《工程力学(黄河水利职业技术学院)1 刚体静力学基础.pptx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《工程力学(黄河水利职业技术学院)1 刚体静力学基础.pptx（23页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、约束与约束反力约束与约束反力受力分析受力分析刚体静力学基础刚体静力学基础第一章第一章 约束与约束反力约束与约束反力平面约束：（平面约束：（1 1）柔性体约束（绳索、皮带、链条等）柔性体约束（绳索、皮带、链条等）（2 2）光滑接触）光滑接触 面（线、点）约束面（线、点）约束 （3 3）光滑圆柱铰链约束和固定铰支座约束）光滑圆柱铰链约束和固定铰支座约束 （4 4）滚动铰支座约束）滚动铰支座约束 （5 5）链杆约束和链杆约束）链杆约束和链杆约束 （6 6）固定（嵌入）端约束）固定（嵌入）端约束 （7 7）定向约束（双链杆约束）定向约束（双链杆约束）空间约束空间约束：（1 1）空间球铰约束）空间球铰约
2、束 （2 2）空间柱状铰约束和蝶状铰约束）空间柱状铰约束和蝶状铰约束 （3 3）空间固定端约束）空间固定端约束 （4 4）滑动轴承约束和止推轴承）滑动轴承约束和止推轴承 缆缆 索索F FR R柔柔 性性 约约 束束F FR R光光 滑滑 面面 约约 束束用铰链连接的杆用铰链连接的杆F FR R销销销销 钉钉钉钉销钉销钉(铰链铰链)F FR Ry yF FR Rx x辊辊 轴轴F FR R(实际约束中实际约束中实际约束中实际约束中F FR R方向也可以向下方向也可以向下方向也可以向下方向也可以向下)固固 定定 铰铰 支支 座座A AF FAyAyF FAxAx滚滚珠珠(柱柱)轴轴承承 F FRy
3、RyF FRxRx滑滑 动动 轴轴 承承止止 推推 轴轴 承承球球 铰铰F FRyRyF FRxRxF FRzRz活页铰活页铰(蝶形铰蝶形铰)约束约束固定端固定端(插入端插入端)约束约束弹弹 性性 约约 束束 物体的受力分析、受力图物体的受力分析、受力图1.1.受力分析：就是定性分析研究对象可能受到的全受力分析：就是定性分析研究对象可能受到的全部主动力和约束反力。部主动力和约束反力。2.2.受力分析的方法：是解除研究对象的约束，画出受力分析的方法：是解除研究对象的约束，画出研究对象的受力图。研究对象的受力图。3.3.受力图：在研究对象（别离体）上画出其所受的受力图：在研究对象（别离体）上画出其
4、所受的全部主动力和约束反力。全部主动力和约束反力。4.4.画约束反力的有关本卷须知：画约束反力的有关本卷须知：（1 1）根据约束的性质来画）根据约束的性质来画（2 2）根据力的有关性质来画）根据力的有关性质来画 作用力与反作用力作用力与反作用力力偶的性质力偶的性质三力平衡汇交定理三力平衡汇交定理受受 力力 分分 析析 示示 例例(1)WWF FR RB BF FR RA A画受力图步画受力图步画受力图步画受力图步骤：骤：骤：骤：1.1.取取取取 隔隔隔隔 离离离离 体体体体2.2.画主动力画主动力画主动力画主动力3.3.画约束反力画约束反力画约束反力画约束反力受受 力力 分分 析析 示示 例例
5、(2)画受力图步画受力图步画受力图步画受力图步骤：骤：骤：骤：1.1.取取取取 隔隔隔隔 离离离离 体体体体2.2.画主动力画主动力画主动力画主动力3.3.画约束反力画约束反力画约束反力画约束反力计算简图计算简图计算简图计算简图受受 力力 分分 析析 示示 例例(3)1.1.取取取取 隔隔隔隔 离离离离 体体体体3.3.画约束反力画约束反力画约束反力画约束反力2.2.画主动力画主动力画主动力画主动力画受力图步画受力图步画受力图步画受力图步骤：骤：骤：骤：受受 力力 分分 析析 示示 例例(4)2.2.2.2.比较比较比较比较AB AB AB AB 杆与杆与杆与杆与BC BC BC BC 杆的受
6、力杆的受力杆的受力杆的受力1.1.1.1.画出圆盘的受力图画出圆盘的受力图画出圆盘的受力图画出圆盘的受力图圆盘的受力图圆盘的受力图圆盘的受力图圆盘的受力图取取取取 隔隔隔隔 离离离离 体体体体AB AB AB AB 杆的受力图杆的受力图杆的受力图杆的受力图B CB CB CB C杆的受力图杆的受力图杆的受力图杆的受力图B C杆的受力图杆的受力图取取 隔隔 离离 体体C CF FBC BC F FBCBC二力杆二力杆二力杆二力杆(二力构件二力构件二力构件二力构件)AB 杆的受力图杆的受力图取取 隔隔 离离 体体FAFB三三三三 力力力力 汇汇汇汇 交交交交谢谢观看/欢送下载BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES.BY FAITH I BY FAITH