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1、2.闭式回路第1页/共31页8.1.2 按执行元件的类型分类(1)泵一缸系统(2)泵一马达系统(3)混合系统第2页/共31页8.1.3 按执行元件连接方式分类独立系统组合式系统串联系统并联系统串、并联系统复联系统第3页/共31页组合式系统串联系统并联系统串、并联系统复联系统第4页/共31页8.2 液压传动系统的基本控制回路 8.2.1 方向控制回路(1)换向回路(2)锁紧回路(3)定向回路第5页/共31页8.2.2 压力控制回路(1)压力限定回路(2)压力调定回路第6页/共31页(3)压力卸荷回路采用M(或H，K)型 换向阀中位卸荷 采用二位二通阀卸荷第7页/共31页(3)压力卸荷回路 采用先
2、导式溢流阀卸荷采用液控顺序阀 组成卸荷回路第8页/共31页(4)背压回路(5)增压回路(6)减压回路(7)保压回路(8)平衡回路第9页/共31页 8.2.3 有级调速回路(1)双泵双级调速回路(2)多泵多级调速回路第10页/共31页(3)差动联接回路第11页/共31页(4)速度换接回路 用行程阀来实现快慢速度换接的回路 利用液压缸本身的管路连接实现速度换接的回路 利用调速阀实现速度换接的回路第12页/共31页8.2.4 多缸动作回路(1)顺序动作回路(2)同步回路 速度同步回路 位置同步回路第13页/共31页(3)多缸卸荷回路第14页/共31页8.3 节流调速8.3.1 节流调速原理基本的速度
3、控制回路：有进油节流调速、回油节流调速、旁路节流调速三种方法。第15页/共31页a.进口节流调速(1)机械特性不能承受负负载，如有负向负荷（负荷与运动方向同向者），则速度失去控制。第16页/共31页a.当节流阀的通流面积AT不变时，负载F越小则速度刚度越大，机械特性越好；b在特定负载下，节沉阀的通流截面积AT越小(即活塞运动慢)，则kv越大；c活塞面积A1越大，则kv也越大；d最大承载能力FmaxpBAl，在pB已调定的情况下不随 AT 或 v 的变化而变化；e指数m越小，刚度kv越大故常采用薄壁小孔型的节流阀调速。第17页/共31页b.出口节流调速(1)机械特性控制排油，节流阀可提供背压，使
4、液压缸能承受各种负荷。第18页/共31页8.3.4 旁路节流调速(1)机械特性第19页/共31页a若AT常数，负载越大，kv也越大；b若F常数，AT越小(速度越大)则kv也越大；c减小系的输出流量QB和加大活塞面积A1使kv增大。液压缸的工作压力基本上等于泵的输出压力，其大小取决于负载，该回路中的溢流阀只有在过载时才打开。第20页/共31页8.4 容积调速8.4.2 理想条件下的性能分析(1)泵 一 缸式容积调速回路第21页/共31页(2)泵一马达式容积调速回路转速特性、转矩特性、功率待性。变量泵一定量马达式调速回路。a转速特性。b转矩特性。式中:马达压差。第22页/共31页c功率持性。具有恒
5、转矩特性，所以这种调速回路称为恒转矩调速回路。第23页/共31页 定量泵一变量马达式调速回路a转速特性。b转矩特性。式中:马达压差。c功率持性。具有恒功率特性，所以这种调速回路称为恒功率调速回路。第24页/共31页 变量泵一变量马达式调速回路第25页/共31页某液压系统如图所示，试回答下列问题：（1）该系统为开式系统还是闭式系统?（2）四个单向阀组成什么回路?起什么作用（3）溢流阀的作用是什么?系统正常工作时，溢流阀处于常开还是常闭状态（4）如何实现马达的调速和换向?（5）说明该系统的工作特性？第26页/共31页试设计一液压系统，系统有一个执行元件液压缸，要求系统能实现使液压缸左右换向，液压缸不工作时能保持在既定位置，能实现液压缸的差动连接，并能使油泵卸荷，元件自定。第27页/共31页某液压回路如图所示，试回答下列问题：（1）该回路是什么回路?（2）溢流阀1与溢流阀2、3的调定压力有什么关系？（3）说明该回路工作原理？第28页/共31页利用如下给定液压元件：单活塞杆双作用液压缸（1个）、单向定量泵（1个）、双液控单向阀（1个）、三位四通O型电磁换向阀（1个）、先导式溢流阀（1个）、二位二通电磁阀（1个），试设计一液压系统，要求油缸能左右换向、在任意位置上可锁紧并使油泵卸荷。第29页/共31页第30页/共31页感谢您的观看！第31页/共31页