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1、线性系统稳定的充分必要条件：线性系统的稳定性仅取决于系统自身的固有特性，而与外界条件无关。线性系统稳定性的判定 线性系统稳定性的判定主要依据线性系统稳定的充分必要条件。判定其稳定性，可以用代数法、根轨迹法、波特图法和奈奎斯特法 第1页/共10页代数法已知系统的开环传递函数为：MATLAB文本如下：den=2 9 23 13 3;roots(den)运行结果为：ans=-1.9170+2.2585i -1.9170-2.2585i-0.3330+0.2450i第2页/共10页根轨迹法判断系统稳定性已知单位负反馈系统的开环传递函数为：MATLAB文本如下：G=tf(1 3,1 2 2 0);rlo
2、cus(G)运行结果为：第3页/共10页第4页/共10页奈奎斯特图法判断系统稳定性单位负反馈系统的开环传递函数为：MATLAB文本如下：G=tf(1 2,1 6 13 9 2);nyquist(G)运行结果为：第5页/共10页第6页/共10页波特图法判断系统稳定性单位负反馈系统的开环传递函数为：1.求开环传递函数的极点：MATLAB文本如下：den=1 24 1600 300 20;roots(den)运行结果为：ans=-11.9061+38.1282i -11.9061-38.1282i -0.0939+0.0609i -0.0939-0.0609i第7页/共10页1画波特图MATLAB文本如下：G=tf(1280 600,1 24 1600 300 20);margin(G)运行结果为：可知截止频率第8页/共10页谢谢观看！第9页/共10页感谢您的观看！第10页/共10页