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1、PLC课程设计（此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！）全自动洗衣机PLC控制设计目 录一、设计要求和条件11.设计要求12.控制要求：13、设计条件：1二、设计目的：11、设计思路：12、设计方法：33、I/O分配表34、程序35 、语句表：56、程序调试86.1 调试步骤86.2调试运行的显示87、硬件接线图88、电气原理图9四、设计结果与分析10设计体会11参考文献12全自动洗衣机PLC控制设计一、设计要求和条件 1.设计要求：编制梯形图，并画出硬件接线图和电气原理。约定PLC为CPM1A系列。2.控制要求： （1）按下启动按钮及水位选择开关，开始进水直到高（中、低）水位，关水。
2、 （2）2秒后开始洗涤（低速）。 （3）洗涤时，正传30秒，停2秒，然后反传30秒，停2秒。 （4）如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水（高速）20秒。 （5）开始清洗，重复（1）（4），清洗两遍。 （6）清洗完成，报警10秒（频率1HZ）并自动停机。 （7）若按下停车按钮，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）。3、设计条件：计算机、欧姆龙的PLC 、试验箱。二、设计目的： 全面熟练掌握PLC的硬件组成以及各种指令的应用，使学生掌握小型PLC应用系统设计的步骤，熟悉和掌握PLC开发系统的应用和软件调试过程，通过设计过程中对故障的分析、判断、检修进一步锻炼和培养学生的动手能力。全
3、自动洗衣机I/O分配表三、设计方案论证1、设计思路： 设计流程如图1-1所示：2、设计方法： 采用PLC应用设计方法中的经验设计法。3、I/O分配表表1-1 I/O分配表输 入输 出启动按钮SB000000电机正转KM101000停车按钮SB100001电机反转KM201001高水位检测开关ST100002进水电磁阀YV101002中水位检测开关ST200007出水电磁阀YV201003低水位检测开关ST300003蜂鸣器HA01004高水位选择开关SB200009信号灯LED01005中水位选择开关SB300010脱水电磁阀KM301006低水位选择开关SB400011手动排水按钮SB500
4、004手动脱水按钮SB6000054、程序5 、语句表：LD 0.00OR 200.00ANDNOT CNT126OUT 200.00LD 0.01OR 200.01OUT 200.01LDNOT 0.02AND 0.09LDNOT 0.03AND 0.11ORLDLDNOT 0.07AND 0.10ORLDANDNOT 10.03AND 200.00OUT 10.02LD 10.02DIFD(14) 210.00LD 210.00OR 201.01ANDNOT TIM000OUT 201.01TIM 000 #20LD TIM004OR TIM000OR 10.00ANDNOT CNT127
5、ANDNOT TIM001OUT 10.00TIM 001 #300LD TIM001OR 201.02ANDNOT TIM002OUT 201.02TIM 002 #20LD TIM002OR 10.01ANDNOT TIM003OUT 10.01TIM 003 #300LD TIM003OR 201.03ANDNOT TIM004OUT 201.03TIM 004 #20LD TIM004LD CNT127OR P_First_CycleCNT 127 #5LD 0.04LDNOT 200.01AND CNT127ORLDOR 10.03ANDNOT TIM005OUT 10.03LD 0
6、.03ANDNOT 200.01OR 10.06OR 0.05ANDNOT TIM005AND 10.03OUT 10.06LDNOT 0.05AND 10.06ANDNOT TIM005TIM 005 #200LD TIM005LD CNT126OR P_First_CycleCNT 126 #2LD CNT126OR 10.04ANDNOT TIM006OUT 10.04TIM 006 #100LD 10.04AND P_1sOUT 10.05END(01)6、程序调试6.1 调试步骤为了准确发现系统存在的问题，需要进行系统调试，调试的顺序按照先硬件后软件，先局部后整体的顺序来完成。（1）
7、硬件调试：接通电源，检查欧姆龙SMP1A可编程控制器是否可以正常工作，接头是否接触良好，然后把其与电脑的通信口连接。 （2）软件调试：按要求输入梯形图，转换成指令表，并进行语检查，正确后设置正确的通信口，将指令读入到指定的可编程控制器ROM中，进行下一步的调试。6.2调试运行的显示将编好的程序输入电脑，检查硬件、软件无误后，可进行运行调试。先确定好PLC型号，写出程序，进行运行监控，可以清晰看出其运行状况。7、硬件接线图 全自动洗衣机硬件接线图如图1-2所示：图1-2 硬件接线图8、电气原理图 全自动洗衣机电气原理图如图1-3所示：四、设计结果与分析 按下启动按钮SA时，并选择高水位选择开关S
8、B2时，进水阀打开开始进水，2秒钟后，进水阀关闭，开始洗涤，电机先正转30秒，停2秒，然后电机反转30秒，停2秒，如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水（高速）20秒，重复洗涤两遍，清洗完成后报警10秒（频率1HZ）并自动停机。若按下停车按钮SB1，可以手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）。设计体会 通过本次设计，让我很好的锻炼了理论联系实际，与具体项目、课题相结合开发、设计产品的能力。既让我们懂得了怎样把理论应用于实际，又让我们懂得了在实践中遇到的问题怎样用理论去解决。在本次设计中，我们还需要大量的以前没有学到过的知识，于是图书馆成了我们很好的助手。在查阅资料的过程中，我们要判断
9、优劣、取舍相关知识，不知不觉中我们查阅资料的能力也得到了很好的锻炼。我们学习的知识是有限的，在以后的工作中我们肯定会遇到许多未知的领域，这方面的能力便会使我们受益非浅。当然在此次的课程设计中我还做的不够好，对于外部接线图我还很陌生，以后需要多多学习相关的方法。总的来说，这次课程设计还是比较成功的，这离不开我们组员的共同合作，老师的细心指导，还有其他同学的帮助。我会在以后的学习中更加努力，把自己薄弱的方面补充上，为以后的工作打好基础。项目论证，项目可行性研究报告，可行性研究报告，项目推广，项目研究报告，项目设计，项目建议书，项目可研报告，单片机论文，毕业设计，毕业论文，优秀毕业论文，本文档支持完
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