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1、电感式传感器4/22/20234/22/2023第1页，共46页，编辑于2022年，星期日分类分类:电感式传感器电感式传感器自感型自感型互感型互感型变面积型自变面积型自感传感器感传感器螺线管型自感传螺线管型自感传感器感器变间隙型自感传变间隙型自感传感器感器差动变压器式差动变压器式传感器传感器压磁式传感器压磁式传感器电涡流式传感器电涡流式传感器4/22/20234/22/2023第2页，共46页，编辑于2022年，星期日3.3.1自感式传感器图3-25 简单自感传感器结构示意图a）变气隙式 b）变面积式 c）螺管式图3-25是简单自感传感器结构的示意图3.3.1.1 简单自感式传感器的原理及特性
2、4/22/20234/22/2023第3页，共46页，编辑于2022年，星期日自感式电感传感器的原理及特性自感式电感传感器的原理及特性右图是简单自感传感器结构的示意图。它由线圈、铁心和衔铁所组成。线圈是套在铁心上的。在铁心与衔铁之间有一个空气隙，其厚度为。根据磁路的基本知识，传感器线圈的电感量可按下式计算：式中，为线圈匝数；为以平均长度表示的磁路的总磁阻。如果空气隙厚度较小，而且不考虑磁路的铁损，则总磁阻为：因为一般空气隙的磁阻比导磁体的磁阻大很多，故在计算时，可忽略导磁体磁阻，则有：式中，为各段导磁体的磁路平均长度；为各段导磁体的磁导率；为各段导磁体横截面积；为空气隙的磁导率(=H/cm)；
3、为空气隙截面积。4/22/20234/22/2023第4页，共46页，编辑于2022年，星期日1.变气隙式自感传感器的工作特性变气隙式自感传感器的工作特性 因此，其灵敏度随气隙的增大而减小。由上页分析可知线圈的电感值可近似地表示为 变气隙式自感传感器的工作特性变气隙式自感传感器的工作特性 4/22/20234/22/2023第5页，共46页，编辑于2022年，星期日当时，电感变化量为：同理当时，电感变化量为：式中第一项为线性性项，其灵敏度灵敏度为：而第二项以后是非非线性性项，含有n次方的非线性。4/22/20234/22/2023第6页，共46页，编辑于2022年，星期日若仅考虑二次方非二次方
4、非线性性，其非非线性性误差差为：由此可看出变气隙式自感传感器的特点：灵敏度高，灵敏度高，测量范量范围小，但非小，但非线性性误差大差大，为减小非线性误差，不能太大，通常取为宜。4/22/20234/22/2023第7页，共46页，编辑于2022年，星期日2.变截面积式自感传感器的工作特性变截面积式自感传感器的工作特性 铁心与衔铁之间相对覆盖面积随被测量的变化面改变，导致线圈的电感量发生变化，这种形式称之为变面积型电感传感器，见图1。L L与与是非是非线线性的，但与性的，但与S S成成线线性性，特性曲线参见图。由此可看出变截面积式自感传感器的特点：测量范围较大，非线性误差测量范围较大，非线性误差
5、小，但灵敏度较低。小，但灵敏度较低。4/22/20234/22/2023第8页，共46页，编辑于2022年，星期日3.螺管式自感传感器的工作特性螺管式自感传感器的工作特性 下图为其结构原理图，衔铁随被测物移动，引起磁阻发生变化，导致电感量改变。线圈电感量与衔铁进入线圈的长度可表示为通过以上分析可得结论:I.变间隙型灵敏度较高,但非线性误差较大；II.变面积型灵敏度较小,但线性较好,量程较大；III.螺管型灵敏度较低,但量程大且结构简单。4/22/20234/22/2023第9页，共46页，编辑于2022年，星期日3.3.1.2 差动式电感传感器差动式电感传感器由于自感传感器具有初始电感，线圈流
6、向负载的电电流流不不为为零零，衔衔铁铁永永远远受受有有吸吸力力，线线圈圈电电阻阻受受温温度度影影响响引引起起温温度度误误差差，灵灵敏敏度度低低等缺点。因此，实际中应用较少，常用差动自感传感器差动自感传感器。差差动动自自感感传传感感器器：用两个相同的传感线圈共用一个衔铁,构成差动式电感传感器,这样可以提高传感器的灵敏度,减小测量误差。4/22/20234/22/2023第10页，共46页，编辑于2022年，星期日变气隙式差动自感传感器原理见图3-26.它由一个公共衔铁和上、下两个对称的线圈L1和L2组成。当衔铁向上位移，在差动自感传感器中，电感变化量：变气隙式变气隙式差动自感传感器的特性分析差动
7、自感传感器的特性分析上式中第一项是线性项，其灵敏度为：可见，差动自感传感器的灵敏度是简单自感传感器的2倍。差动自感传感器仅含奇次方非线性项，其三次方非线性误差为：非线性得到很大的改善。同理，变面积式和螺管式差动自感传感器也能得到提高灵敏度和改善线性度的同样的结论。图3-26变气隙式差动自感传感器4/22/20234/22/2023第11页，共46页，编辑于2022年，星期日3.3.1.2 3.3.1.2 测量电路测量电路图3-27变压器式交流电桥1.基本测量电路基本测量电路基本测量电路通常采用交流电桥，如图3-27所示。电桥的两臂和为差动自感传感器中的两个线圈的阻抗，另两臂为电源变压器二次线圈
8、的两半（每一半的电压为），输出电压取自A、B两点。假定0点为参考零电位，则A点的电压为：B点的电位为：则有输出电压（3-56）当衔铁处于中心位置时，由于两线圈完全对称，因此，代入式（3-56），得：当衔铁向下移动时，下面线圈的阻抗增加，即，而上面线圈的阻抗减小，即，故此时的输出电压为：4/22/20234/22/2023第12页，共46页，编辑于2022年，星期日若传感器线圈为高值，即线圈电阻远远小于其电感阻抗，即时，其输出电压的有效值为：式中，为电源角频率。同理，当传感器衔铁上移同样大小的距离时，可推得：其有效值为：比较式（3-57）和式（3-59）可知，当衔铁向上移动和向下移动相同距离时，
9、其输出大小相等，方向相反。由于电源电压是交流，所以尽管式中有正负号，还是无法加以分辨。4/22/20234/22/2023第13页，共46页，编辑于2022年，星期日带相敏整流的交流电桥图3-28带相敏整流的测量电桥当衔铁处于中间位置时，电桥处于平衡状态，输出电压 ；当衔铁上移，使上线圈阻抗增大，而下线圈阻抗减少 。设输入交流电压 为正半周，即A点为正，B点为负，则二极管VD1、VD4导通，VD2、VD3截止。在AECB支路中，C点电位由于 的增大而比平衡时C点的电位降低；在AFDB支路中，D点电位由于 的降低而比平衡时D点的电位增加，即D点电位高于C点电位，此时直流电压表正向偏转。设输入交流
10、电压 为负半周，即A点为负，B点为正，则二极管VD2、VD3导通，VD1、VD4截止。在BCFA支路中，C点电位由于 的减小而比平衡时降低。4/22/20234/22/2023第14页，共46页，编辑于2022年，星期日带相敏整流的交流电桥而在BDEA支路中，D点电位由于 的增加而比平衡时的电位增加。所以仍然是D点电位高于C点电位，直流电压表正向偏转。只要衔铁上移，不论输入电压是正半周还是负半周，电压表总是正向偏转，即输出电压 总为下正、上负。用同样的分析方法，当衔铁下移时，无论交流电压 的极性如何，电压表总是反向偏转，即输出电压 总是上正、下负。可见，采用带相敏整流的交流电桥，输出信号既能反
11、映位移的大小，又能反映衔铁运动的方向，并能消除零点残余电压，改善输出特性。其输出特性见图3-29b。4/22/20234/22/2023第15页，共46页，编辑于2022年，星期日带相敏整流的交流电桥 由于传感器的结构不可能绝对对称输入交流电压 含有高次谐波等原因，衔铁在中间位置时输出电压 不等于零而等于较小的电压 ，称为零点残余电压，不带相敏整流电路的变压器桥路的输出特性，见图3-29a。图3-29 变压器桥路的输出特性a）不带相敏整流电路的输出特性 b）带相敏整流电路的输出特性4/22/20234/22/2023第16页，共46页，编辑于2022年，星期日2.2.数字化测量电路数字化测量电
12、路阻抗测量的数字化仪器已得到日益广泛的应用，它具有测量精度高，反应迅速，使用方便等优点。图3-30阻抗的数字化测量原理框图4/22/20234/22/2023第17页，共46页，编辑于2022年，星期日相敏检波电路图3-30被测阻抗接在运算放大器A1的输入回路，适用于测量较小的阻抗，若测量较大的阻抗，可将被测阻抗替代运算放大器A1中的，原来被测阻抗的位置接一个精密的固定电阻。该电路是电感和电容两用的测量电路。图3-31相敏检波电路4/22/20234/22/2023第18页，共46页，编辑于2022年，星期日3.3.1.4自感传感器应用实例1.JGH电感测厚仪电感测厚仪图3-32JGH测厚仪电
13、路原理图4/22/20234/22/2023第19页，共46页，编辑于2022年，星期日2.BYM型压力传感器图3-33BYM型压力传感器4/22/20234/22/2023第20页，共46页，编辑于2022年，星期日3.3.2差动变压器式传感器差动变压器式传感器的工作原理是把被测量的变化转换成互感系数的变化。传感器本身是互感系数可变的变压器，故又称互感式传感器。由于共二次侧接成差动形式（相同的同名端相接），故又称为差动变压器式传感器。4/22/20234/22/2023第21页，共46页，编辑于2022年，星期日3.3.2.1差动变压器的结构和工作原理差动变压器由铁芯、骨架和两个或多个二次侧
14、线圈组成，见图3-34a.在差动变压器的一次侧绕组通以适当频率的激励电压，当铁芯随被测量的变化作上、下位移时，一次侧绕组对两个对称的二次侧绕组之间的互感也作相应的变化，因此两个二次侧绕组的感应电动势和也作相应的变化，从而将位移转换成输出电压，见图3-34b。图 3-34 差动变压器的结构、原理及其输出特性a）结构图 b）原理图 c）输出特性4/22/20234/22/2023第22页，共46页，编辑于2022年，星期日当忽略差动变压器的涡流损耗、磁滞损耗和分布电容等影响时，则可以看作是一个理想的差动变压器，其等效电路。当铁芯向上向上移动时，E2的幅值为：当铁芯向下向下移动时，E2的幅值为：差动
15、变压器输出阻抗的模为：1）等效电路计算）等效电路计算图3-35 差动变压器的等效电路a）等效电路 b）简化等效电路3.3.2.2差动变压器的基本特性1.等效电路等效电路 当忽略差动变压器的涡流损耗、磁滞损耗和分布电容等影响时，则可以看作是一个理想的差动变压器，其等效电路见图3-35a。4/22/20234/22/2023第23页，共46页，编辑于2022年，星期日2）灵敏度）灵敏度差动变压器的灵敏度是指在单位励磁电压下，铁心移动单位位移时的输出电压或电流，以V/(mmV)或mA/(mmV)表示。一般差动变压器的灵敏度可达0.10.5V/(mmV)或100mA/(mmV)。3）线性范围）线性范围
16、理想的差动变压器二次侧输出电压应与铁心位移成线性关系。实际上由于铁心的长度、直径、材质和线圈骨架的形状、大小的不同均对线性度有直接的影响。差动变压器一般线性范围约为线圈骨架长度的1/101/4。由于差动变压器中间部分磁场是均匀的且较强，所以只有中间部分线性度较好。4）温度特性）温度特性差动变压器受温度影响机械结构的膨胀、收缩、线圈电阻的变化，会使测量精度下降。由于机械部分热胀冷缩，影响测量精度达数m到10m左右，如果要把机械部分的温度影响限制在1m的范围内，则需把差动变压器在使用环境中放置24h后，方可进行测量。4/22/20234/22/2023第24页，共46页，编辑于2022年，星期日当
17、差动变压器铁心位于中间位置时，由于对称的两个二次线圈反向串联，理论上感生电动势应大小相等方向相反，因而差动输出电压应该为零，但实际情况并不为零，总会有一个很小的输出电压U0。这个电压一般称为“零点残余电压”，使传感器的输出特性不过零点，见图3-36a。I.尽可能保证传感器几何尺寸、线圈电气参数玫磁路的对称。磁性材料要经过处理，消除内部的残余应力，使其性能均匀稳定。II.选用合适的测量电路，如采用相敏整流电路。既可判别衔铁移动方向双可改善输出特性，减小零点残余电动势。.采用补偿线路减小零点残余电动势在差动变压器二次侧串、并联适当数值的电阻电容元件，当调整这些元件时，可使零点残余电动势减小。减小零
18、点残余的方法：减小零点残余的方法：U0约为零点几mV到几十mV5 5）零点残余电压及其消除方法）零点残余电压及其消除方法 图3-36 零点残余电压及其消除方法之一a）零点残余电压 b）带相敏整流电路的特性曲线4/22/20234/22/2023第25页，共46页，编辑于2022年，星期日一些典型的补偿电路图3-37 补偿电路a）电阻补偿 b）电阻补偿 c）阻容补偿4/22/20234/22/2023第26页，共46页，编辑于2022年，星期日3.3.2.3差动变压器的测量电路差动变压器最常应用的测量电路是差动整流电路，见图3-38。把两个二次电压分别整流后，以它们的差为输出（ab端），这样，二
19、次电压的相位和零点缺余电压都不必考虑。图3-38中的图a和图b用在连接低阻抗负载的场合，是电流输出型。图c和图d用在连接高阻抗负载的场合，是电压输出型。图3-38 差动变压器的测量电路a）全波整流电流输出型 b）半波整流电流输出型 c）全波整流电压输出型 d）半波整流电压输出型4/22/20234/22/2023第27页，共46页，编辑于2022年，星期日3.3.2.4差动变压器的应用实例1.CPC-A型差压计型差压计图3-39CPC-A型差压计图3-40T1和T2组成的无差平衡系统4/22/20234/22/2023第28页，共46页，编辑于2022年，星期日2.差动变压器式电子秤差动变压器
20、式电子秤图3-42差动变压器式电子秤原理示意图3.差动变压器式加速度传感器差动变压器式加速度传感器图3-43差动变压器式加速度传感器4/22/20234/22/2023第29页，共46页，编辑于2022年，星期日4.差动变压器式角位移传感器差动变压器式角位移传感器差动变压器也可以做成改变导磁截面积的变截面型传感器，用来测量角位移，其结构见图3-44。它通常可测到几角秒的微小位移，输出的线性范围一般在10左右。这种传感器又称微同步器。图3-44 差动变压器式角位移传感器4/22/20234/22/2023第30页，共46页，编辑于2022年，星期日3.3.3电涡流式传感器成块的金属在交变磁场中或
21、在磁场中作切割磁力线运动时，金属内部会产生感应电动势形成电流，这种电流就称电涡流。建立在电涡流效应原理上传感器，称为电涡流式传感器。涡流传感器的最大特点是可以对一些参数进行非接触的连续测量，动态响应好，灵敏度高，测量线性范围大（300m1000mm），抗干扰能力强，在工业中应用越来越广。它可以用来测量振动、位移、厚度、转速、温度、硬度等参数，还可以进行无损探伤，是一种有发展前途的传感器。涡流传感器在金属体上产生的电涡流，其渗透深度与传感器线圈的励磁电流的频率有关，所以涡流传感器主要可分为高频反射和低频透射两类。4/22/20234/22/2023第31页，共46页，编辑于2022年，星期日3.
22、3.3.1 高频反射涡流传感器高频反射涡流传感器高频反射涡流传感器是一只固定在框架上的扁平线圈（见图3-45）。传感器工作的等效电路见图3-46。图3-45高频反射电涡流传感器原理图3-46电涡流传感器的等效电路4/22/20234/22/2023第32页，共46页，编辑于2022年，星期日高频反射涡流传感器高频反射涡流传感器高频反射涡流传感器是一只固定在框架上的扁平线圈（见图3-45）。当没有测量体接近时，传感器的线圈由于高频电流的激励，将产生一个高频交变磁场。当被测导电体靠近传感器时，根据电磁感应定律，在被测导电体的表面将产生与交变磁场相交链的电涡流（涡流作用范围一般为线圈外径的1.4倍）
23、，此涡流又将产生一磁场，而总是抵抗的存在。被测导体靠近通有高频电流的传感器时，除存在涡流效应外，还存在磁效应，结果改变了传感器的电参数，使线圈的Q值下降。4/22/20234/22/2023第33页，共46页，编辑于2022年，星期日图3-47谐振特性曲线图3-48传感器输出特性曲线4/22/20234/22/2023第34页，共46页，编辑于2022年，星期日3.3.3.2低频透射传感器低频透射式电涡流传感器采用低频激励，因而能得到较大的贯穿深度，可用于测量金属的厚度。图3-49为低频透射涡流传感器原理图。图3-49低频透射式电涡流传感器原理图3-50不同激磁频率的关系曲线4/22/2023
24、4/22/2023第35页，共46页，编辑于2022年，星期日3.3.3.3测量电路根据电涡流传感器原理，被测参数变化可以转换成传感器线圈的Q值、等效阻抗和等效电感的变化，利用测量电路把这些参数转换为电量输出。其测量电路可采用谐振测量电路，也可采用电桥电路。谐振测量电路根据其输出是电压的幅值还是频率，又可分为调幅和调频两种。4/22/20234/22/2023第36页，共46页，编辑于2022年，星期日1.桥式测量电路桥式测量电路为了提高稳定性和灵敏度，对差动式传感器可采用桥式测量电路，电路原理见图3-51。图3-51桥式测量电路4/22/20234/22/2023第37页，共46页，编辑于2
25、022年，星期日2.谐振幅值测量电路谐振幅值测量电路见图3-52。传感器线圈和固定电容组成并联谐振回路，由石英晶体振荡器提供频率（1MHz）稳定的高频激励电流，在无被测导体时，使电路的谐振回路谐振频率为：图3-52谐振幅值测量电路4/22/20234/22/2023第38页，共46页，编辑于2022年，星期日3.调频测量电路调频测量电路测量电路见3-53。传感器线圈作为一个电感元件接入振荡器中。该测量电路由两大部分组成，即电容三点式振荡器和射极输出器。电容三点式振荡器产生高频正弦波，其频率随传感器线圈的变化而变化，该频率信号通过耦合到射极输出器，再由频率计测量输出频率的大小。图3-53调频测量
26、电路4/22/20234/22/2023第39页，共46页，编辑于2022年，星期日3.3.3.4 电涡流传感器的应用实例电涡流传感器的应用实例1.厚度测量厚度测量 利用电涡流传感器无接触地测量金属板的厚度的原理见图3-54。被测金属板的厚度为：图3-54电涡流传感器测量厚度实例4/22/20234/22/2023第40页，共46页，编辑于2022年，星期日2.转速测量转速测量在旋转体的轴上刚性连接上开有n个槽或齿轮的金属调制盘，在盘的旁边安装一个电涡流传感器，见图3-55。当旋转体转动时，金属调制盘与传感器的距离周期性地改变，因此传感器输出信号也周期性改变，该信号经放大和整形后变成一系列脉冲
27、，可用数字频率计进行测量。图3-55电涡流传感器测量转速的原理4/22/20234/22/2023第41页，共46页，编辑于2022年，星期日3.3.4压磁式传感器压磁式传感器也是测力传感器中的一种，它是利用压磁效应原理工作的。3.3.4.1 工作原理工作原理当铁磁材料受机械力作用时，其内部产生应变，引起磁导率的变化。当外加机械力消失后，其磁导率复原。通常把在机械变形（拉伸、压缩、扭曲等）作用下，所引起的磁性质的变化称为压磁效应。铁磁材料的压磁效应的规律是：铁磁材料受拉力作用时，在力的作用方向磁导率提高，而在与作用力垂直的方向，磁导率降低；铁磁材料受到压力作用时，磁导率的变化刚好与上述相反。4
28、/22/20234/22/2023第42页，共46页，编辑于2022年，星期日压磁式传感器利用铁磁材料在外力作用下磁导率的变化的这一规律，构成了压磁传感器，见图3-56。图3-56压磁传感器的工作原理图3-57压磁传感器的输出特性4/22/20234/22/2023第43页，共46页，编辑于2022年，星期日3.3.4.2压磁传感器铁磁材料的形状压磁传感器铁磁材料的常见形状见图3-58。图a的灵敏度较高，可测量5105N以下的力。图b是图a的改进型，在受力方向下开两个小孔，分散了部分力到四个孔的两侧，提高了测量上限，但灵敏度有所减小。图c为中字型，分别在1、3铁心柱上绕上励磁绕组和测量绕组，测
29、量上限较小，灵敏度高，但零点残余电压较大。图d称为“田中”形，主要特点是灵敏度较高，常用于测量5000N以下的力。图3-58铁磁材料的形状4/22/20234/22/2023第44页，共46页，编辑于2022年，星期日3.3.4.3测量电路由式（3-69）可见，在铁磁材料未达到磁饱和条件下，提高激磁电压和两绕组的匝数比均能提高传感器的输出电压。因此压磁传感器的输出信号幅值较大，其测量电路不需要信号放大环节，仅需要有稳定的励磁电源和良好的检波、滤波以及调零电路等。图3-59是压磁传感器测量电路组成框图。图3-59压磁传感器测量电路组成框图4/22/20234/22/2023第45页，共46页，编
30、辑于2022年，星期日3.3.4.4压磁传感器的特点及应用范围与其它传感器相比，压磁传感器具有输出功率大，抗干扰能力强、精度高、线性好、寿命长、维护方便、运行条件低（能在一般有灰尘、水和腐蚀性气体的环境中长期运行）等特点。因此，很适合在重工业、化学工业部门应用，是一种十分有发展前途的传感器。目前，压磁传感器已在冶金、矿山、造纸、印刷、运输等各个工业部门中广泛应用。特别是在各种自动化系统中用来测量轧钢机的扎制力、钢带张力、卷扬机的定量自动提升、纸张的张力、吊车提物的自动称重、配料斗的称重、金属切削力以及电梯安全保护等各个方面。4/22/20234/22/2023第46页，共46页，编辑于2022年，星期日