主要故障有哪些？3.空气压缩机的维护主要有什空气压缩机的维护主要有什么？么？Page31工作任务工作任务通过小组讨论、参考相关资料制定该设备的气动维通过小组讨论、参考相关资料制定该设备的气动维修内容及相关记录表格，格式不限，做到简洁明了。修内容及相关记录表格，格式不限，做到简洁明了。设备名称由设备名称前三个汉字的拼音每第一个字母大写组合代替。设备名称不足三个汉字的,在其前面加字母U，如电脑：UDN5.4 序号由2个数字组成,起始号为01,每车间每一类设备分组排序.