变频器实训教案2.pdf

《变频器实训教案2.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《变频器实训教案2.pdf（33页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。

1、维维 修修 电电 工工 变变 频频 器器实实 训训 教教 案案朱 峰 刚新疆机电技师培训学院实训中心新疆机电职业技术学院新疆机电职业技术学院变频器的操作实训教案变频器的操作实训教案新疆机电职业技术学院新疆机电职业技术学院变频器的操作实训教案变频器的操作实训教案第 5 讲本讲目的、目标：1、验证各种常见的功能。掌握各种参数之间的配合和使用技巧。2、了解多功能端子的含义和使用。3、了解多档转速的操作步骤，掌握多档转速的控制方法。知识回顾/复习提问：变频器常用参数的功能验证1、变频器的操作模式有几种？2、变频器的参数不能被修改为什么？本讲的重点及难点：重点：三菱变频器各端子的功能及使用方法；基本参数

2、的功能及其设置；各种控制模式的操作。难点：三菱变频器各端子的使用方法及基本参数的功能及其设置。本讲的组织安排：1、明确实训目的、要求及实训内容中知识要点及操作技术要点教学。2、入门指导、操作示范、学生实训及教师巡回指导。3、考核、总结及作业。配套实验/作业：写出本课题的实训报告。备注：安安 全全 教教 育育1、仪表仪容教育及检查（长头发、戴首饰、穿工装）。2、学生进入实习间，必须统一穿着工作服，否则不允许参加实习，按旷课处理。3、实习学生须服从指导教师的安排，实习操作时，严格按照实习操作要求及步骤训练。4、理论指导实践动手，不懂严谨乱接线、及通电操作，以防设备及人身出事故。5、在进行电气设备安

3、装和维修操作时，必须严格遵守各种安全操作规程，不得违规操作。6、操作变频器面板各按键及设备开关、按钮时，不要用力太猛、太重。7、通电试验操作前，应仔细检查设备、操作工具的绝缘性能及安全用具的绝缘性能是否良好，有问题的应及时处理或更换。8、接线必须按图施工，通电之前，要对照图纸认真细心检查，无误后方可申请通电，经指导教师同意后，方可接通电源。通、断电一定要严格按规范的操作顺序、方法进行。9、切不可将变频器的R、S、T 及其 U、V、W 端子接错，否则会损坏变频器。10、为了安全，变频器电动机一般接为星型接法。11、插拔安全导线时要注意防止损伤导线及安全插头。12、运行中若变频器出现报警现象，要查

4、明原因后复位才能重新运行。13、一旦发现有人触电，周围人员首先应迅速拉闸断电，尽快使其脱离电源，然后立即报告，并采取正确的急救措施。14、爱护实训设备，未经允许不得将实训室内设备及其器材私自带出实训室，如有发生或损坏丢失现象，照价赔偿或按规定处理。变频器实训五变频器实训五变频器常用参数的功能验证变频器常用参数的功能验证一、实训目的一、实训目的1、验证各种常见的功能。掌握各种参数之间的配合和使用技巧。2、了解多功能端子的含义和使用。3、了解多档转速的操作步骤，掌握多档转速的控制方法。二、思想教育二、思想教育:1、强调实训纪律（迟到、旷课、睡觉、打闹、记笔记等）。2、强调变频器常用参数功能的含义。

5、3、强调实训过程中的设备及自身的安全。三、教学过程及组织教学：三、教学过程及组织教学：1、检查卫生、点名。2、明确实训目的要求及实训纪律。3、实训内容中知识要点及操作技术要点教学。4、入门指导、操作示范、学生实训及教师巡回指导。5、考核、总结及作业。四、实训知识要点及操作技术要点：四、实训知识要点及操作技术要点：复习引入：（1）变频器的操作模式有几种？（2）变频器的参数不能被修改为什么？基本功能参数及操作基本功能参数及操作（一）运行准备有关的参数（一）运行准备有关的参数1 1、参数的读出、参数的读出 Pr.160 Pr.160Pr 160 规定了 0，1，10，11，9999 五种参数供设定，

6、常用的是 9999和 0 两种。Pr.160 为 9999 时（简写：Pr.160=9999），只显示基本的常用的常数如表 2。Pr.160 为 0（简写为 Pr.160=0），则可以显示全部参数（如表 1）Pr.160 出厂设置为 9999，显示出厂设置值。使用者可使 Pr.160=0，这样就可读出任意参数。2 2、操作模式选择、操作模式选择 Pr.79 Pr.79012345678Pr.79 共有 8 种设定选择，常用和较常用为下列 5 种Pr.79=0 PU 操作（面板操作）和外部操作（端子操作）可用操作面板/按钮切换Pr.79=1 PU 操作Pr.79=2外部操作Pr.79=3并用操作

7、，外部操作：起、停 PU 操作：频率设定Pr.79=4并用操作，外部操作：频率设定 PU 操作：起、停操作模式转换时，必须使原起停操作处于停止状态，例如，原来是外部操作，现要转换到 PU 操作，可以修改 Pr.79：（21）转换前使外部操作为停止状态，STK（STR）处于 OFF。3 3、输入电压的选择、输入电压的选择 Pr.73Pr.73在外部操作控制频率时，常用电压控制端 2-5，电流控制端 4-5，为此，必须设定 Pr.73。Pr.73设定范围：05，1015出厂设定：Pr.73=1Pr.73 的设定及电流输入端有无信号输入有关。在电流输入控制端 AU=OFF，无电流信号输入，Pr.73

8、 可选 05，1015。端子 2 有效。AU=ON，有电流信号输入，Pr.73 选 45，1415。端子 2 有效。4 4、输入滤波常数、输入滤波常数 Pr.74Pr.74频率设定回路即输入外部电压、电流信号，变频器内设置了滤波器，可除去频率设定回路的纹波干扰，共有 8 级，出厂设定为 1，如果增大，纹波干扰小，但响应特性降低。（二）（二）频率设置有关参数频率设置有关参数1 1、基底频率、基底频率 Pr.3Pr.3，基底频率电压，基底频率电压 Pr.19Pr.19Pr.3 基底频率也可以理解为基础频率，为电机的额定频率。Pr.3 调整范围 0120Hz（出厂设置 50Hz）其底频率电压为电机工

9、作在基底频率的电压，由 Pr.19 设定。Pr.19 有三种选择（1）01000V用户设定，一般都不会超过电源电压（2）9999（出厂设置）及电源电压相同（3）8888为电源电压的 95%一般可设为 9999（及电源电压相同）亦可设为电机的额定电压。Pr.3、Pr.19 设定后变频器 U/f 曲线的终点就定了下来。U/f 曲线有很多种供用户选用。2 2、适用负荷选择、适用负荷选择 Pr.14 U/fPr.14 U/f 控制特性控制特性 Pr.14=0适用于恒转矩负载Pr.19U（交流电压）Pr.14=0 Pr.14=1适用于风机型负载（节能）Pr.14=1fPr.13图 5-13 3、输出频率

10、范围、输出频率范围 Pr.1Pr.1、Pr.2 Pr.2，输出频率限止范围，起动频率，输出频率限止范围，起动频率 Pr.13Pr.13Pr.1上限频率 0120HzPr.2下限频率 0120Hz如图 5-2Pr.13起动频率 060Hz如图 5-3，设定在STF（STR）接通时的频率当 Pr.2 设定值高于 Pr.13 时，电机将运行在起动频率，不执行设定下限频率。60HzfPr.1Pr.20Pr.13时间 t5V、10V20mASTRON时间 t图 5-2图 5-34 4、频率加减速时间、频率加减速时间 Pr.7 Pr.8Pr.7 Pr.8fPr.20加减速基准频率运行频率加减速基准频率 P

11、r.20，出厂设定为 50Hz。加速时间 Pr.7：从增长到基准频率所需时间，及电机容量相关。减速时间 Pr.8：从基准频率降到 0 所需时间，及电机容量相关。5 5、点动运行、点动运行 Pr.15 Pr.16 Pr.15 Pr.16点动频率：Pr.15 0120出厂值 5Hz点动加减速时间：Pr.16 0360s出厂值 0.5sfPr.20 基准频率Pr.7加速时间Pr.8减速时间时间 tPr.15正转Pr.16t反转ONJOGSTFON图 5-56 6、频率到达动作范围、频率到达动作范围 Pr.41 Pr.41，图，图 5-65-6。输出频率达到设定的运行频率时，频率到达信号（SU）动作。

12、其动作范围可在 0100%范围内调整，出厂设定 Pr.41=40%7 7、输出频率检测、输出频率检测 Pr.42 Pr.42，图，图 5-75-7。频率SU 输出OFFONOFF可调范围Pr.41设定运行频率输出频率FUOFFON设定频率OFFFU 智能输出端子图 5-6图 5-7100%V（三）（三）输出转矩调整输出转矩调整Pr.0 转矩提升通过电压补偿作用，改善低速性能Pr.0fPr.3Pr.0，调整范围 030%，出厂设定为 26%（四）（四）变频器的安全运行变频器的安全运行图 5-81.Pr.91.Pr.9 电子过电流保护电子过电流保护通过设定电子过电流保护可防止电机过热可得到最优的保

13、护特性，在低速运行时电机冷却能力降低时效果最为显著。Pr.9 设置 0500A，一般设为额定电流2.Pr.222.Pr.22 失速防止失速防止失速即为跳闸，过电流会跳闸，防止Pr.66输出频率Pr.22I100%失速，即防止过电流，为防止过电流，变频器会自动调整频率，Pr.22 失速防止动作水平，出厂值 120%，Pr.66 失速防止动作。开始频率，出厂值 50Hz，一般就采用出厂值。3.3.瞬停再起动瞬停再起动当进行工频运行切换到变频运行时，或者瞬时停电再恢复送电时，在这些过程中，电机一段时间无电而处于自由运转状态，重新通电后，变频器不等到电机停止下来就重新起动，继续拖动电机运行。如果不采取

14、措施，变频器、电机都会产生冲击过电流。为了把过电流限制在希望的水平，瞬时停电到再通电都要采取外加专门的保护电路实现程序控制，以确保变频器安全。当代变频器多设有瞬停再起动功能，变频器本身就装有复杂的瞬停再起动所要求的程序，用户只需设定一些功能参数，配合端子操作就可以顺利完成瞬停再起动的过程。（1）要设置的功能参数：Pr.57“再启动自由运行时间”Pr.58“再启动缓冲时间”Pr.162“瞬停再启动动作选择”，出厂设定为 0，要使变频器具有瞬停再起动功能则要设定为 1。Pr.163“再启动第一缓冲时间”Pr.164“再启动第一缓冲电压”Pr.165“再启动失速防止动作水平”参数设定如下：参数号设定

15、值频率搜索开始0检测瞬时掉电后开始频率搜索Pr.162没有频率搜索1电机以自由速度独立运行0.75K1.5K2.2K07.5K时间3.0 秒，自由运行Pr.5711K 以上时间瞬时停电再恢复后变频器再启动前的等待时0.15 秒间。（根据负荷的转动惯量）（GD2）和转矩，这个时间可设定在 0.15 秒之间。）9999不再启动0.5 秒，自由运行时间1.0 秒，自由运行通常用此设定。说明Pr.58Pr.163Pr.164Pr.165060 秒020 秒0100%0150%通常可用出厂设定运行，也可根据负荷（转动惯量，转矩）调整这些值。上述参数的出厂设定如下面：参数号Pr.57Pr.58Pr.162

16、Pr.163Pr.164Pr.165名称再启动自由运行时间再启动缓冲时间瞬停再启动动作选择再启动第一缓冲时间再启动第一缓冲电压再启动失速防止动作水平出厂设定99991.0 秒00 秒0%120%瞬停再起动过程如下图，t=0 时刻为停电后恢复供电的起始时间，0t1，为电机自由运行时间或者是瞬时停电恢复后变频器再起动的等待时间。t1t2由为输入电压上升时间，由 Pr.58 设定，为了可以控制变频器输入电压上升的规律，增设了 Pr.163、Pr.164 两个参数，Pr.163 设定的时间称为再起动第一缓冲时间，Pr.164 设定的电压称为再起动第一缓冲电压，如图 5-10 所示。输入电压UPr.16

17、4Pr.570Pr.57t1Pr.163Pr.58t2Pr.58图 5-10（2）瞬停再起动的端子控制：从工频转入变频时，STF（STR）、CS 及MC 切换同步，MC2 断，MC3 合同时，STF（STR）、CS 也要合。如图 5-11所示，工频运转时，MC2 闭合，MC3 断（互锁），STF、CS 亦断，转到变频运行时，MC2 断，MC3 闭合，MC3 闭时要求 STF、CS 也立即闭合。图 5-11变频器带上两台以上的电机，则此功能不能正常执行。MC1 及 MC2 之间一定要严格互锁，否则会损坏变频器。（五）多段速度运行（五）多段速度运行（Pr.4Pr.4Pr.6 Pr.24Pr.6 P

18、r.24Pr.27Pr.27）多段速度运行用设置功能参数的方法将多种速度先行设定，运行时由输入端子控制转换，Pr4，5，6 对应高、中、低三个速度的频率，另外：（1）通过开、关 RH、RM、RL 选择各种速度（2）借助点动频率 Pr.15、上限频率 Pr.1、下限频率 Pr.2，最多可以设定 10 种速度。（3）在外部操作模式或 PU/外部并行模式才能运行。（六）误操作防止（六）误操作防止1.Pr.771.Pr.77禁止功能改写选择禁止功能改写选择 Pr.78 Pr.78防止逆转选择防止逆转选择Pr.77设置 0，在停止状态可写入出厂设定：0设置 1，不可写入设置 2，运行时亦可写入2.Pr.

19、782.Pr.78设置设置 0 0，正转，逆转均可，正转，逆转均可出厂设定：出厂设定：0 0设置 1，不可逆转设置 2，不可正转PrPr.79.79功能功能设定值电源投入时为外部操作。可用操作面板，参数单元的键，切换 PU0操作模式个外部操作模式操作模式1运行频率启动信号作面板的PU 操作模用操作面板，参数单元的操式键进行数字设定RUN(FWD,REV)键或参数单元的 FWD,REV 键外部操作模外部信号输入（端子 2（4）外 部 信 号 输 入（端 子2式-5 之间，多段速选择）STF,STR）外部/PU 组用操作面板，参数单元的外 部 信 号 输 入（端 子3合操作模式键进行数字设定，或外

20、部STF,STR）1信号输入（多段速设定）作面板的外部/PU 组外部信号输入（端子 2（4）操4合操作模式-5 之间，多段速选择）RUN(FWD,REV)键或参数2切换模式单元的 FWD,REV 键6在运行状态下，进行 PU 操作和外部操作的切换。外部操作模式（PU 操作互锁）7MRS 信号 ON可切换到 PU 操作模式（正在外部运行时输出停止）MRS 信号 OFF禁止切换到 PU 操作模式切换到除外部操作模式以外的模式（运行时禁止）8X16 信号 ON切换到外部操作模式X16 信号 OFF切换到 PU 操作模式（七）（七）智能端子设定智能端子设定1.1.输入端子功能选择输入端子功能选择出厂设

21、定参数号名称出厂设定值设定范围Pr.180Pr.181Pr.182Pr.183RL低速RM中速RH高速MRS输出停止012608，16，1808，16，1808，16，1808，16，18可选功能设置表设定端子功能值名称Pr.4 Pr.6；低速运行指Pr.59=0低0RL速遥控设定Pr.59=1，2*（设定清零）Pr.4 Pr.6；低速运行指Pr.59=0中1RM速遥控设定（减Pr.59=1，2*速）Pr.4 Pr.6；低速运行指高2RH速Pr.59=0令Pr.232Pr.239Pr.59=1，2*遥控设定(加Pr.59Pr.24 Pr.27；Pr.59令Pr.232Pr.239Pr.24 P

22、r.27；Pr.59令Pr.232Pr.239Pr.24 Pr.27；相关参数速)34RTAU第二功能选择 Pr.44Pr.48；电流输入选择启动自保持端子(AU 信号 ON 时，电5STOP压输入无效)67MRS输出切断端子OHPr.44Pr.48外部热继电器（继电器接点开状态）Pr.4 Pr.6；15 速选择(同 RL,RM,RH 的 3 速组8REX合)Pr.24 Pr.27；Pr.232Pr.23916X16PU 运行；外部运行互换通用磁通矢量控制及 V/F 控制切换Pr.7918X18（OFF：通用磁通矢量控制，ON：V/FPr.80控制）9999无功能2.2.输出端子功能选择输出端

23、子功能选择出厂设参数名称定Pr.190RUN0运行输出频率监Pr.191FU4测099099功能设定范围Pr.192ABC99报警输出099可选功能设置表设定值名功能称运行期间当变频器输0RUN运行出频率上升到过超过启动频率时输出参考 Pr.41“频率到达1SU频率到达动作范围”过负 荷 报失速防止功能动作期3OL警间输出Pr.22,Pr.23,Pr.66Pr.41动作相关参数输出 频 率参考 Pr.42、Pr.43(输4FU检测出频率检测)Pr.42,Pr.43变频 器 运当变频器能够有启动11RY行准 备 就信号启动或当变频器绪运行时出参输出 电 流12Y12检测电流检测)零电 流 检参1

24、3Y13测Pr.152,Pr.153(零电考Pr.152,Pr.153Pr.150,Pr.151(输出Pr.150,Pr.151考流检测)1415FDNPID 下限FUPPID 上限参考Pr.128Pr.128Pr.134PID 正-反Pr.134(PID 控制)16RL向输出当发生轻微故障(风轻微 故 障98LF报警时输出当变频器的保护功能动作时输出此信号,99ABC报警输出并停止变频器的输出(严重故障时)9999没有功能扇或通信错误报警)五、实训内容及步骤：五、实训内容及步骤：（一）常见频率参数的功能验证（一）常见频率参数的功能验证1、起动频率只有给定频率达到起动频率时，变频器才有输出电压

25、,预置起动频率为：Pr13=10Hz在 PU 运行模式下分别预置给定频率为 20Hz 和 8Hz,参考实训一中，PU运行的步骤。观察有何实训现象。2、点动频率出厂时点动频率的给定的给定值是 5Hz,如果想改变此值可通过预置Pr15(点动频率)、Pr16(点动频率加、减速时间)两参数完成。如设置：Pr15=20Hz、Pr16=10s在 PU 运行模式下观察频率和电压值。参考实训一中，PU 点动运行的步骤。3、跳跃频率三菱变频器通过 Pr31Pr32，Pr33Pr34，Pr35Pr36给定了三个跳变区域，如果预置 Pr31=15Hz,Pr32=20Hz,当给定频率在 15Hz 和 20Hz 之间，

26、变频器的输出频率固定在 15Hz 运行，操作步骤如下：1)2)3)4)5)在 PU 运行模式下，选至参数设定模式。预置 Pr31=15Hz,Pr32=20Hz。按动启动键使电动机运行，通过监视器观察变频器的输出频率。观察显示频率的变化规律。预置 Pr33=25Hz、Pr34=30Hz、Pr35=35Hz、Pr36=40Hz,再观察频率的变化。（二）多档转速运行（二）多档转速运行用参数预置多档运行速度（Pr4Pr6，Pr24Pr27,Pr232Pr.239）用变频器控制端子进行切换。多档速度控制只在外部运行模式或组合运行模式（Pr79=3,4）时有效。三菱变频器可通过接通、关断控制端子 RH、R

27、M、RL、REX 选择多段速度，各开关状态及各速度的关系（参看图2）。其中REX 在三菱变频器的控制端子中并不存在，根据三菱多功能端子的选择方法，可用Pr180Pr183 来定义任一控制端子为 REX。1、多功能端子的定义由使用手册中可查得端子功能选择可知如果将 MRS 端子定义为 REX 端子，可设 Pr183=8。2、如果不使用 REX，通过 RH、RM、RL 的通断最多可选择 7 段速度速度 1：Pr 4=50Hz速度 2：Pr 5=30Hz速度 3：Pr 6=10Hz速度 4：Pr24=15Hz速度 5：Pr25=40Hz速度 6：Pr26=35Hz速度 7：Pr27=8Hz图 2 7

28、 档变速和 15 档变速图示在外部运行模式或组合运行模式下，合上为 RH 开关，电动机按速度1 运行。按图 2 的曲线，同时合上 RH、RL 开关，电动机按速度 5 运行等等。3、选用 REX，配合 RH、RM、RL 通断，可选择 15 段速度。1）预置速度 815 的各段速度参数，设 Pr232Pr239 的参数为20、28、16、32、22、45、12、42。2）根据图 2 合上相应的开关，则电机即可按相应的速度运行。六、教学方法：六、教学方法：（讲授法、讨论法、示范指导法、实训法）（讲授法、讨论法、示范指导法、实训法）1、入门指导（1）了解变频器常用参数的含义。多功能端子的含义和使用。（

29、2）了解变频器各端子的含义和使用。（3）了解多档转速的控制方法。2、示范操作（1）变频器的参数设定及修改。（2）变频器各种控制的接线。（3）变频器多档转速的运行操作。3、巡回检查指导（1）变频器的参数设定、修改及各种控制的接线。（2）变频器多档转速的运行操作。（3）发现问题及时个别或整体纠正。七、实训注意事项：七、实训注意事项：1、利用 Pr.1 上限频率，Pr.2 下限频率，RH、RM、RL 及 JOG 端子可最多设置 10 种速度。2、要设 Pr.1 上限频率，频率设定值应高于其它频率设定值，即其它值高于上限值，其它值无效。3、要设 Pr.2 下限频率，频率设定值应小于其它频率设定值，即其

30、它值小于下限值，其它值无效。4、切不可将 R、S、T 及 U、V、W 端子接错，否则会损坏变频器。5、电动机为星型接法。6、操作完毕后注意断电，并清理现场。7、运行中若出现报警现象，要复位后重新运行。8、pr.160 出厂值为 9999，属简单模式参数，它只能读出或修改参数表中带 0 符号的参数，其余的参数不能读出或修改。当 pr.160 参数值修改为 0 时，全部参数都能读出或修改。八、实训项目考核：八、实训项目考核：项目内容配分评分标准接线40（1）错一处扣 20 分（1）参数少设定一个扣 5分（2）参数不会设定扣 1025分（3）参数设定结果错误扣 525分运行操作30（1）运行错一处扣

31、 10 分参数设定30安全文明违反安全文明生产规程扣 5生产40 分九、小结及复习思考：九、小结及复习思考：1、如果给定频率的值小于起动频率，变频器如何输出？2、如果给定频率的值大于上限频率的值，变频器的输出频率为多少？3、Pr33=30Hz、Pr34=35Hz 和 Pr33=35Hz、Pr34=30Hz 这两种预置跳跃频率的方法，在运行结果上有何不同？新疆机电职业技术学院新疆机电职业技术学院变频器的操作实训教案变频器的操作实训教案第 6讲本讲目的、目标：变频器的操作实训1、了解并掌握 PLC 控制变频器的编程和接线方法。2、了解多档转速控制时，由一个接点控制若干个接点的接线方法。知识回顾/复

32、习提问：1、多档控制变频器应处于什么操作模式？2、变频器不能读出所有参数的内容为什么？本讲的重点及难点：重点：PLC 控制三菱变频器的接线控制方式和参数的功能及其设置；外部控制模式的操作。难点：PLC 及三菱变频器各端子的接线及参数的设置。本讲的组织安排：1、明确实训目的、要求及实训内容中知识要点及操作技术要点教学。2、入门指导、操作示范、学生实训及教师巡回指导。3、考核、总结及作业。配套实验/作业：写出本课题的实训报告。备注：安安 全全 教教 育育1、仪表仪容教育及检查（长头发、戴首饰、穿工装）。2、学生进入实习间，必须统一穿着工作服，否则不允许参加实习，按旷课处理。3、实习学生须服从指导教

33、师的安排，实习操作时，严格按照实习操作要求及步骤训练。4、理论指导实践动手，不懂严谨乱接线、及通电操作，以防设备及人身出事故。5、在进行电气设备安装和维修操作时，必须严格遵守各种安全操作规程，不得违规操作。6、操作变频器面板各按键及设备开关、按钮时，不要用力太猛、太重。7、通电试验操作前，应仔细检查设备、操作工具的绝缘性能及安全用具的绝缘性能是否良好，有问题的应及时处理或更换。8、接线必须按图施工，通电之前，要对照图纸认真细心检查，无误后方可申请通电，经指导教师同意后，方可接通电源。通、断电一定要严格按规范的操作顺序、方法进行。9、切不可将变频器的R、S、T 及其 U、V、W 端子接错，否则会

34、损坏变频器。10、为了安全，变频器电动机一般接为星型接法。11、插拔安全导线时要注意防止损伤导线及安全插头。12、运行中若变频器出现报警现象，要查明原因后复位才能重新运行。13、一旦发现有人触电，周围人员首先应迅速拉闸断电，尽快使其脱离电源，然后立即报告，并采取正确的急救措施。14、爱护实训设备，未经允许不得将实训室内设备及其器材私自带出实训室，如有发生或损坏丢失现象，照价赔偿或按规定处理。变频器实训六变频器实训六多档转速的多档转速的 PLCPLC 控制控制一、实训目的一、实训目的1、了解并掌握 PLC 控制变频器的编程和接线方法。2、了解多档转速控制时，由一个接点控制若干个接点的接线方法。二

35、、思想教育二、思想教育:1、强调实训纪律（迟到、旷课、睡觉、打闹、记笔记等）。2、强调 PLC 控制变频器的控制意义。3、强调实训过程中的设备及自身的安全。三、教学过程及组织教学：三、教学过程及组织教学：1、检查卫生、点名。2、明确实训目的要求及实训纪律。3、实训内容中知识要点及操作技术要点教学。4、入门指导、操作示范、学生实训及教师巡回指导。5、考核、总结及作业。四、实训知识要点及操作技术要点：四、实训知识要点及操作技术要点：复习引入：（1）多档控制变频器应处于什么操作模式？（2）变频器不能读出所有参数的内容为什么？（一）用（一）用 PLCPLC 输出控制多速端子输出控制多速端子在实训三中已

36、知多档转速的控制端子是 RH、RM、RL。用手动选择它们的接通或关断，就可以选择不同的转速。现在用 PLC 的输出来控制上述端子的通断，接线如图所示。x0T0Y0T0T1变频器Y0Y1Y2COMPLCRHRM00COMy0T0Y1Y1T1T1Y2T2Y2T2图图 3 3 变频器及变频器及 PLCPLC 连线图连线图图图 4 4PLCPLC 程序梯形图程序梯形图（二）用（二）用 PLCPLC 解决一个接点控制若干接点的多档转速解决一个接点控制若干接点的多档转速X1401234567SA2FU1FU2FU3UVWABCX1COM RUN X0X2X3X4X5X6X7X10 X11 X12 X13变

37、频器STFSTRUVWPLCRESSDRHRMRLCOM 1Y0Y1Y2Y3COM 2Y4Y5Y6Y7COM 3Y10 Y11 Y12M图 5 PLC 控制多档变速连线图1)将下面的程序输入 PLC。X7X10X11X13X6X10X12X13X5X11X12X13Y3Y2Y1图 6多档变速 PLC 梯形图五、实训内容及步骤：五、实训内容及步骤：（一）用（一）用 PLCPLC 输出控制多速端子输出控制多速端子1、将 PLC、变频器按接线图 3 所示进行正确接线。2、在 PU 模式下，设定 Pr.4=10Hz（高速），Pr.5=20Hz（中速），Pr.4=30Hz（低速）。3、按图的梯形图将程序

38、输入 PLC。4、变频器在 EXT 状态下，按下起动按钮，X0 闭合。5、观察记录变频器输出频率的变化。6、如果 X0 是拨动开关，将 Y0 的自锁点去除，记录变频器频率输出的规律。7、如果希望变频器的输出频率在 10、20、30 之间循环，梯形图该如何修改。（二）用（二）用 PLCPLC 解决一个接点控制若干接点的多档转速解决一个接点控制若干接点的多档转速1、将 PLC、变频器按接线图所示进行正确接线。2、变频器在 PU 状态下，输入参数 Pr.24=40Hz（4 速），Pr.25=50Hz（5速），Pr.26=45Hz（6 速），Pr.27=25Hz（7 速）。3、按图 6 的梯形图将程序

39、输入 PLC。4、变频器在 EXT 状态下，转动多档开关的档位，观察输出频率的变化。5、观察记录变频器输出频率的变化。六、教学方法：六、教学方法：（讲授法、讨论法、示范指导法、实训法）（讲授法、讨论法、示范指导法、实训法）1、入门指导（1）PLC 编程软件的使用及程序的调试。（2）PLC 及变频器的接线2、示范操作（1）PLC 编程软件的使用。（2）PLC 及变频器的接线。（3）PLC 及变频器的运行调试及操作。3、巡回检查指导（1）PLC 及变频器的接线。（2）变频器的参数预置及运行操作。（3）PLC 及变频器的运行调试及操作。（4）发现问题及时个别或整体纠正。七、实训注意事项：七、实训注意

40、事项：1、pr.160 出厂值为 9999，属简单模式参数，它只能读出或修改参数表中带 0 符号的参数，其余的参数不能读出或修改。当 pr.160 参数值修改为 0 时，全部参数都能读出或修改。2、运行中若出现“E.LF”字样，表示变频器输出至电动机的连线有一相断线（即缺相保护），这时返回 PU 模式下，进行清除操作，然后关掉电源重启即可消除，若不要此保护功能，设定 pr.25=0。3、出现“E.TMH”表示电子过流保护动作，同样在 PU 模式下，进行清除操作。4、用 MC 一次侧以外的电源作为控制回路电源，应使其电压及主回路的电压相等。5、切不可将 R、S、T 及 U、V、W 端子接错，否则会损坏变频器。6、电动机为星型接法。7、操作完毕后注意断电，并清理现场。八、实训项目考核：八、实训项目考核：项目内容配分评分标准接线40（1）错一处扣 20 分（1）参数少设定一个扣 5分（2）参数不会设定扣 1025分（3）参数设定结果错误扣 525分运行操作30（1）运行错一处扣 10 分参数设定30安全文明违反安全文明生产规程扣 5生产40 分九、小结及复习思考：九、小结及复习思考：1、PLC 及变频器的连接方式有哪几种？2、在变频器多段速度控制中需要设置哪些保护？