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1、 仓储业的开展 作为一个资源缺乏的兴旺国家，作为一个资源缺乏的兴旺国家，对仓库的建对仓库的建设特别重视，而且现代化程度较高。设特别重视，而且现代化程度较高。仓储的硬件技术仓储的硬件技术 高效的运行管理技术高效的运行管理技术 仓储信息公开化网络化应用仓储信息公开化网络化应用 推进的有关物流政策、措施推进的有关物流政策、措施硬件技术硬件技术 自动化立体仓库 堆垛机 电子标签国际标准化和实用化自动化立体仓库的技术自动化立体仓库的技术 自动化立体仓库的优点具体有：自动化立体仓库的优点具体有：方便先进先出；方便先进先出；能够对应多品种小批量的生产；能够对应多品种小批量的生产；便于库存管理；便于库存管理；
2、防止在库商品损伤；防止在库商品损伤；能够使物流成本下降；能够使物流成本下降；改善作业环境；改善作业环境；表达仓库管理以人为本的要求；表达仓库管理以人为本的要求；可以提高安全性、稳定可靠性；可以提高安全性、稳定可靠性；信息的一元化、快速正确的信息。信息的一元化、快速正确的信息。货架强度和安全性货架强度和安全性钢货架具有构件尺寸小、仓库利用率高、制作方便以及安钢货架具有构件尺寸小、仓库利用率高、制作方便以及安装周期短等优点，以自动化立体仓库为代表的仓库主要构装周期短等优点，以自动化立体仓库为代表的仓库主要构筑物采用单元货格结构的高层货架，一般采用钢材制作。筑物采用单元货格结构的高层货架，一般采用钢
3、材制作。货架高度在货架高度在8-50m之间，由冷轧钢、热轧角钢或工字钢焊之间，由冷轧钢、热轧角钢或工字钢焊接而成，货格尺寸和结构由所存储的货物形态及托盘尺寸接而成，货格尺寸和结构由所存储的货物形态及托盘尺寸来确定。近年来国内不时发生仓储安全事故，其中局部原来确定。近年来国内不时发生仓储安全事故，其中局部原因在于货架产品质量与货架安装未能到达相关标准。因在于货架产品质量与货架安装未能到达相关标准。是是多地震国家，特别重视质量和安全。多地震国家，特别重视质量和安全。用的货架要严格按用的货架要严格按照照 产业机械协会制定的别离式货架结构计算标准来产业机械协会制定的别离式货架结构计算标准来设计制造。大
4、福公司等都考虑了防震要求推出了具有防震设计制造。大福公司等都考虑了防震要求推出了具有防震设计的货架。现在采用设计的货架。现在采用CAD/CAE有限元分析、新材料等有限元分析、新材料等技术，自重减轻。技术，自重减轻。堆垛机的性能分析堆垛机的性能分析 1堆垛机高容量、高加速度、高速化。堆垛机高容量、高加速度、高速化。堆垛机的容量一次最多能够搬运单元托盘或货箱的数量大小，堆垛机的容量一次最多能够搬运单元托盘或货箱的数量大小，堆垛机加速度的大小能够影响自动化立体仓库的单位时间小时内堆垛机加速度的大小能够影响自动化立体仓库的单位时间小时内出入库的搬运处理能力。出入库的搬运处理能力。单柱在轻、中重量级日趋
5、普及，双叉、双伸已经应用普及；三叉、单柱在轻、中重量级日趋普及，双叉、双伸已经应用普及；三叉、三伸已出现。但出于出、入库效率及小批量取货、柔性化的考虑，并三伸已出现。但出于出、入库效率及小批量取货、柔性化的考虑，并且双伸、三伸要增加货格高度，双叉、双伸仍是主流。且双伸、三伸要增加货格高度，双叉、双伸仍是主流。大福公司已大福公司已开发出一个巷道两台堆垛机运行的自动化立库柔性系统开发出一个巷道两台堆垛机运行的自动化立库柔性系统Synchronized System，这种做法可以视同于四叉的作业能力。，这种做法可以视同于四叉的作业能力。我国与我国与 相比，堆垛机的容量，加速度，垂直速度和水平运行速相
6、比，堆垛机的容量，加速度，垂直速度和水平运行速度都相对慢很多。度都相对慢很多。采用了缩短加减速时间的高加减速技术；缩短走行、升降、叉起采用了缩短加减速时间的高加减速技术；缩短走行、升降、叉起止振时间的止振控制技术；缩短移载动作时间的先行移载动作技术。止振时间的止振控制技术；缩短移载动作时间的先行移载动作技术。2定位精确化。由地面链条带动链轮、角编码器认址、认址片检定位精确化。由地面链条带动链轮、角编码器认址、认址片检测认址到激光测距检测认址。一般水平位置采用旋转码器加激光定位，测认址到激光测距检测认址。一般水平位置采用旋转码器加激光定位，升降位置采用旋转码器加认址片，伸叉位置采用接近开关升降位
7、置采用旋转码器加认址片，伸叉位置采用接近开关+旋转编码旋转编码器，使停位精度从器，使停位精度从+10mm，降为，降为+5mm，甚至达，甚至达+3mm；采用激光测；采用激光测距的方法，可以做到距的方法，可以做到500m范围内精确度到达范围内精确度到达1mm。电子标签国际标准化和实用化电子标签国际标准化和实用化电子标签电子标签RFID有穿透性、无屏障阅读性、自动性以及多个标签有穿透性、无屏障阅读性、自动性以及多个标签同时可读取性等特点。目前，电子标签的上述特点越来越受到同时可读取性等特点。目前，电子标签的上述特点越来越受到 和和 研究开发机构的注目。研究开发机构的注目。在生产物流中应用电子标签已有
8、在生产物流中应用电子标签已有20余年的经余年的经验，最近通过电子标签在物料搬运及处理领域进行数据读取的应用更验，最近通过电子标签在物料搬运及处理领域进行数据读取的应用更为广泛。对电子标签的研究更为深入，读写器一般采用富士通、三菱为广泛。对电子标签的研究更为深入，读写器一般采用富士通、三菱电机、欧姆龙生产的，电机、欧姆龙生产的，RF标签采用大标签采用大 印刷、三菱电机生产的。印刷、三菱电机生产的。UHF频带，在搬送速度频带，在搬送速度180m/min，200ms以下瞬间高速读取数据得到一以下瞬间高速读取数据得到一定突破，但是在数据写入方面上不管使用金属还是塑料集装箱效果都定突破，但是在数据写入方
9、面上不管使用金属还是塑料集装箱效果都不理想。在塑料集装箱搬运中，与读取数据相比约花费不理想。在塑料集装箱搬运中，与读取数据相比约花费3倍的时间，倍的时间，对速度的反响成衰减的趋势较明显，在金属集装箱搬送中，数据写入对速度的反响成衰减的趋势较明显，在金属集装箱搬送中，数据写入还不成功。现在还在做这个频带的干预实验，争取得到突破。还不成功。现在还在做这个频带的干预实验，争取得到突破。官方和民间都积极参与到下一代条形码和贴附电子标签的国际官方和民间都积极参与到下一代条形码和贴附电子标签的国际标准化研究及推进中，以谋求最大限度地反映出标准化研究及推进中，以谋求最大限度地反映出 在该领域的研发水在该领域
10、的研发水平，并积极推广标准化。平，并积极推广标准化。高效的运行、管理系统高效的运行、管理系统世界最先进的自动化立库系统世界最先进的自动化立库系统 大福公司大福公司Daifuku在在1966年向松下电器公司开发交付了年向松下电器公司开发交付了 第一个自动化立体仓库简称立库，大福公司一直在立库设备及系第一个自动化立体仓库简称立库，大福公司一直在立库设备及系统开发上处于领先地位。统开发上处于领先地位。2006年年9月在东京大视野月在东京大视野Tokyo Big Sight国际展览中心展出的新一代的立库系统非常瞩目，就是在一条巷道国际展览中心展出的新一代的立库系统非常瞩目，就是在一条巷道中同时运行两台
11、堆垛机的自动化立库系统中同时运行两台堆垛机的自动化立库系统Synchronized System。该堆垛机的行走速度水平速度是世界上最快的，到达。该堆垛机的行走速度水平速度是世界上最快的，到达500m/min，最大处理能力即入出库合计能力为，最大处理能力即入出库合计能力为800 case/h3。在世界上首先开发采用了在一条巷道中同时运行两台堆垛机在世界上首先开发采用了在一条巷道中同时运行两台堆垛机Rack Master，RM的控制方式，可以使已有的立库不做大的变动，的控制方式，可以使已有的立库不做大的变动，就能实现入出库能力大幅度的提高。就能实现入出库能力大幅度的提高。2台台RM共同协作能够把
12、较大的不共同协作能够把较大的不同的货物或料箱进行保管、搬运。还有一台同的货物或料箱进行保管、搬运。还有一台RM如果出现故障，而系如果出现故障，而系统不会停止工作，不会影响入出库。这表达了节能的理念，可以说是统不会停止工作，不会影响入出库。这表达了节能的理念，可以说是一个生态柔性系统，搬运量大的时候启用一个生态柔性系统，搬运量大的时候启用2台台RM，工作量少的时候只，工作量少的时候只用用1台来处理；另外由于使台来处理；另外由于使RM本身轻量化而能够到达减少用电量的目本身轻量化而能够到达减少用电量的目的。的。高效的仓库管理系统高效的仓库管理系统WMS案例：案例：某食品批发业公司拥有某食品批发业公司
13、拥有2亿日元资金亿日元资金,150名职工及名职工及5处配处配送中心，需要处理送中心，需要处理500-600个品种的货物，通常以散装单位出货。有个品种的货物，通常以散装单位出货。有时，不同的收货方有时，不同的收货方有10-200个品种的差异。出货量大时，一天约有个品种的差异。出货量大时，一天约有20个托盘的货物。据企业预测业务量还将不断扩大，为提高对日趋复杂个托盘的货物。据企业预测业务量还将不断扩大，为提高对日趋复杂的顾客需求的响应能力，该公司决定调整物流能力，对配送中心系统的顾客需求的响应能力，该公司决定调整物流能力，对配送中心系统进行改善。进行改善。输送机株式会社根据现状分析，提出了输送机株
14、式会社根据现状分析，提出了7个迫切需要解个迫切需要解决的问题，并参与了高效新型系统的开发。新系统的设备由叉车无线决的问题，并参与了高效新型系统的开发。新系统的设备由叉车无线终端终端8台，手持无线扫描器台，手持无线扫描器6台，无线天线台，无线天线6套，无线电通信区三层套，无线电通信区三层建筑面积建筑面积2000坪坪1坪坪=3.3构成。对该公司三个方面的业务进行构成。对该公司三个方面的业务进行了改造，即重新规划作业场地、改进库存管理和拣选系统以及其他改了改造，即重新规划作业场地、改进库存管理和拣选系统以及其他改善作业现场的方法，例如在工作现场播放节奏感强的音乐，拣选作业善作业现场的方法，例如在工作
15、现场播放节奏感强的音乐，拣选作业时使用购物筐，出库搬运使用笼车等等，这些均取得了显著的效果时使用购物筐，出库搬运使用笼车等等，这些均取得了显著的效果5。WMS系统引进后的效果如表系统引进后的效果如表3所示。所示。仓储信息公开化、网络化仓储信息公开化、网络化 国土交通省每年均收集统计数据，在各地区建立有分国土交通省每年均收集统计数据，在各地区建立有分支机构。仓库业协会也在基础数据的统计和收集中起到了支机构。仓库业协会也在基础数据的统计和收集中起到了重要作用，同时也委托专业的调查公司进行数据收集。调重要作用，同时也委托专业的调查公司进行数据收集。调查公司与仓储公司保持这着密切的联系，并时刻保持对基
16、查公司与仓储公司保持这着密切的联系，并时刻保持对基础性数据的更新，这样保证了调查数据的取得更为准确、础性数据的更新，这样保证了调查数据的取得更为准确、快速。快速。仓库协会提供关于仓库闲置出租的免费平台，客户仓库协会提供关于仓库闲置出租的免费平台，客户可以自行查询，跟有关仓库业主联系，这种做法保持了仓可以自行查询，跟有关仓库业主联系，这种做法保持了仓库的高利用率。根据库的高利用率。根据 国土交通省统计资料显示，国土交通省统计资料显示，仓库仓库面积在没有增大的情况下，反而产值却增加，收益增加。面积在没有增大的情况下，反而产值却增加，收益增加。这些均与这些均与 仓库管理信息化网络化密不可分，相应的仓
17、库管理信息化网络化密不可分，相应的 国国土交通省给予支持并提供有效的管理方法，上述做法对我土交通省给予支持并提供有效的管理方法，上述做法对我国具有重要的借鉴意义。国具有重要的借鉴意义。推进物流业开展的相关政策及措施推进物流业开展的相关政策及措施国际物流中物流功能的高度化国际物流中物流功能的高度化为了形成有利于国际物流高度化的物流圈，在为了形成有利于国际物流高度化的物流圈，在2005年年10月实施了月实施了“关于促进流通业务的综合化以及效率化的法关于促进流通业务的综合化以及效率化的法律等，对先进的组合，要一并赋予资金面上的支援、关律等，对先进的组合，要一并赋予资金面上的支援、关系事业许可、登录。
18、对高速道路出入口系事业许可、登录。对高速道路出入口IC近郊等区域，近郊等区域，对该城市和其他地域之间具有地域流动物资集散功能的物对该城市和其他地域之间具有地域流动物资集散功能的物流据点，根据流据点，根据“关于流通业务城市街道的整备的法律关于流通业务城市街道的整备的法律流市法促进流通业务团地以及土地区划整理事业的整备，流市法促进流通业务团地以及土地区划整理事业的整备，配置和提供适当的物流设施。配置和提供适当的物流设施。延长集装箱码头的开放时间，推进海关、检疫所等的延长集装箱码头的开放时间，推进海关、检疫所等的工作时间外的体制整改。对国际主要港口推行工作时间外的体制整改。对国际主要港口推行24小时
19、充分小时充分开放效劳。促使进出口、港口手续等简单化、电子化和促开放效劳。促使进出口、港口手续等简单化、电子化和促进民营物流业务的电子化。进民营物流业务的电子化。具有效率且环境负荷小的物流具有效率且环境负荷小的物流推进绿色物流的技术开发，基于推进绿色物流的技术开发，基于“循环型社会循环型社会形成推进基本法关于形成推进基本法关于3RReduce、Reuse、Recycle的基本原则，为了消减一次性的包装的基本原则，为了消减一次性的包装材料，促进标准化的托盘和通用的容器等可再生材料，促进标准化的托盘和通用的容器等可再生型资材的普及。型资材的普及。通过促进流通业界综合通过促进流通业界综合IT化，促进电
20、子标签化，促进电子标签国际标准化和实用化国际标准化和实用化5日元左右，实施标准化日元左右，实施标准化推进体制和联合，推进荷重单元化，来实现物流推进体制和联合，推进荷重单元化，来实现物流信息化、标准化。此外，还对物流效率化人才进信息化、标准化。此外，还对物流效率化人才进行培养，对物流业措施的实施情况进行探讨，做行培养，对物流业措施的实施情况进行探讨，做出改善方法。出改善方法。支撑国民生活安全安心的物流支撑国民生活安全安心的物流根据消费者的需要确保流通系统及食品的安根据消费者的需要确保流通系统及食品的安全、信赖度，信息记录要自动化、简便化以便于全、信赖度，信息记录要自动化、简便化以便于消费者能够简
21、单的获得安全、安心信息，还有正消费者能够简单的获得安全、安心信息，还有正确使用生产资材和对必要的防止食品事故的扩大、确使用生产资材和对必要的防止食品事故的扩大、原因进行探明。原因进行探明。总之，为了使今后的物流措施进行综合的、总之，为了使今后的物流措施进行综合的、一体化的推进，要到达以下一体化的推进，要到达以下4个目标：尽快实现无个目标：尽快实现无缝、低廉的国际国内一体化物流；实现缝、低廉的国际国内一体化物流；实现“绿色物流绿色物流等有效率地使环境不受伤害的物流；实现注重等有效率地使环境不受伤害的物流；实现注重“需要重视方面的高效物流系统；实现支撑国民需要重视方面的高效物流系统；实现支撑国民生
22、活的安全安心的物流系统。生活的安全安心的物流系统。】1流通研究所流通研究所 .WMSM.2004.2胡胡贵贵彦，木彦，木赖赖洋，徐悦洋，徐悦东东.立体自立体自动动启启库库入出入出库库最最过过化化J.制御情制御情报报学会学会论论文文志，志，2005,18 4:157-164.3 大福公司大福公司 Daifuku 网站网站EBIOL.4月刊一月刊一J.2007,12.5孙孙前前进进，译译.无无线线LAN和和WMS技技术术在食品行在食品行业业的的应应用用J.Material Flow，2004,3.6沈沈绍绍基基.中国中国仓储业仓储业十大十大热热点点问题问题与十大与十大对对策建策建议议J.物流技物流技术术与与应应用，用，2006,8.演讲完毕，谢谢观看！