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1、机械职业教育教学指导委员会推荐教材机械职业教育教学指导委员会推荐教材全国高等职业教育全国高等职业教育“十二五十二五”规划教材规划教材全国工业机器人技能培养系列精品教材全国工业机器人技能培养系列精品教材工业机器人工业机器人电气控制与维修电气控制与维修（ISBN 978-7-121-29476-1ISBN 978-7-121-29476-1）邢美峰邢美峰 主主 编编卢彦林卢彦林 李伟娟李伟娟 副主编副主编第第4章章 工业机器人指令信号与反馈信号电路工业机器人指令信号与反馈信号电路4.1NCUC总线14.2伺服驱动器反馈接口24.3光电式编码器34.4反馈线航空插头引脚的分布与焊接44.5示教器与I
2、PC电路连接5 总线（Bus）是）是计算机各种功能部件之算机各种功能部件之间传送信息的公共通信干送信息的公共通信干线，它是由，它是由导线组成的成的传输线束，按照束，按照计算机所算机所传输的信息种的信息种类，计算机的算机的总线可以划分可以划分为数据数据总线、地址、地址总线和控制和控制总线，分分别用来用来传输数据、数据地址和控制信号。数据、数据地址和控制信号。总线是一种内部是一种内部结构，它是构，它是CPU、内存、内存、输入、入、输出出设备传递信息的公用通道，主机的各个部件通信息的公用通道，主机的各个部件通过总线相相连接，外部接，外部设备通通过相相应的接口的接口电路再与路再与总线相相连接，从而形成
3、了接，从而形成了计算机硬件系算机硬件系统。4.1 NCUC总线总线 2008年年2月，成立了由月，成立了由华中数控、大中数控、大连光洋、光洋、沈阳高精、广州数控、浙江中控沈阳高精、广州数控、浙江中控组成的数控系成的数控系统现场总线技技术联盟盟(NC Union of China Field Bus),设立了立了NCUC-Bus协议规范的范的标准工作准工作组，形成了，形成了协议的草案，的草案，经标准准审查会会审查之后，最之后，最终确立了确立了NCUC-Bus现场总线协议规范的范的总则、物理、物理层、数据、数据链路路层规范和服范和服务、应用用层规范和服范和服务。4.1 NCUC总线总线 基于基于N
4、CUC-Bus的的总线式伺服及主式伺服及主轴驱动，采用，采用统一的一的编码器接口，支持器接口，支持BISS,HIPERFACE,ENDAT2.1/2.2、多摩川等串行、多摩川等串行绝对值编码器通器通讯传输协议。板卡上。板卡上带有光有光纤接口，可以通接口，可以通过光光纤连接至接至总线上，上，实现基于基于NCUC-Bus协议的数据交互。用的数据交互。用PHY+FPGA的硬件的硬件结构，整个构，整个协议的的处理都在理都在FPGA中中实现，并通并通过主从主从总线访问控制方式控制方式实现各站点的有序通信。各站点的有序通信。NCUC-Bus 采用采用动态“飞读飞写写”的方式的方式实现数据的上数据的上传和下
5、和下载，实现了通信的了通信的实时性要求性要求;通通过延延时侧量和量和计算算时间戳的方法，戳的方法，实现了通信的同步性要求了通信的同步性要求;同同时，采用重，采用重发和双和双环路的数据冗余机制及路的数据冗余机制及CRC校校验的差的差错检测机制，机制，保障了通信的可靠性要求。保障了通信的可靠性要求。4.1 NCUC总线总线图4-1 NCUC总线连接端接端子子NCUC总线的特点：的特点：1与以太网兼容与以太网兼容2支持支持环形和形和线性网性网络3通信速率最高可达通信速率最高可达100Mbit/s4挂接挂接设备最多可达最多可达255个个5支持五支持五类双双绞线传输和光和光纤传输方式方式4.1 NCUC
6、总线总线v 为了保了保证NCUC-Bus网网络传输的口可靠性，的口可靠性，对采用采用电信号互信号互联的的NCUC-Bus连接端子做要求接端子做要求如下：如下：v1.UC-Bus连接端子由端子插接端子由端子插头及端子插座两部及端子插座两部分分组成，成，NCUC-Bus连接端子插座及插接端子插座及插头之之间金金属触点通属触点通过物理插接接触方式互物理插接接触方式互联；v2.NCUC-Bus 连接端子在插座接端子在插座应有有标识；v3.NCUC-Bus连接端子插座及插接端子插座及插头需采用符合需采用符合IP54防防护等等级要求的接插件；要求的接插件；4.1 NCUC总线总线 v4 NCUC-Bus物
7、理物理连接端子插接端子插头及插座之及插座之间必必须具具备额外的外的连接固定装置，固定装置必接固定装置，固定装置必须在完全在完全解解锁后才允后才允许端子插端子插头与端子座之与端子座之问金属触点分离：金属触点分离：v5NCUC-Bus连接端子插接端子插头与插座触点之与插座触点之间必必须采用接触面采用接触面连接方式；接方式；v6NCUC-Bus连接端子至少需要同接端子至少需要同时提供提供RX+、RX 、TX+、TX 、GND 5路信号路信号连接：接：v7.NCUC-Bus连接端中接端中RX+、RX必必须定定义在在相相邻的引脚上；的引脚上；v8NCUC-Bus连接端中接端中TX+、TX必必须定定义在在
8、相相邻的引脚上。的引脚上。4.1 NCUC总线总线 图4-2 IPC控制器上的控制器上的总线接口接口PORT0 PORT3：NCUC 总线接口接口LAN接口用于接口用于连接示教器接示教器单元元v4.1.1 NCUC总线接口的引脚定接口的引脚定义；v在在华数机器人控制系数机器人控制系统中，各个智能器件中，各个智能器件间的通的通信工作就采用的是信工作就采用的是NCUC总线方式，在每个运算方式，在每个运算单元上都有相元上都有相应的的总线接口。接口。v1IPC控制器上的控制器上的总线接口接口4.1 NCUC总线总线图4-3 PLC通信模通信模块上的上的NCUC总线接口接口X2A与与X2B为PLC通信模
9、通信模块上的上的总线接口。接口。v2PLC通信模通信模块上的上的NCUC总线接口接口4.1 NCUC总线总线 图4-4 伺服伺服驱动器上的器上的NCUC总线接口接口XS2/XS3为伺服伺服驱动器上器上NCUC的的总线接口，接口，XS2进口口为总线进口，口，XS3接口接口为总线出口。出口。v3伺服伺服驱动器上的器上的NCUC总线接口接口4.1 NCUC总线总线图4-5 NCUC总线连接示意接示意图v4.1.2 NCUC总线的的连接方法；接方法；v NCUC总线采用采用环状拓扑状拓扑结构、串行的构、串行的连接方式，以接方式，以IPC单元作元作为总线上的主站，上的主站，PLC和伺服和伺服驱动器作器作
10、为总线上的从站。上的从站。连接的接的过程就是从主站的程就是从主站的PORT0口开始依次口开始依次向下向下连接各个从站，从站的接各个从站，从站的NCUC接口分接口分为进口和出口，口和出口，按照串按照串联的方式一次的方式一次连接，最后一个器件的出口接，最后一个器件的出口连接到主接到主站的站的PORT3口上，口上，这样就完成了就完成了NCUC总线的的连接了。接了。4.1 NCUC总线总线图4-6 伺服伺服驱动器反器反馈接口引脚分配接口引脚分配图 伺服伺服驱动器上的器上的XS1 作作为电机机编码器反器反馈信号信号输入接口，入接口，这一信号既作一信号既作为电机的速度与方向的反机的速度与方向的反馈信号，又
11、作信号，又作为电机机轴的位置反的位置反馈信号。信号。该驱动器器接口支持多种接口支持多种传输协议，包括，包括ENDAT2.1 协议的的绝对式式编码器、器、BISS 协议绝对式式编码器、器、TAMAGAWA 绝对式式编码器等。器等。4.2 伺服伺服驱动驱动器反器反馈馈接口接口vXS1 伺服伺服电机机编码器器输入接口插入接口插头焊片片(面面对插插头的的焊片看片看)vXS1 伺服伺服电机机编码器器输入接口引脚定入接口引脚定义如下：如下：4.2 伺服伺服驱动驱动器反器反馈馈接口接口4.2 伺服伺服驱动驱动器反器反馈馈接口接口4.2 伺服伺服驱动驱动器反器反馈馈接口接口4.2 伺服伺服驱动驱动器反器反馈馈
12、接口接口4.2 伺服伺服驱动驱动器反器反馈馈接口接口4.2 伺服伺服驱动驱动器反器反馈馈接口接口v4.3.1 结构与作用构与作用v工工业机器人位置机器人位置检测元件的要求及分元件的要求及分类如下如下:v位置位置检测元件是元件是闭环（半（半闭环、闭环、混合、混合闭环）进给伺服系伺服系统中重要的中重要的组成部分，它成部分，它检测伺服伺服电动机机转子的角位移和速度，将信号反子的角位移和速度，将信号反馈到伺服到伺服驱动装置或装置或IPC单元，与元，与预先先给定的理想定的理想值相比相比较，得到的差得到的差值用于用于实现位置位置闭环控制和速度控制和速度闭环控控制。制。检测元件通常利用光或磁的原理完成位置或
13、元件通常利用光或磁的原理完成位置或速度的速度的检测。4.3 光光电式式编码器器v 检测元件的精度一般用分辨率表示，它是元件的精度一般用分辨率表示，它是检测元件所能正确元件所能正确检测的最小数量的最小数量单位，它由位，它由检测元件本身的品元件本身的品质以及以及测量量电路决定。在工路决定。在工业机器机器人位置人位置检测接口接口电路中常路中常对反反馈信号信号进行倍行倍频处理，以理，以进一步提高一步提高测量精度。量精度。v 位置位置检测元件一般也可以用于速度元件一般也可以用于速度测量，位量，位置置检测和速度和速度检测可以采用各自独立的可以采用各自独立的检测元件，元件，例如速度例如速度检测采用采用测速速
14、发电动机，位置机，位置检测采用采用光光电编码器，也可以共用一个器，也可以共用一个检测元件，例如都元件，例如都用光用光电编码器。器。4.3 光光电式式编码器器v 1对检测元件的要求元件的要求v (1)寿命寿命长，可靠性要高，抗干，可靠性要高，抗干扰能力能力强。v (2)满足精度、速度和足精度、速度和测量范量范围的要求。分辨的要求。分辨率通常要求在率通常要求在0.O01 mm0.01 mmv之之间或更小，快速移或更小，快速移动速度达到每分速度达到每分钟数十米，数十米，旋旋转速度达到速度达到2 500 rmin以上。以上。4.3 光光电式式编码器器v (3)使用使用维护方便，适合机床的工作方便，适合
15、机床的工作环境。境。v (4)易于易于实现高速的高速的动态测量和量和处理，易于理，易于实现自自动化。化。v (5)成本低。成本低。v 不同不同类型的工型的工业机器人机器人对检测元件的精度与速元件的精度与速度的要求不同。一般来度的要求不同。一般来说，要求，要求测量元件的分辨率量元件的分辨率比运比运动精度高一个数量精度高一个数量级。4.3 光光电式式编码器器v 2检测元件的分元件的分类v(1)直接直接测量和量和间接接测量。量。v测量量传感器按形状可分感器按形状可分为直直线型和回型和回转型。若型。若测量量传感器所感器所测量的指量的指标就是所要求的指就是所要求的指标，即直，即直线型型传感器感器测量直量
16、直线位移，回位移，回转型型传感器感器测量角量角位移，位移，则该测量方式量方式为直接直接测量。如光量。如光栅、编码器等。若回器等。若回转传感器感器测量的角位移只是中量的角位移只是中间量，量，由它再推算出与之由它再推算出与之对应的工作台直的工作台直线位移那么位移那么该测量方式量方式为间接接测量，其量，其测量精度取决于量精度取决于测量装量装置和机床置和机床传动链两者的精度。如两者的精度。如编码器、旋器、旋转变压器。器。4.3 光光电式式编码器器v (2)增量式增量式测量和量和绝对式式测量。量。v按按测量装置量装置编码方式可分方式可分为增量式增量式测量和量和绝对式式测量。增量式量。增量式测量的特点是只
17、量的特点是只测量位移增量，即量位移增量，即工作台每移工作台每移动一个基本一个基本长度度单位，位，测量装置便量装置便发出一个出一个测量信号，此信号通常是脉冲形式。如光量信号，此信号通常是脉冲形式。如光栅和增量式光和增量式光电编码器。器。v绝对式式测量的特点是被量的特点是被测的任一点的位置相的任一点的位置相对于于一个固定的零点来一个固定的零点来说都有一都有一对应的的测量量值，常以，常以数据形式表示。如接触式数据形式表示。如接触式编码器和器和绝对式光式光电编码器器4.3 光光电式式编码器器v(3)接触式接触式测量和非接触式量和非接触式测量。量。v 接触式接触式测量的量的测量量传感器与被感器与被测对象
18、象间存在存在着机械着机械联系，因此机床本身的系，因此机床本身的变形、振形、振动等因素等因素会会对测量量产生一定的影响。典型的接触式生一定的影响。典型的接触式测量装量装置有光置有光栅、接触式、接触式编码器。器。v 非接触式非接触式测量量传感器与感器与测量量对象是分离的，不象是分离的，不发生机械生机械联系。典型的非接触式系。典型的非接触式测量装置有双量装置有双频激光干涉激光干涉仪、光、光电式式编码器。器。4.3 光光电式式编码器器v(4)数字式数字式测量和模量和模拟式式测量。量。v 数字式数字式测量以量化后的数字形式表示被量以量化后的数字形式表示被测的量。数字式的量。数字式测量的特点是量的特点是测
19、量装置量装置简单，信号，信号抗干抗干扰能力能力强，且便于，且便于显示示处理，典型的数字式理，典型的数字式测量装置有光量装置有光电编码器、接触式器、接触式编码器、光器、光栅等。等。v 模模拟式式测量是被量是被测的量用的量用连续的的变量表示。量表示。如用如用电压、相位的、相位的变化来表示。典型的模化来表示。典型的模拟式式测量装置有旋量装置有旋转变压器等。器等。4.3 光光电式式编码器器v3增量式光增量式光电编码器器v 光光电编码器利用光器利用光电原理把机械角位移原理把机械角位移变换成成电脉冲信号，它是最常用的位置脉冲信号，它是最常用的位置检测元件。光元件。光电编码器按器按输出信号与出信号与对应位置
20、的关系，通常分位置的关系，通常分为增量式光增量式光电编码器、器、绝对式光式光电编码器和混合器和混合式光式光电编码器。器。v 见图4-7，增量式光，增量式光电编码器由器由连接接轴1、支、支承承轴承承2、光、光栅3、光、光电码盘4、光源、光源5、聚光、聚光镜6、光光栏板板7、光敏元件、光敏元件8和信号和信号处理理电路路组成。成。4.3 光光电式式编码器器图4-7 光光电式式编码器器4.3 光光电式式编码器器v 当光当光电码盘随工作随工作轴一起一起转动时，光源通，光源通过聚聚光光镜，透，透过光光电码盘和光和光栏板形成忽明忽暗的光板形成忽明忽暗的光信号，光敏元件把光信号信号，光敏元件把光信号转换成成电
21、信号，然后通信号，然后通过信号信号处理理电路的整形、放大、分路的整形、放大、分频、计数、数、译码后后输出或出或显示。示。为了了测量量转向，光向，光栏板的两个板的两个狭狭缝距离距离应为m士士l/4r（r为光光电码盘两个狭两个狭缝之之间的距离即的距离即节距，距，m为任意整数），任意整数），这样两个两个光敏元件的光敏元件的输出信号（分出信号（分别称称为A信号和信号和B信号）信号）相相对于脉冲周期来于脉冲周期来说相差丌相差丌2相位，将相位，将输出信出信号送入号送入鉴相相电路，即可判断光路，即可判断光电码盘的旋的旋转方向。方向。4.3 光光电式式编码器器v 由于光由于光电编码器每器每转过一个分辨角就一个
22、分辨角就发出一出一个脉冲信号，因此根据脉冲数目可得出工作个脉冲信号，因此根据脉冲数目可得出工作轴的的回回转角度，然后由角度，然后由传动比比换算出直算出直线位移距离；位移距离；根据脉冲根据脉冲频率可得工作率可得工作轴的的转速；根据光速；根据光栏板上板上两个狭两个狭缝中信号的相位先后，可判断工作中信号的相位先后，可判断工作轴的正、的正、反反转。v 此外，在光此外，在光电编码器的内圈器的内圈还增加一条透光增加一条透光条条纹Z，每一，每一转产生一个零位脉冲信号。在生一个零位脉冲信号。在进给电动机所用的光机所用的光电编码器上零位脉冲用于精确器上零位脉冲用于精确确定参考点。确定参考点。4.3 光光电式式编
23、码器器 v 增量式光增量式光电编码器器输出信号的种出信号的种类有差有差动输出、出、电平平输出、集出、集电极极(OC门)输出等。差出等。差动信号信号传输因因抗干抗干扰能力能力强而得到了广泛的采用。而得到了广泛的采用。v IPC装置的接口装置的接口电路通常会路通常会对接收到的增量接收到的增量式光式光电编码器差器差动信号作四倍信号作四倍频处理，从而提高理，从而提高检测精度，方法是从精度，方法是从A和和B的上升延和下降延各取一个的上升延和下降延各取一个脉冲，脉冲，则每每转所所检测的脉冲数的脉冲数为原来的四倍。原来的四倍。4.3 光光电式式编码器器v 进给电动机常用增量式光机常用增量式光电编码器的分辨率
24、器的分辨率有有2 000 p/r、2 024 p/r、2 500 p/r等。等。目前，光目前，光电编码器每器每转可可发出数万至数百万个方出数万至数百万个方波信号，因此可波信号，因此可满足高精度位置足高精度位置检测的需要。的需要。v 光光电编码器的安装有两种形式：一种是安装器的安装有两种形式：一种是安装在伺服在伺服电动机的非机的非输出出轴端，称端，称为内装式内装式编码器，器，用于半用于半闭环控制；一种是安装在控制；一种是安装在传动链末端，称末端，称为外置式外置式编码器，用于器，用于闭环控制。光控制。光电编码器安器安装装时要保要保证连接部位可靠、不松接部位可靠、不松动，否，否则会影响会影响位置位置
25、检测精度，引起精度，引起进给运运动不不稳定，使自定，使自动化化设备产生振生振动。4.3 光光电式式编码器器v4绝对式光式光电编码器器v绝对式光式光电编码器的光器的光盘上有透光和不透光的上有透光和不透光的编码图案，案，编码方式可以有二方式可以有二进制制编码、二、二进制循制循环编码、二至十、二至十进制制编码等。等。绝对式光式光电编码器通器通过读取取编码盘上的上的编码图案来确定位置。案来确定位置。4.3 光光电式式编码器器v 图4-8是是绝对式光式光电编码器的器的编码盘原理示意原理示意图和和结构构图。如。如图所示，所示，码盘上有四圈上有四圈码道。所道。所谓码道就是道就是码盘上的同心上的同心圆。按照二
26、。按照二进制分布制分布规律律把每圈把每圈码道加工成透明和不透明相道加工成透明和不透明相间的形式。的形式。码盘的一的一侧安装光源，另一安装光源，另一侧安装一排径向排列的光安装一排径向排列的光电管，每个光管，每个光电管管对准一条准一条码道。当光源照射道。当光源照射码盘时，如果是透明区，如果是透明区，则光光线被光被光电管接收，并管接收，并转变成成电信号，信号，输出信号出信号为“1”；如果是不透明区，光；如果是不透明区，光电管接管接收不到光收不到光线，输出信号出信号为“O”。被。被测工作工作轴带动码盘旋旋转时，光，光电管管输出的信息就代表了出的信息就代表了轴的的对应位位置，即置，即绝对位置。位置。4.
27、3 光光电式式编码器器 图4-8 绝对式光式光电编码器器 绝对式光式光电编码器大多采用格雷器大多采用格雷码编盘。格雷。格雷码的特点是每一相的特点是每一相邻数数码之之间仅改改变一位二一位二进制数，制数，这样，即使制作和安装不十分准确，即使制作和安装不十分准确产生的生的误差最多差最多也只是最低位的一位数也只是最低位的一位数。4.3 光光电式式编码器器v 绝对式光式光电编码器器转过的圈数的圈数则由由RAM保存，保存，断断电后由后后由后备电池供池供电，保，保证机床的位置即使断机床的位置即使断电或断或断电后又移后又移动也能也能够正确地正确地记录下来。因此下来。因此采用采用绝对式光式光电编码器器进给电动机
28、的自机的自动化化设备只要出厂只要出厂时建立建立过机床坐机床坐标系，系，则以后就不用再以后就不用再做回参考点的操作，可保做回参考点的操作，可保证机床坐机床坐标系一直有效。系一直有效。绝对式光式光电编码器与器与进给驱动装置或装置或IPC通常采通常采用通信的方式来反用通信的方式来反馈位置信息。位置信息。4.3 光光电式式编码器器v编码器接器接线的注意事的注意事项v（1）编码器器连接接线线径：采用屏蔽径：采用屏蔽电缆（最好（最好选用用绞合屏蔽合屏蔽电缆），），导线截面截面积0.12mm2（AWG24-26），屏蔽），屏蔽层须接接接接线插插头的金属外壳。的金属外壳。v（2）编码器器连接接线线长：电缆长度
29、尽可能短度尽可能短,且且其屏蔽其屏蔽层应和和编码器供器供电电源的源的GND 信号相信号相连（避免（避免编码器反器反馈信号受到干信号受到干扰）。）。v（3）布）布线：远离离动力力线路布路布线，防止干，防止干扰串入。串入。v（4）驱动单元接不同的元接不同的编码器器时，与之相匹配，与之相匹配的的编码器器线缆是不同的，是不同的，请确确认无无误后再后再进行行连接，接，否否则有有烧坏坏编码器的危器的危险。4.3 光光电式式编码器器图4-9 反反馈线航空插航空插头引脚的分布引脚的分布图4.4 反反馈线航空插航空插头引脚的分布与引脚的分布与焊接接表表4-4 航空插航空插头反反馈线引脚定引脚定义表表4.4 反反
30、馈线航空插航空插头引脚的分布与引脚的分布与焊接接v示教器的信息示教器的信息传输采用的是采用的是RJ45接口，通接口，通过RJ45接口接口连接到接到IPC的的LAN端口。端口。v4.5.1 RJ45接口接口简介介vRegistered Jack 45接口，接口，简称称RJ45，共有，共有八芯做成，通常用于八芯做成，通常用于计算机网算机网络数据数据传输。4.5 示教器与示教器与IPC电路路连接接v 接接头的的线有直通有直通线（12345678对应12345678）、交叉）、交叉线（12345678对应36145278）两种。）两种。RJ45头根据根据线的排序不同的的排序不同的法有两种，一种是法有两
31、种，一种是橙白、橙、橙白、橙、绿白、白、蓝、蓝白、白、绿、棕白、棕棕白、棕;另一种是另一种是绿白、白、绿、橙白、橙白、蓝、蓝白、橙、白、橙、棕白、棕棕白、棕;因此使用因此使用RJ45接接头的的线也有两种即：直也有两种即：直通通线、交插、交插线。v RJ45插座和插座和8P8C水晶水晶头如下如下图所示，引脚分所示，引脚分别被被标识为1号到号到8号。引脚的定号。引脚的定义见表表4-54.5 示教器与示教器与IPC电路路连接接图4-10 RJ45插座和插座和8P8C水晶水晶头4.5 示教器与示教器与IPC电路路连接接 RJ45采用交流采用交流12V电源源输入，采用双入，采用双线供供电模模式，及式，及
32、3、4号号线为电源源AC-，5、6号号线为电源源AC+。RJ45的的7、8引脚引脚为通通讯信号信号线，需要按要求接，需要按要求接线4.5 示教器与示教器与IPC电路路连接接v4.5.2 水晶水晶头的制作方法的制作方法v参照参照图4-11，所有，所有线路路连接完并确接完并确认线路无路无误后，后，则可以可以给需要制作水晶需要制作水晶头的通的通讯总线制作制作8P8C水晶水晶头（RJ45）；接入）；接入总线水晶水晶头的每的每条条线含含义如下：如下：v1（橙白）（橙白）备用用v2（橙）（橙）备用用 v3（绿白）代表白）代表电源源负极或极或电源源AC-；v4（兰）代表）代表电源源负极或极或电源源AC-；v
33、5（兰白）代表白）代表电源正极或源正极或电源源AC+；v6（绿）代表）代表电源正极或源正极或电源源AC+；v7（棕白）代表信号（棕白）代表信号L；v8（棕）代表信号（棕）代表信号H4.5 示教器与示教器与IPC电路路连接接图4-11 水晶水晶头接接线示意示意图 4.5 示教器与示教器与IPC电路路连接接v 交叉接法（一交叉接法（一头568A）:绿白白3绿6橙白橙白1蓝4蓝白白5橙橙2棕白棕白7棕棕8(绿橙橙蓝棕，棕，白白线在左，橙在左，橙蓝换)v1.使用方法：使用方法：将网将网线两端的水晶两端的水晶头分分别插入主插入主测试仪和和远程程测试端的端的RJ45端口，将开关端口，将开关拨到到“ON”（
34、S为慢速档），慢速档），这时主主测试仪和和远程程测试端的指端的指示示头就就应该逐个逐个闪亮。亮。v（1）直通）直通连线的的测试：测试直通直通连线时，主，主测试仪的指示灯的指示灯应该从从1到到8逐个逐个顺序序闪亮，而亮，而远程程测试端的指示灯也端的指示灯也应该从从1到到8逐个逐个顺序序闪亮。如果是亮。如果是这种种现象，象，说明直通明直通线的的连通性没通性没问题，否，否则就得重就得重做。做。4.5 示教器与示教器与IPC电路路连接接v（2）交）交错线连线的的测试：测试交交错连线时，主，主测试仪的指示灯也的指示灯也应该从从1到到8逐个逐个顺序序闪亮，而亮，而远程程测试端的指示灯端的指示灯应该是按着是
35、按着3、6、1、4、5、2、7、8的的顺序逐个序逐个闪亮。如果是亮。如果是这样，说明交明交错连线连通性没通性没问题，否，否则就得重做。就得重做。v（3）若网）若网线两端的两端的线序不正确序不正确时，主，主测试仪的指的指示灯仍然从示灯仍然从1到到8逐个逐个闪亮，只是亮，只是远程程测试端的指端的指示灯将按着与主示灯将按着与主测试端端连通的通的线号的号的顺序逐个序逐个闪亮。也就是亮。也就是说，远程程测试端不能按着端不能按着1和和2的的顺序序闪亮。亮。4.5 示教器与示教器与IPC电路路连接接v2导线断路断路测试的的现象象 v当有当有1到到6根根导线断路断路时，则主主测试仪和和远程程测试端的端的对应线
36、号的指示灯都不亮，其它的灯仍然号的指示灯都不亮，其它的灯仍然可以逐个可以逐个闪亮。亮。v当有当有7根或根或8根根导线断路断路时，则主主测试仪和和远程程测试端的指示灯全都不亮。端的指示灯全都不亮。4.5 示教器与示教器与IPC电路路连接接v3导线短路短路测试的的现象象 v当有两根当有两根导线短路短路时，主，主测试仪的指示灯仍然的指示灯仍然按着从按着从1到到8的的顺序逐个序逐个闪亮，而亮，而远程程测试端两根短端两根短路路线所所对应的指示灯将被同的指示灯将被同时点亮，其它的指示灯点亮，其它的指示灯仍按正常的仍按正常的顺序逐个序逐个闪亮。亮。v当有三根或三根以上的当有三根或三根以上的导线短路短路时，主，主测试仪的指示灯仍然从的指示灯仍然从1到到8逐个逐个顺序序闪亮，而亮，而远程程测试端端的所有短路的所有短路线对应的指示灯都不亮的指示灯都不亮4.5 示教器与示教器与IPC电路路连接接谢谢 谢！谢！