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1、第四部分：自动打包秤PLC控制系统制作4.1 自动打包秤动作分析第1页/共6页4.2 自动打包秤控制要求 1.将饲料袋套在储料口上，按动“袋装好开关”，气缸2收缩，带动夹袋机构收缩，将饲料袋夹住，当触发“袋加紧”行程开关时，气缸2停止收缩。2.当饲料袋加紧后，并且秤斗内饲料已经秤好，气缸1缩回，带动秤斗门打开，开始卸料。3.当判断出“秤斗空”信号时，气缸1伸出，带动秤斗门关闭；当秤斗门碰到“门关到位”行程开关时，气缸1停止缩回。4.当秤斗门关闭好时，气缸2伸出，带动夹袋机构动作，松开饲料袋。5.当秤斗空，并且秤斗门已经关好时（见上述第3条），启动大喂料电动机M2和小喂料电动机M3；6.电动机M
2、2和M3正常运行，带动两个绞龙向秤斗内进行粗喂料，当料重量接近设定值时，电动机M2停止，只运行M3，进行细喂料，当料重量等于设定值时，停止电动机M3，完成本次饲料秤重。第2页/共6页4.3 PLC机型选择 由以上分析可以知道，需要6个输入，6个输出；再加上M1和M2的热保护触点，因此可以选择FP0-C16（8IN，8OUT）型PLC。为什么不选择为什么不选择C14C14型？型？4.4 控制系统I/O分配输入输入输出输出袋装好开关X0X0气缸2收缩Y0Y0“袋加紧”行程开关X1X1气缸2伸出Y1Y1重量等于设定值X2X2气缸1缩回Y2Y2重量接近设定值X3X3气缸1伸出Y3Y3“秤斗空”信号X4X4大喂料电动机M2Y4Y4“门关好”行程开关X5X5小喂料电动机M3Y5Y5M2热继电器触点X6X6M3热继电器触点X7X7第3页/共6页4.5 控制系统原理图第4页/共6页4.7 模拟调试粗绞龙M2细绞龙M3料门关料门开料门关好达到目标值接近目标值秤斗空M1过载M2过载袋夹紧袋松开袋子夹紧袋子装好第5页/共6页感谢您的观看。第6页/共6页