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1、挖挖 掘掘 机机土石方作业的主力施工机种土石方作业的主力施工机种增长速度最快、增长绝对值最快增长速度最快、增长绝对值最快对装载机的取代作用最显著对装载机的取代作用最显著柳工技术中心柳工技术中心 挖掘机室挖掘机室挖掘机概述挖掘机概述挖掘机械挖掘机械作为一种快速、高效的施工作业机械作为一种快速、高效的施工作业机械是工是工程机械中的一个主要机种，是土石方施工工程中的程机械中的一个主要机种，是土石方施工工程中的主要机械设备之一，据统计，工程施工中约有主要机械设备之一，据统计，工程施工中约有60%60%以以上的土石方量是靠挖掘机械来完成的上的土石方量是靠挖掘机械来完成的各种类型与功能的挖掘机械，广泛应用
2、于工业与民各种类型与功能的挖掘机械，广泛应用于工业与民用建筑、交通运输、水利电力工程、农田改造、矿用建筑、交通运输、水利电力工程、农田改造、矿山采掘以及现代化军事工程等行业的机械化施工中山采掘以及现代化军事工程等行业的机械化施工中近年来，挖掘机是整个工程机械行业中产、销量增近年来，挖掘机是整个工程机械行业中产、销量增长最快的一个机种长最快的一个机种挖掘机简史挖掘机简史第一台手动挖掘机问世至今已有第一台手动挖掘机问世至今已有130多年多年的历史的历史期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机、应电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机、应用机电液一体
3、化技术的全自动液压挖掘用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程机的逐步发展过程挖掘机简史挖掘机简史由于液压技术的应用，由于液压技术的应用，20世纪世纪40年代有了年代有了在拖拉机上配装液压反铲的悬挂式挖掘机在拖拉机上配装液压反铲的悬挂式挖掘机20世纪世纪50年代初期和中期相继研制出拖式年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机初期液压挖掘机采用飞机和机床的液压技初期液压挖掘机采用飞机和机床的液压技术，缺少适用于挖掘机各种工况的液压元术，缺少适用于挖掘机各种工况的液压元件，制造质量不够稳定，配套件也不齐全件，制造质量不够稳定，配
4、套件也不齐全挖掘机简史挖掘机简史从从20世纪世纪60年代起，液压挖掘机进入推年代起，液压挖掘机进入推广和蓬勃发展阶段，各国挖掘机制造厂广和蓬勃发展阶段，各国挖掘机制造厂和品种增加很快，产量猛增和品种增加很快，产量猛增1968-1970年间，液压挖掘机产量已占挖年间，液压挖掘机产量已占挖掘机总产量的掘机总产量的83%，目前已接近，目前已接近100%当前挖掘机水平及发展动向当前挖掘机水平及发展动向工业发达国家生产挖掘机较早工业发达国家生产挖掘机较早法法国国、德德国国、美美国国、俄俄罗罗斯斯、日日本本是是斗斗容容量量3.5-40m3单单斗斗液液压压挖挖掘掘机机的的主主要要生生产国产国从从20世纪世纪
5、80年代开始生产特大型挖掘机年代开始生产特大型挖掘机当前挖掘机水平及发展动向当前挖掘机水平及发展动向美美国国马马利利昂昂公公司司生生产产的的斗斗容容量量50-150m3剥剥离离用用挖挖掘掘机机，斗斗容容量量132m3的的步步行行式式拉拉铲挖掘机铲挖掘机B-E（布布比比赛赛路路斯斯-伊伊利利）公公司司生生产产的的斗斗容容量量168.2m3的的步步行行式式拉拉铲铲挖挖掘掘机机，斗斗容容量量107m3的的剥剥离离用用挖挖掘掘机机等等，是是世世界界上上目目前最大的挖掘机。前最大的挖掘机。挖掘机之最挖掘机之最最小的挖掘机：最小的挖掘机：（研究阶段）进入人体血研究阶段）进入人体血管的医用挖掘机管的医用挖掘
6、机生产历史最悠久的国家：美国生产历史最悠久的国家：美国最早采用液压技术的国家：德国，最早采用液压技术的国家：德国，1950年年发展最快的国家：日本发展最快的国家：日本需求增长最快的国家：中国需求增长最快的国家：中国挖掘机分类挖掘机分类单斗挖掘机分类（传动方式）单斗挖掘机分类（传动方式）斗轮式挖掘机斗轮式挖掘机挖沟机挖沟机机机械械式式挖挖掘掘机机单单斗斗液液压压挖挖掘掘机机单斗液压反铲挖掘机单斗液压反铲挖掘机表征挖掘机大小的主要指标表征挖掘机大小的主要指标标准斗容量：单位，立方米。这是早标准斗容量：单位，立方米。这是早几年表述挖掘机大小的第一指标。几年表述挖掘机大小的第一指标。机重：单位，吨。这
7、是近几年开始表机重：单位，吨。这是近几年开始表述挖掘机大小的第一指标。述挖掘机大小的第一指标。发动机额定功率：发动机额定功率：单位，千瓦。单位，千瓦。履带式单斗液压反铲挖掘机履带式单斗液压反铲挖掘机基本组成基本组成液压挖掘机工作原理液压挖掘机工作原理反铲挖掘机的作业过程反铲挖掘机的作业过程挖掘：挖掘时先将铲斗向前伸出，动臂带着挖掘：挖掘时先将铲斗向前伸出，动臂带着铲斗落在工作面上，然后铲斗向着挖掘机方铲斗落在工作面上，然后铲斗向着挖掘机方向拉转，铲斗在工作面上挖出一条弧形挖掘向拉转，铲斗在工作面上挖出一条弧形挖掘带并装满土壤带并装满土壤回转：随后将铲斗连同动臂一起升起，上部回转：随后将铲斗连同
8、动臂一起升起，上部转台带动铲斗及动臂回转到卸土处转台带动铲斗及动臂回转到卸土处挖掘机每一作业循环包括：挖掘机每一作业循环包括：反铲挖掘机的作业过程反铲挖掘机的作业过程卸料：将铲斗向前推出，使斗口朝下进卸料：将铲斗向前推出，使斗口朝下进 行卸土行卸土返回：卸土后将动臂及铲斗回转并下放返回：卸土后将动臂及铲斗回转并下放至工作面，准备下一循环的挖掘作业至工作面，准备下一循环的挖掘作业挖掘机工作的特点挖掘机工作的特点多自由度作业机械。多自由度作业机械。利用杠杆原理，液压缸推动动臂、斗杆利用杠杆原理，液压缸推动动臂、斗杆和铲斗产生各构件之间的相对旋转运动和铲斗产生各构件之间的相对旋转运动从而实现人为控制
9、的挖掘和卸料动作；从而实现人为控制的挖掘和卸料动作；上部回转平台绕垂直轴旋转；上部回转平台绕垂直轴旋转；远距离悬臂挖掘和卸料；远距离悬臂挖掘和卸料；靠履带转移或移动整机的工作面。靠履带转移或移动整机的工作面。挖掘机的工作装置挖掘机的工作装置 工作装置是挖掘机的重要部分，常用工作装置是挖掘机的重要部分，常用工作装置类型有：工作装置类型有：反铲：以挖掘地面以下为主反铲：以挖掘地面以下为主正铲：以挖掘地面以上为主正铲：以挖掘地面以上为主装载：以装载地面以上松散物料为主装载：以装载地面以上松散物料为主抓斗：深井作业、装卸物料抓斗：深井作业、装卸物料起重装置：主要用于装卸及埋设管道起重装置：主要用于装卸
10、及埋设管道反铲装置反铲装置铰铰接接式式反反铲铲是是单单斗斗液液压压挖挖掘掘机机最最常常用用的的结构型式结构型式主主要要用用于于挖挖掘掘地地面面以以下下土土方方，往往往往以以转转斗挖掘为主斗挖掘为主动动臂臂、斗斗杆杆和和铲铲斗斗等等主主要要部部件件彼彼此此铰铰接接，在在液液压压缸缸的的作作用用下下各各部部件件绕绕铰铰接接点点摆摆动动，完成挖掘、提升和卸土等动作完成挖掘、提升和卸土等动作厚板小截面：同等强度条件下，重量略大一些厚板小截面：同等强度条件下，重量略大一些薄板大截面：同等强度条件下，重量略小一些，薄板大截面：同等强度条件下，重量略小一些，但要保证薄板不失稳但要保证薄板不失稳最终目的：重量
11、轻，强度高，刚性好最终目的：重量轻，强度高，刚性好有效的工具：计算机有限元应力分析有效的工具：计算机有限元应力分析动臂、斗杆结构动臂、斗杆结构箱型截面箱型截面动臂动臂动臂是反铲装置的主要部件，其结构有：动臂是反铲装置的主要部件，其结构有：整整体体式式动动臂臂：多多用用于于长长期期作作业业条条件件相相似似的的挖掘机上挖掘机上组合式动臂：组合式动臂：整体式动臂整体式动臂结构简单，质量轻而刚度大；结构简单，质量轻而刚度大；缺点是更换的工作装置少，通用性较差。缺点是更换的工作装置少，通用性较差。整体式动臂又可分为直动臂和弯动臂两种。整体式动臂又可分为直动臂和弯动臂两种。直直动动臂臂结结构构简简单单、质
12、质量量轻轻、制制造造方方便便，但但不不能能获获得得较较大大的的挖挖掘掘深深度度，主主要要用用于于悬悬挂挂式液压挖掘机；式液压挖掘机；弯弯动动臂臂是是目目前前应应用用最最广广泛泛的的结结构构型型式式，它它可可以以使使挖挖掘掘机机有有较较大大的的挖挖掘掘深深度度。但但降降低低了了卸卸土土高高度度，这这正正符符合合挖挖掘掘机机反反铲铲作作业业的的要求。要求。组合式动臂组合式动臂组合式动臂用辅助连杆或液压缸连接而成。组合式动臂用辅助连杆或液压缸连接而成。可根据作业条件，即时用辅助连杆或液压缸大幅可根据作业条件，即时用辅助连杆或液压缸大幅度调节上、下动臂之间的夹角，调整挖掘机的作度调节上、下动臂之间的夹
13、角，调整挖掘机的作业尺寸和挖掘力，提高挖掘机的作业性能，容易业尺寸和挖掘力，提高挖掘机的作业性能，容易得到较大距离的垂直挖掘轨迹。得到较大距离的垂直挖掘轨迹。互换工作装置多，可满足各种作业的需要互换工作装置多，可满足各种作业的需要其缺点是结构和操作复杂化，质量大，制造成本其缺点是结构和操作复杂化，质量大，制造成本高，一般用于中、小型挖掘机上。高，一般用于中、小型挖掘机上。标准动臂、标准斗杆、标准铲斗用于大标准动臂、标准斗杆、标准铲斗用于大多数作业；多数作业；变形变形1：短动臂长斗杆用于坡道平整作业：短动臂长斗杆用于坡道平整作业和挖掘基坑；和挖掘基坑；变形变形2：超长臂反铲用于疏浚河道；：超长臂
14、反铲用于疏浚河道；变形变形3：拐臂式用于挖掘墙基。：拐臂式用于挖掘墙基。工作装置的变化工作装置的变化超长臂反铲的应用超长臂反铲的应用铲斗铲斗铲斗形式、尺寸与其作业对象有很大关铲斗形式、尺寸与其作业对象有很大关系。为了满足各种挖掘作业的需要，在系。为了满足各种挖掘作业的需要，在同一台挖掘机上可配以多种结构型式的同一台挖掘机上可配以多种结构型式的铲斗铲斗铲斗的斗齿采用装配式，其形式有橡胶铲斗的斗齿采用装配式，其形式有橡胶卡销式和螺栓连接式。卡销式和螺栓连接式。多种斗容多种用途的铲斗多种斗容多种用途的铲斗岩石斗主动挖掘力主动挖掘力主动挖掘力主动挖掘力=工作装置油缸的推力工作装置油缸的推力相应相应的杠
15、杆比的杠杆比杠杆机构效率杠杆机构效率其中工作装置油缸的推力与下列因素相其中工作装置油缸的推力与下列因素相关：液压系统压力、回油背压、油缸本关：液压系统压力、回油背压、油缸本身的效率等身的效率等影响挖掘力发挥的因素影响挖掘力发挥的因素动臂油缸的闭锁能力动臂油缸的闭锁能力用铲斗挖掘时，斗杆油缸用铲斗挖掘时，斗杆油缸的闭锁能力的闭锁能力用斗杆挖掘时，铲斗油缸用斗杆挖掘时，铲斗油缸的闭锁能力的闭锁能力整机与地面的附着能力整机与地面的附着能力整机向前倾翻的可能性整机向前倾翻的可能性整机向后倾翻的可能性整机向后倾翻的可能性挖掘性能的分析挖掘性能的分析挖掘图挖掘图挖掘机专用挖掘机专用CADCAD软件软件土的
16、切削土的切削土的切削是个很复杂的过程。土在楔型刀具的压力作土的切削是个很复杂的过程。土在楔型刀具的压力作用下受到挤压和剪切而开始变形，土体的原始结构被用下受到挤压和剪切而开始变形，土体的原始结构被破坏，土块或土层便被切离。破坏，土块或土层便被切离。土被切削时，在刀具上产生三种力：土的原始结构破土被切削时，在刀具上产生三种力：土的原始结构破坏时所产生的阻力；土的内摩擦力；土与刀具之间的坏时所产生的阻力；土的内摩擦力；土与刀具之间的摩擦力。我们把这三种力叫做切削阻力。摩擦力。我们把这三种力叫做切削阻力。切削阻力问题切削阻力问题切削阻力是变化的。随土的性质如粘性、干性、切削阻力是变化的。随土的性质如
17、粘性、干性、含水量、砂石量变化，又随刀具和铲斗的形状含水量、砂石量变化，又随刀具和铲斗的形状而变化，还随切入厚度和切入过程而变化。而变化，还随切入厚度和切入过程而变化。切削阻力一般用实验方法获得，也可以按经验切削阻力一般用实验方法获得，也可以按经验公式计算。公式计算。合理地设计切削装置的形状如斗齿的切削角度，合理地设计切削装置的形状如斗齿的切削角度，铲斗的宽度，铲斗的形状等可以减小切削阻力。铲斗的宽度，铲斗的形状等可以减小切削阻力。只有主动挖掘力大于切削阻力时才能完成挖掘。只有主动挖掘力大于切削阻力时才能完成挖掘。挖掘机性能与挖掘力挖掘机性能与挖掘力挖掘机性能取决于实际斗齿挖掘力、生挖掘机性能
18、取决于实际斗齿挖掘力、生产率和工作尺寸三方面产率和工作尺寸三方面就工作装置而言，归结于挖掘力、工作就工作装置而言，归结于挖掘力、工作装置动作速度和工作尺寸三方面装置动作速度和工作尺寸三方面挖掘力和挖掘速度是一对统一于纯挖掘挖掘力和挖掘速度是一对统一于纯挖掘功率之下的矛盾，挖掘力是矛盾的主要功率之下的矛盾，挖掘力是矛盾的主要方面方面挖掘机的作业范围挖掘机的作业范围A：最大挖掘高度：最大挖掘高度B：最大卸载高度：最大卸载高度C：最大挖掘深度：最大挖掘深度F：最大挖掘距离：最大挖掘距离G：在地平面的最：在地平面的最 大挖掘距离大挖掘距离正铲装置正铲装置通用正铲：以挖掘土方为主通用正铲：以挖掘土方为主
19、挖掘装载装置：以装载岩石为主挖掘装载装置：以装载岩石为主 以挖掘地面以上为主，且大多用于采矿以挖掘地面以上为主，且大多用于采矿装岩作业装岩作业，工作对象坚硬，须采用切削厚，工作对象坚硬，须采用切削厚度较小、挖掘行程较长的挖掘方式，故一般度较小、挖掘行程较长的挖掘方式，故一般以斗杆挖掘为主。以斗杆挖掘为主。根据挖掘对象不同可分为：根据挖掘对象不同可分为：挖掘装载装置挖掘装载装置其他工作装置其他工作装置抓斗装置抓斗装置起重装置起重装置挖掘平整装置挖掘平整装置破碎锤破碎锤抓钳装置抓钳装置液压剪液压剪 。挖掘机的应用广泛，除反铲、正铲以外，可以挖掘机的应用广泛，除反铲、正铲以外，可以更换多种类型的工作
20、装置，常见的其他装置有：更换多种类型的工作装置，常见的其他装置有：抓斗装置抓斗装置 抓斗分液压抓斗和钢绳抓斗两类，液压挖掘机抓斗分液压抓斗和钢绳抓斗两类，液压挖掘机一般采用液压抓斗。一般采用液压抓斗。抓斗装置按用途不同有：抓斗装置按用途不同有：圆井抓斗圆井抓斗木材抓斗木材抓斗松散料抓斗松散料抓斗挖土抓斗挖土抓斗梅花梅花(多颚多颚)抓斗抓斗 。吊管用起重装置吊管用起重装置 吊管用起重装置是反铲的替换装置，主要用于吊吊管用起重装置是反铲的替换装置，主要用于吊装地下管道。它有三种不同形式。装地下管道。它有三种不同形式。起重量受以下三个条件限制：起重量受以下三个条件限制：倾复载荷（不得超过倾复载荷（不
21、得超过75%）液压油缸能力（不得液压油缸能力（不得超过超过87%）结构强度结构强度建筑安装用起重装置建筑安装用起重装置这种装置只保留动臂和这种装置只保留动臂和动臂油缸，在动臂上加动臂油缸，在动臂上加装一个桁架起重臂装一个桁架起重臂吊钩升降利用钢绳滑轮吊钩升降利用钢绳滑轮机构机构挖掘平整装置挖掘平整装置伸缩臂式：伸缩臂式：铰接式：铰接式：能保证工作机构沿水平面或倾斜面作长能保证工作机构沿水平面或倾斜面作长距离运动距离运动液压破碎锤液压破碎锤 主要用来打桩、主要用来打桩、开挖冻土和岩开挖冻土和岩层、破坏路面层、破坏路面表层、捣实土表层、捣实土壤等工作壤等工作抓钳装置抓钳装置用在疏松和开挖冻土层用在
22、疏松和开挖冻土层或沥青路面等工程中或沥青路面等工程中它是在反铲基础上增加它是在反铲基础上增加了一个松土器了一个松土器快换装置快换装置随着多种工作装置的广泛应用，更换作业随着多种工作装置的广泛应用，更换作业装置频繁，且不易更换装置频繁，且不易更换快换装置能方快换装置能方便、快捷地进便、快捷地进行作业装置的行作业装置的更换更换回转装置回转装置挖掘机的回转时间约占工作循环时间的挖掘机的回转时间约占工作循环时间的50%以上，以上，能量消耗约占能量消耗约占25-40%，液压发热量约占系统总发热，液压发热量约占系统总发热量的量的30-40%在角加速度和回转力矩允许的前提下，回转时间越在角加速度和回转力矩允
23、许的前提下，回转时间越短越好短越好角加速度的大小受最大回转扭矩的限制，最大回转角加速度的大小受最大回转扭矩的限制，最大回转扭矩不应超过机器的附着力矩扭矩不应超过机器的附着力矩回转机构可分为：回转机构可分为：a、半回转半回转 b、全回转两种型式、全回转两种型式全回转的回转机构全回转的回转机构高速方案：高速小扭矩液压马达高速方案：高速小扭矩液压马达+减速机减速机+回转支承回转支承低速方案：低速大扭矩液压马达低速方案：低速大扭矩液压马达+回转支承回转支承全回转机构按液压马达的结构型式可分为：全回转机构按液压马达的结构型式可分为：据统计，约有据统计，约有80%左右的挖掘机采用高速方案左右的挖掘机采用高
24、速方案回转支承回转支承 回转支承实际上就是一个带内齿圈的、放大了的滚动回转支承实际上就是一个带内齿圈的、放大了的滚动轴承，内齿圈（相当于轴承内圈）固定在行走架上，轴承，内齿圈（相当于轴承内圈）固定在行走架上，外圈固定在转台上，安装在转台上的液压马达外圈固定在转台上，安装在转台上的液压马达+减速减速机驱动小齿轮带着回转机驱动小齿轮带着回转 转台转动转台转动生产率生产率理论生产率：在理论生产率：在“计算条件计算条件”下连续工作一小时的下连续工作一小时的生产率。生产率。“计算条件计算条件”是：是：1、操作熟练；、操作熟练；2、常见、常见工作条件和工作尺寸；工作条件和工作尺寸；3、工作、运输工具的位置
25、恰、工作、运输工具的位置恰当。当。技术生产率：在技术生产率：在“给定条件给定条件”下连续工作一小时的下连续工作一小时的生产率。生产率。实际生产率：机器工作一段时间所得到的实际平均实际生产率：机器工作一段时间所得到的实际平均生产率。它在技术生产率的基础上受机器利用率和生产率。它在技术生产率的基础上受机器利用率和操作熟练程度两方面影响。操作熟练程度两方面影响。生产率是挖掘机主要技术经济指标之一。生产率是挖掘机主要技术经济指标之一。较大的牵引力，使挖掘机具有良好的越野性能，并有较大的牵引力，使挖掘机具有良好的越野性能，并有较强的爬坡和转弯能力较强的爬坡和转弯能力在行走装置有合适总高度的情况下，应有较
26、大的离地在行走装置有合适总高度的情况下，应有较大的离地间隙，使挖掘机具有良好的通过能力间隙，使挖掘机具有良好的通过能力使挖掘机接地比压小，且具有较大的支承面积使挖掘机接地比压小，且具有较大的支承面积制动性能好，且能防止失速，使挖掘机工作安全可靠制动性能好，且能防止失速，使挖掘机工作安全可靠行走装置行走装置 行走装置是挖掘机的支承部分，它承受机器的自行走装置是挖掘机的支承部分，它承受机器的自重及工作装置挖掘时的反力，同时能使挖掘机作工作重及工作装置挖掘时的反力，同时能使挖掘机作工作场内运行或运输性运行（轮式）；场内运行或运输性运行（轮式）；根据挖掘机的性能要求，行走装置应满足：根据挖掘机的性能要
27、求，行走装置应满足：履带式行走装置牵引力大（机重的履带式行走装置牵引力大（机重的70-90%），接地比），接地比压小，越野性能好，通过能力强，爬坡能力大，转弯压小，越野性能好，通过能力强，爬坡能力大，转弯半径小，但行驶速度低，且易损坏道路半径小，但行驶速度低，且易损坏道路轮胎式行走装置机动性好，行驶速度快，易拖拉，但轮胎式行走装置机动性好，行驶速度快，易拖拉，但接地比压较大，爬坡能力小，挖掘时需要专门的支腿接地比压较大，爬坡能力小，挖掘时需要专门的支腿支撑使机器稳定支撑使机器稳定行走装置行走装置 常见的行走装置有：履带式和轮胎式两大类常见的行走装置有：履带式和轮胎式两大类履带式行走装置由连接回
28、转支承的行走架通过支重履带式行走装置由连接回转支承的行走架通过支重轮，履带将载荷传至地面轮，履带将载荷传至地面履带呈封闭环绕过驱动轮和引导轮，为减小上分支履带呈封闭环绕过驱动轮和引导轮，为减小上分支的挠度，履带由的挠度，履带由12个托链轮支持个托链轮支持行走装置的传动是由液压马达及减速机带动驱动轮行走装置的传动是由液压马达及减速机带动驱动轮使行走装置运行使行走装置运行履带的松紧程度可由张紧装置调整履带的松紧程度可由张紧装置调整履带式行走装置履带式行走装置行走架是履带行走装置的承重骨架行走架是履带行走装置的承重骨架它由底架、横梁和履带梁组成它由底架、横梁和履带梁组成行走架按结构的不同分组合式和整
29、体式两种行走架按结构的不同分组合式和整体式两种行走架行走架液压挖掘机采液压挖掘机采用整体式行走用整体式行走架较多架较多整体式行走架整体式行走架结构简单、自结构简单、自重轻且刚性好重轻且刚性好履带与其所绕过的驱动轮、导向轮、支重轮及托履带与其所绕过的驱动轮、导向轮、支重轮及托链轮组成所谓链轮组成所谓“四轮一带四轮一带”，是行走装置的重要，是行走装置的重要零部件，直接关系到挖掘机的工作性能和行走性零部件，直接关系到挖掘机的工作性能和行走性能能有齿的驱动轮带动履带链轨运动有齿的驱动轮带动履带链轨运动导向轮引导方向导向轮引导方向支重轮支撑整机重量支重轮支撑整机重量托链轮托住履带使其不过分下垂托链轮托住
30、履带使其不过分下垂履带太松时将黄油打进张紧装置就可以自动张紧履带太松时将黄油打进张紧装置就可以自动张紧四轮一带四轮一带转台平衡和转台平衡和整机稳定整机稳定由于工作装置呈悬臂的特点，因此工作时由于工作装置呈悬臂的特点，因此工作时在其自重和外载荷作用下对底部履带边缘在其自重和外载荷作用下对底部履带边缘产生很大的倾覆力矩。这个力矩完全靠机产生很大的倾覆力矩。这个力矩完全靠机身自重和转台后部的配重所产生的力矩来身自重和转台后部的配重所产生的力矩来平衡，使挖掘机在各种工况下都能稳定地平衡，使挖掘机在各种工况下都能稳定地工作工作稳定性能的优劣对整机工作影响很大稳定性能的优劣对整机工作影响很大转台平衡转台平
31、衡挖掘机行走装置固定的，重心位置较低，挖掘机行走装置固定的，重心位置较低，是机器稳定的因素是机器稳定的因素由于作业时工作装置的位置经常变化，且由于作业时工作装置的位置经常变化，且铲斗装料量也在变化，以致上部转台的重铲斗装料量也在变化，以致上部转台的重心位置变化较大心位置变化较大挖掘过程中还有土壤的反力作用在工作装挖掘过程中还有土壤的反力作用在工作装置上置上转台平衡与配重转台平衡与配重为得到较好的整机稳定性，同时使回转支为得到较好的整机稳定性，同时使回转支承受力和磨损均匀，应使挖掘机在一个工承受力和磨损均匀，应使挖掘机在一个工作循环中上部转台的合力前后移动均匀作循环中上部转台的合力前后移动均匀确
32、定非常合理的配重有一定难度确定非常合理的配重有一定难度根据经验，挖掘机处于运输状态，配重应根据经验，挖掘机处于运输状态，配重应使上部转台连同工作装置的合力通过回转使上部转台连同工作装置的合力通过回转中心中心回转平台回转平台提供安装发动机、液压件、配重、驾驶提供安装发动机、液压件、配重、驾驶室等诸多部件的平台。室等诸多部件的平台。需要具备足需要具备足够的刚度够的刚度整机稳定性整机稳定性作业稳定性：作业稳定性：1、挖掘状态、挖掘状态 2、卸载状态、卸载状态自身稳定性自身稳定性行走稳定性行走稳定性挖掘状态挖掘状态稳定性稳定性挖掘失稳状态挖掘失稳状态斗杆垂直地面斗齿斗杆垂直地面斗齿尖在地面以下尖在地面
33、以下0.5m进行铲斗挖掘进行铲斗挖掘最大挖掘深度时铲最大挖掘深度时铲斗挖掘斗挖掘最大地面挖掘半径最大地面挖掘半径时铲斗挖掘时铲斗挖掘卸载状态卸载状态稳定性稳定性斜坡上满斗最大幅度斜坡上满斗最大幅度斜坡上满斗回转紧急制动斜坡上满斗回转紧急制动必须满足在必须满足在12斜坡上安全斜坡上安全自身自身稳定性稳定性 必须满足在必须满足在7斜斜坡上安全坡上安全行走行走稳定性稳定性爬坡时的稳定性爬坡时的稳定性下坡制动时的稳定性下坡制动时的稳定性 必须满足在必须满足在25斜坡上安全斜坡上安全液压系统液压系统 按照挖掘机工作装置和各个机构的传动要求，按照挖掘机工作装置和各个机构的传动要求，把各种液压元件用管路有机
34、地连接起来的组把各种液压元件用管路有机地连接起来的组合体，称为挖掘机的液压系统。其功能是，合体，称为挖掘机的液压系统。其功能是，以油液为工作介质，利用液压泵将发动机的以油液为工作介质，利用液压泵将发动机的机械能转变为液压能并进行传送，然后通过机械能转变为液压能并进行传送，然后通过液压缸和液压马达等将液压能转换为机械能，液压缸和液压马达等将液压能转换为机械能，实现挖掘机的各种动作实现挖掘机的各种动作液压系统基本要求液压系统基本要求保保证证挖挖掘掘机机动动臂臂、斗斗杆杆和和铲铲斗斗既既可可独独自自动动作作，也也可互相配合实现复合动作可互相配合实现复合动作工工作作装装置置的的动动作作和和转转台台的的
35、回回转转既既能能单单独独进进行行，又又能作复合动作，以提高挖掘机的生产率能作复合动作，以提高挖掘机的生产率履履带带式式挖挖掘掘机机的的左左、右右履履带带分分别别驱驱动动，使使挖挖掘掘机机行行走走方方便便、转转向向灵灵活活，并并且且可可就就地地转转向向，以以提提高高挖掘机的灵活性挖掘机的灵活性 根根据据挖挖掘掘机机的的工工作作及及环环境境特特点点，液液压压系系统统应应满满足如下要求：足如下要求：液压系统基本要求液压系统基本要求保证挖掘机的一切动作可逆，且无级变速保证挖掘机的一切动作可逆，且无级变速保保证证挖挖掘掘机机工工作作安安全全可可靠靠，且且各各执执行行元元件件（液液压压缸、液压马达等）有良
36、好的过载保护缸、液压马达等）有良好的过载保护回回转转机机构构和和行行走走装装置置有有可可靠靠的的制制动动和和限限速速，防防止止整机超速溜坡整机超速溜坡防止动臂、斗杆因自重而工作失速防止动臂、斗杆因自重而工作失速液压系统基本要求液压系统基本要求高传动效率，充分发挥发动机动率高传动效率，充分发挥发动机动率系系统统和和元元件件在在负负载载变变化化大大、急急剧剧的的振振动动冲冲击击作用下，具有足够的可靠性作用下，具有足够的可靠性设设置置轻轻便便耐耐振振的的冷冷却却装装置置，使使主主机机持持续续工工作作时液压油温不超过时液压油温不超过80度，或温升不超过度，或温升不超过45度度密密封封性性能能好好，作作
37、业业现现场场尘尘土土多多，液液压压油油容容易易被污染，系统要设置滤油器和防尘装置被污染，系统要设置滤油器和防尘装置采采用用液液压压或或电电液液伺伺服服操操纵纵装装置置，提提高高挖挖掘掘机机技术性能和减轻驾驶员的劳动强度。技术性能和减轻驾驶员的劳动强度。液压系统类型液压系统类型 按按液液压压泵泵特特性性，液液压压挖挖掘掘机机采采用用的的液液压压系统大致上有三种类型：系统大致上有三种类型：定量系统：流量不随负载而变化，通常依靠定量系统：流量不随负载而变化，通常依靠 节流来调节速度节流来调节速度变量系统：通过容积变量来实现无级调速的变量系统：通过容积变量来实现无级调速的变量系统和定量变量系统和定量
38、大多数液压挖掘机采用高压变量系统大多数液压挖掘机采用高压变量系统液压变量系统液压变量系统大多数液压挖掘机采用高压变量系统，通过大多数液压挖掘机采用高压变量系统，通过容积变量来实现无级调速，功率利用和系统容积变量来实现无级调速，功率利用和系统性能较好性能较好变变量量系系统统多多采采用用变变量量泵泵-定定量量马马达达的的组组合合方方式实现无级变量，且都是双泵双回路式实现无级变量，且都是双泵双回路根据两个回路的变量有无关连，分为：根据两个回路的变量有无关连，分为：分功率变量系统分功率变量系统 全功率变量系统全功率变量系统分功率变量调节分功率变量调节 系统的每个油泵各有一个功率调节机械，系统的每个油泵
39、各有一个功率调节机械，油泵的流量变化只受自身所在回路压力变化油泵的流量变化只受自身所在回路压力变化的影响，与另一回路的压力变化无关，即两的影响，与另一回路的压力变化无关，即两个回路的油泵各自独立地进行恒功率调节变个回路的油泵各自独立地进行恒功率调节变量，两个油泵各拥有一半发动机输出功率量，两个油泵各拥有一半发动机输出功率全功率变量调节全功率变量调节 系统中的两个油泵由一个总功率调节机系统中的两个油泵由一个总功率调节机构进行平衡调节，使两个油泵的摆角始终相构进行平衡调节，使两个油泵的摆角始终相同，同步变量、流量相等。决定流量变化的同，同步变量、流量相等。决定流量变化的是系统的总压力，两个油泵的功
40、率在变量范是系统的总压力，两个油泵的功率在变量范围内是不相同的围内是不相同的液压挖掘机操纵系统液压挖掘机操纵系统操操纵纵系系统统是是用用来来完完成成挖挖掘掘作作业业中中各各种种动动作作的的操纵操纵液液压压挖挖掘掘机机挖挖掘掘作作业业过过程程中中主主要要有有铲铲斗斗转转动动、斗杆收放、动臂升降和转台回转等四个动作斗杆收放、动臂升降和转台回转等四个动作操操纵纵系系统统中中工工作作油油缸缸的的推推拉拉和和液液压压马马达达的的正正、反反转转，绝绝大大多多数数是是采采用用三三位位轴轴向向移移动动式式滑滑阀阀来控制油液流动的方向来控制油液流动的方向作作业业速速度度是是根根据据液液压压系系统统型型式式和和阀
41、阀的的开开度度大大小等由操作者控制或者通过辅助装置来控制小等由操作者控制或者通过辅助装置来控制操纵系统基本要求操纵系统基本要求操操纵纵系系统统要要集集中中布布置置在在驾驾驶驶室室内内，并并符符合合人人体体机机能能学学的的要要求求。例例如如，按按男男子子160-180cm、女女子子150-170cm身高来设计、布置操纵装置及驾驶室身高来设计、布置操纵装置及驾驶室作作业业操操纵纵时时的的启启动动和和停停止止应应平平稳稳，并并可可控控制制其其速速度和力量，可以同时控制复合动作度和力量，可以同时控制复合动作操操纵纵简简单单，轻轻便便和和直直观观。一一般般手手柄柄上上的的操操作作力力不不超超过过40-6
42、0N，而而单单边边的的手手柄柄操操作作行行程程不不超超过过17cm，转转动动手手柄柄的的转转角角不不超超过过35-40度度。脚脚踏踏板板转转动动角角度度不不超超过过60-70度度。踏踏板板行行程程在在6-20cm范范围围内内，踏踏板的踏动力不超过板的踏动力不超过80-100N操纵系统基本要求操纵系统基本要求操操纵纵机机构构的的杠杠杆杆变变形形要要小小，机机构构组组成成的的间间隙隙和和空空行程要小行程要小操操纵纵手手柄柄和和脚脚踏踏板板的的数数目目量量少少，最最好好可可以以手手脚脚联联动，便于操作人员做复合操作动，便于操作人员做复合操作应保证在应保证在-40-50度的范围内操作性能正常度的范围内
43、操作性能正常操纵系统基本形式操纵系统基本形式 根根据据推推动动主主分分配配阀阀的的动动力力来来源源，液液压压挖挖掘掘机机作作业操纵系统的基本型式可分为：业操纵系统的基本型式可分为：机械杠杆式机械杠杆式 液压式液压式 气压式气压式 电气式电气式 。采采用用液液压压式式、气气压压式式和和电电气气式式操操纵纵可可以以减减轻轻操操作人员的劳动强度，并便于操纵系统的合理布置作人员的劳动强度，并便于操纵系统的合理布置液压操纵系统液压操纵系统 液液压压操操纵纵是是依依靠靠油油液液压压力力来来推推动动主主分分配配阀阀的的阀阀杆杆，现现在在越越来来越越多多的的液液压压挖挖掘掘机机采采用用液压操纵，其型式有：液压
44、操纵，其型式有：机械反馈随动式机械反馈随动式操纵阀与主分配阀一体式操纵阀与主分配阀一体式先导阀操纵式先导阀操纵式先导阀操纵系统先导阀操纵系统 液液压压操操纵纵型型式式采采用用先先导导阀阀操操纵纵式式居居多多，它又分为：它又分为：压压力力发发生生式式：这这是是一一种种远远距距离离操操纵纵阀阀，驾驾驶驶员利用先导阀的压力油来操纵主分配阀员利用先导阀的压力油来操纵主分配阀减减压压阀阀式式：与与压压力力发发生生式式先先导导阀阀操操纵纵一一样样，操操纵纵主主分分配配阀阀滑滑阀阀的的移移动动，也也是是用用液液压压导导向向而而进进行行间间接接控控制制的的，所所不不同同的的是是采采用用了了减减压压式先导阀式先
45、导阀挖掘机走合期挖掘机走合期 新新购购或或经经过过大大修修的的挖挖掘掘机机，必必须须经经过过一一段段试试运运转转的的时时间间，通通常常称称之之为为走走合合期期。走走合合的的目目的的是是为为了了防防止止挖挖掘掘机机早早期期磨磨损损，延延长长挖挖掘掘机机的的使使用用寿寿命命。走走合合期期一一般般为为100小小时时。在在挖挖掘掘机机走走合合期期内内，必必须须严严格格执行下列规定：执行下列规定：挖掘机走合期挖掘机走合期走合期内在明显处悬挂走合期内在明显处悬挂“走合期走合期”字样的标牌字样的标牌走走合合期期内内发发动动机机应应减减速速30%，减减小小负负荷荷20%-30%进行运转进行运转启启动动发发动动
46、机机时时严严禁禁猛猛轰轰油油门门，发发动动机机低低温温启启动动时时应预热应预热20-50秒，然后启动秒，然后启动发发动动机机启启动动后后怠怠速速运运转转3-5分分钟钟，冷冷却却水水温温升升至至40度时方可增加转速和负荷度时方可增加转速和负荷走走合合期期的的前前30或或50小小时时内内应应挖挖掘掘较较松松的的土土壤壤，每每次次装装料料为为斗斗容容量量1/2，以以后后的的70或或50小小时时内内装装料料量量可可逐逐步步增增加加，但但不不得得超超过过斗斗容容量量的的3/4，并并适适当当降降低操作速度低操作速度挖掘机走合期挖掘机走合期走走合合期期内内应应经经常常注注意意挖挖掘掘机机各各机机构构的的运运
47、转转情情况况，观观察察液液压压系系统统有有无无渗渗漏漏现现象象。对对运运转转中中的的不不正正常常现象应立即停机检查其原因，并予以排除现象应立即停机检查其原因，并予以排除走走合合期期满满后后应应根根据据走走合合期期内内运运转转情情况况对对机机器器进进行行全全面面检检查查、调调整整和和润润滑滑工工作作。检检查查液液压压油油箱箱液液压压油的清洁情况，必要时予以更换油的清洁情况，必要时予以更换挖掘机操作挖掘机操作作业前的技术准备作业前的技术准备检查仪器仪表检查仪器仪表启动或操作前应发出警告信号启动或操作前应发出警告信号检查液压系统有无渗漏检查液压系统有无渗漏试运转，确认机器正常方可进入作业状态试运转，
48、确认机器正常方可进入作业状态详详细细了了解解施施工工任任务务和和现现场场情情况况。检检查查挖挖掘掘机机停停机机处土壤的坚实性和稳定性处土壤的坚实性和稳定性严严禁禁任任何何人人员员在在挖挖掘掘机机作作业业区区内内滞滞留留，禁禁止止无无关关人员进入驾驶室人员进入驾驶室挖掘机操作挖掘机操作作业与行驶中的技术要求作业与行驶中的技术要求作业时禁止任何人上、下机器和传递物品作业时禁止任何人上、下机器和传递物品不不要要随随意意调调整整发发动动机机（调调速速器器）以以及及液液压压系系统统、电控系统电控系统卸卸料料时时在在不不碰碰撞撞自自卸卸车车任任何何部部位位的的情情况况下下，应应尽尽量量降降低低铲铲斗斗高高
49、度度，严严禁禁铲铲斗斗从从自自卸卸车车驾驾驶驶室室上上方方越过越过禁禁止止利利用用铲铲斗斗击击碎碎坚坚固固物物体体，如如遇遇到到较较大大石石块块或或坚硬物体时，应先清除后继续作业坚硬物体时，应先清除后继续作业禁止挖掘未经爆破的禁止挖掘未经爆破的5级以上的岩石级以上的岩石挖掘机操作挖掘机操作作业与行驶中的技术要求作业与行驶中的技术要求挖挖掘掘机机在在工工作作面面内内移移动动时时应应先先平平整整地地面面，并并清清除除通道内的障碍物通道内的障碍物禁禁止止用用铲铲斗斗油油缸缸全全伸伸出出的的方方法法顶顶起起挖挖掘掘机机，铲铲斗斗没没有有离离开开地地面面时时挖挖掘掘机机不不能能作作横横行行行行驶驶或或回
50、回转转运运动动禁止用挖掘机动臂横向拖拉他物禁止用挖掘机动臂横向拖拉他物液压挖掘机不能用冲击方法进行挖掘液压挖掘机不能用冲击方法进行挖掘挖挖掘掘机机在在作作回回转转运运动动时时，不不能能对对回回转转手手柄柄作作相相反反方向的操作方向的操作挖掘机操作挖掘机操作作业与行驶中的技术要求作业与行驶中的技术要求挖掘机与高压电线的距离不得少于挖掘机与高压电线的距离不得少于5m挖掘机应尽可能避免倒退行走挖掘机应尽可能避免倒退行走挖挖掘掘机机运运行行时时其其动动臂臂应应与与行行走走机机构构平平行行，转转台台应应锁止，铲斗离地面锁止，铲斗离地面1m左右左右下坡时应使用低速档下坡时应使用低速档挖挖掘掘机机行行走走路