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1、会计学1汽车检测技术汽车检测技术3章底盘检测技术章底盘检测技术1第三章 底盘检测技术3.1用离合器打滑频闪测定仪检测离合用离合器打滑频闪测定仪检测离合器的打滑情况器的打滑情况3.2传动系游动角度检测传动系游动角度检测.3.3车轮定位检测车轮定位检测.3.4转向盘自由行程和转向阻力的检测转向盘自由行程和转向阻力的检测.3.5车轮平衡度检测车轮平衡度检测.3.6悬架装置检测悬架装置检测.第1页/共79页传动系的检测与诊断传动系的检测与诊断传动系的检测与诊断传动系的检测与诊断n n汽车的传动系包括：汽车的传动系包括：n n离离合合器器、变变速速器器、万万向向传传动动装装置置、主主减减速速器器及及差差
2、速速器器等等部部件件。随随着着汽汽车车行行驶驶里里程程的的增增加加，传传动动系系功功能能会会逐逐渐渐下下降降，出出现现异异响响、过过热热、漏漏油油及及乱乱挡挡等等故故障障。对对传传动动系系及及时时进进行行检检测测、诊诊断断、维维修修，可确保汽车安全正常运行。可确保汽车安全正常运行。第2页/共79页传动系的检测与诊断传动系的检测与诊断n n 学习目标学习目标n n1 1能够利用离合器打滑频闪测定仪检测离合器能够利用离合器打滑频闪测定仪检测离合器的打滑情况。的打滑情况。n n2 2能够利用传动系游动角度检测仪检测传动系能够利用传动系游动角度检测仪检测传动系游动角度。游动角度。第3页/共79页传动系
3、的检测与诊断传动系的检测与诊断n n 学习任务学习任务n n1.1.用离合器打滑频闪测定仪检测离合器的打滑用离合器打滑频闪测定仪检测离合器的打滑情况。情况。n n2.2.用指针式传动系游动角度检测仪检测传动系用指针式传动系游动角度检测仪检测传动系游动角度。游动角度。n n3.3.用数字式传动系游动角度检测仪检测传动系用数字式传动系游动角度检测仪检测传动系游动角度。游动角度。n n练一练练一练第4页/共79页传动系的检测与诊断传动系的检测与诊断n n传动系故障特点：渐变型 危害小传动效率 只在行驶中表现，不易排除n n检测项目：离合器打滑 传动系游动角度第5页/共79页1.1.用离合器打滑频闪测
4、定仪检测用离合器打滑频闪测定仪检测用离合器打滑频闪测定仪检测用离合器打滑频闪测定仪检测 离合器的打滑情况离合器的打滑情况离合器的打滑情况离合器的打滑情况n n离离合合器器踏踏板板自自由由行行程程过过小小，离离合合器器弹弹簧簧弹弹力力减减弱弱或或折折断断，离离合合器器摩摩擦擦片片粘粘有有油油污污，离离合合器器压压盘盘与与飞飞轮轮发发生生翘翘曲曲，离离合合器器摩摩擦擦片片烧烧蚀蚀或或硬硬化化等等都都势势必必导导致致离离合合器器打打滑滑。离离合合器器打打滑滑将将使使动动力力传传递递受受到到影影响响，并并使使离离合合器器磨磨损损加加剧剧、过过热热、烧烧焦焦甚甚至至损损坏坏。使使用用离离合合器器频频闪闪
5、测测定定仪仪可可检检测测离离合合器器是是否否打滑。打滑。第6页/共79页离合器打滑频闪仪离合器打滑频闪仪n n 主主 要要由由 透透镜镜、闪闪 光光灯灯、电电 阻阻器器、电电 容容器器、传传 感感器器 和和电电 源源等等 组组成成 第7页/共79页一、离合器打滑一、离合器打滑n n危害：危害：离合器打滑会使发动机的动力不能有效地传递到驱动轮上离合器打滑会使发动机的动力不能有效地传递到驱动轮上去，并使离合器自身过热，加剧磨损、烧焦甚至损坏。去，并使离合器自身过热，加剧磨损、烧焦甚至损坏。n n测试仪器：离合器打滑频闪测定仪测试仪器：离合器打滑频闪测定仪n n主要由透镜、闪光灯、电阻器、电容器、电
6、源和传感器主要由透镜、闪光灯、电阻器、电容器、电源和传感器等组成，电源采用车上蓄电池。等组成，电源采用车上蓄电池。第8页/共79页检测方法检测方法n n (1)(1)将汽车停置在底盘测功试验台上或车速表试验将汽车停置在底盘测功试验台上或车速表试验台上，无试验台的可支起驱动轮。台上，无试验台的可支起驱动轮。n n (2)(2)在传动轴上作一标记。在传动轴上作一标记。n n (3)(3)变速器挂人直接挡，踩下加速踏板，使车轮原地变速器挂人直接挡，踩下加速踏板，使车轮原地运转，必要时可给试验台滚筒增加负荷或使用行车制动运转，必要时可给试验台滚筒增加负荷或使用行车制动器，以增加驱动论和传动系的负荷。器
7、，以增加驱动论和传动系的负荷。n n (4)(4)将闪光灯发出的光亮点投射到传动轴的标记处，将闪光灯发出的光亮点投射到传动轴的标记处，若离合器不打滑，传动轴上标记点与光亮点同步；若离若离合器不打滑，传动轴上标记点与光亮点同步；若离合器打滑，则传动轴上标记点与光亮点不同步。合器打滑，则传动轴上标记点与光亮点不同步。第9页/共79页三、传动系故障诊断三、传动系故障诊断 振动声学法特征频率振动声学法特征频率 仪器：传动系故障诊断仪、频谱分析仪仪器：传动系故障诊断仪、频谱分析仪四、参考数据(度)离合器与变速器=15 驱动桥=65万向传动装置=6 传动系=86第10页/共79页用指针式传动系游动角度检测
8、用指针式传动系游动角度检测用指针式传动系游动角度检测用指针式传动系游动角度检测仪检测传动系游动角度仪检测传动系游动角度仪检测传动系游动角度仪检测传动系游动角度第11页/共79页二、传动系游动角度检测二、传动系游动角度检测主要用于变速器、传动轴和后桥总成技术状主要用于变速器、传动轴和后桥总成技术状况的检测况的检测n n检测仪器：游动角度检验仪（数字式、指针式）检测仪器：游动角度检验仪（数字式、指针式）第12页/共79页测量方法测量方法第13页/共79页n n检测方法检测方法 原则：一端固定，另一端检测原则：一端固定，另一端检测 项目：万向传动装置游动角度的检测项目：万向传动装置游动角度的检测 离
9、合器和变速器各档位游动角度的检测离合器和变速器各档位游动角度的检测 驱动桥游动角度的检测驱动桥游动角度的检测第14页/共79页用数字式传动系游动角度检测用数字式传动系游动角度检测用数字式传动系游动角度检测用数字式传动系游动角度检测仪检测传动系游动角度仪检测传动系游动角度仪检测传动系游动角度仪检测传动系游动角度n n由由传传感感器器、测测量量仪仪及及连连线线组组成。成。n n固定在传动轴固定在传动轴上。上。第15页/共79页检测方法检测方法检测方法检测方法n n 将将测测量量仪仪接接好好电电源源，用用电电缆缆把把测测量量仪仪和和传传感感器器连连接接好好，先先按按仪仪器器使使用用说说明明书书的的要
10、要求求对对仪仪器器进进行行自自校校，再将转换开关扳到再将转换开关扳到“测量测量”位置上，即可进行实测。位置上，即可进行实测。n n 实实测测时时仍仍要要按按万万向向传传动动装装置置 、离离合合器器与与变变速速器器及及各各挡挡 、驱动桥、驱动桥 分段分段 进行。进行。n n 在在测测量量仪仪上上读读取取数数值值时时应应注注意意，显显示示的的角角度度值值在在003030内内有有效效，出出现现大大于于3030的的情情况况，可可将将固固定定在在传传动动轴轴上上的的传传感感器器适适当当转转过过一一定定角角度度。若若其其中中一一极极限限位位置置为为零零度度，另另一一极极限限位位置置超超过过3030，说说明
11、明该该段段游游动动角角度度已已大大于于3030，超出了仪器的测量范围。，超出了仪器的测量范围。第16页/共79页底盘的检测技术底盘的检测技术底盘的检测技术底盘的检测技术n n1.1.传动系的检测与诊断传动系的检测与诊断n n2.2.车轮定位的检测车轮定位的检测n n3.3.转转向向盘盘自自由由行行程程和和转转向向阻阻力力的的检检测测n n4.4.车轮平衡度的检测车轮平衡度的检测n n5.5.悬悬架架装装置置和和转转向向系系间间隙隙及及悬悬架架性性能的检测能的检测 第17页/共79页3 32 2 车轮定位检测车轮定位检测汽车一般在下列情况下要进行车轮定位：汽车一般在下列情况下要进行车轮定位：1
12、1）直线行驶时需紧握方向盘，否则汽车会）直线行驶时需紧握方向盘，否则汽车会跑偏跑偏。2 2）前轮或后轮出现）前轮或后轮出现单侧磨损单侧磨损或或快速磨损快速磨损。3 3）转向时）转向时方向盘太重、太轻方向盘太重、太轻以及快速行驶时以及快速行驶时方向盘发抖方向盘发抖。4 4）当车辆发生碰撞事故维修后。）当车辆发生碰撞事故维修后。5 5）更换）更换轮胎、悬架、转向轮胎、悬架、转向及有关配件后。及有关配件后。6 6）新车行驶）新车行驶3000km3000km以及每行驶以及每行驶10,000km10,000km后。后。第18页/共79页1.1.主要定位参数主要定位参数1 1）主销后倾角）主销后倾角 l
13、l定定义义：从从汽汽车车的的侧侧面面看看，转转向向轴轴中中心心线线与与竖竖直直线线所所成成的的夹夹角称为主销后倾角。规定角称为主销后倾角。规定主销后倾为正，主销前倾为负主销后倾为正，主销前倾为负。l l作作用用：当当汽汽车车行行驶驶中中，转转向向轮轮偶偶然然受受外外力力作作用用而而稍稍有有偏偏转转时时，主主销销后后倾倾将将产产生生车车轮轮转转向向反反方方向向的的力力矩矩使使车车轮轮自自动动回回正，可保证汽车直线行驶的稳定性。正，可保证汽车直线行驶的稳定性。l l主主销销后后倾倾角角过过大大：转转向向后后方方向向盘盘回回正正性性好好，但但会会造造成成转转向向沉沉重重。主主销销后后倾倾角角过过小小
14、：转转向向后后缺缺乏乏方方向向盘盘自自动动回回正正能能力力，引引起起前前轮轮摆摆振振，转转向向盘盘摇摇摆摆不不定定，驾驾驶驶员员失失去去路路感感，车车速速高高时时发发飘飘。左左右右车车轮轮主主销销后后倾倾角角不不相相等等：车车辆辆会会朝朝着着主主销销后倾角小的一侧跑偏。后倾角小的一侧跑偏。3.2.2 车轮定位参数第19页/共79页图31 车轮主要定位参数第20页/共79页图31 车轮主要定位参数第21页/共79页 3 3）车轮外倾角）车轮外倾角 定义：定义：从汽车前方看轮胎中心线与竖直线所成的角度称为外从汽车前方看轮胎中心线与竖直线所成的角度称为外倾角。规定倾角。规定车轮外倾为正，车轮内倾为负
15、。车轮外倾为正，车轮内倾为负。作用：作用：防止车辆满载时，悬架变形造成车轮内倾，避免轮胎防止车辆满载时，悬架变形造成车轮内倾，避免轮胎偏磨损和减轻轮毂轴承的负荷。同时，可减少前轮纵向偏磨损和减轻轮毂轴承的负荷。同时，可减少前轮纵向旋转平面接地点至主销中心线延长线与地面交点的距离，旋转平面接地点至主销中心线延长线与地面交点的距离，从而使转向轻便。从而使转向轻便。l l车车轮轮外外倾倾角角太太大大时时，会会造造成成轮轮胎胎外外侧侧出出现现单单边边磨磨损损；悬悬架架系系统统零零件件磨磨损损加加剧剧；车车辆辆会会朝朝着着外外倾倾角角较较大大的的一一侧侧跑跑偏偏。l l负负外外倾倾角角太太大大时时，会会
16、造造成成轮轮胎胎内内侧侧单单边边出出现现磨磨损损；悬悬架架系系统统零零件件磨磨损损加加剧剧；车车辆辆会会朝朝着着负负外外倾倾角角较较小小的的一一侧侧跑跑偏偏。第22页/共79页4 4）前束角）前束角定义：定义：从汽车的正上方向下看，轮胎中心线与汽车纵向几何从汽车的正上方向下看，轮胎中心线与汽车纵向几何中心线之间的夹角称为前束角。规定中心线之间的夹角称为前束角。规定两轮前边缘距离小两轮前边缘距离小于后边缘距离为正，反之为负。于后边缘距离为正，反之为负。负前束也叫负前束也叫前张角前张角。两。两个车轮的前束角之和，即两个轮胎中心线的夹角称为个车轮的前束角之和，即两个轮胎中心线的夹角称为总总前束前束。
17、作用：作用：消除车轮外倾造成的不良后果，减轻轮毂外轴承的压消除车轮外倾造成的不良后果，减轻轮毂外轴承的压力和轮胎的磨损。力和轮胎的磨损。l l前前束束角角太太大大时时，会会造造成成轮轮胎胎外外侧侧羽羽毛毛状状磨磨损损，羽羽片片状状磨磨损损的的尖尖部部指指向向汽汽车车纵纵向向轴轴线线，当当用用手手从从内内侧侧向向外外侧侧抚抚摸摸，胎胎纹纹外外缘缘有有锐锐利利的的刺刺手手感感觉觉；另另外外会会造造成成转转向向不不稳稳定定，车轮发抖车轮发抖。l l负负前前束束太太大大时时，会会造造成成轮轮胎胎内内侧侧羽羽毛毛状状磨磨损损，羽羽片片状状磨磨损损的的尖尖部部背背离离汽汽车车纵纵向向轴轴线线，当当用用手手
18、从从外外侧侧向向内内侧侧抚抚摸摸，胎胎纹纹外外缘缘有有锐锐利利的的刺刺手手感感觉觉；并并且且转转向向不不稳稳定定，车车轮轮发发抖抖。第23页/共79页2 2）主销内倾角）主销内倾角定定义义：从从汽汽车车的的前前面面看看，转转向向轴轴中中心心线线与与竖竖直直线线所所成成的的夹夹角角称称为主销内倾角。规定为主销内倾角。规定主销内倾为正，主销外倾为负主销内倾为正，主销外倾为负。作用：作用：使使转向轻便转向轻便，并且使前轮转向后也，并且使前轮转向后也产生回正力矩产生回正力矩。l l主主销销后后倾倾和和主主销销内内倾倾都都有有使使汽汽车车转转向向自自动动回回正正的的作作用用，但但主主销销后后倾倾的的回回
19、正正作作用用随随车车速速增增大大而而增增大大，高高速速时时起起主主导导作作用。用。主销内倾主销内倾的回正作用与车速无关，的回正作用与车速无关，低速低速起主要作用。起主要作用。l l主销内倾角过大时，转向时会使轮胎磨损加剧。主销内倾角过大时，转向时会使轮胎磨损加剧。第24页/共79页2 2其它定位参数其它定位参数1 1）推力角）推力角定义定义：汽车后轮行进方向（即汽车后轮行进方向（即推力线推力线，也称，也称推进线推进线）与汽车）与汽车纵向几何中心线形成一个夹角，这个夹角称为推力角纵向几何中心线形成一个夹角，这个夹角称为推力角（也称推进角）。汽车纵向几何中心线是指通过汽车前（也称推进角）。汽车纵向
20、几何中心线是指通过汽车前桥和后桥中心的直线。推力角的正负号规定：桥和后桥中心的直线。推力角的正负号规定：推力线左推力线左偏时，推力角为正，反之为负偏时，推力角为正，反之为负。l l推推力力线线一一般般是是指指汽汽车车后后轮轮总总前前束束夹夹角角的的平平分分线线。根根据据定定义，推力角在数值上等于后轮左右两轮前束之差的一半。义，推力角在数值上等于后轮左右两轮前束之差的一半。l l推推力力角角是是一一种种故故障障状状态态参参数数。汽汽车车行行驶驶时时，推推力力角角会会使使后后轮轮沿沿推推力力线线给给汽汽车车一一个个纵纵向向的的偏偏转转力力矩矩，造造成成轮轮胎胎异异常常磨磨损损、车车辆辆跑跑偏偏，严
21、严重重时时将将发发生生后后轴轴侧侧滑滑甩甩尾尾等等危危险险情况。情况。第25页/共79页图32 推力角后轴安装偏斜（图32a）、左右后轮前束角不等（图32b）都会产生推力角。第26页/共79页2 2）轴距差）轴距差l l两两前前轮轮中中心心的的连连线线与与两两后后轮轮中中心心的的连连线线之之间间的的夹夹角角称称为为汽汽车车的的轴轴距距差差。规规定定当当右右侧侧车车轮轮的的距距离离比比左左侧侧车车轮轮的的距距离大时，轴距差为正，反之为负离大时，轴距差为正，反之为负。l l轴轴距距差差也也是是一一种种故故障障状状态态参参数数，一一般般是是由由于于车车身身撞撞击击而而形形成成，达达到到一一定定程程度
22、度车车辆辆将将出出现现跑跑偏偏，跑跑偏偏方方向向朝朝向向轴轴距较小的一侧。距较小的一侧。3 3）轮距差）轮距差l l左左侧侧前前后后两两轮轮中中心心的的连连线线与与右右侧侧前前后后两两轮轮中中心心的的连连线线之之间间的的夹夹角角称称为为汽汽车车的的轮轮距距差差。规规定定后后轮轮轮轮距距比比前前轮轮轮轮距距大时，轮距差为正，反之为负大时，轮距差为正，反之为负。第27页/共79页5 5）转向前展角）转向前展角车轮在转弯时两前轮的转角之差称为车轮在转弯时两前轮的转角之差称为转向前展角（也称转向转向前展角（也称转向角、转向前张角角、转向前张角）。通常将转向）。通常将转向2020的转向前展角作为测的转向
23、前展角作为测量值。量值。图34 转向前展第28页/共79页6）包容角）包容角 从汽车的前面看，主销轴线与车轮轮胎中心线之间的夹角，称为包容角。在数值上等于主销内倾角和车轮外倾角之和。作用：为了在转弯时使汽车以后轴延伸线的瞬时中心为圆心顺为了在转弯时使汽车以后轴延伸线的瞬时中心为圆心顺利转弯，避免侧滑引起的轮胎过度磨损。利转弯，避免侧滑引起的轮胎过度磨损。l汽汽车车使使用用时时，由由于于前前轮轮的的碰碰撞撞冲冲击击、经经常常采采用用紧紧急急制制动动等等原原因因引引起起转向梯形的变形，使使转转向向前前展展角角超超过过标标准准值值。此此时时，车车辆辆在在转转弯弯时时轮轮胎胎会会发发出出尖尖锐锐噪噪声
24、声，造造成成汽汽车车在在转转向向行驶过程中前轮异常磨损、操纵性变差。行驶过程中前轮异常磨损、操纵性变差。l一一般般来来说说，转转向向前前展展角角是是不不可可调调整整的的，只只能能通通过过更更换换零零件件改正缺陷。改正缺陷。第29页/共79页3定位基准线的选择定位基准线的选择现代四轮定位方法现代四轮定位方法是：先测量推力角，确定推力线与几何中心线相对位置，然后调整后轮前束使推力线与几何中心线重合。前轮前束的调整用重合的推力线和几何中心线为参考基准。4定位参数的关联性定位参数的关联性改变车轮外倾角可同时改变主销内倾角。改变前束角会变动车轮外倾角。改变前束角时车轮绕主销转动，由于主销后倾角的影响，使
25、车轮外倾角发生变动。改变后轮前束会影响前轮单轮的前束。现代四轮定位采用后轮推力线定位方法确定前轮前束的。如果后轮前束改变，推力线会发生变动，前轮总前束虽不会因此而改变，但两个单轮前束会发生变动。第30页/共79页4 4）退缩角）退缩角两前轮两前轮中心连线与推力线的垂线之间的夹角称为中心连线与推力线的垂线之间的夹角称为前退缩角前退缩角。两后轮中心连线的垂线与推力线之间的夹角称为两后轮中心连线的垂线与推力线之间的夹角称为后退缩后退缩角角。规定。规定右轮在左轮后面时退缩角为正，反之为负右轮在左轮后面时退缩角为正，反之为负。图33 轴距差、轮距差和退缩角第31页/共79页车轮定位的检测车轮定位的检测n
26、 n 转转向向轮轮和和非非转转向向轮轮定定位位检检测测，也也即即前前轮轮和和后后轮轮定位检测，统称为四轮定位检测。定位检测，统称为四轮定位检测。n n1.1.汽车前轮定位包括：汽车前轮定位包括：n n前轮外倾、前轮前束、主销后倾和主销内倾，前轮外倾、前轮前束、主销后倾和主销内倾，n n是是评评价价汽汽车车前前轮轮直直线线行行驶驶稳稳定定性性、操操纵纵稳稳定定性性、前轴和转向系技术状况的重要诊断参数。前轴和转向系技术状况的重要诊断参数。n n2.2.后后轮轮定定位位主主要要有有后后轮轮外外倾倾和和后后轮轮前前束束，可可用用于于评价后轮的直线行驶稳定性和后轴的技术状况。评价后轮的直线行驶稳定性和后
27、轴的技术状况。第32页/共79页车轮定位的检测车轮定位的检测n n 车轮定位的静态检测法，车轮定位的静态检测法，n n是是在在汽汽车车静静止止的的状状态态下下，根根据据车车轮轮旋旋转转平平面面与与各各车车轮轮定定位位间间存存在在的的直直接接或或间间接接的的几几何何关关系系，用用专专用检测设备对车轮定位进行几何角度的测量。用检测设备对车轮定位进行几何角度的测量。n n使使用用的的检检测测设设备备一一般般有有气气泡泡水水准准式式、光光学学式式、激激光光式式、电电子子式式和和微微机机式式等等前前轮轮定定位位仪仪或或四四轮轮定定位位仪仪。前前轮轮定定位位仪仪和和四四轮轮定定位位仪仪可可统统称称为为车车
28、轮轮定定位位仪。仪。第33页/共79页车轮定位的检测车轮定位的检测n n学习目标学习目标n n1.1.能够利用气泡水准定位仪检测车轮定位参数。能够利用气泡水准定位仪检测车轮定位参数。n n2.2.能够利用四轮定位仪检测车轮定位参数。能够利用四轮定位仪检测车轮定位参数。n n3.3.能够进行车轮定位参数的调整。能够进行车轮定位参数的调整。第34页/共79页车轮定位的检测车轮定位的检测n n学习任务学习任务n n 1.1.用气泡水准定位仪检测与调整车用气泡水准定位仪检测与调整车轮定位参数。轮定位参数。n n 2.2.用四轮定位仪检测与调整车轮定用四轮定位仪检测与调整车轮定位参数位参数。n n练一练
29、练一练第35页/共79页用四轮定位仪检测与调整车轮定位参数。用四轮定位仪检测与调整车轮定位参数。用四轮定位仪检测与调整车轮定位参数。用四轮定位仪检测与调整车轮定位参数。n n 如果能对汽车四轮定位参数进行检测，不仅能确如果能对汽车四轮定位参数进行检测，不仅能确定所有车轮定位正确与否，还能确定前轴、后轴、定所有车轮定位正确与否，还能确定前轴、后轴、悬架、车架等的技术状况，为底盘不解体诊断提供悬架、车架等的技术状况，为底盘不解体诊断提供可靠依据。可靠依据。n n 四轮定位仪是专门用来测量车轮定位参数的设备。四轮定位仪是专门用来测量车轮定位参数的设备。四轮定位仪可检测的项目包括：前轮前束、前轮外四轮
30、定位仪可检测的项目包括：前轮前束、前轮外倾角、主销后倾角、主销内倾角、后轮前束、后轮倾角、主销后倾角、主销内倾角、后轮前束、后轮外倾角、轮距、轴距、推力角和左右轴距差等。外倾角、轮距、轴距、推力角和左右轴距差等。第36页/共79页四轮定位仪四轮定位仪n n1 红 外线遥控器n n2 主 机柜n n3 上 车镜n n4 显 示器n n5 传 感器n n6微机n n7键盘n n8 打 印机n n9 控 制箱第37页/共79页四轮定位仪框图四轮定位仪框图第38页/共79页四轮定位仪安装四轮定位仪安装第39页/共79页四轮定位检测步骤四轮定位检测步骤 n n1)1)检测前的准备检测前的准备n n(1)
31、(1)把汽车开上举升平台，托住车轮，把汽车举升把汽车开上举升平台，托住车轮，把汽车举升0 05m(5m(第一次举升第一次举升)；n n(2)(2)托住车身，把汽车举升至车轮能自由转动托住车身，把汽车举升至车轮能自由转动(第第二次举升二次举升)；n n(3)(3)检查轮胎磨损情况，要求各轮胎磨损基本一致；检查轮胎磨损情况，要求各轮胎磨损基本一致；n n(4)(4)检查轮胎气压，使其符合标准值；检查轮胎气压，使其符合标准值；n n(5)(5)作车轮动平衡试验，动平衡完成后，将车轮装作车轮动平衡试验，动平衡完成后，将车轮装回车上；回车上；第40页/共79页四轮定位检测步骤四轮定位检测步骤 n n(6
32、)(6)检查车身高度，检查车身四个角的高度和减检查车身高度，检查车身四个角的高度和减振器技术状况，如果车身不平应先调好，同时检振器技术状况，如果车身不平应先调好，同时检查转向系统和悬架是否松旷，如松旷则应先紧固查转向系统和悬架是否松旷，如松旷则应先紧固或更换零件；或更换零件；n n(7)(7)降下二次举升；降下二次举升；n n(8)(8)接入接入AC220VAC220V电源，但尚不要开启四轮定位仪电源，但尚不要开启四轮定位仪主机柜后面板开关；主机柜后面板开关；n n(9)(9)将传感器支架安装在轮辋上，将传感器安装将传感器支架安装在轮辋上，将传感器安装到支架上并调整水平；到支架上并调整水平；第
33、41页/共79页四轮定位检测步骤四轮定位检测步骤 n n(10)(10)分别将分别将4 4根电缆线根电缆线连接连接到到4 4个传感器的接线插个传感器的接线插座上。座上。n n(11)(11)调整传感器处于水平状态，使面板上的水准调整传感器处于水平状态，使面板上的水准仪气泡居于中间位置。仪气泡居于中间位置。n n(12)(12)操纵举升器二次举升被测车辆，使其车轮离操纵举升器二次举升被测车辆，使其车轮离开一次平台开一次平台50 mm50 mm高度。高度。n n(13)(13)松开驻车制动器，使前、后车轮转动自如。松开驻车制动器，使前、后车轮转动自如。第42页/共79页四轮定位检测步骤四轮定位检测
34、步骤 第43页/共79页四轮定位检测步骤四轮定位检测步骤 n n2)2)操作步骤操作步骤n n(1)(1)开启主机柜后面板上的电源开关，系统启动，开启主机柜后面板上的电源开关，系统启动，30s30s后进入四轮定位测试系统。后进入四轮定位测试系统。n n(2)(2)显示器显示检测界面。界面下方显示显示器显示检测界面。界面下方显示“F1F1：测定测定 F2F2：修整：修整 F3F3：输入：输入”的提示，使用主机的提示，使用主机微机键盘或遥控器即可操作。微机键盘或遥控器即可操作。n n(3)(3)选择汽车公司当点击选择汽车公司当点击F1F1键时，提示键时，提示“请选择请选择汽车生产国家汽车生产国家”
35、的界面出现。的界面出现。第44页/共79页四轮定位检测步骤四轮定位检测步骤 第45页/共79页四轮定位检测步骤四轮定位检测步骤 n n(4)(4)第46页/共79页四轮定位检测步骤四轮定位检测步骤 n n(5)(5)第47页/共79页四轮定位检测步骤四轮定位检测步骤 n n(6)(6)按仪器使用说明书的要求，对固定在车轮上的传感器按仪器使用说明书的要求，对固定在车轮上的传感器按按1 1号号4 4号号3 3号号2 2号的顺序进行轮缘动态补偿操作，以号的顺序进行轮缘动态补偿操作，以消除轮辋变形对检测的影响。消除轮辋变形对检测的影响。n n(7)(7)降下第二次举升量，使车轮落到平台上；把汽车前部降
36、下第二次举升量，使车轮落到平台上；把汽车前部和后部向下压动和后部向下压动4 45 5次，使各部位落到实处。次，使各部位落到实处。n n(8)(8)用刹车锁压下制动踏板，使汽车处于制动状态。用刹车锁压下制动踏板，使汽车处于制动状态。n n(9)(9)将转向盘左转至电脑显示将转向盘左转至电脑显示“OKOK”，输入左转角度数；，输入左转角度数；然后将转向盘右转至电脑显示然后将转向盘右转至电脑显示“OKOK”；输入右转角度数。；输入右转角度数。第48页/共79页四轮定位检测步骤四轮定位检测步骤 n n(10)(10)将转向盘回正，电脑显示出车轮的前束及外倾角数值。将转向盘回正，电脑显示出车轮的前束及外
37、倾角数值。n n(11)(11)调整转向盘，并用转向盘锁锁止转向盘，使之不能转调整转向盘，并用转向盘锁锁止转向盘，使之不能转动。动。n n(12)(12)将安装在四个车轮上的定位校正头的水平仪调到水平将安装在四个车轮上的定位校正头的水平仪调到水平线上，此时电脑显示出转向轮的主销后倾角、主销内倾角、线上，此时电脑显示出转向轮的主销后倾角、主销内倾角、转向轮外倾角和前束的数值。若转向轮外倾角和前束的数值。若“超出允许范围超出允许范围”，按电，按电脑提示的调整方法进行针对性调整。调整后仍不能解决问脑提示的调整方法进行针对性调整。调整后仍不能解决问题，则应更换有关零部件。题，则应更换有关零部件。n n
38、(13)(13)再次压试汽车，将转向轮左右转动，观察屏幕上数值再次压试汽车，将转向轮左右转动，观察屏幕上数值有无变化，若有变化应重新调整。有无变化，若有变化应重新调整。第49页/共79页1 1）按按出现的先后情况出现的先后情况看：看：气泡水准式、光学投影式、拉线气泡水准式、光学投影式、拉线式、式、PSDPSD式、式、CCDCCD式、式、3D3D影像式影像式等形式的车轮定位仪。等形式的车轮定位仪。l l气泡水准式定位仪、光学投影式定位仪，它们属于气泡水准式定位仪、光学投影式定位仪，它们属于普通普通的机械或光学仪表的机械或光学仪表，测量精度低，仅前轮定位，测量精度低，仅前轮定位 。l l拉线式、拉
39、线式、PSDPSD式、式、CCDCCD式、式、3D3D影像式：属于影像式：属于电脑式四轮电脑式四轮定位仪定位仪，它们均应用计算机技术和精密传感技术，由装，它们均应用计算机技术和精密传感技术，由装在车轮上的传感器将车轮定位角的几何关系转化成电信在车轮上的传感器将车轮定位角的几何关系转化成电信号接入微机进行处理，分析和判断，然后由显示器显示号接入微机进行处理，分析和判断，然后由显示器显示和打印机打印输出，并且可以同时进行四轮定位。和打印机打印输出，并且可以同时进行四轮定位。四轮定位仪的分类四轮定位仪的分类第50页/共79页 2）对对于于电电脑脑式式四四轮轮定定位位仪仪，如如果果按按传传感感器器机机
40、头头之之间间、传传感感器器机机头头与与主主机机之之间间的的通信方式不不同同，又又分分为为：有有线线式式和和无无线线式两种。无线式又分式两种。无线式又分红外光红外光和和蓝牙通信蓝牙通信两种形式。两种形式。l有有线线式式采采用用电电缆缆传传输输，传传输输稳稳定定可可靠靠，但但使使用用不不方方便便，并并且线本身容易被拉、压、折断，更换电缆成本高。且线本身容易被拉、压、折断，更换电缆成本高。l红外光传输使用方便，但容易受遮挡，对环境要求较高。红外光传输使用方便，但容易受遮挡，对环境要求较高。l蓝蓝牙牙通通信信是是一一种种开开放放的的低低成成本本、短短距距离离的的无无线线连连接接技技术术。使使用用方方便
41、便，寿寿命命长长，通通信信稳稳定定可可靠靠。蓝蓝牙牙无无线线部部分分十十分分小小巧巧，重重量量轻轻，可可穿穿墙墙通通信信，只只是是在在穿穿越越障障碍碍时时，会会损损失失功功率，使通信距离缩短。率，使通信距离缩短。第51页/共79页 四轮定位仪的结构和检测原理四轮定位仪的结构和检测原理1.四轮定位仪的结构。（1）定位仪主机 由机柜、计算机、主机接口和打印机组成。由机柜、计算机、主机接口和打印机组成。计算机内有四轮定位专用软件，计算机硬盘中存有各种车计算机内有四轮定位专用软件，计算机硬盘中存有各种车型定位参数的数据库和操作帮助系统等。型定位参数的数据库和操作帮助系统等。（2）传感器机头l传感器机头
42、是四轮定位仪的核心部件。上面标有在车轮上传感器机头是四轮定位仪的核心部件。上面标有在车轮上的安装位置，各自不能互换。如果更换任一传感器机头则的安装位置，各自不能互换。如果更换任一传感器机头则需要对所有传感器机头重新进行标定。需要对所有传感器机头重新进行标定。l传感器机头内主要有传感器机头内主要有控制板、信号光源、位置传感器、倾控制板、信号光源、位置传感器、倾角传感器、通信装置、电源角传感器、通信装置、电源等。等。（3）通信系统 实现传感器机头之间、传感器机头与主机之实现传感器机头之间、传感器机头与主机之间的数据传递，采用电缆、红外光、蓝牙通信技术间的数据传递，采用电缆、红外光、蓝牙通信技术 第
43、52页/共79页图35 四轮定位仪第53页/共79页（4）轮辋夹具）轮辋夹具1-调节手柄 2-传感器紧固螺栓 3-光杆 4-传感器安装轴销 5-丝杆6-轮爪7-锁紧螺钉a）三爪夹具 b）四爪夹具图36轮辋夹具第54页/共79页（5 5）转盘）转盘转盘由固定盘、活动盘、扇形刻度尺、游标指针、锁止销和转盘由固定盘、活动盘、扇形刻度尺、游标指针、锁止销和滚珠等组成滚珠等组成1-固定盘2-活动盘3-滚珠4-指针5-刻度尺图37转盘的结构第55页/共79页（6 6）附件附件 包括转包括转向盘锁定杆向盘锁定杆、制动踏板固定杆制动踏板固定杆等，如图等，如图 3939所示所示。图39转向盘锁定杆（a）和制动踏
44、板固定杆（b）第56页/共79页2.2.四轮定位仪的检测原理四轮定位仪的检测原理 红外红外8 8束、束、1616传感器封闭测量传感器封闭测量 图310测量场的形成 第57页/共79页传感器机头各传感器：传感器机头各传感器：l l大大箱箱体体内内的的位位置置传传感感器器用用于于测测量量水水平平纵纵向向的的定定位位角角，又又称称前前束束传传感感器器；小小箱箱体体内内的的位位置置传传感感器器用用于于测测量量水水平平横横向定位角，又称向定位角，又称横角传感器横角传感器。l l两两个个倾倾角角传传感感器器互互成成9090放放置置，其其中中，外外倾倾角角传传感感器器能能直直接接测测量量车车轮轮中中性性面面
45、的的倾倾角角，用用于于车车轮轮外外倾倾角角和和主主销销后后倾倾角角的的测测量量。主主销销内内倾倾角角传传感感器器则则通通过过测测量量车车轮轮平平面面绕绕转转向节轴线的相对转角，计算出主销内倾角的大小。向节轴线的相对转角，计算出主销内倾角的大小。图311 四轮定位仪各传感器的位置第58页/共79页传感器机头2偏离零线某一角度，成像点到零点的距离为x，聚焦镜片的焦距为f，则传感器机头2的偏角为 图312 入射光角度的测量原理第59页/共79页倾角传感器倾角传感器种类：种类：摆锤式、液体可变电容式、可变磁阻式及硅集成电路摆锤式、液体可变电容式、可变磁阻式及硅集成电路等形式。等形式。特点：特点：均以重
46、力方向作为参考基准，测出传感器机头外壳随均以重力方向作为参考基准，测出传感器机头外壳随着车轮偏转的角度着车轮偏转的角度。图314 摆锤式倾角传感器的测量原理第60页/共79页以以CCDCCD四轮定位仪为例四轮定位仪为例 1.1.前束和推力角、轴距差的测量原理前束和推力角、轴距差的测量原理l l在在车车轮轮前前束束检检测测前前，应应保保证证车车体体摆摆正正且且转转向向盘盘位位于于中中间间位位置置。传传感感器器机机头头上上的的CCDCCD传传感感器器的的零零点点位位置置，表表示示前前束束或或横横角角为为零零时时对对应应传传感感器器机机头头红红外外发发射射管管的的光光点点成成像像位置，其位置在设备标
47、定时已进行确定。位置，其位置在设备标定时已进行确定。l l当当车车轮轮（如如左左右右前前轮轮）存存在在前前束束时时，左左后后轮轮其其传传感感器器机机头头上上红红外外发发射射管管的的光光点点，在在左左前前轮轮测测量量机机头头的的前前束束CCDCCD传传感感器器上上的的成成像像位位置置会会偏偏离离零零点点位位置置形形成成一一个个偏偏差差值值，测测出出左左前前轮轮的的前前束束角角11；右右后后轮轮其其传传感感器器机机头头的的光光点点在在右右前前轮轮测测量量机机头头的的前前束束CCDCCD传传感感器器上上的的成成像像位位置置，也也形形成成一一个个偏偏差差值值，同同理理测测出出右右前前轮轮的的前前束束角
48、角22，如如图图315315所示所示。车轮定位参数的测量原理第61页/共79页图315前束的测量第62页/共79页l l同同理理，通通过过安安装装在在前前轮轮机机头头发发出出的的红红外外光光束束照照射射在在后后轮轮测测量量机机头头的的前前束束CCDCCD传传感感器器上上，可可测测出出后后轮轮前前束束角角的的大大小小和和方方向向，而而左左右右后后轮轮前前束束角角的的差差值值即即反反映映了了推推力力角角的的大小和方向。大小和方向。l l如如果果同同轴轴左左、右右轮轮测测量量机机头头的的横横角角CCDCCD传传感感器器测测量量的的角角度度与与用用前前束束CCDCCD传传感感器器测测得得的的前前束束角
49、角 不不相相等等，如如图图316316所所示示，说说明明左左右右两两车车轮轮不不同同轴轴，则则同同轴轴左左右右轮轮的的轴轴距差距差 为为=第63页/共79页图316轴距差的测量第64页/共79页2 2车轮外倾角的测量原理车轮外倾角的测量原理 车轮外倾角是转向盘位于中间位置的车轮倾角，可由传感车轮外倾角是转向盘位于中间位置的车轮倾角，可由传感器机头内的外倾角度传感器直接测出。器机头内的外倾角度传感器直接测出。3 3主销后倾角和主销内倾角的测量原理主销后倾角和主销内倾角的测量原理 主销后倾角主销后倾角 和主销内倾角和主销内倾角 不能由车轮的静止状态直接测不能由车轮的静止状态直接测出，只能采用建立在
50、几何关系上的间接测量。出，只能采用建立在几何关系上的间接测量。（1 1）主销后倾角）主销后倾角 的测量原的测量原理理第65页/共79页l由由于于转转向向节节轴轴线线是是车车轮轮的的旋旋转转轴轴线线，与与车车轮轮中中性性面面垂垂直直，当当前前轮轮存存在在外外倾倾角角时时，转转向向节节轴轴线线并并不不与与地地面面平平行行。当当车车轮轮处处于于直直线线行行驶驶位位置置时时，转转向向节节轴轴线线与与水水平平平平面面的的倾倾角角亦为亦为。第66页/共79页l l以以左左前前轮轮为为例例，ABAB代代表表主主销销中中心心线线，假假设设主主销销内内倾倾角角=0=0，主主销销后后倾倾角角为为，ACAC为为转转