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1、小型信息系小型信息系统的的组建建/组建/超声波/测距/避障系统/2.6导入入学学习目目标030201利用超声波利用超声波测距避障系距避障系统，体，体验信息的采集、判断等信息的采集、判断等处理理过程。程。理解超声波理解超声波测距距传感器的工作原理。感器的工作原理。利利用用硬硬件件组建建超超声声波波测距距避避障障系系统，体体验小小型型信信息息系系统的搭建。的搭建。02体体验信息系信息系统在社会在社会应用中的用中的优势和局限性。和局限性。输入端数据处理输出端对获取的信息进行存储、加工、处理；对输出的信息做出相应的反应；利用超声波检测到与障碍物的距离，做出相应的反应,实现避障功能。获取信息；（超声波传
2、感器、巡线传感器）（主板）（电机、灯、蜂鸣器）一、初一、初识信息系信息系统1、系统功能分析：一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息按一定的电信号或其他所需形式的信息输出，是信息获取和信息转换的重要手段。（1）传感器：一、初一、初识信息系信息系统一、初一、初识信息系信息系统 超声波传感器：一种常用的非接触式传感器，利用它可以准确地检测与障碍物的距离，从而实现根据距离的变化做出相应的动作反应。S=vt/2一、初一、初识信息系信息系统2.认识实验部件：对输入的信息进行加工、判断、处理，并发出相应的指令。（2）核心主板：一、初一、初识信息系信息系统2.实验器材：一种输出执行装置，根据核
3、心主板发出的指令，做出相应的反应。（3）电机：二、二、组建信息系建信息系统1.实验器材：2.信息系统的搭建：二、二、组建信息系建信息系统YN超声波超声波安全距离安全距离后 退停止转弯前进1.模型构建，设计流程图三、三、编写程序，写程序，调试运行运行2.编写程序，调试运行：（1）超声波传感器函数：tinybit.ultrasonic()（2）电机函数：tinybit.setMotorPWM(左轮,右轮,时间)tinybit.setMotorPWM(100,100,100)tinybit.setMotorPWM(0,0,50)tinybit.setMotorPWM(-100,-100,200)ti
4、nybit.ultrasonic()20tinybit.setMotorPWM(-90,90,500)while True:if :music.pitch(0)else:1 1 music.pitch(523)1三、三、编写程序，写程序，调试运行运行四、展示作品，交流四、展示作品，交流评价价1、电机的速度值得设定？2、超声波测距的距离限定？3、受所测地面影响？四、展示作品，交流四、展示作品，交流评价价超声波技超声波技术的的应用用 超声波测距避障系统是利用超声波在传播过程中定向性好、衰减较小、遇障碍物后形成反射，反射能力较强。利用这一特性，实现无接触测量物体距离。广泛应用于超声波倒车、超声波检查、超声波清洗、或者传统危险业务的探测定位等领域。超声波存在盲区且无法避免，精确度有待提高等问题。合理利用技合理利用技术！课堂总结通过组建系统，体验和理解信息系统的工作过程1掌握超声波测距传感器的工作原理2体验信息的采集、加工、判断等处理过程3信息收集（输入）操作、存储（处理）传播（输出）通过发送和接收超声波往返所用时间计算距离。客观态度，合理利用技术。信息系统在社会应用中的优势和局限性2超声波传感器 主板 电机等 五、五、课堂堂总结，拓展提升，拓展提升 智能停车入库 超声波测距避障系统五、五、课堂堂总结，拓展提升，拓展提升时代代是是思思想想之之母母，实践践是是理理论之之源源。