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1、学习汇报学习汇报压电智能材料用于结构振动主动控制的研究压电智能材料用于结构振动主动控制的研究压电智能材料用于结构振动主动控制的研究压电智能材料用于结构振动主动控制的研究钟声压电本构方程（分析压电材料力电转化特性、机电耦合特性）PID控制、PPF控制的matlab仿真主要内容：主要内容：压电材料的压电方程(力电耦合行为)上式的物理意义为：压电材料的应变是由它所承受的应力和电场两部分影响叠加而组成的。第一项 表示电场强度 为零或为常数时应力 对总体应变 的贡献，第二项 应变的贡献。表示电场对总体(11)同样电位移Di也是由它所承受的应力和电场两部分影响叠加而组成：第一项 是应力对电位移的贡献，第二
2、项 是应力为零的情况下电场强度对电位移的贡献其中 表示应力 为零或常数时的介电常数。从而可以得到压电材料的本构方程(即压电方程):压电元件的机械边界条件一般说来有两种形式，即自自由状态和夹持由状态和夹持状态，同样电学边界条件也有两种：电学开路和电学短路。机械边界条件和电学边界条件进行组合，可以得到四种不同类型的边界条件。7第一类压电方程组的矩阵形式第一类压电方程组的矩阵形式为：为：（每个方程每个方程包括九项，前六项与应力有关，后三项与电场包括九项，前六项与应力有关，后三项与电场强度有关。强度有关。）弹性方程部分8第一类压电方程组的矩阵形式为：第一类压电方程组的矩阵形式为：介电方程部分9压电陶瓷的第一类方程组压电陶瓷的第一类方程组机电耦合系数 机电耦合系数K是表示压电材料机械能和电能耦合程度的参数，是衡量材料压电性能强弱的重要物理量，用以下表达式表示。为压电元件机械能和电能相互转换的能量密度；为压电元件储存的机械能密度；为压电元件储存的电能密度。(24)增加积分环节，可以减小稳态误差增加微分时间，减小闭环超调量，提高响应速度，增大了系统阻尼，谢谢！