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1、v一、提前阅读本实习指导书。v二、各班按实习指导老师的要求，编排实习小组.v三、遵守实习纪律，严禁迟到、旷课，特殊情况需提前书面请假。v四、着装（衣、鞋、帽）应符合平安文明标准。数控机床操作规程数控机床操作规程 数控机床操作规程数控机床操作规程平安第一平安第一 五、所有实习学生必须遵守金工实训中心的各项平安规则：1、各小组在指定设备上实习，每个学生必须在该设备的使用 记录本上签到。未经指导教师同意，不得擅自使用其他设备。2、在听取老师现场讲解之后，才可按规定使用设备。在设备开动前应仔细检查设备外观状态（如工作台、导轨、防护罩及工件和刀具等），并对设备进行润滑。如发现设备有问题，应及时向指导教师
2、声明，并由指导教师在设备登记本上记录。否则，由使用者自己负责。数控机床操作规程数控机床操作规程平安第一平安第一v3、“自动运行”加工程序必须在指导教师现场检查并同意后才能进行操作。v4、不得随意装卸刀具、工件及搬动齿轮变速手柄。v5、在实习过程中，设备出现任何故障，应立即按下“急停”按钮，并马上报告指导教师处理。禁止任何人隐匿故障或事故，违者由学校严肃处理。v6、严禁私自插拔电源及其他各种插头，每次只能由一个动手进行操作，其他人应以正确姿式站或坐在平安位置。严禁多人同时动手操作设备。v7、对于不遵守平安规则者，指导教师将给予批判并责令改正。对于设备及人身平安造成后果的，将按肇事者所负责任进行经
3、济处分（赔偿）和纪律处分。数控机床操作规程数控机床操作规程平安第一平安第一v六、各小组在加工操作完毕后，应清理机床台面，并做好清洁工作，清点培训中心所能提供的各种工量具、工件，以及技术资料，并填写设备运行状况记录，经指导教师认可，方可离开。v七、每个学生应认真完成实习报告。各班班长或学习 在实习结束后3天内，收齐全班同学实习报告，交到数控指导教师处。v第一章第一章 数控机床概述数控机床概述第一节 数控机床的根本概念第二节 数控机床的坐标系第一节第一节 数控机床的根本概念数控机床的根本概念 一、数控技术的开展一、数控技术的开展二、数控技术的开展趋势二、数控技术的开展趋势三、数控机床在机械制造业中
4、的优势三、数控机床在机械制造业中的优势四、数控机床的组成四、数控机床的组成五、数控机床的加工原理五、数控机床的加工原理 一、数控技术的开展一、数控技术的开展 1.1946年世界上诞生了第一台电子计算机。2.第一台计算机诞生6年后，即在1952年，计算机技术应用到了机床上。1952在 诞生了第一台数控机床。从此，传统的机床产生了质的变化。第一台数控机床诞生至今五十年以来，数控机床的核心数控系统的开展经历了二个阶段和六代的开展。1.数控（NC）阶段 2.计算机数控（CNC）阶段 数控（NC）阶段（19521970）早期的计算机运算速度低，这对当时的科学计算和数据早期的计算机运算速度低，这对当时的科
5、学计算和数据处理影响不大，但它不能适应机床实时操作的要求。处理影响不大，但它不能适应机床实时操作的要求。人们不得不采用数字逻辑电路，搭成机床专用计算机人们不得不采用数字逻辑电路，搭成机床专用计算机作为数控系统，被称为硬件连接数控（作为数控系统，被称为硬件连接数控（HARDWIRED NCHARDWIRED NC）,简称为数控（简称为数控（NCNC）。）。随着电子元器件的开展，这个阶段又历经三代随着电子元器件的开展，这个阶段又历经三代:1952 1952年的第一代电子管计算机组成的数控系统；电子管计算机组成的数控系统；1959 1959年的第二代晶体管计算机组成的数控系统；晶体管计算机组成的数控
6、系统；1965 1965年的第三代小规模的集成电路计算机组成的数控系统。小规模的集成电路计算机组成的数控系统。计算机数控（计算机数控（CNCCNC）阶段）阶段 这一阶段从这一阶段从19701970年开始至今。年开始至今。19701970年研制成功大规模年研制成功大规模 集成电路，并将其用于通用小型计算机。此时的小型计算集成电路，并将其用于通用小型计算机。此时的小型计算 机，其运算速度比五、六十年代的计算机有了大幅度的提机，其运算速度比五、六十年代的计算机有了大幅度的提 高。比专门搭成的专用计算机本钱低，可靠性高。于是，高。比专门搭成的专用计算机本钱低，可靠性高。于是，小型计算机被用作数控系统的
7、核心部件，从此进入了计算小型计算机被用作数控系统的核心部件，从此进入了计算 机数控（机数控（CNCCNC）阶段。）阶段。计算机数控阶段也经历了三代计算机数控阶段也经历了三代:19701970年年 小型计算机数控系统；小型计算机数控系统；1974 1974年第五代年第五代微处理器组成的数控系统微处理器组成的数控系统 1990 1990年第六代年第六代基于基于PCPC的数控系统的数控系统 。数数控控系系统统近近五五十十年年来来经经历历了了两两个个阶阶段段六六代代的的开开展展，只只是是开开展展到到了了第第五五代代以以后后，才才从从根根本本上上解解决决了了数数控控系系统统可可靠靠性性低低，价价格格极极
8、为为昂昂贵贵，应应用用很很不不方方便便等等极极为为关关键键的的问问题题，因因此此即即使使在在工工业业兴兴旺旺国国家家，数数控控机机床床大大规规模模地地得得到到应应用用和和普普及及也也是是在在上上世世纪纪的的七七十十年年代代末末、八八十十年年代代初初以以后后的的事事情情，也也就就是是说说 数数控控技技术术经经过过了了近近三三十十年年的的开开展展才才走走向向普普及及应应用用国内数控技术的开展情况 我国是在1958年由清华大学研发出的一台三坐标的数控机床。我校也是在这个时期着手这方面的开辟，在1978年我校和校机械厂共同制造出我国第一台加工中心。但这台加工中心的性能并不稳定，根本不能投入生产。到了2
9、0世纪80年代以后，随着计算机技术的的飞速开展，我国的数控系统的性能和品质也得到了极大的提高，这时的数控机床一般称为现代数控机床，那么我校也于90年代正式开辟数控技术，并在全国属于领 地位。二、数控技术的开展趋势二、数控技术的开展趋势 1 1、高速、高精度加工、高速、高精度加工 2 2、数控系统具有多轴操作、多轴联动和、数控系统具有多轴操作、多轴联动和 复合加工的操作功能复合加工的操作功能 3 3、数控系统开放化、智能化和网络化数控系统开放化、智能化和网络化1 1、高速、高精度加工高速、高精度加工 目前加工中心主轴转速最高可达目前加工中心主轴转速最高可达40 00040 000转转/分、进给速
10、度可达分、进给速度可达2424米米/分分-30-30米米/分，定位精度分，定位精度都在几微米。这就要求数控系统应采用高速高都在几微米。这就要求数控系统应采用高速高精度的数控系统、驱动系统应采用直线电动机精度的数控系统、驱动系统应采用直线电动机作为进给伺服系统、采用高速永磁同步电动机。作为进给伺服系统、采用高速永磁同步电动机。2、数控系统具有多轴操作、多轴联动数控系统具有多轴操作、多轴联动 和复合加工的操作功能和复合加工的操作功能 理论上数控机床只需要3轴联动，但在实际加工中3轴联动对于三维曲面加工很难用上刀具的最正确几何形状进行切削，不仅加工效率低而且外表粗糙度高，往往采用手动进行修补，但在修
11、补过程中，已加工的外表也可能丧失精度。那么5轴联动数控机床是数控技术的制高点标志之一。5轴联动除了X、Y、Z这3轴外，主要还有刀具轴旋转、工作台旋转这两种方式的复合运动，采用5轴联动可以使用刀具的最正确几何形状对工件进行加工。3、数控系统的开放化、智能化、数控系统的开放化、智能化 和网络化和网络化 将来的数控机床中的NC系统能局部代替机床设计师和操作者的大脑，具有一定的智能，能把特殊的加工工艺、管理经验和操作技能嵌入NC系统，同时也具有图形交互、诊断等功能，也就是说要求CNC操作器透明以使机床制造商和最终用户可以自由地实现自己的思想。三、数控机床在机械制造业中的优势三、数控机床在机械制造业中的
12、优势 数控机床在机械制造业中得到日益广泛的应用,是因为它有效地解决了复杂、精密、小批多变的零件加工问题，能适应各种机械产品迅速更新换代的需要，经济效益显著，具体表现在以下几个方面：生产效益一般比一般机床提高3-5倍，多的可达8-10倍；减少刀具和夹具的存储和花费，减少零件的库存和搬运数；减少工装，减少人为误差，提高加工精度，零件重复精度高，互换性好；缩短新产品的试制和生产周期（当零件设计改变时，只需要改变零件程序即可），易于组织多品种生产，使企业能对市场需要迅速做出响应；能加工传统方法不能加工的大型复杂零件；有利于产品质量的操作，生产便于管理；减轻了劳动强度，改善了劳动条件，节省人力，降低了劳
13、动花费。四、数控机床的组成四、数控机床的组成 CNC（computer Numerical Control）计算机数控机床一般由输入输出设备、CNC装置(或称CNC单元)、伺服单元、驱动单元(或称执行机构)、可编程操作器及机床本体等组成。除了机床本体之外，其他系统都称为计算机数控(CNC)系统。1、输入、输入/输出设备（操作面板）输出设备（操作面板）操作面板是操作人员与机床数控装置进行信息交流的工具，如操作命令的输入、加工程序的编辑、修改和调试；同时也以信号灯或数码管的方式，为操作人员显示数控系统和数控机床的状态信息，如坐标值、机床的工作状态、报警信号等，它是数控机床特有的部件。输入设备有键盘
14、、显示器、穿孔纸带、磁带和磁盘，其中键盘和显示器是比不可少的人机交互设备，操作人员可通过键盘和显示器输入程序、编辑修改程序和发送操作命令，既进行手动数据输入。2、CNC装置装置 CNC装置是CNC系统的核心，这一局部主要包括微处理CPU、存储器、局部总线、外围逻辑电路以及与CNC系统其他组成局部联系的接口等。其本质是根据输入的数据插补出理想的运动轨迹，然后输出到执行部件(伺服单元、驱动装置和机床)，加工出需要的零件。3、伺服单元、伺服单元 伺服单元接收来自CNC装置的进给指令，经变换和放大后通过驱动装置转变成机床工作台的位移和速度，因此伺服单元是CNC和机床本体的联系环节，它把来自CNC装置的
15、微弱指令信号放大成操作驱动装置的大功率信号。4、驱动装置、驱动装置 驱动装置把经放大的指令信号变为机械运动，通过简单的机械连接到驱动机床工作台，使工件台精确定位或按规定的轨迹做严格的相对运动，最后加工出符合图纸要求的零件。和伺服单元相对应，驱动装置有步进电机，直流伺服电机和交流伺服电机等几种。伺服单元和驱动装置可合称为伺服驱动系统，它是机床工作的动力装置，CNC装置的指令要靠伺服驱动系统付诸实施，所以伺服驱动系统是数控机床的重要组成局部。5、PLC,机床机床I/0电路和装置电路和装置 PLC是可编程逻辑操作器(Programmable Logic Controller)的缩写，主要用于操作机床
16、顺序动作，完成与逻辑运算有关的一些操作，他接受CNC的操作代码M（辅助功能）、S（主轴转速）、T（选刀、换刀）等顺序动作信息，对其进行译码，转换成对应的操作信号，操作机床助装置完成机床相应的开关动作，如工件的装夹、刀具的更换、冷却液的开关等一些辅助动作；他接受机床操作面板的指令，一方面直接操作机床的动作，一方面将一局部指令送往CNC用于加工过程的操作。机床I/O电路和装置是指继电器、行程开关、电磁阀的电器以及由他们组成的逻辑电路。6 6、机床、机床 机床是数控机床的主体，是实现制造加工的执行部件。它包括：主运动部件、进给运动部件（工作台、拖板以及相应的传动机构）、支承体（立柱、床身等）以及特殊
17、装置（刀具自动交换系统、工件自动交换系统）和辅助装置（如排屑装置等）。最初的数控机床使用的是一般机床，只是在自动变速、刀架或工作合自动转位和手柄等方面做些改变。CNC机床由于切削用量大、连续加工时间长、发热量大等原因，所以其设计要求比一般机床更严格，制造要求更精密。因而采用了许多新的加强刚性、减少热变形、提高精度等方面的措施。五、数控机床的加工原理五、数控机床的加工原理 在传统的金属切削机床上，操作者在加工零件时，根据图纸的要求，需要不断改变刀具的运动轨迹和运动速度等参数，使刀具对工件进行切削加工，最终加工出合格零件。数控机床的加工，其实质是应用了“微分”原理。1、数控装置根据加工程序要求的刀
18、具轨迹，将轨迹按机床对应的坐标轴，以最小移动量（脉冲当量）为单位进行微分，并计算出各坐标轴需要移动的脉冲数。2、通过数控装置的“插补”软件或“插补”运算器，将要求的轨迹用以“最小移动量”为单位的等效折线进行拟和，并找出最接近理论轨迹的拟和折线。3、数控装置根据拟和折线的轨迹，给相应的坐标轴连接不断地分配进给脉冲，并通过伺服驱动使机床坐标轴按分配的脉冲运动。这样就实现了数控机床操作刀具移动的根本目的。第二节第二节 数控机床的坐标系数控机床的坐标系 一、机床坐标轴一、机床坐标轴 二、机床坐标系、机床零点与机床二、机床坐标系、机床零点与机床 参考点参考点 三、工件坐标系和程序原点三、工件坐标系和程序
19、原点 一、机床坐标轴一、机床坐标轴(一一)机床坐标轴的命名机床坐标轴的命名 所谓坐标轴,是指在机械装备中,具体位移(线位 移或角位移)操作和速度操作功能的运动轴。为了简化编程的方法和保证程序的通用性，对数控机床的坐标和方向的命名制定了统一的标准，规定直线进给运动的坐标轴用X，Y，Z表示，常称根本坐标轴。而X，Y，Z坐标轴的相互关系用右手定则决定，如以以下图所示：图中大拇指的指向为X轴的正方向，食指指向为Y轴的正方向，中指指向为Z轴的正方向。数控机床的进给运动，有的由主轴带动刀具运动来实现，有的由工作台带着工件运动来实现。上述坐标轴正方向，是假定工件不动，刀具相对于工件作进给运动的方向。如果是工
20、件移动则用加“”的字母表示，按相对运动的关系，工件运动的正方向恰好与刀具运动的正方向相反，即有：同样两者运动的负方向也彼此相反。(二二)机床坐标轴的方向机床坐标轴的方向 机床坐标轴的方向取决于机床的类型和各组成局部的布局，假设只有一个主轴，且主轴 无摆动运动,则规定平行主轴轴线的坐标轴为Z轴。刀具远离工件的方向为Z坐标正方向。X轴垂直于Z轴，对Z轴轴线水平的机床，规定由刀具（主轴）向工件看时，X坐标的正方向指向右边。利用已确定的X、Z坐标的正方向，用右手定则确定Y坐标的正方向。CJK6032坐标轴坐标轴+Y+X图2 华中I型ZJK7532铣床坐标系统+ZZJK7532坐标轴坐标轴二、机床坐标系
21、、机床零点与机床参考点二、机床坐标系、机床零点与机床参考点（一）机床坐标系（一）机床坐标系 机床坐标系是机床固有的坐标系。以机床零点为原点，各坐标轴平行于各机床轴的坐标系称为机床坐标系。（二）机床零点 机床零点是机床上一个固定的点。数控装置以其为参照进行位置操作。它与参考点与系统参数中“参考点在机床坐标系中的位置”有关。（三）机床参考点 机床参考点机床上一个固定的机械点.通常在机床的每个坐标轴的移动范围内设置一个机械点,由它们构成一个多轴坐标系的一点。参考点主要是给数控装置提供一个固定不变的参照,保证每一次上电后进行的位置操作,不受系统失步、漂移、热胀冷缩等的影响。工件坐标系是编程人员在编程时
22、使用的，编程人员选择工件上的某一已知点作为原点（也称程序原点），建立一个平行于机床各轴方向的坐标系，称为工件坐标系。工件坐标系的引入是为了简化编程、减少计算，使编辑的程序不因工件安装的位置不同而不同。一般情况下，以坐标式尺寸标注的零件，程序原点应选择在尺寸标注的基准点；对称零件或以同心圆为主的零件，程序原点应选在对称中心线或圆心上；Z轴的程序原点通常选在工件的上外表。三、工件坐标系和程序原点工件原点和工件坐标系工件原点和工件坐标系第二章第二章 数控加工程序编制的根底数控加工程序编制的根底v第一节第一节 数控编程概述数控编程概述第二节第二节 数控机床的编程数控机床的编程第一节第一节 数控编程概述
23、数控编程概述 一、数控编程的根本概念一、数控编程的根本概念 二、数控编程的方法二、数控编程的方法 三、数控加工程序的格式与组成三、数控加工程序的格式与组成一、数控数控编程的根本概念一、数控数控编程的根本概念 编程就是将加工零件的加工顺序、刀具运动轨迹的尺寸数据（运动轨迹与方向、位移量）、工艺参数（主运动和进给运动、切削深度等）以及辅助操作（换刀、主轴操作、冷却液开关、刀具夹紧、松开等）等加工信息，用规定的文字、数字、符号组成的代码和程序格式，编制成加工程序单（相当于一般机床加工的工艺规程），再将程序单中的内容记录在磁盘（或纸带）等操作介质上。这一过程，就称为是编程。（一）一）数控加工与传统加工
24、的比较数控加工与传统加工的比较图纸 工艺分析工艺卡数控加工程序人工操作输入数控系统机床零件传统加工数控加工（二）数控编程步骤（二）数控编程步骤 数控编程过程如以下图:零件图纸工艺分析数学处理编写程序单制备操作介质输入数控系统校验和试切修改错误1、图纸工艺分析v确定加工机床、刀具与夹具。v确定零件加工的工艺路线、工步顺序。v确定切削用量（主轴转速、进给速度、进给量、切削速度）。v确定辅助功能（换刀，主轴正转，反转，冷却液开、关）2、数学处理v计算直线和圆弧轮廓的终点。v计算非圆曲线轮廓的离散逼近点坐标值。v将计算的坐标值按数控系统规定的编程单位换算为相应的编程值。3、编写程序单v 根据制定的加工
25、路线、切削用量、选 用的刀具、辅助动作和计算的坐标值，按照数控系统规定的指令代码及程序格式，编写零件程序，并进行初步校验，检查上述两个步骤的错误。4、制备操作介质 将程序单上的内容，经转换记录在操作介质上（如存储在磁盘上），作为数控系统的输入信息，假设程序较简单，也可直接通过MDI键盘输入。5、输入数控系统 制备的操作介质必须正确无误，才能用于正式加工。因此要将记录在操作介质上（如存储在磁盘上）的零件程序，经输入装置输入到数控系统中，并进行校验。6、程序的校验和试切 1）程序的校验 程序的校验用于检查程序的正确性和合理 性，但不能检查加工精度。2）程序的试切 通过程序的试切，在数控机床上加工实
26、际零件以检查程序的正确性和合理性。二、数控编程的方法二、数控编程的方法 1、手工编程 手工编程是指编制零件程序加工程序的前几个步骤，即从零件图纸工艺分析、坐标点的计算直至编写零件程序单，均由人工完成。2、自动编程 自动编程是借助数控自动编程系统由计算机来辅助生成零件的程序。此时，编程人员一般只需要借助数控编程系统提供的各种功能，对加工对象、工艺参数及加工过程进行较简单的描述，即可由编程系统自动完成数控加工程序编制的其余内容。三、数控加工程序的格式与组成三、数控加工程序的格式与组成v 一个数控加工零件程序是一组被传送到数控装置中的指令和数据。v 一个零件程序是由遵循一定结构、句法和格式规则的假设
27、干个程序段组成的，而每个程序段是由假设干个指令字组成的，如以下图。程序的结构图程序的结构图%1000 N01 G91 G00 X50 Y60 程 N10 G01 X100 Y500 F150 S300 M03 序 N N200 M02 程序段指令字（一）零件程序的一般结构（一）零件程序的一般结构 一个完整的零件程序必须包括起始局部、中间局部和结束局部。起始局部一般由程序起始符%（或O）后跟程序号组成 中间局部是 整个程序的核心，由假设干个程序段组成，表示数控机床要完成的全部动作。一个零件程序是按程序段输入的顺序执行的。零件程序的结束局部常用M02或M30构成程序的最后一段。（二）程序的文件名（
28、二）程序的文件名 CNC装置可以装入许多程序文件，以磁盘文件的方式读写。文件名格式为（有别于DOS的其他文件名）：Oxxxx（地址O后面必须有数字或字母）。主程序、子程序必须写在同一个文件名下。系统通过调用文件名来调用程序，进行加工或编辑。（三）程序段格式（三）程序段格式（四）指令字符的格式（四）指令字符的格式 在现代数控系统中，指令字一般是由地址符（或称指令字符）和带符号（如定义尺寸的字）或不带符号（如准备功能字G代码）的数字组成的，这些指令字在数控系统中完成特定的功能。机能 地址符 意 义 零件程序号%或O 程序编号：19999 程序段号 N 程序段编号：N19999 准备机能 G 指令动
29、作方式（直线、圆弧等）G0099 尺寸字 X，Y，Z，坐标轴的移动命令99999.999 A，B，C U，V，W R 圆弧的半径 I，J，K 圆弧中心相对起点的坐标位置 进给速度 F 进给速度的指定 F015000 主轴机能 S 主轴旋转速度的指定 S09999 刀具机能 T 刀具编号的指定 T099，T0009999 辅助机能 M 机床侧开/关操作的指定 M099 补偿号 H，D 刀具补偿号的指定 0099 暂停 P，X 暂停时间的指定 秒 程序号的指定 P 子程序号的指定 P19999 重复次数 L 子程序的重复次数：L29999 指令字符一览表指令字符一览表第二节第二节 数控机床的编程数
30、控机床的编程一、辅助功能一、辅助功能M代码代码二、主轴功能二、主轴功能S、进给功能、进给功能F和刀具功能和刀具功能T三、准备功能三、准备功能G代码代码四、例题分析四、例题分析一、辅助功能一、辅助功能M代码代码 M指令主要用于操作机床的各种开关，它有两种形式，一种是非模态代码（它只在书写了该代码的程序段中有效），另一种是模态代码（它一旦在一个程序中指定便保持有效），其指令功能如表3-2所示：辅助功能M代码及其功能二、主轴功能二、主轴功能S、进给功能、进给功能F和刀具功能和刀具功能T 1、主轴功能S 主轴功能S操作主轴转速其后的数字表示主轴速度，单位为转/每分钟（r/min）。S是模态指令，只有在
31、主轴速度可调节时有效。机床主轴调速是变频调速可借助机床操作面板上的主轴倍率开关进行修调。2、进给功能F F指令表示工件被加工时刀具相对于工件的合成进给速度，F的单位取决于G94（每分钟进给量mm/min）或G95（主轴每转一转刀具的进给量mm/r）。当工作在G01、G02或G03方式下，F指令一直有效，直到被新的F值取代，而在G00工作方式下，快速定位的速度是各轴的最高速度，与所编的F值无关。3、刀具功能T T代码用于选刀，其后的4位数字分别表示选择的刀具号和刀具补偿号。执行T指令，转动转塔刀架，选用指定的刀具，同时调入刀补存放器中的补偿值（刀具的几何补偿值即偏置补偿与磨损补偿之和），该值不立
32、即移动，而是当后面有移动指令时一并执行。当一个程序段同时包含T代码与刀具移动指令时，先执行T代码指令，而后再执行刀具移动指令。三、准备功能三、准备功能G代码代码 准备功能G指令由G后一或二位数值组成，它用来规定刀具和工件的相对运动轨迹、机床坐标系、坐标平面、刀具补偿、坐标偏置等多种加工操作。G功能根据功能的不同分成假设干组，其中00组的G功能称为非模态G功能，其余组称为模态G功能。非模态G功能指的是只在所规定的程序段中有效，程序段结束时被注销；而模态G功能指的是一组可相互注销的G功能，这些功能一旦被执行，则一直有效，直到被同一组的G功能注销为止。模态G功能组中都包含一个缺省G功能，上电时将被初
33、始化为该指令准备功能G代码一览表（一）常用准备功能G代码的应用1、绝对值编程G90与相对值编程G91格式：G90 X Y Z G91 X Y Z 说明：G90：绝对值编程，每个编程坐标轴上的编程值 是相对于程序原点的。G91：相对值编程，每个编程坐标轴上的编程值是相对于前一位置而言的。例：如以以下图所示，使用G90G91编程，要求刀具由原点按顺序移动到、点。2XY314525150204060G90 编程%0001M03 S500N01 G92 X0 Y0 N02 G90 G01 X20 Y15N03 X40 Y45N04 X60 Y25N05 X0 Y0 Z10N06 M30G91 编程%0
34、001M03 S500N01 G92 X0 Y0N02 G91 G01 X20 Y15N03 X20 Y30N04 X20 Y-20N05 G90 X0 Y0N06 M30、工件坐标系设定G92格式：G92 X Y说明：G92通过设定对刀点与工件坐标系原点的相对位置建立工件坐标系。其中：、分别为设定的工件坐标系原点到对刀点的有向距离。例：如以以下图所示，使用G92编程，建立工件坐标系。+x+z右端面 原点左端面原点44254 180当以工件左端面为工件原点时,应按下行建立坐标系。G92 X180 Z254当以工件右端面为工件原点时,应按下行建立坐标系。G92 X180 Z44 X、Z值确实定，
35、即确定对刀点在工件坐标系下的坐标值。其选择的一般原则为：1、方便数学计算和简化编程；2、容易找正对刀；3、便于加工检查；4、引起的加工误差小；5、不要与机床、工件发生碰撞；6、方便拆卸工件；7、空行程不要太长。3、快速定位G00 格式：G00 X Y Z 说明：X、Z、Y快速定位终点，G90时为终点在工件 坐标系中的坐标；G91时为终点相对于起点的位移量。G00指令中的快移速度由机床参数“快移进给速度”对各轴分别设定，不能用F 规定。G00一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。快移速度可由面板上的快速修调旋扭修正。4、线形进给G01格式：G01 X Y Z F说明：X、Y、Z为线形进给终点。
36、在G90时为终点在工件坐标系中的坐标值；在G91时为终点相对于起点的位移量；F为合成进给速度。G01指令刀具以联动的方式，按F规定的合成进给速度，从当前位置按线性路线（联动直线轴的合成轨迹为直线）移动到程序段指令的终点。5、圆弧进给G02/G03格式：X Y Z F说明：G02/G03指令刀具，按F规定的和成进给速度，从当前位置按顺时针/逆时针进行圆弧加工。圆弧插补G02/G03的判断，在在加工平面内，根据其插补时的旋转方向为顺时针/逆时针来区别的。在G90时，X、Y、Z为圆弧终点在工件坐标系中的坐标；在G91时，X、Y、Z为圆弧终点相对于圆弧起点的位移量。G02 G03IJKR 数控车中圆弧
37、插补G02/G03的判断是以观察者迎着Y轴的指向所面对的平面。（见以以下图所示）+Z+X+ZG02G02G02G02+XG02G02G02G02+YG03G03G03G03G03G03G03G03+Y 数控铣中圆弧插补G02/G03的判断是以不同的平面来选择的。（见以以下图所示）000G17G18G19XXYYZZG02G02G02G03G03G03 I、J、K分别为圆心相对于圆弧起点的偏移值（等于圆心的坐标减去圆弧起点的坐标，如图所 示）在G90/G91时都是以增量方式来指定。R为圆弧半径，当圆弧圆心角小于180时，R为正值，否则R为负值。F为被编程的两个轴的合成进给速度。圆心起点终点（X、
38、Y）圆心圆心起点起点终点（X、Z）终点（Y、Z）KIIKJJ0OOXXYYZZ6、直径编程和半径编程 格式：G36 G37 说明：G36 直径编程 G37 半径编程 G36和G37指令主要用于数控车床的编程，因车床工件外型通常是旋转体，其X轴尺寸可以用两种方式加以指定：直径方式和半径方式。机床出厂时一般设G36为缺省值。但当系统参数设置为半径时，则半径编程为缺省状态，但程序中可用G37、G36指令改变编程状态，同时系统界面的显示值为半径值。7、刀具半径补偿指令、刀具半径补偿指令G40，G41，G42 格式：X Y Z D 说明：G40：取消刀具半径补偿；G41：左刀补（在刀具前进方向左侧补偿）
39、见以以下图A；G42：右刀补（在刀具前进方向右侧补偿）见以以下图B；D：1、刀补表中刀补号码（D00D99），它代表了刀补表中对应的半径补偿值；2、#100#199全局变量定义的半径补偿量。G40G41G42G00G01左刀补与右刀补的判断左刀补与右刀补的判断刀具前进方向刀具旋转方向在前进方向左刀补补偿量（A）左刀补刀具前进方向刀具旋转方向补偿量在前进方向右刀补（B）右刀补四、例题分析 1、数控车床例题分析v%8882 vN01 G37vN02 G92 X16 Z1vN03 G00 Z0vN04 M03 S460 vN05 M98 P8883 L5 vN06 G90 G00 X16 Z1vN0
40、7 M05 v N08 M02v%8883vNO1 G91 GO1 X-12 F100vN02 G03 X7.385 Z-4.923 R8 vN03 X2.215 Z-39.877 R60 vN04 G02 X2.4 Z-28.636 R40vN05 G00 X4vN06 Z73.436vN07 X-5vN08 M992、数控铣床例题分析v%0001v#101=6vG92 X0 Y0 Z50vM03 S800vG41 G00 X60 Y-45 Z5 D101vG01 Z-2 F60vX0vG02 X0 Y45 R45vG02 X16.5 Y34.2 R18vG01 X27.5 Y12vG02 Y-12 R30vG01 X16.5 Y-34.2vG02 X0 Y-45 R18vG01 X-10vZ5vG40 G00 X0 Y0 Z50vM30第三章第三章 数控机床的操作数控机床的操作演讲完毕，谢谢观看！