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1、第二节第二节 仓储设施与设备仓储设施与设备一、仓库一、仓库仓库仓库是保管、存储物品的建筑物和场所的总称。“仓廪仓廪“堆栈堆栈“现代仓储现代仓储n功能：功能：n1.1.储存和保管的功能储存和保管的功能n2.2.配送和加工的功能配送和加工的功能n3.3.调节货物运输能力的功能调节货物运输能力的功能n4.4.信息传递功能信息传递功能仓库的分类仓库的分类恒温仓库冷藏仓库按营运形态按建筑结构按保管形态按基本功能 产品仓库原料仓库露天仓库海关监管仓库保税仓库配送中心流通仓库储存仓库筒仓立体仓库多层仓库单层仓库水上仓库危险品仓库公共仓库营业仓库自用仓库仓库的分类二、仓储设备二、仓储设备n1、概念、概念n n
2、仓储设备是指仓储业务所需要的所有技术装置与机具，即仓仓储设备是指仓储业务所需要的所有技术装置与机具，即仓库进行生产作业或辅助生产作业，以及保证仓库及作业安全库进行生产作业或辅助生产作业，以及保证仓库及作业安全所必须的各种机械设备的总称。所必须的各种机械设备的总称。2、分类、分类n1装卸搬运设备：叉车、堆垛机等装卸搬运设备：叉车、堆垛机等n2存储设备：货架、托盘等存储设备：货架、托盘等n3分拣设备：自动化的分拣机等分拣设备：自动化的分拣机等n4包装设备：封口机、填充机、热缩机包装设备：封口机、填充机、热缩机n5其他设备：保管养护设备、计量检测设备、消防设备其他设备：保管养护设备、计量检测设备、消
3、防设备等等3、特点、特点n1搬运要求较高，但对速度的考虑较低搬运要求较高，但对速度的考虑较低n2运动线路较固定运动线路较固定n3专业化程度高专业化程度高n4标准化程度高标准化程度高n5机械化、自动化程度高机械化、自动化程度高n6节能性和经济性要求高节能性和经济性要求高n7环保性要求环保性要求n8安全性要求安全性要求7 1用钢材或钢筋混凝土制成的架子，可利用提升货架用钢材或钢筋混凝土制成的架子，可利用提升货架高度来扩大仓库的储存能力。高度来扩大仓库的储存能力。2货架上的货物相互不接触、不挤压，减少货损。货架上的货物相互不接触、不挤压，减少货损。3货物存取方便，结合计算机管理易实现先进先出。货物存
4、取方便，结合计算机管理易实现先进先出。4可采用防潮、防尘、防盗等措施来提高货物储存质可采用防潮、防尘、防盗等措施来提高货物储存质量。量。5有利于实现仓储系统的自动化管理。有利于实现仓储系统的自动化管理。1 1、货架的概念、货架的概念 货架货架是以具有一定强度的材料，是以具有一定强度的材料，按一定的建成用来存放货物的几按一定的建成用来存放货物的几何建筑体，在仓库中占有十分重何建筑体，在仓库中占有十分重要的地位。要的地位。货架的作用三、常用的仓储设备三、常用的仓储设备货架货架2 2、货架的种类、货架的种类 倍深式托盘货架倍深式托盘货架后退式货架后退式货架旋转式货架旋转式货架层架式货架层格式货架主要
5、用于存放规格复杂多样、必须互相隔开的物品。层格式货架主要用于存放规格复杂多样、必须互相隔开的物品。层架结构简单，适用性强，有利层架结构简单，适用性强，有利于提高空间利用率，方便作业的于提高空间利用率，方便作业的存取，是人工作业仓库主要存储存取，是人工作业仓库主要存储设备。设备。特点特点抽屉式层架主要用于存放比较贵抽屉式层架主要用于存放比较贵重或怕尘土、怕湿的小件物品。重或怕尘土、怕湿的小件物品。层架 层格架 抽屉式货架常用货架常用货架层架层架托盘货架托盘货架结构简单，可调整托盘货架结构简单，可调整组合，安装组合，安装 简易，费用经济；简易，费用经济；入库不受先后顺序的限制；入库不受先后顺序的限
6、制；储物型态为托盘装载货物，储物型态为托盘装载货物，配合配合 升降式叉车存取。升降式叉车存取。托盘货架具有刚性好、自重轻，层托盘货架具有刚性好、自重轻，层高可自由调节，适合规模化生产、高可自由调节，适合规模化生产、成本低、运输和安装便利，并易于成本低、运输和安装便利，并易于实现模块化设计等优点，目前已是实现模块化设计等优点，目前已是工业企业各类货架仓库的主流。工业企业各类货架仓库的主流。没有特别说明没有特别说明,一一般指托盘货架般指托盘货架托盘货架托盘货架 托盘货架专门用于存放堆码在托盘上的货物，其托盘货架专门用于存放堆码在托盘上的货物，其基本形式与层架相似。基本形式与层架相似。n托盘货架托盘
7、货架阁楼式货架阁楼式货架 阁楼式货架可以有效增加空间利用率，通常上层存放轻量物品，不适合重型搬运设备运行，上层物品搬运需配垂直输送设备。底层货架不但是保管物料的场所，而且是上层建筑承重梁的支撑柱，承重梁的跨距大大减小，建筑费用也大大降低。也适用于现有旧仓库的技术改造，提高仓库的空间利用率。也可以多层结构。n阁楼式货架阁楼式货架 货架货架 悬臂式货架悬臂式货架适用于保管管材、型钢、铝型材、塑钢材等长大的物料。适用于保管管材、型钢、铝型材、塑钢材等长大的物料。特点及用途：特点及用途：悬悬臂架臂架为为开放式开放式货货架，架，不大便于机械化作不大便于机械化作业业，需，需配合跨距配合跨距较宽较宽的的设备
8、设备。一。一般高度般高度6m以下，空以下，空间间利用利用率率较较低，低，约约3550。n悬臂式货架悬臂式货架 倍深式托盘货架倍深式托盘货架倍深式托盘货架倍深式托盘货架与一般托盘货架与一般托盘货架结构基本相同，结构基本相同，只是把两排托盘只是把两排托盘货架结合起来增货架结合起来增加储位而已，因加储位而已，因此，储位密度增此，储位密度增加一倍。但在存加一倍。但在存取性和出入库方取性和出入库方便性略差，并且便性略差，并且必须采用倍深式必须采用倍深式叉车一次可作叉车一次可作业两个托盘。业两个托盘。移动式移动式货架货架 在货架的底部安装有运行车轮，可在地面上运行的货架。适用于库存品种多，出入库频率较低的
9、仓库；或库存频率较高，但可按巷道顺序出入库的仓库。因为只需要一个作业通道，可大大提高仓库面积的利用率。广泛应用于办公室存放文档，图书馆存放档案文献，金融部门存放票据，工厂车间、仓库存放工具、物料等。移动式货架移动式货架 重力式货架重力式货架 在货架每层的通道上，都安装有一定坡度的、带有轨道的导轨，入库的单元货物在重力的作用下，由入库端流向出库端。这样的仓库，在排与排之间没有作业通道，大大提高了仓库面积利用率。但使用时，最好同一排、同一层上的货物，应为相同的货物或一次同时入库和出库的货物。重力式货架重力式货架 驶入式货架可供叉车或带货叉的无人搬运车弛入、存取单元托盘货物的货架。因为叉车作业通道与
10、货物保管场所合一，仓库面积利用率大大提高。但同一通道内的货物品种必须相同或同一通道内的货物必须一次完成出入库作业。驶入式货架驶入式货架 驶出式货架驶出式货架25 旋转式货架旋转式货架水平旋转型货架垂直旋转型货架水平整体回转货架可分为仅用一台马达带动，而同时将连在一起的上下各货架层，予以水平方向旋转的水平式整体旋转自动仓储；及每层各有一台马达，能各单层独立旋转的水平单动旋转仓储。n旋转式货架旋转式货架 旋转式货架 水平水平旋转式货架旋转式货架 整体旋转式货架整体旋转式货架 n组合式货架组合式货架 n高层立体货架高层立体货架1、托盘的概念和作用、托盘的概念和作用 托盘是为了使货物有效地装卸、运输、
11、保管，将其按一定数量组合放置于一定形状的台面上，这种台面有供叉车从下部插入并符托起的叉入口中。以这种结构为基本结构的平台和在这种基本结构上形成的各种形式的集装器具均可称为托盘。叉车与托盘的共同使用，形成的有效装卸系统大大地促进了装卸活动的开展，使装卸机械化水平大幅度提高，使长期以来在运输过程中的装卸瓶颈得以改善。概念概念作用作用三、常用的仓储设备三、常用的仓储设备托盘托盘2009-5-3 31 托盘托盘 托盘的主要优点托盘的主要优点1自重量小 2返空容易 3装盘容易 4装载量适宜，组合量较大 5节省包装材料，降低包装成本 1保护产品性能不如集装箱 2露天存放困难，需要有仓库等设施 3托盘本身的
12、回运需要一定的运力消耗和成本支出 托盘的主要不足托盘的主要不足2、托盘的种类、托盘的种类 托盘托盘 平扳托盘平扳托盘立柱托盘立柱托盘箱式托盘箱式托盘滑片托盘滑片托盘轮式托盘轮式托盘特种专用托盘特种专用托盘塑料垫板托盘塑料垫板托盘2、托盘的种类、托盘的种类 托盘托盘 平扳托盘平扳托盘1按台面分类。分成单面形、单面使用形和双面使用形、翼形四种。2按叉车叉入方式分类。分为单向叉入型、双向叉入型、四向叉入型三种。四向叉入型，叉车可以从四个方向又进，因而叉车操作较为灵活。单向叉入型只能从一个方向叉进，因而叉车操作时较为因难。3按材料分类。分为木制品托盘、钢制托盘、铝合金托盘、胶合板托盘、塑料托盘、纸板托
13、盘、复合材料托盘等。立柱托盘立柱托盘这种托盘最适宜装运袋装货物，防止托盘上放置货物在运输、装卸过程中发生滑落，另外，还可以利用柱子加固四角，支撑承重，提高托盘上放置货物的堆码高度，既可节省容积，又不用担忧压坏托盘上的货物。2、托盘的种类、托盘的种类 托盘托盘 箱式托盘箱式托盘箱式托盘是在平托盘基础上开展起来的，多用于散件或散状物料的集装，金属箱式托盘还用于热加工车间集装热料。固定式固定式折叠式折叠式可拆式可拆式3、托盘的标准与规格、托盘的标准与规格 托盘托盘 l 200mm1000mm 1100mm110Omm 1200mm1000mm 800mm1000mm 800mm1200mm 1000
14、mm1200mm 我国我国GB/T2934-1982规规定与国定与国际际相同的有相同的有 试简述托盘规试简述托盘规格化对于物流格化对于物流有何作用有何作用国际国际800mm1000mm 800 mm1200mm 1000mm1200mm 1200mm1600mm 1200mm1800mmF叉车叉取托盘时，叉齿要保持水平，不应上下倾斜；F叉车必须对准叉孔，垂直于托盘，不应斜着进出托盘；F严禁甩扔空盘；F不准用叉齿推移、拖拉托盘；F空托盘应用叉车整齐叠放，避免碰撞和日晒雨淋；F如用绳索捆扎货物，捆扎方向应与边板平行。4、使用托、使用托盘盘的本卷的本卷须须知知 托盘托盘 纵横交错式纵横交错式正反交错
15、式正反交错式旋转交错式旋转交错式重叠式重叠式5、托盘集合的方法、托盘集合的方法 托盘托盘 捆扎捆扎网罩紧固网罩紧固框架加固框架加固6、托盘加固的方法、托盘加固的方法 托盘托盘 收缩薄膜紧固收缩薄膜紧固拉伸薄膜紧固拉伸薄膜紧固中间夹摩擦材料紧固中间夹摩擦材料紧固专用金属卡具固定专用金属卡具固定胶带粘扎胶带粘扎平托盘周边垫高平托盘周边垫高6、托盘加固的方法、托盘加固的方法 托盘托盘 n叉车，享有万能装卸机的美叉车，享有万能装卸机的美称，是物流领域最常用的具称，是物流领域最常用的具有装卸和搬运双重功能的设有装卸和搬运双重功能的设备。备。n叉车是一种能把水平运输和叉车是一种能把水平运输和垂直升降有效结
16、合起来的装垂直升降有效结合起来的装卸机械，有装卸、起重和运卸机械，有装卸、起重和运输等综合功能。输等综合功能。三、常用的仓储设备三、常用的仓储设备叉车叉车 叉车叉车 1、叉、叉车车概念及分概念及分类类 叉车是一种用来装卸、搬运和堆码单元货物的车辆，是仓库装卸搬运机械中应用最广泛的一种设备。具有选用性强，机动灵活，效率高的优点。&机械化程度高机械化程度高&机动灵活性好机动灵活性好&可以可以“一机多用一机多用”&能提高仓库利用率能提高仓库利用率&成本低，投资少成本低，投资少 特点特点叉车概念叉车概念 叉车叉车 2、叉、叉车车的种的种类类 使用最广使用最广 叉车叉车 2、叉、叉车车的种的种类类 平衡
17、式叉车：平衡式叉车是利用底盘来配重的，其提升能力为2.7m4m。上图为立式，以下图为座式 插腿式叉车插腿式叉车插腿式叉车：跨架支撑面积较大，具有较高的稳定性和较轻的重量。跨架须插入货架下端。平衡式叉车平衡式叉车n平衡重式叉车平衡重式叉车n平衡重式内燃机叉车平衡重式内燃机叉车 平衡重式电瓶叉车平衡重式电瓶叉车 叉车叉车 2、叉、叉车车的种的种类类 前移式叉车前移式叉车前移式叉车的门架或货叉可前后移动，运行时，门架后移，使货物重心位于前、后轮之间，适用于车间、仓库内内工作。上图为货驻前移，以下图为门架前移。侧面叉车侧面叉车侧面式叉车主要用于长料货物的搬运，这种叉车司机的视野好，所需通道宽度也较小。
18、n前移式叉车前移式叉车n侧面式叉车侧面式叉车 叉车叉车 2、叉、叉车车的种的种类类 转柱式和转叉转柱式和转叉式叉车式叉车特殊叉车特殊叉车 转柱式叉车和转柱式叉车和转叉式叉车是一转叉式叉车是一种无轨巷道作业种无轨巷道作业设备，特点是机设备，特点是机动灵活，转弯半动灵活，转弯半径小，作业巷道径小，作业巷道窄，门架可实现窄，门架可实现正反转正反转9090。倍深直达式倍深直达式 叉车叉车 具具 有有两两节节伸伸缩缩臂臂装装置置，用用于于倍倍伸伸式式货货架架的的存存取取。要要求求货货叉叉有有足足够够的的伸伸出出长长度度来来存存取取第第2 2个个托托盘位置的货物。盘位置的货物。n拣选式叉车拣选式叉车n手动
19、式叉车手动式叉车n多方向堆垛叉车多方向堆垛叉车平衡式 倍深式 插腿式 转叉式 拣取式 34.5m 2.4m 2.02.25m 1.52.1m 1.2m各种叉车对通道宽度的要求各种叉车对通道宽度的要求 转叉式叉车转叉式叉车的作业过程的作业过程n又称自动化高层货架仓库，是指采用高又称自动化高层货架仓库，是指采用高层货架存放货物，以巷道式起重机和出层货架存放货物，以巷道式起重机和出入库周边设备进行作业，由自动控制系入库周边设备进行作业，由自动控制系统进行操纵的现代仓库。统进行操纵的现代仓库。n它与自动分拣系统和自动导向车并成为它与自动分拣系统和自动导向车并成为现代物流现代化的三大标志。现代物流现代化
20、的三大标志。三、常用的仓储设备三、常用的仓储设备自动化立体仓库自动化立体仓库自动分拣系统自动分拣系统n是指由计算机进行调度完成货物分拣作业的一系列自是指由计算机进行调度完成货物分拣作业的一系列自动化装置的总称。动化装置的总称。n自动分拣系统一般由自动分拣系统一般由控制控制装置、分类装置、输送装置装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成。及分拣道口组成。n 控制装置的作用控制装置的作用n是识别、接收和处理分拣信号，根据分拣信号的要求是识别、接收和处理分拣信号，根据分拣信号的要求指示分类装置、按商品品种、按商品送达地点或按货指示分类装置、按商品品种、按商品送达地点或按货主的类别对商品进行自动分类。主
21、的类别对商品进行自动分类。n这些分拣需求可以通过不同方式，如可通过条形码扫这些分拣需求可以通过不同方式，如可通过条形码扫描、色码扫描、键盘输入、重量检测、语音识别、高描、色码扫描、键盘输入、重量检测、语音识别、高度检测及形状识别等方式，输入到分拣控制系统中去，度检测及形状识别等方式，输入到分拣控制系统中去，根据对这些分拣信号判断，来决定某一种商品该进入根据对这些分拣信号判断，来决定某一种商品该进入哪一个分拣道口。哪一个分拣道口。分类装置的作用分类装置的作用：n是是根据控制装置发出的分拣指示，当具有相同分拣信根据控制装置发出的分拣指示，当具有相同分拣信号的商品经过该装置时，该装置动作，使改变在输
22、送号的商品经过该装置时，该装置动作，使改变在输送装置上的运行方向进入其它输送机或进入分拣道口。装置上的运行方向进入其它输送机或进入分拣道口。n装置的种类很多，一般有推出式、浮出式、倾斜式和装置的种类很多，一般有推出式、浮出式、倾斜式和分支式几种，不同的装置对分拣货物的包装材料、包分支式几种，不同的装置对分拣货物的包装材料、包装重量、包装物底面的平滑程度等有不完全相同的要装重量、包装物底面的平滑程度等有不完全相同的要求。求。输送装置输送装置n输送装置的主要组成局部是传送带或输送机输送装置的主要组成局部是传送带或输送机。n其主要作用是使待分拣商品贯穿过控制装置、分类装其主要作用是使待分拣商品贯穿过
23、控制装置、分类装置，并输送装置的两侧，一般要连接假设干分拣道口，置，并输送装置的两侧，一般要连接假设干分拣道口，使分好类的商品滑下主输送机或主传送带以便进使分好类的商品滑下主输送机或主传送带以便进行后续作业。行后续作业。分拣道口分拣道口n是已分拣商品脱离主输送机或主传送带进入集货是已分拣商品脱离主输送机或主传送带进入集货区域的通道，一般由钢带、皮带、滚筒等组成滑道，区域的通道，一般由钢带、皮带、滚筒等组成滑道，使商品从主输送装置滑向集货站台，在那里由工作人使商品从主输送装置滑向集货站台，在那里由工作人员将该道口的所有商品集中后或是入库储存，或是组员将该道口的所有商品集中后或是入库储存，或是组配
24、装车并进行配送作业。配装车并进行配送作业。自动导向车自动导向车AGV n自动导向车自动导向车AGV，也称为自动导向搬运车、，也称为自动导向搬运车、自动引导搬运车。自动引导搬运车。n是采用自动或人工方式装载货物，按设定的路是采用自动或人工方式装载货物，按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点，再线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点，再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆。用自动或人工方式装卸货物的工业车辆。n1.1.自动化立体仓库的组成自动化立体仓库的组成n仓库建筑物整体式和别离式仓库建筑物整体式和别离式n高层货架高层货架n巷道式堆垛机巷道式堆垛机n周边设备周边设备n自动控制系统等自动控制系
25、统等n2、自动化仓库的分类、自动化仓库的分类n1按照储存物品的特性进行分类按照储存物品的特性进行分类n常温自动化立体仓库系统；常温自动化立体仓库系统；n低温自动化立体仓库系统；低温自动化立体仓库系统；n防爆型自动仓储系统。防爆型自动仓储系统。n2按照自动化立体仓库建筑形式进行分类按照自动化立体仓库建筑形式进行分类n自立式钢架仓储系统。自立式钢架仓储系统。n一体式钢架仓储系统。一体式钢架仓储系统。n3按照自动化立体仓库设备形式进行分类按照自动化立体仓库设备形式进行分类 按照自动化立体仓库建筑形式进行分类按照自动化立体仓库建筑形式进行分类 整体式自动化立体库 别离式自动化立体库别离式自动化立体库3
26、、自动化立体仓库的优缺点、自动化立体仓库的优缺点n自动化立体仓库的优越性自动化立体仓库的优越性n 提高空间利用率提高空间利用率n 便于形成先进的物流系统，提高企业生产管便于形成先进的物流系统，提高企业生产管理水平。理水平。n 加快货物的存取节奏，减轻劳动强度，提高加快货物的存取节奏，减轻劳动强度，提高生产效率。生产效率。n 减少库存资金积压减少库存资金积压n 现代化企业的标志现代化企业的标志n 结构复杂，配套设备多，需要的基建和设备投结构复杂，配套设备多，需要的基建和设备投资高。资高。n 货架安装精度要求高，施工比较困难，而且施货架安装精度要求高，施工比较困难，而且施工周期长。工周期长。n 储存货物的品种受到一定限制储存货物的品种受到一定限制n 对仓库管理和技术人员要求较高对仓库管理和技术人员要求较高n 工艺要求高工艺要求高n 弹性较小，难以应付储存顶峰的需要。弹性较小，难以应付储存顶峰的需要。n 必须注意设备的保管保养并与设备提供商保持必须注意设备的保管保养并与设备提供商保持长久联系。长久联系。n 管理咨询系统的建设需要大量投资管理咨询系统的建设需要大量投资自动化立体仓库的缺点自动化立体仓库的缺点实验内容：实验内容：n自动化立体仓库：自动化立体仓库：入口，移库和出库入口，移库和出库n自动导向车：自动导向车：路径的设置路径的设置