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1、第二章汽车行驶理论第1页，本讲稿共24页2.1 汽车的动力、行驶阻力及汽车的行驶条件2.1.1 汽车的牵引力（1）发动机扭矩的传递第2页，本讲稿共24页2.1 汽车的动力、行驶阻力及汽车的行驶条件2.1.1 汽车的牵引力发动机发动机发动机发动机曲轴扭矩曲轴扭矩M Me e：传动轴传动轴传动轴传动轴扭矩扭矩M Mn n：驱动轮扭矩Mk：变速箱变速箱变速箱变速箱传动比ik机械效率机械效率k k主传动器主传动器主传动器主传动器传动比i0机械效率机械效率0 0（1）发动机扭矩的传递第3页，本讲稿共24页（2）牵引力Ft与曲轴扭矩Me的关系汽车的驱动力：汽车的驱动力：驱动轮上的转速驱动轮上的转速n nk
2、 k：驱动轮车速驱动轮车速V V：第4页，本讲稿共24页2.1.2 汽车的行驶阻力滚动阻力、坡度阻力、空气阻力和惯性阻力。1.滚动阻力Rf滚动阻力与汽车的总重力成正比：式中：式中：Ga汽车的总重量；汽车的总重量；f滚动阻力系数，与路面种类、滚动阻力系数，与路面种类、行驶速度以及轮胎的性质等因素有关。行驶速度以及轮胎的性质等因素有关。第5页，本讲稿共24页2.坡度阻力Ri汽车在坡道上行驶时，汽车重力在平行路面方向上的分力。GaRi式中：式中：Ri坡度阻力；坡度阻力；Ga汽车总重量。汽车总重量。“”：上坡行驶；：上坡行驶；“”：下坡行驶。：下坡行驶。hS坡度i：道路纵向斜坡的陡缓程度。2.1.2
3、汽车的行驶阻力滚动阻力、坡度阻力、空气阻力和惯性阻力。第6页，本讲稿共24页3.空气阻力Rw 汽车在行驶中，由于迎面空气质点的压力，车后的真空吸力及空气质点与车身表面的摩擦力阻碍汽车前进，总称为空气阻力。式中：式中：K空气阻力系数，空气阻力系数，kg/m3；V车速，车速，km/h；KA汽车流线型因数。汽车流线型因数。2.1.2 汽车的行驶阻力滚动阻力、坡度阻力、空气阻力和惯性阻力。第7页，本讲稿共24页4.惯性阻力Rj 汽车变速行驶时，需要克服其质量变通运动时产生的惯性力和惯性力矩称为惯性阻力。汽车质量平移质量回转质量其中：汽车加速取：汽车加速取“”；汽车减速取汽车减速取“”。2.1.2 汽车
4、的行驶阻力滚动阻力、坡度阻力、空气阻力和惯性阻力。第8页，本讲稿共24页2.1.3 汽车的行驶条件1.汽车行驶的必要条件 汽车的牵引力必须与汽车运动时所遇到各项阻力之和平衡。第9页，本讲稿共24页2.汽车行驶的充分条件汽车的牵引力Ft不会超过轮胎与路面间的摩擦力。式中：式中：G驱动轮荷重，小汽车：驱动轮荷重，小汽车：G=0.5Ga0.65Ga;载重汽车：载重汽车：G=0.65Ga0.8Ga。轮胎与路面间的摩擦系数。轮胎与路面间的摩擦系数。2.1.3 汽车的行驶条件1.汽车行驶的必要条件 汽车的牵引力必须与汽车运动时所遇到各项阻力之和平衡。第10页，本讲稿共24页2.汽车行驶的充分条件汽车的牵引
5、力Ft不会超过轮胎与路面间的摩擦力。2.1.3 汽车的行驶条件1.汽车行驶的必要条件 汽车的牵引力必须与汽车运动时所遇到各项阻力之和平衡。3.道路摩擦系数与路面的粗糙程度、潮湿泥泞程度、轮胎花纹和气压、车速、荷载重量有关。第11页，本讲稿共24页2.2 汽车的动力特性2.2.1 动力因数和动力特性图1.动力因素动力因数动力因数动力因数动力因数：某型汽车在海平面高度上，满载情况下，：某型汽车在海平面高度上，满载情况下，单位车重所具有的后备牵引力。单位车重所具有的后备牵引力。汽车等速行驶时：道路阻力系数。道路阻力系数。第12页，本讲稿共24页2.动力特性图东东风风E EQ Q-1 14 40 0型
6、型动动力力特特性性图图第13页，本讲稿共24页3.海拔荷载系数式中：式中：海拔荷载系数；海拔荷载系数；海拔系数；海拔系数；G Ga a满载时汽车重力；满载时汽车重力；G GT T实际装载时汽车重力。实际装载时汽车重力。第14页，本讲稿共24页2.2.2 车速特性1.道路条件一定时的最高车速 指在良好的路面条件情况下，某一排挡稳定行驶的汽车所能够达到的最大行驶速度。第15页，本讲稿共24页2.临界速度V1VK时：稳定行驶；时：稳定行驶；V2VK时：不稳定行驶。时：不稳定行驶。临界速度临界速度VK是汽车稳定行驶的极限最小速度。是汽车稳定行驶的极限最小速度。某一排挡动力特性曲线，最大的动力因数Dma
7、x，所对应的速度为临界速度。第16页，本讲稿共24页3.最高速度 指油门全开，汽车满载（不带挂车）在路面平整坚实的平直路段上，以直接挡稳定行驶时所能达到的最大速度。4.最小稳定速度 指汽车满载（不带挂车）在路面平整坚实的平直路段上，以最低挡行驶时的临界速度。第17页，本讲稿共24页2.2.3 汽车的爬坡性能1.汽车的最大爬坡度 指汽车在坚硬的路面上，用最低挡位做稳定行驶时所能克服的最大坡度。汽车的最大爬坡度：第18页，本讲稿共24页2.汽车动力上坡 汽车在上坡前加速，让汽车得到较高的车速，然后利用上坡时的减速惯性力来提高爬坡能力。S1V1,j1V2,j2i1第19页，本讲稿共24页2.3 汽车
8、行驶的稳定性2.3.1 汽车行驶的纵向稳定性Z1Z2GGcosGsinhL1L2L31.1.纵向倾覆纵向倾覆2.2.纵向倒溜纵向倒溜汽车不产生倒溜的条件：汽车不产生倒溜的条件：i0.130.15。第20页，本讲稿共24页R2.3.2 汽车行驶的横向稳定性1.汽车在曲线上行驶受到的横向作用力xyxyBBhhGGcosGsinFFcosFsinGGcosGsinFFcosFsin横向作用力：横向力系数：单位车重所受到的横向力。第21页，本讲稿共24页2.3.2 汽车行驶的横向稳定性2.汽车在曲线上行驶的稳定性分析（1）横向倾覆稳定汽车不产生倾覆的稳定平衡条件：RxyxyBBhhGGcosGsinFFcosFsinGGcosGsinFFcosFsin第22页，本讲稿共24页2.3.2 汽车行驶的横向稳定性2.汽车在曲线上行驶的稳定性分析（2）横向滑移稳定 横向附着系数，与车速、路面种类横向附着系数，与车速、路面种类和状态、轮胎类型等有关。和状态、轮胎类型等有关。RxyxyBBhhGGcosGsinFFcosFsinGGcosGsinFFcosFsin第23页，本讲稿共24页2.3.2 汽车行驶的横向稳定性2.汽车在曲线上行驶的稳定性分析自行车赛车场地第24页，本讲稿共24页