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1、全国青少年机器人技术等级考试模拟题B卷(二级)您的姓名：一、单选题1.目前正在研究的“智能机器人”属于第几代机器人()?A.第一代机器人B.第二代机器人C.第三代机器人D.第四代机器人。2.机器人语言是由()表示的“0”和“1”组成的字串机器码。A.二进制。B.八进制。C.十进制D.十六进制。3.机器人三定律由谁提出()?A.美国科幻家艾萨克阿西莫夫B.乔治德沃尔C.意大利作家卡洛洛伦齐尼D.捷克剧作家卡尔恰 佩克4.关于机器人，更重要的是()?A.具有人型。1B.感知能力强。C.像人一样的活着。D.模仿人的功能。5.下列哪个用到凸轮结构()?A.发动机。B.跷跷板。C.显示器。D.拉杆箱。6
2、.随着电子技术的发展，想实现机器人精密控制，对电机的要求是:()A.体积大B.体积小、高速高精度C.价格昂贵D.没什么要求7 .凸轮转速的高低，决定了()运动的快慢A.从动杆B .轮子C.链条D.以上都没有影响8.机器人能力评价不包括？()A.智能B.机能2C.生物能D.活动范围9.19 6 6年谢克机器人诞生，关于谢克机器人说法正确的是()？A.第一台潜水机器人B.第一台飞行机器人C.第一防水机器人D.第一台移动机器人10.我们使用的充电电池中，2000m A表示()。A、电池充电的电流要求B、电池的电容量C、电池的电压D、电池释放的电流11.下面对于偏心轮描述正确的是()A.凸轮和偏心轮是
3、两种不同的机械零件B.偏心轮是凸轮的一种C.偏心轮和凸轮是同一种机械零件D.以上说的都对12.下面的举例中，那个使用了凸轮机构()A.AB.BC.CD.D313.偏心轮在生活中应用有()A.振动马达B.甩干机C.电风扇D.离心机14.在钓鱼的时候，会看到在回收鱼线时，松开手鱼线也不会被拉出,是因为()A.鱼线被卡死了，不能动B.因为水里的鱼也不动C.鱼线用完了D.线轮上有棘轮，阻止了一个方向的转动15.机器人主要由()组成A.输入设备B.输出设备C.主控制器D.以上都是16.以下选项中运用了连杆结构的是()A.雨刷器B.挖掘机C.椭圆规D.以上都是17.对于汽车的曲柄连杆机构描述正确的是()4
4、A.由曲柄直接带动活塞转动B.由曲柄带动连杆，连杆带动活塞转动C.由活塞带动连杆转动D.以上都不对1 8.当需要同时满足两个条件时，选择以下哪种逻辑关系()A.与逻辑B.或逻辑C.非逻辑D.以上都不是1 9.下图属于()控制系统。A.开环B.闭环C.复合D.以上都对2 0 .C P U是C e n t r al P r o ce s s i n g U n i t的缩写形式，他代表了机器人哪个部()A、机器人手臂B、机器人机械部件C、机器人程序D、机器人大脑2 1.下列那种机器人不是军用机器人。()A、“红隼”无人机5B、美国的“大狗”机器人C、索尼公司的A I B O机器狗D、“土拨鼠”2
5、2.步行机器人的行走机构多为()?A.连杆机构B.齿轮机构C.履带D.以上说法都不正确2 3 .1 9 6 6年谢克机器人诞生，关于谢克机器人下面说法正确的是()？A.是第一台潜水机器人。B.是第一台飞行机器人。C.是第一防水机器人。D.是第一台移动机器人。2 4.关于机器人“恐怖谷理论”，下面说法正确的是()?A.由美国机器人专家提出。B.人类不喜欢机器人。C.机器人不喜欢人类。D.随着机器人的拟人程度增加，人类对它的好感度就会改变。2 5 .下面哪个是凸轮结构()?A.AB.BC.C6D.D2 6.机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域称为()?A.工作空间B.最大空间C.自由度D.
6、危险空间2 7.世界上第一台工业机器人诞生于()：A.德国B.英国C.美国D.日本2 8 .中国家用电压是多少伏()?A.1 1 0B.1 5 0C.20 0D.22029 .下列描述正确的是()?A.同一种材质在不同的状态下可以是导体，也可以是绝缘体。B.绝缘体在任何情况下都不可以转变为导体。C.导体在任何情况下都不可以转变为绝缘体。D.导体和绝缘体都是绝对的，不可转变。3 0 .下列选项中，使用了凸轮的是()7A.AB.BC.CD.D二、多选题3 1.凸轮一般按外形可为三类，主要有哪些？()A.盘形凸轮B.移动凸轮C.椭圆凸轮D.圆柱凸轮3 2.曲柄连杆机构主要由哪些组成？()A.圆环组B
7、.机体组C.活塞连杆组D.曲轴飞轮组3 3.下列关于滑杆运动方式的说法正确的是？()A.回转体作回转运动B.滑块从动C.滑杆绕固定轴转动D.滑杆翻转运动3 4.下列哪些应用到棘轮机构？()A.健纫机8B.千斤顶C.自行车D.六角车床3 5 .下图中，使用了棘轮结构的是()A.AB.BC.CD.D3 6 .以下说法错误的是()A.曲柄是一个费力杠杆B.连杆机构在生活中几乎没有应用C.棘轮结构不能固定齿轮的转动D.舂米机使用了棘轮结构3 7.以下对于家用机器人描述正确的是()A.主要用于服务人类B.能够解决生活问题C.具有大型化、复杂化D.可以与工业机器人通用3 8.工业机器人具有哪些特点？()A
8、.对工作环境有很强适应能力，能代替人在有害场所从事危险工作。B.动作准确性高，可保证产品质量的稳定性。C.能高强度地在环境中从事单调重复的劳动。9D.具有很广泛的通用性。3 9.机器人传感器应该具有的要求？()A.体积大B.抗干扰性差C.体积小D.抗干扰性强4 0.棘轮机构的主要用途有？()A.间歇送进B.制动C.超越D.抛物三、判断题4 1.世界第一台可编程机器人叫“尤尼梅特二对错4 2.凸轮在机构中经常是主动件。对错4 3 .自行车没有曲柄结构。对错4 4棘轮机构按结构形式分类可分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构。10对错45.曲柄摇杆机构能使整周回转运动变为往复摆动，但不能把往复摆动变为整周回转运动。对错46.机器人的定义是“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统对错47.制作智能机器人一般分为设计搭建，编程，程序输入，调试运行等步骤。对错48.机器人的检测系统是指机器人的外壳。对错49.机器人是可以自主思考。对错50.器人最常采用的基本传感器有视觉传感器、力觉传感器、触觉传感器、位移传感器、速度传感器、加速度传感器等。11对错51.凸轮在机构中经常是主动件。对错12