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1、 9-1 链传动的特点和应用链传动的特点和应用组成：组成：链轮、环形链条链轮、环形链条作用：作用：链条链节与链轮轮齿之间的啮合实靠现平行轴之链条链节与链轮轮齿之间的啮合实靠现平行轴之间的同间的同 向传动。向传动。第1页/共38页特点：特点：1.链轮传动没有弹性滑动和打滑，链轮传动没有弹性滑动和打滑，能保持准确的平均传能保持准确的平均传动比；动比；2.需要的张紧力小，作用在轴上的压力小，可减少轴承需要的张紧力小，作用在轴上的压力小，可减少轴承 的摩擦损失的摩擦损失；3.结构紧凑；结构紧凑；4.能在高温，有油污等恶劣环境下工作；能在高温，有油污等恶劣环境下工作；5.制造和安装精度较低，中心距较大时
2、其传动结构简单；制造和安装精度较低，中心距较大时其传动结构简单；缺点：缺点：只能实现同向传动；瞬时转速和瞬时传动比不是只能实现同向传动；瞬时转速和瞬时传动比不是常数，传动的平稳性常数，传动的平稳性 较差；磨损后易出现跳齿；有一定较差；磨损后易出现跳齿；有一定的冲击和噪声，不宜应用于载荷变化大、高速和急速反的冲击和噪声，不宜应用于载荷变化大、高速和急速反向的传动中。向的传动中。第2页/共38页工作范围：工作范围：传动比：传动比：i 8;8;中心距：中心距：a 556 m;6 m;传递功率：传递功率：P 100 KW;100 KW;圆周速度：圆周速度：v 15 m/s;15 m/s;传动效率：传动
3、效率：0.950.950.98 0.98 第3页/共38页 9-2 传动链的结构特点传动链的结构特点 一、链条链条类型类型 滚子链的组成：滚子链的组成：滚子、套筒、销轴、滚子、套筒、销轴、内链板、外链板。内链板、外链板。齿形链齿形链滚子链滚子链销轴销轴滚子滚子外链板外链板套筒套筒内链板内链板第4页/共38页链条材料：链条材料：碳素钢或合金钢，经热处理，以提高强度和耐磨性和碳素钢或合金钢，经热处理，以提高强度和耐磨性和耐冲击性。耐冲击性。套筒滚子链的剖面结构：套筒滚子链的剖面结构：滚子滚子套筒套筒销轴销轴内链板内链板外链板外链板第5页/共38页 链条的主要参数节距链条的主要参数节距p：节距节距p
4、：滚子链上相邻两滚子中心的距离。滚子链上相邻两滚子中心的距离。p 越大，越大，链条各零件尺寸越大，所能传递的功率也越大。链条各零件尺寸越大，所能传递的功率也越大。结构类型：结构类型：单排链和多排链。单排链和多排链。滚子链已标准化，分为滚子链已标准化，分为A、B两个系列，两个系列，常用的是常用的是A系列系列.pppt双排滚子链双排滚子链 第6页/共38页 链条长度以链节数表示。链节数最好取链条长度以链节数表示。链节数最好取偶数偶数，以便链，以便链条联成环形时正好是外链板与内链板相接。条联成环形时正好是外链板与内链板相接。若链节数为若链节数为奇数奇数时，则采用过渡链节，在链条受拉时，时，则采用过渡
5、链节，在链条受拉时，过度链节还要承受附加的弯曲载荷，通常应避免采用。过度链节还要承受附加的弯曲载荷，通常应避免采用。滚子链的标记：滚子链的标记：标记实例：标记实例：08A-1 88 GB1243.1-83 A系列，节距12.7mm,单排，87节链号链号国标号国标号排数排数链节数链节数过渡链节过渡链节第7页/共38页 (一)基本参数及主要尺寸 滚子链链轮的参数链轮的节距：p-p-弦长 分度圆直径：d1ddf=d-d1 齿顶圆直径：da齿根圆直径：只规定了最小和最大齿槽形状及其极限参数，实际齿形介于只规定了最小和最大齿槽形状及其极限参数，实际齿形介于最大最小齿槽形状之间。这样处理使链轮齿设计具有很
6、大的最大最小齿槽形状之间。这样处理使链轮齿设计具有很大的灵活性。但齿形应保证链节能平稳自如地进入或推出啮合，灵活性。但齿形应保证链节能平稳自如地进入或推出啮合，并便于加工。并便于加工。链轮主要尺寸计算公式：链轮主要尺寸计算公式：9-3 滚子链链轮的结构和材料滚子链链轮的结构和材料 reridf360360 Z Z p第8页/共38页链轮的结构实心式-小直径第9页/共38页孔板式-中等直径 链轮的结构实心式-小直径 第10页/共38页 组合式-大直径，齿圈可更换。孔板式-中等直径链轮的结构实心式-小直径 第11页/共38页链轮的材料 链轮的材料应能保证轮齿具有足够的链轮的材料应能保证轮齿具有足够
7、的耐磨性耐磨性和和强度强度，由于小链轮的工作情况较大链轮的恶劣些，故小链轮由于小链轮的工作情况较大链轮的恶劣些，故小链轮通常采用较好的材料制造。通常采用较好的材料制造。材料与热处理：碳素钢、铸铁、重要链轮可用合金钢。齿面需经热处理以提高接触强度和耐磨性。第12页/共38页 作者：潘存云教授 链由许多刚性链节联接而成，当链与链轮啮合时，链呈折线包在链轮上，形成一个局部正多边形。该正多边形的边长为链节距P，链轮回转一周，链移动的距离为zP，故链的平均速度和平均传动比为：一、链传动的速度分析一、链传动的速度分析 9-4 链传动的运动特性链传动的运动特性 第13页/共38页 一、链传动的速度分析一、链
8、传动的速度分析 链条的平均线速度：链条的平均线速度：平均传动比为：平均传动比为：R1 11分度圆瞬时线速度：分度圆瞬时线速度：链条的瞬时线速度沿链条的瞬时线速度沿AB方向，方向，AB链条进入链轮后形成折线，因此链传动相当于一对多边形轮之间的传动。其大小为：其大小为：9-4 链传动的运动特性链传动的运动特性 R1在链条垂直方向的分量为：在链条垂直方向的分量为：第14页/共38页 为相位角：为相位角：链轮每转过一齿，链速时快时慢变化一次。由此可知，当链轮等速回转时，瞬时链速和顺时传动比都作周期性变化。变化范围xAB180z1180z1R1R1 1链速分量作周期性变化，从而使链条上下抖动。链速分量链
9、速分量:1第15页/共38页 同理，对于从动轮，也有：同理，对于从动轮，也有：xAB180z1180z1R1R1 1上式表明，当主动链轮作等速转上式表明，当主动链轮作等速转动时，从动链轮随动时，从动链轮随、的变化的变化作周期性的变速转动。作周期性的变速转动。链传动的瞬时传动比：链传动的瞬时传动比：链速分量作周期性变化，从而使链条上下抖动。链速是变化的，链传动在工作时，会产生振动和动载荷！链传动在工作时，会产生振动和动载荷！这种特性被称为链传动的这种特性被称为链传动的多边形效应多边形效应。1第16页/共38页二、链传动的动载荷二、链传动的动载荷 链传动中的多边形效应造成链条和从动链轮都是链传动中
10、的多边形效应造成链条和从动链轮都是周期性的变速运动，从而引起动载荷。周期性的变速运动，从而引起动载荷。链条前进的加速度引起的动载荷为：链条前进的加速度引起的动载荷为：从动链轮的角加速度引起的动载荷为：从动链轮的角加速度引起的动载荷为：n 、p 、z,则则Fd1 冲击力为：第17页/共38页 v n 、p,则则相对冲击动载荷相对冲击动载荷d当链节啮上链轮轮齿的瞬间，作直当链节啮上链轮轮齿的瞬间，作直线运动的链节铰链和以角速度线运动的链节铰链和以角速度作圆周作圆周运动的链轮轮齿，将以一定的相对速运动的链轮轮齿，将以一定的相对速度突然相互啮合，从而使链条和链轮度突然相互啮合，从而使链条和链轮受到冲击
11、，并产生附加动载荷。受到冲击，并产生附加动载荷。d 链传动速度的变化，使链条和链轮具有加速度和角加速度，从而产生附链传动速度的变化，使链条和链轮具有加速度和角加速度，从而产生附加的动载荷；加的动载荷；链节进入啮合的瞬间，与轮齿产生冲击；链节进入啮合的瞬间，与轮齿产生冲击；链轮的转速越高，节距越大，齿数越少，传动的动载荷就越大，冲击也链轮的转速越高，节距越大，齿数越少，传动的动载荷就越大，冲击也越强烈。越强烈。小结第18页/共38页 作者：潘存云教授 v工作拉力工作拉力Fev离心拉力离心拉力Fcv悬垂拉力悬垂拉力Ff上悬垂点拉力上悬垂点拉力下悬垂点拉力下悬垂点拉力 三。链传动的受力分析三。链传动
12、的受力分析 为保证松边垂度不至过大，安装链传动时，应为保证松边垂度不至过大，安装链传动时，应:适当张紧适当张紧 第19页/共38页f悬垂拉力悬垂拉力Ff :Ff=Kf qa10-2 N a-为中心距，为中心距，Kf-为垂度系数为垂度系数n1n2F”f=(Ky+sin)qa 10-2 N F f=max Ff F”f FfF”fa第20页/共38页 0.3 0.5 1 1.5 2 3 5 10 302015105321.51 0.5 0.3f/a%Kf Ff”aFff 紧边拉力为：紧边拉力为：F1=Fe+Fc+Ff N松边拉力为：松边拉力为：F2=Fc+Ff Nn1n2F1F1F2F280 60
13、=0 20 40 70 第21页/共38页 作者：潘存云教授 9-6 滚子链传动的设计计算滚子链传动的设计计算一、失效形式一、失效形式1.1.链的疲劳破坏:在工作过程中，链条上的各个元件都在变应力作用下工作，经过一定的循环次数后，链板将会因疲劳而断裂；套筒、滚子表面将会因为冲击而产生疲劳点蚀；链条的疲劳强度是决定链传动承载能力的主要因素。2.链条铰链的磨损：铰链中的销轴和套筒既承受较大的压力又存在相对转动，导致铰链磨损。磨损是开式链传动的主要失效形式。铰链磨损后，其结果是链节距增加，链条总长度增加，从而使链的松边垂度发生变化，同时增加了运动的不均匀性和动载荷，引起跳齿。3.链条铰链的胶合：链速
14、较高，铰链收到的冲击增大，铰链中的销轴和套筒在高压下直接接触，同时两者相对转动产生摩擦热，从而导致胶合。胶合在一定程度上限制了链传动的极限转速。4.链条静力拉断：在低速（vv7 而又润滑不当P0降低3060%传动不可靠！1.5 71530%推荐的润滑方式0.2 0.3 0.40.6 0.8 12345 681020链速v(m/s)50.844.4538.131.7525.419.0515.87512.7链节距p(mm)人工定期润滑滴油润滑油浴或 飞溅润滑压力喷 油滑润 第25页/共38页 作者：潘存云教授 链传动的参数选择1.1.链轮齿数链轮齿数Z1Z1和和Z2Z2（1 1）小链轮齿数）小链轮
15、齿数Z1Z1少，可以减小外廓尺寸；少，可以减小外廓尺寸；（2 2）但齿数过少，会增加运动的不均匀性和动载荷；链条在进入）但齿数过少，会增加运动的不均匀性和动载荷；链条在进入和退出啮合时，链节间的相对转角增大；链传动的圆周力增大，和退出啮合时，链节间的相对转角增大；链传动的圆周力增大，从总体上增加链条和链轮的磨损。从总体上增加链条和链轮的磨损。（3 3）小链轮齿数）小链轮齿数Z1Z1也不宜取的过大，在传动比给定的情况小，也不宜取的过大，在传动比给定的情况小，Z Z2 2也相应地增大，传动的总体尺寸增大；易发生跳齿和脱链，也相应地增大，传动的总体尺寸增大；易发生跳齿和脱链，缩短了链条的使用寿命缩短
16、了链条的使用寿命。通常通常z z1 1 9 9，而，而z z2 2 114 114，此外，由于链节数一般为偶数，故，此外，由于链节数一般为偶数，故链轮齿数链轮齿数最好选用与链节最好选用与链节数互质的奇数，以减少同一链节与轮齿周期性啮合的机会，使磨损趋于均匀。数互质的奇数，以减少同一链节与轮齿周期性啮合的机会，使磨损趋于均匀。第26页/共38页 p与d 之间的关系：大链轮的齿数:z2=i z1P+p链条铰链磨损后，节距将边长，链轮节圆将向齿顶移动。p一定时:z d 越容易发生跳齿和脱链现象。一般取：z2 114d180zpd+d第27页/共38页一般 链节数为偶数，为使磨损均匀，链轮齿数最好取与
17、链节数互为质数的奇数。优选数列：17、19、21、23、25、38、57、76、95,114 传动比：i 6 -一般情况下 2 i 3.5 -推荐值 6 i 10-当v2m/s且载荷平稳时 2.传动比的选择 传动比过大时，由于链条在小链轮上的包角过小，将减少啮合齿数，每个轮齿承受的载荷增加，加速轮齿的磨损，因而易出现跳齿或加速齿的磨损。第28页/共38页 作者：潘存云教授 4 4、中心距和链节数一般取：a=(3050)pamax=80p（2）中心距过大，松边垂度过大，传动时造成松边颤动。（1）中心距过小，单位时间内链条的绕转次数增多，链条屈伸次数和应力循环次数增多，因而加剧了链的磨损和疲劳；中
18、心距小，链条在小链轮上的包角小，每个齿所受的载荷增大，易出现跳齿和脱链第29页/共38页链条节数：中心距：计算结果应圆整，并取偶数！为便于安装和调节张紧程度，中心距一般应设计成可调节的。按带传动公式导出此式若中心距不能调整，而又没有张紧装置时，应将计算中心距减小25mm,这样可使链条有小的初垂度，保持莲传动的张紧。第30页/共38页3 3、链的节距 2 2）高速重载时，应选用小节距多排链。链的节距越大，其承载能力越高，但总体尺寸增大，多变性效应显著，振动、冲击和噪声也严重。确定节距的原则：1 1）为使传动结构紧凑，寿命长，应尽量选用较小节 距的单排链；3 3）中心距小，传动比大时，应选用小节距
19、多排链。4 4）中心距大，传动比小时，应选用大节距单排链。第31页/共38页 作者：潘存云教授 滚子链传动的设计计算1.选择齿数和传动比2.计算当量的单排链的计算功率3.确定链的型号和节距:Pca2a 2a=(3050)p两轮轴在同一水平面，两轮轴在同一水平面，紧边在上、在下均能紧边在上、在下均能正常工作。正常工作。表表9-12 链传动的布置链传动的布置第34页/共38页 i 、a 为任意值为任意值两轮轴在同一铅垂两轮轴在同一铅垂面内，下垂量增大面内，下垂量增大会减少下链轮的有会减少下链轮的有效啮合齿数，降低效啮合齿数，降低传动能力，为此应传动能力，为此应采用：采用：1)中心距可调；中心距可调
20、；2)设张紧装置；设张紧装置；3)上下两轮错开。上下两轮错开。传动参数传动参数 正确布置正确布置 不正确布置不正确布置 说说 明明 i 60p两轮轴在同一水平两轮轴在同一水平面，松边应在下面。面，松边应在下面。否则松边下垂量增否则松边下垂量增大后松边与紧边相大后松边与紧边相碰，须经常调整中碰，须经常调整中心距。心距。表表9-12 续续 第35页/共38页 二、张紧装置二、张紧装置 弹簧力弹簧力 重力重力 调整位置调整位置 调整位置调整位置 第36页/共38页三、链传动的润滑链传动的润滑润滑方式润滑方式人工给油：人工给油：松边内、松边内、外链板间隙中注油外链板间隙中注油2.2.油杯滴油；油杯滴油；3.3.油浴润滑、飞溅给油；油浴润滑、飞溅给油；4.4.用油泵强制润滑和冷却。用油泵强制润滑和冷却。润滑油牌号：润滑油牌号：L-AN32、L-AN46、L-AN48 环境温度高或载荷大取粘度高的，环境温度高或载荷大取粘度高的，反之取低的。反之取低的。甩油环第37页/共38页 作者：潘存云教授 感谢您的观看！第38页/共38页