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1、第二章第二章 仓库及其设施与设备仓库及其设施与设备第二章：仓库设施与设备第二章：仓库设施与设备 2.1 2.1仓库仓库 2.22.2仓库设备仓库设备 2.32.3自动化立体仓库自动化立体仓库一、仓库概述一、仓库概述仓库仓库Warehouse是保管、储存物品的建筑物是保管、储存物品的建筑物和场所的总称，例如库房、货棚、货场等。仓库的和场所的总称，例如库房、货棚、货场等。仓库的概念可以理解为用来存放货物包括商品、生产资料、概念可以理解为用来存放货物包括商品、生产资料、工具或其他财产，并对其数量和状态进行保管的场工具或其他财产，并对其数量和状态进行保管的场所或建筑物等设施，还包括用于减少或防止货物损
2、所或建筑物等设施，还包括用于减少或防止货物损伤而进行作业的土地或水面。伤而进行作业的土地或水面。第二章第二章 仓储设备仓储设备第一节第一节 仓库仓库二、仓库的分类二、仓库的分类第二章第二章 仓储设备仓储设备第一节第一节 仓库仓库根据根据营营运运形形态态分分类类1自自备仓库备仓库：各生：各生产产流通企流通企业业，为为了了本企本企业业物流物流业务业务的需要而修建的的需要而修建的仓库仓库。2营业仓库营业仓库：是社会化的一种：是社会化的一种仓库仓库，仓库业仓库业者根据法律取得者根据法律取得营业资营业资格，面向社格，面向社会，以会，以经营为经营为手段和以盈利手段和以盈利为为目的。目的。3公共公共仓库仓库
3、：属于公共效：属于公共效劳劳的配套的配套设设施，施，为为社会物流效社会物流效劳劳的的仓库仓库。二、仓库的分类二、仓库的分类第二章第二章 仓储设备仓储设备第一节第一节 仓库仓库根据根据保管保管方式方式分分类类1普通普通仓库仓库：常温下的一般：常温下的一般仓库仓库，用于存放一般性的物料。，用于存放一般性的物料。2冷藏冷藏仓库仓库：有制冷：有制冷设备设备并有良好的保温隔并有良好的保温隔热热性能以保持性能以保持较较低温度的低温度的仓库仓库，专门专门用来用来储储存冷存冷冻冻物物资资。3恒温恒温仓库仓库：能：能调节调节温度并能保持在某一温度的温度并能保持在某一温度的仓库仓库。4水上水上仓库仓库：利用水面或
4、水下在高湿度条件下：利用水面或水下在高湿度条件下储储存物品的存物品的仓库仓库，还还包括漂浮在水上的包括漂浮在水上的储储藏藏货货物的物的趸趸船，浮船，浮驳驳或其他水上或其他水上建筑。建筑。5危危险险品品仓库仓库：保管危：保管危险险品并能品并能对对危危险险品起一定防品起一定防护护作用作用的的仓库仓库。6散装散装仓库仓库：专门专门保管散粒状、粉状物保管散粒状、粉状物资资的容器式的容器式仓库仓库以筒以筒仓为仓为代表。代表。二、仓库的分类二、仓库的分类第二章第二章 仓储设备仓储设备第一节第一节 仓库仓库根据主根据主要要职职能能分分类类1生生产仓库产仓库：为为企企业业生生产产或或经营储经营储存原存原材料、
5、燃料及材料、燃料及产产成品的成品的仓库仓库。2流通流通仓库仓库：专门专门从事中从事中转转、代存等流、代存等流通通业务业务的的仓库仓库，这这种种仓库仓库主要以物流中主要以物流中转为转为主要主要职职能。在运能。在运输输网点中，也以网点中，也以转转运、运、换载换载为为主要主要职职能。能。3储储藏藏仓库仓库：专门长专门长期存放物期存放物资资，以完，以完成各种成各种储储藏保藏保证证任任务务的的仓库仓库。二、仓库的分类二、仓库的分类第二章第二章 仓储设备仓储设备第一节第一节 仓库仓库根据根据建筑建筑形式形式分分类类1平房平房仓库仓库2多多层仓库层仓库3罐式罐式仓库仓库4露天露天货场货场：露天：露天货场货场
6、是用于在露天堆放是用于在露天堆放货货物的物的场场所，一般所，一般对对方大宗原材料，或者不怕受潮的方大宗原材料，或者不怕受潮的货货物。物。5地下地下仓库仓库：利用地下洞穴或地下建筑物：利用地下洞穴或地下建筑物储储存物存物资资的的仓库仓库，这这种种仓库仓库主要主要储储存石油等物存石油等物资资，储储存平安存平安性性较较高。高。6自自动动化立体化立体仓库仓库：仓库仓库内采用高内采用高层货层货架架储储存存货货物，主要采用物，主要采用计计算机算机进进行管理和控制，行管理和控制，实现实现机械化、机械化、自自动动化作化作业业。三、仓库设施三、仓库设施一仓库主体建筑一仓库主体建筑第二章第二章 仓储设备仓储设备第
7、一节第一节 仓库仓库1.库房：库房是仓库中用于存储货物的主要建筑，多采用库房：库房是仓库中用于存储货物的主要建筑，多采用封闭方式。库房主要由以下建筑结构组成：库房基础、地坪、封闭方式。库房主要由以下建筑结构组成：库房基础、地坪、墙壁、库门、库窗、柱、站台、墙壁、库门、库窗、柱、站台、雨棚。雨棚。3.露天货场：露天货场比露天货场：露天货场比库房库房、货棚用料省、建造快、花、货棚用料省、建造快、花钱少、容量大，只要平整地有围墙，有管理人员住房，就可钱少、容量大，只要平整地有围墙，有管理人员住房，就可存放商品，但对自然条件的适应能力差，储存的商品有一定存放商品，但对自然条件的适应能力差，储存的商品有
8、一定局限性。局限性。2.货棚：货棚是一种简易的仓库，为半封闭式建筑。比库货棚：货棚是一种简易的仓库，为半封闭式建筑。比库房结构简单，就地取材，建造时间短，但性能差，使用结构房结构简单，就地取材，建造时间短，但性能差，使用结构年限短。主要用于存放受自然温湿度影响较小的笨重商品及年限短。主要用于存放受自然温湿度影响较小的笨重商品及经得起风雨或日晒的商品。经得起风雨或日晒的商品。三、仓库设施三、仓库设施二仓库辅助建筑二仓库辅助建筑第二章第二章 仓储设备仓储设备第一节第一节 仓库仓库仓库的辅助建筑是指办公室、车库、修理间、装卸仓库的辅助建筑是指办公室、车库、修理间、装卸工人休息间、装卸工具储存间等建筑
9、物。这些建筑工人休息间、装卸工具储存间等建筑物。这些建筑一般设在生活区，并与存货区保持一定的平安间隔。一般设在生活区，并与存货区保持一定的平安间隔。三、仓库设施三、仓库设施三仓库辅助设施三仓库辅助设施第二章第二章 仓储设备仓储设备第一节第一节 仓库仓库仓库辅助设施主要有通风设施、照明设施、取暖设仓库辅助设施主要有通风设施、照明设施、取暖设施、提升设施电梯等、地磅以及避雷设施等。施、提升设施电梯等、地磅以及避雷设施等。四、仓库的主要性能参数四、仓库的主要性能参数第二章第二章 仓储设备仓储设备第一节第一节 仓库仓库1.库容量库容量库容量是指仓库能容纳物品的数量。是仓库内除去库容量是指仓库能容纳物品
10、的数量。是仓库内除去必要的通道和间隙后所能堆放物品的最大数量。在必要的通道和间隙后所能堆放物品的最大数量。在规划和设计仓库时首先要明确库容量。规划和设计仓库时首先要明确库容量。四、仓库的主要性能参数四、仓库的主要性能参数第二章第二章 仓储设备仓储设备第一节第一节 仓库仓库2.出入库频率出入库频率出入库频率表示仓库出入库货物的频繁程度，它的出入库频率表示仓库出入库货物的频繁程度，它的大小决定了仓库内搬运设备的参数和数量，出入库大小决定了仓库内搬运设备的参数和数量，出入库频率可用频率可用“t/h或或“托盘托盘/h表示。表示。五、仓库的开展趋势五、仓库的开展趋势第二章第二章 仓储设备仓储设备第一节第
11、一节 仓库仓库1.仓储设备市场开展空间巨大仓储设备市场开展空间巨大2.自动化仓库的类型将向多品种开展自动化仓库的类型将向多品种开展3.巷道堆垛起重机的性能参数和可靠性有待进一步提高巷道堆垛起重机的性能参数和可靠性有待进一步提高4.入出库系统我国目前大多采用链式和轨道输送机组合而入出库系统我国目前大多采用链式和轨道输送机组合而成，应开发高速轨道式输送台车及其系统，滑块式分拣输送成，应开发高速轨道式输送台车及其系统，滑块式分拣输送机，自动搬运车系统机，自动搬运车系统AGVS等高效、柔性的入出库输送等高效、柔性的入出库输送设备及其系统。设备及其系统。5.随着仓库设备及其系统的自动化、高速化，条码技术
12、和随着仓库设备及其系统的自动化、高速化，条码技术和自动识别技术必将成为信息录入和系统的瓶颈，其开展和应自动识别技术必将成为信息录入和系统的瓶颈，其开展和应用得重视。用得重视。五、仓库的开展趋势五、仓库的开展趋势第二章第二章 仓储设备仓储设备第一节第一节 仓库仓库6.从系统的观点看，只有组成系统的设备成套、匹配，系从系统的观点看，只有组成系统的设备成套、匹配，系统才是最高效的、最经济的。因此，自动仓库的周边设备，统才是最高效的、最经济的。因此，自动仓库的周边设备，如：站台跳板，汽车的专用装卸设备，货物自动码拆设备，如：站台跳板，汽车的专用装卸设备，货物自动码拆设备，防倒塌的热塑包裹设备，工业快速
13、门等，随着仓库现代化的防倒塌的热塑包裹设备，工业快速门等，随着仓库现代化的开展，其产品市场也有广阔前景。开展，其产品市场也有广阔前景。7.用户的多样性必然产生仓库形式的多样性，尤其是中小用户的多样性必然产生仓库形式的多样性，尤其是中小型、量大面广的仓库形式，如：托盘货架仓库，重力式仓库，型、量大面广的仓库形式，如：托盘货架仓库，重力式仓库，密集式仓库，驰入式仓库，阁楼式仓库，滑动式货架仓库，密集式仓库，驰入式仓库，阁楼式仓库，滑动式货架仓库，高架叉车仓库，水平和垂直回转式仓库，垂直式自动货柜，高架叉车仓库，水平和垂直回转式仓库，垂直式自动货柜，长大物料仓库等，都各有其适应性和实用性及广阔的市场
14、空长大物料仓库等，都各有其适应性和实用性及广阔的市场空间。间。五、仓库的开展趋势五、仓库的开展趋势第二章第二章 仓储设备仓储设备第一节第一节 仓库仓库8.仓库软件及其有关的运输软件，销售和分销软件，采购软件等的需求仓库软件及其有关的运输软件，销售和分销软件，采购软件等的需求量也会激增，并与企业的制造资源方案量也会激增，并与企业的制造资源方案PRP-，企业资源方案，企业资源方案ERP链接，成为一个有机的整体。链接，成为一个有机的整体。9.加速提高物流系统设计和设备成套的能力，成立专业的物流咨询、设加速提高物流系统设计和设备成套的能力，成立专业的物流咨询、设计机构和物流工程公司。良好的产品硬件和软
15、件是基础，但系统的完计机构和物流工程公司。良好的产品硬件和软件是基础，但系统的完善、高效、成本等取决于系统规划和设计。现代物流技术已是多专业、多善、高效、成本等取决于系统规划和设计。现代物流技术已是多专业、多学科的集成，现代物流工程已是跨行业、跨部门众多设备的最优化整合。学科的集成，现代物流工程已是跨行业、跨部门众多设备的最优化整合。因此，必须大力强调这方面人才的培养和机构的建立，迅速形成具有世界因此，必须大力强调这方面人才的培养和机构的建立，迅速形成具有世界一流水平的物流设计团队，实现我国仓库的现代化。一流水平的物流设计团队，实现我国仓库的现代化。第二章第二章 仓储设备仓储设备第二节第二节
16、仓库设备仓库设备仓库设备根据其在仓库中的不同用途，一般可分为以下几仓库设备根据其在仓库中的不同用途，一般可分为以下几大类：大类：储存设备：主要包括各种托盘和货架；储存设备：主要包括各种托盘和货架；装卸搬运设备：包括各类搬运车辆、输送机械以及自动物装卸搬运设备：包括各类搬运车辆、输送机械以及自动物料搬运设备等；料搬运设备等；仓库辅助设备：主要包括计量设备、平安与养护设备。仓库辅助设备：主要包括计量设备、平安与养护设备。下面介绍仓库设备中最常见的一些设备。下面介绍仓库设备中最常见的一些设备。第二章第二章 仓储设备仓储设备第二节第二节 仓库设备仓库设备一、货架一、货架货架是一种架式结构物，其优越性表
17、现为：货架是一种架式结构物，其优越性表现为：1、可充分利用仓库空间，提高库容利用率，扩大仓库储存、可充分利用仓库空间，提高库容利用率，扩大仓库储存能力；能力；2、存人货架中的货物，互不挤压，物资损耗小，可完整保、存人货架中的货物，互不挤压，物资损耗小，可完整保证商品的功能，减少货物的损失；证商品的功能，减少货物的损失；3、货架中的货物可以任意存取，货物种类的可拣选率达、货架中的货物可以任意存取，货物种类的可拣选率达100%，便于清点及计量；，便于清点及计量；4、便于机械化和自动化操作；、便于机械化和自动化操作；5、便于实行、便于实行“定位储存和计算机管理；定位储存和计算机管理；6、保证存储货物
18、的质量，可以采取防潮、防尘、防盗、防、保证存储货物的质量，可以采取防潮、防尘、防盗、防破坏等措施，以提高物资存储质量。破坏等措施，以提高物资存储质量。第二章第二章 仓储设备仓储设备第二节第二节 仓库设备仓库设备一、货架一、货架货架的缺点在于：货架的缺点在于：1、购置货架设备的费用较高；、购置货架设备的费用较高；2、必须配备相应的装卸搬运设施和托盘等集装单元器具；、必须配备相应的装卸搬运设施和托盘等集装单元器具；3、货架设备的位置相对固定，机动灵活性差；、货架设备的位置相对固定，机动灵活性差；4、货架之间需预留通道，有时可能会对仓容率产生一定的、货架之间需预留通道，有时可能会对仓容率产生一定的负
19、面影响。负面影响。第二章第二章 仓储设备仓储设备第二节第二节 仓库设备仓库设备一、货架一、货架二常用货架1.托盘货架第二章第二章 仓储设备仓储设备第二节第二节 仓库设备仓库设备一、货架一、货架二常用货架2.驶入式与驶出式货架第二章第二章 仓储设备仓储设备第二节第二节 仓库设备仓库设备一、货架一、货架二常用货架3.重力式货架图 2-5 重力式货架第二章第二章 仓储设备仓储设备第二节第二节 仓库设备仓库设备一、货架一、货架二常用货架4.移动式货架第二章第二章 仓储设备仓储设备第二节第二节 仓库设备仓库设备一、货架一、货架二常用货架5.旋转式货架旋转式货架第二章第二章 仓储设备仓储设备第二节第二节
20、仓库设备仓库设备一、货架一、货架二常用货架6.阁楼式货架阁楼式货架第二章第二章 仓储设备仓储设备第二节第二节 仓库设备仓库设备一、货架一、货架二常用货架7.悬臂式货架悬臂式货架第二章第二章 仓储设备仓储设备第二节第二节 仓库设备仓库设备一、货架一、货架三货架的选择选用货架时应考虑的因素主要有一下几点：选用货架时应考虑的因素主要有一下几点：1、物品特性：、物品特性：物品的尺寸大小、外形包装等将会影响储物品的尺寸大小、外形包装等将会影响储存单位的选用；物品的重量直接影响选用何种强度的货架。存单位的选用；物品的重量直接影响选用何种强度的货架。2、存取性：一般存取性与储存密度是相对的。也就是说为、存取
21、性：一般存取性与储存密度是相对的。也就是说为了得到较高的储存密度，则必须相对牺牲物品的存取性了得到较高的储存密度，则必须相对牺牲物品的存取性.有有些货架型式虽可得较佳之储存密度，但会使货位管些货架型式虽可得较佳之储存密度，但会使货位管 较为复杂较为复杂.只有自动化立体仓库可往上开展，存取性与储存密度俱佳，只有自动化立体仓库可往上开展，存取性与储存密度俱佳，但相对投资成本较为昂贵。因此选用何种型式的货架应是各但相对投资成本较为昂贵。因此选用何种型式的货架应是各种因素的折衷。种因素的折衷。第二章第二章 仓储设备仓储设备第二节第二节 仓库设备仓库设备一、货架一、货架三货架的选择选用货架时应考虑的因素
22、主要有一下几点：选用货架时应考虑的因素主要有一下几点：3、出入库量：出入库量上下是选用货架时应考虑的重点，、出入库量：出入库量上下是选用货架时应考虑的重点，某些型式的货架虽有很好的储存密，但出入库量却不高，适某些型式的货架虽有很好的储存密，但出入库量却不高，适合于低频度的作业。合于低频度的作业。4、厂房架构：考虑梁下有效高度、梁柱位置会影响货架的、厂房架构：考虑梁下有效高度、梁柱位置会影响货架的配置。地板承受的强度，平整度也与货架的设计、安装有关。配置。地板承受的强度，平整度也与货架的设计、安装有关。另外必须考虑防火设施和照明设施的安置。另外必须考虑防火设施和照明设施的安置。第二章第二章 仓储
23、设备仓储设备第二节第二节 仓库设备仓库设备二、托盘二、托盘一托盘的概念一托盘的概念托盘是为了使物品能有效地装卸、运输、保管，将其按托盘是为了使物品能有效地装卸、运输、保管，将其按一定数量组合放置于一定形状的台面上，这种台面有供一定数量组合放置于一定形状的台面上，这种台面有供叉车从下部叉入并将台板托起的叉入口。以这种结构为叉车从下部叉入并将台板托起的叉入口。以这种结构为基本的结构的平面台板和在这种基本结构基础上所形成基本的结构的平面台板和在这种基本结构基础上所形成的各种形式的集装器具都可统称为托盘。的各种形式的集装器具都可统称为托盘。第二章第二章 仓储设备仓储设备第二节第二节 仓库设备仓库设备二
24、、托盘二、托盘二托盘的特点优点：自重量小、返空容易、装盘容易、装载量虽较集装箱优点：自重量小、返空容易、装盘容易、装载量虽较集装箱小，但以托盘为运输单位时，货运件数变少体积重量变大，而小，但以托盘为运输单位时，货运件数变少体积重量变大，而且每个托盘所装数量相等，既便于点数、理货交接、又可以减且每个托盘所装数量相等，既便于点数、理货交接、又可以减少货差事故。少货差事故。缺点：托盘回收利用难度较大，浪费一定运力和仓容。缺点：托盘回收利用难度较大，浪费一定运力和仓容。第二章第二章 仓储设备仓储设备第二节第二节 仓库设备仓库设备二、托盘二、托盘三托盘的种类托盘的种类繁多，结构各异，目前国内外常见的托盘
25、主要有：托盘的种类繁多，结构各异，目前国内外常见的托盘主要有：平板托盘平板托盘平板托盘又称平托盘，是托盘中使用量最大的一平板托盘又称平托盘，是托盘中使用量最大的一种，是通用托盘。种，是通用托盘。立柱式托盘立柱式托盘立柱式托盘在托盘上部的四个角有固定式或可立柱式托盘在托盘上部的四个角有固定式或可卸式的立柱，有的柱与柱之间有连接的横梁，使柱子成门框型。卸式的立柱，有的柱与柱之间有连接的横梁，使柱子成门框型。箱式托盘箱式托盘箱式托盘是指在托盘上面带有箱式容器的托盘。箱式托盘是指在托盘上面带有箱式容器的托盘。轮式托盘轮式托盘轮式托盘是在柱式、箱式托盘下部装有小型轮子。轮式托盘是在柱式、箱式托盘下部装有
26、小型轮子。特种专用托盘特种专用托盘这类托盘是根据产品特殊要求专门设计制造这类托盘是根据产品特殊要求专门设计制造的托盘，如：平板玻璃托盘、油桶专用托盘、轮胎托盘等。的托盘，如：平板玻璃托盘、油桶专用托盘、轮胎托盘等。第二章第二章 仓储设备仓储设备第二节第二节 仓库设备仓库设备二、托盘二、托盘(a)双面型平托盘(d)立柱式托盘(c)托架(b)单面型平托盘(e)网状箱式托盘(f)板状箱式托盘第二章第二章 仓储设备仓储设备第二节第二节 仓库设备仓库设备三、搬运车辆三、搬运车辆一手推车手推车hand cart是一种以人力为主，在路面上水平输送物料的搬运车。其特点是价廉、轻巧、易操作、回转半径小，适于短距
27、离搬运轻型物料。第二章第二章 仓储设备仓储设备第二节第二节 仓库设备仓库设备三、搬运车辆三、搬运车辆手动托盘搬运车手动托盘搬运车pallet jack是一种轻小型搬运设备，它是一种轻小型搬运设备，它有两个货叉似的插腿，可插入托盘叉孔之内。插腿的前端有有两个货叉似的插腿，可插入托盘叉孔之内。插腿的前端有两个小直径的行走轮，用来支撑托盘货物的重量。货叉通过两个小直径的行走轮，用来支撑托盘货物的重量。货叉通过液压或机械传动可以抬起，使托盘或货箱离开地面，然后使液压或机械传动可以抬起，使托盘或货箱离开地面，然后使之行走。这种托盘搬运车广泛应用于仓库内外的物料装卸或之行走。这种托盘搬运车广泛应用于仓库内
28、外的物料装卸或车间内各工序间的搬运作业。车间内各工序间的搬运作业。第二章第二章 仓储设备仓储设备第二节第二节 仓库设备仓库设备三、搬运车辆三、搬运车辆叉车叉车叉叉车车 forklift truck是是一一种种用用来来装装卸卸、搬搬运运和和堆堆码码单单元元货货物物的的车车辆辆。它它具具有有适适用用性性强强、机机动动灵灵活活、效效率率高高的的优优点点，不不仅仅可可以以将将货货物物叉叉起起进进行行水水平平搬搬运运，还还可可以以将将货货物物提提升升进进行行堆堆码码。如如果果在在货货叉叉叉叉架架上上安安装装各各种种专专用用附附属属工工具具，如如推推出出器器、吊吊臂臂、旋旋转转夹夹具具、串串杆杆、侧侧移移
29、叉叉、倾倾翻翻叉叉等等，还还可可以以进进一一步步扩大其使用范围。扩大其使用范围。第二章第二章 仓储设备仓储设备第二节第二节 仓库设备仓库设备四、传送带和输送机械四、传送带和输送机械常见输送机的类型皮带输送机常称为传送带，是用输送带作承载和牵引构件的输送机械，它利用物品与皮带之间的摩擦力来输送各种轻量或中量的规则或不规则形状的物品。链条式输送机有许多种类型，最简单的链条式输送机由套筒辊子链条组成。链条由驱动链轮牵引，链条下面有导轨，支撑着链条上的套筒辊子。货物直接压在链条上，随着链条的运动向前移动。第二章第二章 仓储设备仓储设备第二节第二节 仓库设备仓库设备四、传送带和输送机械四、传送带和输送机
30、械辊子输送机是一种使用最为广泛的输送机械，如图辊子输送机是一种使用最为广泛的输送机械，如图2-17所所示。它由一系列以一定的间隔排列的辊子组成，用于输送成示。它由一系列以一定的间隔排列的辊子组成，用于输送成件货物或托盘货物，辊柱在动力驱动下带动其上置物料移动；件货物或托盘货物，辊柱在动力驱动下带动其上置物料移动；也可在无动力情况下，由人力或依靠重力运送物料。也可在无动力情况下，由人力或依靠重力运送物料。第二章第二章 仓储设备仓储设备第二节第二节 仓库设备仓库设备五、自动物料搬运设备及系统五、自动物料搬运设备及系统自动物料搬运设备主要有自动导引搬运车自动物料搬运设备主要有自动导引搬运车Autom
31、atic Guided Vehicle System，AGVS、自动堆垛机和搬运机、自动堆垛机和搬运机器人。自动搬运系统是以多台自动导引搬运车为主体结合集器人。自动搬运系统是以多台自动导引搬运车为主体结合集群中央控制系统组成的物料搬运系统，主要应用于自动化程群中央控制系统组成的物料搬运系统，主要应用于自动化程度较高的机械制造业、自动化仓库等场合。度较高的机械制造业、自动化仓库等场合。第二章第二章 仓储设备仓储设备第二节第二节 仓库设备仓库设备五、自动物料搬运设备及系统五、自动物料搬运设备及系统一自动导引搬运车一自动导引搬运车AGV如如图图2-19 即即无无人人驾驾驶驶的的自自动动搬搬运运车车，
32、是是一一种种能能自自动动导导向向、自自动动认认址址、自自动动动动作作的的搬搬运运车车辆辆。自自动动导导引引搬搬运运车车系系统统Automatic Guided Vehicle System，AGVS是是由由假假设设干干辆辆自自动动导导引引搬搬运运车车在在计计算算机机控控制制下下按按导导引引路路线线行行驶驶，应应用用在在物物流流系系统统、生生产产系系统统中中的的总总称称。AGVS 广广泛泛应应用用于于柔柔，性性生生产产系系统统 FMS、柔柔性性搬搬运运系系统统和和自自动动化化仓仓库库中中。AGV 主主要要由由导导向向系系统统、移移载载装装置置、转转向向机机构构及及平平安安设设施施四四大大局局部部
33、组成。组成。第二章第二章 仓储设备仓储设备第二节第二节 仓库设备仓库设备五、自动物料搬运设备及系统五、自动物料搬运设备及系统二自动堆垛机二自动堆垛机堆堆垛垛机机是是立立体体仓仓库库中中最最重重要要的的其其中中搬搬运运设设备备，主主要要用用途途是是在在高高层层货货架架仓仓库库的的巷巷道道内内来来回回穿穿梭梭运运行行，将将位位于于巷巷道道口口的的货货物物存存入入货货格格；或或者者取取出出货货格格内内的的货货物物运运送送到到巷巷道道口口，完完成成出出库库作作业业。堆堆垛垛机机的的结结构构和和形形式式很很多多，按按支支承承方方式式分分为为：悬悬挂挂式式堆堆垛垛机机和和地地面面支支承承式式堆堆垛垛机机；
34、按按结结构构形形式式分分为为：单单立立柱柱堆堆垛垛机机和和双双立立柱柱堆堆垛垛机机；按按作作业业方方式式分分为为：单单元元式式堆堆垛垛机机、拣拣选式堆垛机、拣选选式堆垛机、拣选单元混合堆垛机。单元混合堆垛机。第二章第二章 仓储设备仓储设备第二节第二节 仓库设备仓库设备五、自动物料搬运设备及系统五、自动物料搬运设备及系统三搬运机器人三搬运机器人搬搬运运机机器器人人是是一一种种有有假假设设干干自自由由度度、动动作作程程序序灵灵活活可可变变、能能任任意意定定位位、具具有有独独立立控控制制统统，能能搬搬运运、装装卸卸物物件件或或操操纵纵工工具具的的自自动动化化机机械械装装置置如如图图2-21所所示示。
35、在在生生产产物物流流搬搬运运设设备备中中主主要要用用于于打打床床搬搬运运、装装卸卸工工件件，为为加加工工中中心心更更换换刀刀具具，在在物物流流的的节节点点和和输输送送线线的的端端点点用用来来装装卸卸堆堆垛垛料料，在在装装配配线线上上用于产品的装配与喷漆等。用于产品的装配与喷漆等。第二章第二章 仓储设备仓储设备第二节第二节 仓库设备仓库设备六、仓库辅助作业设备六、仓库辅助作业设备一计量设备一计量设备1.衡器设备衡器设备仓库所保管的货物中，绝大多数以重量为计数单位，因此，仓库所保管的货物中，绝大多数以重量为计数单位，因此，衡器是仓库作业中使用最多和最主要的计量设备。仓库只有衡器是仓库作业中使用最多
36、和最主要的计量设备。仓库只有在具备精良衡器的条件下，才能保证货物在收发保管过程中在具备精良衡器的条件下，才能保证货物在收发保管过程中数量上的准确性。但衡器精确性的保持，主要在于合理使用数量上的准确性。但衡器精确性的保持，主要在于合理使用和妥善保管。因此，懂得如何正确合理地使用与妥善保管衡和妥善保管。因此，懂得如何正确合理地使用与妥善保管衡器，以便经常保持其精确性，是仓库工作人员所必须掌握的器，以便经常保持其精确性，是仓库工作人员所必须掌握的专业知识。专业知识。第二章第二章 仓储设备仓储设备第二节第二节 仓库设备仓库设备六、仓库辅助作业设备六、仓库辅助作业设备一计量设备一计量设备2.量具设备量具
37、设备仓库所保管的货物中，还有以长度为计量单位的，同时绝仓库所保管的货物中，还有以长度为计量单位的，同时绝大局部货物都有其一定的规格尺寸，所有货物的长度和材料大局部货物都有其一定的规格尺寸，所有货物的长度和材料规格尺寸的计量，必须应用各种量具来完成。因此，各种量规格尺寸的计量，必须应用各种量具来完成。因此，各种量具也是仓库所必备的设备，熟练掌握量具的使用，是仓库工具也是仓库所必备的设备，熟练掌握量具的使用，是仓库工作人员所必须掌握的技能。作人员所必须掌握的技能。仓库常用的量具包括普通量具和精密量具。普通量具中又仓库常用的量具包括普通量具和精密量具。普通量具中又有直接量具如直尺、折有直接量具如直尺
38、、折 尺、卷尺等和辅助量具如卡钳、尺、卷尺等和辅助量具如卡钳、线规等之分。精密量具中有游标卡尺和千分尺等。线规等之分。精密量具中有游标卡尺和千分尺等。第二章第二章 仓储设备仓储设备第二节第二节 仓库设备仓库设备六、仓库辅助作业设备六、仓库辅助作业设备二平安与养护设备二平安与养护设备1.养护设备养护设备影响库存物品储存的因素多种多样，而仓库温、湿度条件影响库存物品储存的因素多种多样，而仓库温、湿度条件是影响库存物品质量的两个最重要因素。为了使库内的温、是影响库存物品质量的两个最重要因素。为了使库内的温、湿度条件符合物品养护条件标准，有时就需要排除库内多余湿度条件符合物品养护条件标准，有时就需要排
39、除库内多余的热量，对库内温、湿度进行控制，改善库内的储存环境。的热量，对库内温、湿度进行控制，改善库内的储存环境。这样就需要通过设置各种不同的通风设备、减湿设备等构成这样就需要通过设置各种不同的通风设备、减湿设备等构成仓库养护系统。仓库养护系统。第二章第二章 仓储设备仓储设备第二节第二节 仓库设备仓库设备六、仓库辅助作业设备六、仓库辅助作业设备二平安与养护设备二平安与养护设备2.平安设备平安设备仓库平安是其他工作的前提和基础。平安对于仓库来说具仓库平安是其他工作的前提和基础。平安对于仓库来说具有重要意义，因为，仓库是物品重要的集散地，也是储藏和有重要意义，因为，仓库是物品重要的集散地，也是储藏
40、和保管物品的场所，其价值和使用价值均很高，一旦发生火灾保管物品的场所，其价值和使用价值均很高，一旦发生火灾或爆炸等严重事故，不仅仓库和设施可能被毁坏，而且仓库或爆炸等严重事故，不仅仓库和设施可能被毁坏，而且仓库中的物品也将被毁坏。因此，做好仓库消防工作，保障储存中的物品也将被毁坏。因此，做好仓库消防工作，保障储存物品的平安，减少火灾损失，需要仓库工作人员的努力。物品的平安，减少火灾损失，需要仓库工作人员的努力。第二章第二章 仓储设备仓储设备第三节第三节 自动化立体仓库自动化立体仓库一、自动化立体仓库的概念一、自动化立体仓库的概念自动化仓库系统自动化仓库系统automated storage a
41、nd retrieval system，ASRS是在不直接进行人工处理的情况下能自是在不直接进行人工处理的情况下能自动存储和取出物料的系统。自动化立体仓库又称自动化存取动存储和取出物料的系统。自动化立体仓库又称自动化存取系统、自动化仓库系统、自动化高架仓库、高架立体仓库等。系统、自动化仓库系统、自动化高架仓库、高架立体仓库等。第二章第二章 仓储设备仓储设备第三节第三节 自动化立体仓库自动化立体仓库第二章第二章 仓储设备仓储设备第三节第三节 自动化立体仓库自动化立体仓库二、自动化立体仓库的分类二、自动化立体仓库的分类一按建筑形式分类按建筑形式可分为整体式和别离式两种。按建筑形式可分为整体式和别离
42、式两种。1.整体式：是指货架除了存储货物以外，还作为建筑物的整体式：是指货架除了存储货物以外，还作为建筑物的支撑结构，构成建筑物的一局部，即库房货架一体化结构，支撑结构，构成建筑物的一局部，即库房货架一体化结构，一般整体式立体仓库高度在一般整体式立体仓库高度在12米以上。这种仓库结构重量轻，米以上。这种仓库结构重量轻，整体性好，抗震好。整体性好，抗震好。2.别离式：别离式中货架在建筑物内部独立存在。别离式别离式：别离式中货架在建筑物内部独立存在。别离式高度在高度在12米以下，但也有米以下，但也有15米至米至20米的。适用于利用原有建米的。适用于利用原有建筑物作库房，或在厂房和仓库内单建一个高层
43、货架的场所。筑物作库房，或在厂房和仓库内单建一个高层货架的场所。第二章第二章 仓储设备仓储设备第三节第三节 自动化立体仓库自动化立体仓库二、自动化立体仓库的分类二、自动化立体仓库的分类二按照货物存取形式分类二按照货物存取形式分类按照货物存取形式分为单元货架式仓库、移动货架式仓按照货物存取形式分为单元货架式仓库、移动货架式仓库和拣选货架式仓库。库和拣选货架式仓库。1.单元货架式仓库：单元货架式是常见的仓库形式。货单元货架式仓库：单元货架式是常见的仓库形式。货物先放在托盘或集装箱内，再装入单元货架的货位上。物先放在托盘或集装箱内，再装入单元货架的货位上。2.移动货架式仓库：移动货架式由电动货架组成
44、，货架移动货架式仓库：移动货架式由电动货架组成，货架可以在轨道上行走，由控制装置控制货架合拢和别离。作可以在轨道上行走，由控制装置控制货架合拢和别离。作业时货架分开，在巷道中可进行作业；不作业时可将货架业时货架分开，在巷道中可进行作业；不作业时可将货架合拢，只留一条作业巷道，从而提高空间的利用率。合拢，只留一条作业巷道，从而提高空间的利用率。第二章第二章 仓储设备仓储设备第三节第三节 自动化立体仓库自动化立体仓库二、自动化立体仓库的分类二、自动化立体仓库的分类二按照货物存取形式分类二按照货物存取形式分类按照货物存取形式分为单元货架式仓库、移动货架式仓库按照货物存取形式分为单元货架式仓库、移动货
45、架式仓库和拣选货架式仓库。和拣选货架式仓库。3.拣选货架式仓库：拣选货架式中分拣机构是其核心局部，拣选货架式仓库：拣选货架式中分拣机构是其核心局部，分为巷道内分拣和巷道外分拣两种方式。分为巷道内分拣和巷道外分拣两种方式。“人到货前拣选人到货前拣选是拣选人员乘拣选式堆垛机到货格前，从货格中拣选所需数是拣选人员乘拣选式堆垛机到货格前，从货格中拣选所需数量的货物出库。量的货物出库。“货到人处拣选是将存有所需货物的托盘货到人处拣选是将存有所需货物的托盘或货箱由堆垛机至拣选区，拣选人员按提货单的要求拣出所或货箱由堆垛机至拣选区，拣选人员按提货单的要求拣出所需货物，再将剩余的货物送回原地。需货物，再将剩余的货物送回原地。