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1、液压控制阀是液压系统的控制元件，其作用是控制和调节液压系统中液体流动的方向、压力的高低和流量的大小，以满足执行元件的工作需要。按用途不同可分为方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀三大类。液压回路是能实现某种规定功能的液压元件的组合，是液压系统的组成部分。按完成的功能不同可分方向控制回路、压力控制回路和速度控制回路等。本章主要介绍方向控制阀的种类、结构、工作原理及应用，并进行方向控制回路的油路分析。（单击下面录像可观看）第1页/共26页第四章液压方向控制阀和方向控制回路第一节 方向控制阀 常用的方向控制阀有单向阀和换向阀。单向阀主要用于控制油液的单向流动；换向阀主要用于改变油液的流动方向或接通或者
2、切断油路。一、单向阀一、单向阀1.普通单向阀 普通单向阀的作用，是使油液只能按一个方向流动，而反向截止。如图4-1所示是一种管式普通单向阀的结构和职能符号。2.液控单向阀 如图4-2为液控单向阀的结构和职能符号。第2页/共26页第一节 方向控制阀 3.单向阀的应用通常在液压油泵的出油口处设置单向阀以防止油液倒流，可以防止由于系统压力突然升高，油液倒流损坏油泵，如图4-3(a)所示。将单向阀放置在回油路上可作背压阀用，此时应将单向阀换上较硬的弹簧，使其开启压力达到0.20.6MPa。如图4-3(b)所示为采用液控单向阀的锁紧回路。在垂直放置液压缸的下腔管路上安装液控单向阀，就可将液压缸（负载）较
3、长时间保持（锁定）在任意位置上，并可防止由于换向阀的内部泄漏引起带有负载的活塞杆下落。第四章液压方向控制阀和方向控制回路第3页/共26页第一节 方向控制阀 二、换向阀二、换向阀换向阀的作用是利用阀芯对阀体的相对运动，使油路接通、关断或变换油流的方向，从而实现液压执行元件及其驱动机构的启动、停止或变换运动方向。换向阀的种类很多，其分类见表4-1。表4-1 换向阀的分类分类方式类型按阀的操纵方式分手动、机动、电磁动、液动、电液动换向阀按阀芯位置数和通道数分二位三通、二位四通、三位四通、三位五通换向阀按阀芯的运动方式分滑阀、转阀和锥阀按阀的安装方式分管式、板式、法兰式、叠加式、插装式第四章液压方向控
4、制阀和方向控制回路常用的换向阀阀芯在阀体内作往复滑动，称为滑阀。滑阀是一个有多段环形槽的圆柱体，其直径大的部分称凸肩，凸肩与阀体内孔相配合。阀体内孔中加工有若干段环形槽，阀体上有若干个与外部相通的通路口，并与相应的环形槽相通（图4-4）。第4页/共26页第一节 方向控制阀 1换向阀的工作原理 图为换向阀的工作原理图。图示状态下，液压缸两腔不通压力油，活塞处于停止状态。若使阀芯1左移，阀体2的油口P和A连通、B和T连通，则压力油经P、A进入液压缸左腔，右腔油液经B、T流回油箱，活塞向右运动；反之，若使阀芯右移，则油口P和B连通、A和T连通，活塞向左运动。第四章液压方向控制阀和方向控制回路第5页/
5、共26页第一节 方向控制阀 1换向阀的工作原理 换向阀滑阀的工作位置数称为“位”，与液压系统中油路相连通的油口数称为“通”。常用换向阀的结构原理和图形符号见表4-2。第四章液压方向控制阀和方向控制回路第6页/共26页第一节 方向控制阀 1换向阀的工作原理 第四章液压方向控制阀和方向控制回路第7页/共26页第一节 方向控制阀 2换向阀图形符号的规定和含义用方框数表示阀的工作位置数，有几个方框就是几位阀。在一个方框内，箭头“”或堵塞符号“”或“”与方框相交的点数就是通路数，有几个交点就是几通阀，箭头“”表示阀芯处在这一位置时两油口相通，但不表示流向，“”或“”表示此油口被阀芯封闭（堵塞）不通流。三
6、位阀中间的方框和二位阀靠近弹簧的方框为阀的常态位置（即未施加控制号以前的原始位置）。在液压系统原理图中，换向阀的图形符号与油路的连接，一般应画在常态位置上。工作位置应按“左位”画在常态位的左面，“右位”画在常态位右面的规定。同时在常态位上应标出油口的代号。控制方式和复位弹簧的符号画在方框的两侧。第四章液压方向控制阀和方向控制回路第8页/共26页第一节 方向控制阀 3三位四通换向阀的中位机能换向阀处于常态位置时，其各油口的连通关系称为滑阀机能。三位换向阀的常态为中位，因此，三位换向阀的滑阀机能又称为中位机能。不同机能的三位阀，阀体通用，仅阀芯台肩结构、尺寸及内部通孔情况有区别。第四章液压方向控制
7、阀和方向控制回路第9页/共26页第一节 方向控制阀 4几种常用的换向阀（1）手动换向阀手动换向阀是用手动杆操纵阀芯换位的换向阀。分弹簧自动复位和弹簧钢珠定位两种。为自动复位式手动换向阀。放开手柄1、阀芯2在弹簧3的作用下自动回复中位，该阀适用于动作频繁、工作持续时间短的场合，操作比较完全，常用于工程机械的液压传动系统中。第四章液压方向控制阀和方向控制回路第10页/共26页(2)机动换向阀机动换向阀又称行程换向阀，它利用安装在运动部件上的挡块或凸块，推压阀芯端部滚轮使阀芯移动，从而使油路换向。常用的有二位二通（常闭和常通）、二位三通、二位四通和二位五通等多种。图4-7（a）所示为二位二通常闭式机
8、动换向阀。在图示状态下，阀芯3被弹簧4顶向上端，油口P和A不通。当挡铁压下滚轮1经推杆2使阀芯3移到下端时，油口P和A连通。图4-7（b）为其图形符号。第一节 方向控制阀 第四章液压方向控制阀和方向控制回路第11页/共26页第一节 方向控制阀 4几种常用的换向阀（3）电磁换向阀电磁换向阀简称电磁阀，利用电磁铁的通电吸合与断电释放而直接推动阀芯来控制液流方向。它是电气系统和液压系统之间的信号转换元件。它操纵方便、布局灵活，有利于提高自动化程度，因此应用最广泛，当然必须指出，由于电磁铁的吸力有限(120N)，因此电磁换向阀只适用于流量不太大的场合。第四章液压方向控制阀和方向控制回路第12页/共26
9、页第一节 方向控制阀 4几种常用的换向阀(4)液动换向阀液动换向阀是利用控制油路的压力油来改变阀芯位置的换向阀。广泛用于大流量（阀的通径大于10mm）的控制回路中。（5）电液换向阀电液换向阀由电磁换向阀和液动换向阀组合而成。电磁换向阀为先导阀，它用来改变控制油路的方向；液动换向阀为主阀，它用来改变主油路的方向。这种阀的优点是用反应灵敏的小规格电磁阀方便地控制大流量的液动阀换向。第四章液压方向控制阀和方向控制回路第13页/共26页换向回路用于控制液压系统中液流方向，从而改变执行元件的运动方向。运动部件的换向，一般可采用各种换向阀来实现。在容积调速的闭式回路中，也可以利用双向变量泵控制油流的方向来
10、实现液压缸(或液压马达)的换向。方向控制回路有换向回路和锁紧回路。一、换向回路一、换向回路1.换向阀组成的换向回路（1）电磁换向阀组成的换向回路第二节 方向控制回路第四章液压方向控制阀和方向控制回路第14页/共26页一、换向回路一、换向回路（2）液动换向阀组成的换向回路:在机床夹具、油压机和起重机等不需要自动换向的场合,常常采用手动换向阀来进行换向。2.双向变量泵换向回路:这种换向回路比普通换向阀换向平稳，多用于大功率的液压系统中，如龙门刨床、拉床等液压系统。第二节 方向控制回路第四章液压方向控制阀和方向控制回路第15页/共26页二、锁紧回路二、锁紧回路锁紧回路的作用是使执行元件能在任意位置上
11、停留，以及在停止工作时，防止在受力的情况下发生移动。锁紧精度较高。采用O、M型换向阀的锁紧回路，由于滑阀式换向阀不可避免地存在泄漏，密封性能较差，锁紧效果差，只适用于短时间的锁紧或锁紧程度要求不高的场合。第二节 方向控制回路第四章液压方向控制阀和方向控制回路锁紧回路2锁紧回路1第16页/共26页一、任务引入一、任务引入如图所示为汽车助力转向机构在工作中由液压传动系统带动两个前轮进行往复运动，那么液压传动系统中控制转向的是哪些元件呢?这些元件是如何在系统中工作的呢?二、任务分析二、任务分析只要使液压油进人驱动汽车助力转向机构运动的液压缸的不同工作腔，就能使液压缸带动转向机构完成往复运动。这种能够
12、使液压油进入不同的液压缸工作油腔从而实现液压缸不同的运动方向的元件我们把它称为换向阀。换向阀是如何改变和控制液压传动系统中油液流动的方向、油路的接通和关闭，从而来改变液压系统的工作状态的呢?转向机构在工作时，需要自动地完成往复运动，液压泵由电动机驱动后，从油箱中吸油，油液经滤油器进入液压泵，油液在泵腔中从入口低压到泵出口高压，通过溢流阀、节流阀、换向阀进入液压缸左腔或右腔，推动活塞使工作台向右或向左移动。现要求绘制和连接转向机构液压控制回路。实训项目五 汽车助力转向机构液压控制回路 第四章液压方向控制阀和方向控制回路第17页/共26页实训项目五 汽车助力转向机构液压控制回路 第四章液压方向控制
13、阀和方向控制回路三、任务实施三、任务实施因为转向机构在工作时，需要自动地完成往复运因为转向机构在工作时，需要自动地完成往复运动，所以选择二位四通双作用电磁换向阀控制双动，所以选择二位四通双作用电磁换向阀控制双作用双出杆液压缸带动工作台实现所需的运动要作用双出杆液压缸带动工作台实现所需的运动要求。转向机构液压控制回路如图所示。求。转向机构液压控制回路如图所示。四、操作步骤四、操作步骤1 1、能看懂换向回路图，并能正确选用元器件。、能看懂换向回路图，并能正确选用元器件。2 2、在工作台上合理布置各元器件，规范安装元、在工作台上合理布置各元器件，规范安装元器件。器件。3 3、用油管正确连接元器件的各
14、油口。、用油管正确连接元器件的各油口。4 4、检查各油口连接情况后，启动液压泵，观察、检查各油口连接情况后，启动液压泵，观察并控制执行元件运动。并控制执行元件运动。第18页/共26页一、任务引入一、任务引入汽车起重机由汽车发动机通过传动装置驱动工作，由于汽车轮胎支承能力有限，且为弹性变形体，坐也是很不安全，故在起重作业前必须放下前后支腿，使汽车轮胎架空，用支腿承重。在行驶时又必须将支腿收起，轮胎着地。要确保支腿停放在任意位置并能可靠地锁住而不受外界影响而发生漂移或窜动。应选用何种液压元件来实现这一功能呢？实际应用中常在每一个支腿液压缸的油路中设置一个由两个液控单向阀组成的双向液压锁来实现。二、
15、任务分析二、任务分析液压传动系统中执行机构(液压缸或活塞杆)的运动是依靠换向阀来控制的，而换向阀的阀芯和阀体间总是存在着间隙，这就造成了换向阀内部的泄漏。若要求执行机构在停止运动时不受外界的影响，仅依靠换向阀是不能保证的，这时就要利用单向阀来控制液压油的流动，从而可靠地使控制执行元件能停在某处而不受外界影响。实训项目六 汽车起重机支腿的控制回路第四章液压方向控制阀和方向控制回路第19页/共26页三、任务实施三、任务实施如图4-18所示便是采用液控单向阀的锁紧回路。在这种回路中液压缸的进、回油路中都串接液控单向阀，活塞可以在行程的任何位置锁紧，其锁紧精度只受液压缸内少量的内泄漏影响，因此，锁紧精
16、度较高。四、操作步骤四、操作步骤1.熟悉方向阀的类型，能看懂锁紧回路图；2.选择相应元器件，在实验台上组建回路并检查回路的功能是否正确；3.观察运行情况，对使用中遇到的问题进行分析和解决；4.完成实验经老师检查评估后，关闭油泵，拆下管线，将元件放回原来位置。实训项目六 汽车起重机支腿的控制回路第四章液压方向控制阀和方向控制回路第20页/共26页第四章液压方向控制阀和方向控制回路本本章章小小结结知识要点单向阀的种类、结构及工作原理换向阀的类型、结构及工作原理换向阀的滑阀机能换向回路和锁紧回路的工作原理技能要点基本换向回路的油路分析正确连接、安装并运行基本换向回路第21页/共26页第四章液压方向控
17、制阀和方向控制回路本本章章小小结结 单向阀和换向阀是液压系统中控制液流方向的元件。单向阀分成两类：普通单向阀(简称单向阔)，它只允许液流向一个方向通过；液控单向阀，它具有普通单向阀的功能，并且只要在控制口通以一定压力的控制油液，油流反向也能通过。单向阀和液控单向阀用于油路需要单向导通的场合，也用于各种锁紧回路。换向阀既可用来使执行元件换向，也可用来切换油路。换向阀的各种结构形式中，滑阀式用得较多。而各种操纵形式的换向阀中，则以电磁和电液换向阀用得较多，因为它易于实现系统自动化。换向阀的图形符号明确地表示了阀的作用原理、工作位置数、通路数、通断状态以及操纵方式等，应予以足够的重视，并能熟练掌握。
18、方向控制回路是指在液压系统中，起控制执行元件的起动、停止及换向作用的液压基本回路。它包括有换向回路和锁紧回路等。重点讲解采用O型或M型机能的三位换向阀的锁紧回路和采用液控单向阀的锁紧回路。第22页/共26页一、填空题填空题1根据用途和工作特点的不同，控制阀主要分为三大类_ _、_、_ 。2方向控制阀用于控制液压系统中液流的_ _和_ _。3换向阀实现液压执行元件及其驱动机构的_ 、_ _或变换运动方向。4换向阀处于常态位置时，其各油口的连通关系称为滑阀机能。常用的有_ _ 型、_ _ 型、_ _ 型和_ _ 型等。5方向控制阀包括 和 等。6单向阀的作用是使油液只能向 流动。7 是利用阀芯和阀
19、体的相对运动来变换油液流动的方向、接通或关闭油路。8方向控制回路是指在液压系统中，起控制执行元件的 、及换向作用的液压基本回路；它包括 回路和 回路。第四章液压方向控制阀和方向控制回路第23页/共26页二、选择题二、选择题1对三位换向阀的中位机能，缸闭锁，泵不卸载的是（）；缸闭锁，泵卸载的是（）；缸浮动，泵卸载的是（）；缸浮动，泵不卸载的是（）；可实现液压缸差动回路的是（）A、O型 B、H型 C、Y型 D、M型 E、P型3卸荷回路（）。A.可节省动力消耗，减少系统发热，延长液压泵寿命B.可使液压系统获得较低的工作压力C.不能用换向阀实现卸荷 D.只能用滑阀机能为中间开启型的换向阀4.液控单向阀
20、的闭锁回路比用滑阀机能为中间封闭或PO连接的换向阀闭锁回路的锁紧效果好,其原因是（）。A.液控单向阀结构简单 B.液控单向阀具有良好的密封性C.换向阀闭锁回路结构复杂 D.液控单向阀闭锁回路锁紧时，液压泵可以卸荷。5用于立式系统中的的换向阀的中位机能为（）型。AC BP CY DM第四章液压方向控制阀和方向控制回路第24页/共26页三、判断题三、判断题（）1单向阀作背压阀用时，应将其弹簧更换成软弹簧。（）2.卸荷回路中的二位二通阀的流量规格应为流过液压泵的最小流量。（）3.手动换向阀是用手动杆操纵阀芯换位的换向阀。分弹簧自动复位和弹簧钢珠定位两种。（）4.电磁换向阀只适用于流量不太大的场合。（）5.液控单向阀控制油口不通压力油时，其作用与单向阀相同。（）6.三位五通阀有三个工作位置，五个油口。（）7.三位换向阀的阀芯未受操纵时，其所处位置上各油口的连通方式就是它的滑阀机能。四、问问答题答题1换向阀在液压系统中起什么作用?通常有哪些类型?2什么是换向阀的“位”与“通”?3什么是换向阀的“滑阀机能”?有哪些常用的滑阀机能?滑阀机能的特点和作用是什么？4单向阀能否作为背压阀使用?第四章液压方向控制阀和方向控制回路第25页/共26页感谢您的观看！第26页/共26页