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1、03第三章自动控制原理小结及习题答案2、二阶系统响应-阻尼比-无阻尼自然振荡频率闭环极点3、劳斯判据由系数去判定根的实部的正负给特征方程，判稳定，分三种情况考虑。给方框图，求临界稳定K。4、稳态误差终值定理误差系数单位阶跃信号输入 单位速度信号输入单位加速度信号输入习题3-1 试求下列单位反馈控制系统的位置、速度、加速度误差系数。系统的开环传递函数为解习题3-1 试求下列单位反馈控制系统的位置、速度、加速度误差系数。系统的开环传递函数为习题3-1 试求下列单位反馈控制系统的位置、速度、加速度误差系数。系统的开环传递函数为习题3-1 试求下列单位反馈控制系统的位置、速度、加速度误差系数。系统的开
2、环传递函数为习题3-1 试求下列单位反馈控制系统的位置、速度、加速度误差系数。系统的开环传递函数为习题3-2 系统的框图如图a所示，试计算在单位斜坡输入下的稳态误差。如在输入端加入一比例微分环节，如图b所示，试证明当适当选取值后，系统跟踪斜坡输入的稳态误差可以消除。习题3-2 系统的框图如图a所示，试计算在单位斜坡输入下的稳态误差。如在输入端加入一比例微分环节，如图b所示，试证明当适当选取值后，系统跟踪斜坡输入的稳态误差可以消除。解习题3-2 系统的框图如图a所示，试计算在单位斜坡输入下的稳态误差。如在输入端加入一比例微分环节，如图b所示，试证明当适当选取值后，系统跟踪斜坡输入的稳态误差可以消
3、除。取解习题3-4 已知系统的特征方程如下，试用劳斯判据判断系统的稳定性。习题3-4 已知系统的特征方程如下，试用劳斯判据判断系统的稳定性。习题3-4 已知系统的特征方程如下，试用劳斯判据判断系统的稳定性。不稳定习题3-4 已知系统的特征方程如下，试用劳斯判据判断系统的稳定性。临界稳定习题3-5 根据下列单位反馈系统的开环传递函数，确定使系统稳定的K值的范围习题3-5 根据下列单位反馈系统的开环传递函数，确定使系统稳定的K值的范围系统稳定习题3-5 根据下列单位反馈系统的开环传递函数，确定使系统稳定的K值的范围特征方程缺项系统不稳定习题3-5 根据下列单位反馈系统的开环传递函数，确定使系统稳定的K值的范围系统稳定习题3-6 设单位反馈系统的开环传递函数为要求闭环系统的特征根全部位于：（1）左半S平面；（2）s=-1垂线之左，试分别确定参数K的取值范围。解特征方程习题3-6 设单位反馈系统的开环传递函数为要求闭环系统的特征根全部位于：（1）左半S平面；（2）s=-1垂线之左，试分别确定参数K的取值范围。解解解解K6.8 系统稳定K=5 系统稳定K=10 系统不稳定此此课件下件下载可自行可自行编辑修改，修改，仅供参考！供参考！感感谢您的支持，我您的支持，我们努力做得更好！努力做得更好！谢谢!