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1、1第4章物料搬运系统2 意义物料搬运Material handling是物流系统的重要组成局部，也是物流活动的桥梁与手段，其活性程度和系统合理化对企业物流系统的效率与效益至关重要。据国外统计，在中等批量的生产车间内，零件在机床上的时间仅占生产时间的5，而95%的时间消耗在原材料、工具、零件的搬运、等待上。物料搬运的费用占全部生产费用的3040。因此，进行搬运系统分析，设计合理、高效、柔性的物料搬运系统，对压缩库存资金占用、缩短物料搬运时间，优化企业内部物流系统有着十分重要的意义。31 1、了解物料搬运系统基本概念、了解物料搬运系统基本概念2 2、掌握物料搬运方法及其选择原则、掌握物料搬运方法及
2、其选择原则3 3、了解常见搬运设备，掌握其选择原则、了解常见搬运设备，掌握其选择原则4 4、掌握物料搬运系统分析方法、掌握物料搬运系统分析方法本章目标本章目标44.1 物料搬运系统基本概念4.2 物料搬运的基本原理4.3 物料搬运设备及器具4.4 物料搬运系统设计SHA目目 录录54.14.1物料搬运系统基本概念物料搬运系统基本概念4.1.1 4.1.1 物料搬运物料搬运物物料料搬搬运运是是指指在在同同一一场场所所范范围围内内进进行行的的，以以改改变变物物料料的的存存放放支支撑撑状状态态即即狭狭义义的的装装卸卸和和空空间间位位置置即即狭狭义义的的搬搬运运为为主主要要目目标标的的活活动动，即即对
3、对物物料料、产产品品、零零件件或其他物品进行搬上、卸下、移动的活动或其他物品进行搬上、卸下、移动的活动.搬上、卸下搬上、卸下 改变物料的存放状态改变物料的存放状态 移动搬运移动搬运改变物料的空间位置改变物料的空间位置 物理改变只增加成本物理改变只增加成本6 4.1.2 4.1.2 物料搬运系统物料搬运系统是指将一系列的相关设备或装置，用于一个是指将一系列的相关设备或装置，用于一个过程或系统中，协调合理地将物料进行移动、过程或系统中，协调合理地将物料进行移动、储存和控制。储存和控制。该系统的设计取决于物料的特性和种类。该系统的设计取决于物料的特性和种类。相互连接与转换是“闸门“咽喉，企业的动脉具
4、有的特点：具有“伴生性和“起讫性“保障性和“效劳性“闸门和“咽喉具有作业的均衡性和稳定性7 4.1.3 物料搬运的作用8 4.1.4 物料搬运开展历程第一代是手工手工物料搬运时期。第二代是机械化机械化物料搬运时期第三代是自动化自动化物料搬运时期。是集成化集成化物料搬运时期。第五代物料搬运是智能型智能型系统。9 4.2 物料搬运的基本原理提高仓储的有效容积走道空间的最小化减少货物的处理时间创造有效的工作条件减少人工工作改进物流效劳降低成本基本目标基本目标104.2.2 物料搬运的活性理论1 1搬运的活性搬运的活性物料由于存放的状态不同，物料的搬运难易程度也不一样。人们把物料的存放状态对搬运作业的
5、方便难易程度，称之为搬运活性。装卸次数少、工时少的货物堆放方法搬运活性高。从经济上看，搬运活性高的搬运方法是一种好方法。114.2.2 物料搬运的活性理论2搬运活性系数搬运活性系数活性系数用于表示各种状态下的物品的搬运活性。搬运活性系数的组成如下：最基本的活性是水平最低的散放状态的活性，规定其活性系数为0。对此状态每增加一次必要的操作，或者与此操作后的相同状态，其物品的搬运活性系数加上1，活性水平最高的状态活性系数为4。12图42 搬运活性系数之间的关系4.2.2 物料搬运的活性理论134.2.2 物料搬运的活性理论表41 活性的区分和活性系数14 4.1.5 物料搬运的活性理论3 3的合理选
6、择的合理选择活性系数越高，所要求的工位器具及其工位器具所消耗的费用水平越高。因此，系统设计时，不应机械地认为越高越好，要根据具体情况，综合考虑工艺要求和成本费用等。154.2.2 物料搬运的活性理论4 4活性系数曲线活性系数曲线活性系数曲线用来分析某一物流在系统中的平均机动性。将某一物流按其流程及各段的活性系数绘制在坐标图上，即得可该物流的活性系数曲线。并可计算出平均活性系数，其计算公式为164.2.2 物料搬运的活性理论图43 与精度、费用的关系活性系数曲线活性系数曲线 用于分析某一物流在系统中的平均机动性。将某用于分析某一物流在系统中的平均机动性。将某一物流按其流程及各段的活性系数绘制在坐
7、标图上，一物流按其流程及各段的活性系数绘制在坐标图上，即得到该物流的活性系数曲线，并可计算出该物流系即得到该物流的活性系数曲线，并可计算出该物流系统的平均活性系数。计算模型如下：统的平均活性系数。计算模型如下：例：共计例：共计1010个工位组个工位组成的一个生产系统，成的一个生产系统，物料储存的活性系数物料储存的活性系数见图，其平均活性系见图，其平均活性系数为：数为：作业顺序流程作业顺序流程0 01 12 23 34 45 56 67 78 89 910101 12 23 34 4平均活性系数平均活性系数=3=318在同一区域范围内，以改变商品的存放状态和空间位置为主要内容和目的的活动称为。A
8、、运输B、仓储C、物流D、装卸搬运在装卸搬运作业中，装货、移动、卸货三种作业在多数情况下是以一个整体形式出现的，装和卸次数之和与移动次数是关系。A、1：1B、2：1C、3：1D、4：1将商品置于集装单元器具内时，其装卸活性有所提高，被定为。A、1级活性B、2级活性C、3级活性D、4级活性运用活性指数的概念来分析与表示搬运活性水平的上下，散放在地上的物品，要经过集中装箱一搬起支垫一升起装车一运走移动4次作业才能运走，其活性指数最低，定为。A0.5B0C4D1运用活性指数的概念来分析与表示搬运活性水平的上下时，处于运行状态的物品，因为不需要再进行其他作业就能运走，其活性指数最高，定为。A0.5B0
9、C4Dl4.2.3物料搬运方法及选择原则物料搬运方法及选择原则1搬运路线的分类及选择2搬运设备选择原则3搬运单元19201 1方案原则方案原则2 2系统化原则系统化原则3 3物流顺畅原则物流顺畅原则4 4精简原则精简原则5 5利用重力原则利用重力原则6 6充分利用空间原则充分利用空间原则7 7集装单元化原则集装单元化原则8 8机械化原则机械化原则9 9自动化原则自动化原则1010最少设备原则最少设备原则4.2.4 物料搬运的原则211111标准化原则标准化原则1212灵活性原则灵活性原则13 13 减轻自重原则减轻自重原则1414充分利用原则充分利用原则1515维修保养原则维修保养原则1616
10、根弃落后原则根弃落后原则1717控制原则控制原则1818生产能力原则生产能力原则1919搬运作业效能原则搬运作业效能原则20.20.安全原则安全原则4.3.1 4.3.1 物料搬运设备选择的基本思路物料搬运设备选择的基本思路基本思路基本思路考虑的因素性能、可靠性、经济性、考虑的因素性能、可靠性、经济性、管理、安全、工厂特性、环境管理、安全、工厂特性、环境224.3 4.3 物料搬运设备及器具物料搬运设备及器具234.3 4.3 物料搬运设备及器具物料搬运设备及器具4.3.2 4.3.2 物料搬运设备物料搬运设备按按搬搬运运的的作作业业特特征征，搬搬运运设设备备可可分分为为四四大大类类，即即搬搬
11、运运车车辆辆、输输送送机机械械、起起重重机机械械和和垂垂直直搬搬运运机械。机械。搬搬运运车车辆辆包包括括各各式式手手推推车车、托托盘盘搬搬运运车车、电电瓶瓶搬运车、叉车和无人搬运车等；搬运车、叉车和无人搬运车等；输输送送机机械械主主要要包包括括辊辊子子输输送送机机、链链式式输输送机、带式输送机和悬挂输送机等；送机、带式输送机和悬挂输送机等；起起重重机机械械包包括括一一般般通通用用起起重重机机和和立立体体仓仓库堆垛机等；库堆垛机等；升升降降机机械械包包括括电电梯梯、剪剪式式升升降降台台以以及及各各种垂直提升机等。种垂直提升机等。2425 1.搬运车辆Industrial Trucks1 1叉车叉
12、车Forklift TruckForklift Truck叉车又称铲车、装卸车。叉车又称铲车、装卸车。它具有适用性强，机动灵活，效率高的优点。它具有适用性强，机动灵活，效率高的优点。其标准化和通用性也很高其标准化和通用性也很高26 1.搬运车辆Industrial Trucks1 1叉车叉车Forklift TruckForklift Truck如如果果在在货货叉叉叉叉架架上上安安装装各各种种专专用用附附属属工工具具如如旋旋转转夹夹具具、侧侧移移叉叉、推推出出器器、倾倾翻翻叉叉、串串杆杆、吊臂等吊臂等，还可以进一步扩大其使用范围。，还可以进一步扩大其使用范围。根根据据所所用用的的动动力力，叉叉
13、车车可可以以分分为为内内燃燃机机式式叉叉车车和蓄电池式叉车。和蓄电池式叉车。根根据据叉叉车车的的结结构构特特点点，叉叉车车还还可可分分为为平平衡衡重重式式、前移式、插腿式和侧面叉车等。前移式、插腿式和侧面叉车等。27平衡重式叉车蓄电池式内燃机式28平衡重式叉车侧面图29前移式叉车30插腿式叉车31侧面叉车32集装箱叉车集装箱叉车3334 1.搬运车辆Industrial Trucks2 2手推车手推车Hand CartHand Cart手手推推车车是是一一种种以以人人力力为为主主，在在路路面面上上水水平平输输送物料的搬运车。送物料的搬运车。其其特特点点是是轻轻巧巧灵灵活活、易易操操作作、回回转
14、转半半径径小小，适适于于短短距距离离搬搬运运轻轻型型物物料料，广广泛泛应应用用于于工工厂厂、车间、仓库、站台、货场等处。车间、仓库、站台、货场等处。常常见见的的手手推推车车类类型型包包括括杠杠杆杆式式手手推推车车、手手推推台台车车、登登高高式式手手推推台台车车和和手手动动液液压压升升降降平平台台车。车。35 1.搬运车辆Industrial Trucks2 2手推车手推车Hand CartHand Cart在在选选择择和和使使用用手手推推车车时时，首首先先应应考考虑虑运运件件的的形状及性质。形状及性质。其次还要考虑输送量及运距其次还要考虑输送量及运距此此外外，货货物物的的体体积积、放放置置方方
15、式式、通通道道条条件件及及路面状况等，在选择手推车时也要加以考虑。路面状况等，在选择手推车时也要加以考虑。36杠杆式手推车37手推台车38登高式手推台车39手动液压升降平台车40 1.搬运车辆Industrial Trucks3 3托盘搬运车托盘搬运车Pallet JackPallet Jack托盘搬运车是一种轻小型搬运设备托盘搬运车是一种轻小型搬运设备这这种种托托盘盘搬搬运运车车广广泛泛应应用用于于收收发发站站台台的的装装卸卸或车间内各工序间不需堆垛的搬运作业。或车间内各工序间不需堆垛的搬运作业。常见的有手动托盘搬运车、电动托盘搬运车。常见的有手动托盘搬运车、电动托盘搬运车。41手动托盘搬运
16、车42电动托盘搬运车步行式站驾式座驾式43油桶搬运车油桶搬运车44 1.搬运车辆Industrial Trucks 4 4 无无 人人 搬搬 运运 车车 Automobile Automobile Guided Guided VehicleVehicle无无人人搬搬运运车车自自动动导导引引车车可可以以自自动动导导向向、自自动动认认址址、自自动动程程序序动动作作，具具有有灵灵活活性性强强、自自动动化程度高、可节省大量劳动力等优点。化程度高、可节省大量劳动力等优点。适适用用于于有有噪噪声声、空空气气污污染染、放放射射性性等等元元素素有有害害人人体体健健康康的的地地方方及及通通道道狭狭窄窄、光光线线
17、较较暗暗等等不不适适合合驾驾驶驶车车辆辆的的场场所所，现现已已日日益益引引起起人人们们的的关关注注并得到广泛应用。并得到广泛应用。45无人搬运车46无人搬运车47 1.搬运车辆Industrial Trucks5 5工业机器人工业机器人工工业业机机器器人人是是一一种种能能自自动动定定位位控控制制，可可重重复复编编程程、多多功功能能、多多自自由由度度的的操操作作机机。能能搬搬运运材材料料、零件或操持某些工具，以完成各种作业。零件或操持某些工具，以完成各种作业。目目前前已已广广泛泛应应用用于于产产业业部部门门，用用得得最最多多的的是是汽汽车车工工业业和和电电子子工工业业。从从作作业业内内容容看看以
18、以工工作作堆堆垛垛、机床上下料、点焊弧焊以及喷漆最为普遍。机床上下料、点焊弧焊以及喷漆最为普遍。48 打包机纸箱物流堆垛机工业机器人49 袋包物流堆垛机饮料包装专用堆垛机工业机器人50工业机器人51 2.输送机械输输送送机机是是在在一一定定的的线线路路上上连连续续输输送送物物料料的的搬搬运运机机械械，又又称称连连续续输输送送机机，它它是是物物料料搬搬运运机机械械的的一种主要类别。一种主要类别。输输送送机机可可进进行行水水平平、倾倾斜斜和和垂垂直直输输送送，也也可可组组成成空空间间输输送送线线路路，输输送送线线路路一一般般是是固固定定的的。输输送送机机输输送送能能力力大大，运运距距长长，结结构构
19、简简单单。还还可可在在输输送送过过程程中中同同时时完完成成假假设设干干工工艺艺操操作作，所所以以应应用十分广泛。用十分广泛。52 2.输送机械缺缺点点是是一一定定类类型型的的连连续续输输送送机机只只适适合合输输送送一一定定种种类类的的物物品品散散料料或或重重量量不不大大的的物物品品，不不适适合合搬搬运运很很热热的的或或形形状状不不规规则则的的单单元元物物料料；只只能能布布置置在在物物料料的的输输送送线线上上，而而且且只只能能沿沿着着一一定定线线路路定定向向输输送送，因因而而在在使使用用上上有有一一定定的的局限性。局限性。输送机一般按有无牵引件来进行分类。输送机一般按有无牵引件来进行分类。53
20、2.输送机械具具有有牵牵引引件件的的输输送送机机主主要要有有带带式式输输送送机机、板板式式输输送送机机、小小车车式式输输送送机机、自自动动扶扶梯梯、自自动动人人行行道道、刮刮板板输输送送机机、埋埋刮刮板板输输送送机机、斗斗式式输输送送机机、斗斗式式提升机、悬挂输送机和架空索道等提升机、悬挂输送机和架空索道等。没没有有牵牵引引件件的的输输送送机机结结构构特特点点是是：利利用用工工作作构构件件的的旋旋转转运运动动或或往往复复运运动动，或或利利用用介介质质在在管管道道中中的的流流动动使使物物料料向向前前输输送送。主主要要包包括括辊辊子子输输送送机机、螺螺旋输送机、振动输送机等。旋输送机、振动输送机等
21、。54图414 牵引输送机 移动带式输送机 胶带式输送机55图414a 牵引输送机 板式输送机 刮板输送机56图414 a 牵引输送机悬挂输送机架空索道57图414 a 牵引输送机自动扶梯自动人行道58图414 b 无牵引输送机辊子输送机螺旋输送机59图414 b 无牵引输送机振动输送机60链式输送机柔性输送机其他常见输送机61移动式输送机真空输送机62装配线输送机伸缩输送机63辊式输送机辊式输送机辊式输送机辊式输送机64滚轮式输送机滚轮式输送机和辊式输送机类似，不同之处在于安装的不是棍子而是和辊式输送机类似，不同之处在于安装的不是棍子而是一个一个小轮子，其分布如同算盘一样，所以也称算盘一个一
22、个小轮子，其分布如同算盘一样，所以也称算盘式输送机式输送机滚轮式输送机无动力驱动，适合于人力和重力搬运，主滚轮式输送机无动力驱动，适合于人力和重力搬运，主要用于仓库与配送中心等设施。要用于仓库与配送中心等设施。65固定式输送机固定式输送机66可移动式输送机可移动式输送机67是使输送带和滚筒之间是使输送带和滚筒之间保持足够的摩擦力的装置。保持足够的摩擦力的装置。电动机、减速机、传动滚电动机、减速机、传动滚筒、控制装置及安全装置筒、控制装置及安全装置686970 3.起重机械起重机械是一种以间歇作业方式对物料进行起升、下降和水平移动的搬运机械。起重机械的作业通常带有重复循环的性质常用的起重机有电电
23、动动梁梁式式起重机、通用桥桥式式起重机、门门式式起重机、固定旋旋转转式式起重机、轮轮胎胎式式起重机等。71图415 起重机电动梁式起重机通用桥式起重机72图415 起重机门式起重机轮胎式起重机73图415 起重机塔式起重机汽车起重机74图415 起重机单梁起重机悬臂起重机75图415 起重机电磁起重机防爆起重机76 3.起重机械物料搬运中，主要根据以下参数进行起重机的类型、型号选择：所需起重物品的重量、形态、外形尺寸等；工作场地的条件长宽高，室内或室外等；工作级别工作频繁程度、负荷情况的要求；每小时的生产率要求。表4-5列出了主要起重机类型的特点与使用范围。7778 4.升降机械1电梯电梯是利
24、用轿厢在钢丝绳的牵引下或其他方式驱动下沿着垂直导轨升降来运送货物的一种垂直搬运机械，适用于需要垂直运送货物的各种场所。根据用途不同，分为载载客客电梯、载载货货电梯和医医用用电梯。载货电梯又分为司机操纵和无司机操纵两种。79图416 电梯载人电梯医用电梯80图416 电梯载物电梯81 4.升降机械2垂直输送机又称连续垂直输送机或折板式垂直输送机，能连续地垂直输送物料，使不同高度上的连续输送机保持不间断的物料输送。被广泛应用于生产线和物料搬运系统中。82图417 垂直输送机83 4.升降机械3液压升降台液压升降台液压升降台主要由载货平台、剪式支臂、液压缸和电动油泵等组成。常用于楼层间的垂直运输、车
25、辆的装卸，在货架巷道内进行储存或拣货作业等。84图418 液压升降台85 4.2.2 物料搬运器具物料搬运器具包括垫垫板板、托托盘盘、标标准准料料箱箱、料架料架、料斗料斗、装运箱装运箱、集装箱集装箱等。托托盘盘作为搬运器具的主要种类，是一种用于机械化装卸、搬运和堆放货物的集装工具，由两层铺板中间加以纵梁或垫块或单层铺板下设纵梁或垫块、支腿所组成。86图418 常见搬运器具垫板87图418 常见搬运器具料箱料架88图418 常见搬运器具料斗包装箱89 4.3.2 物料搬运器具托盘有以下分类方法：按结构分，有平、箱式、柱式、轮式托盘等；按材质分，有木、钢、铝、胶合板、波纹纸、塑料、复合材料托盘等；
26、按使用寿命分，有消耗性和循环性两种；按使用范围分，内部用和联运用两种。90FlatPallets在承载面和支撑面在承载面和支撑面间夹以纵梁，构成间夹以纵梁，构成可集装物料，可使可集装物料，可使用叉车或搬运车等用叉车或搬运车等进行作业的货盘进行作业的货盘 图418 常见搬运器具平托盘9192 Post Pallets Post Pallets柱式托盘是在平托盘基础柱式托盘是在平托盘基础上开展起来的，其特点是上开展起来的，其特点是在不压货物的情况下可进在不压货物的情况下可进行码垛一般为四层。行码垛一般为四层。多用于包装物料、棒料管多用于包装物料、棒料管材等的集装。材等的集装。如图的柱式托盘，还如图
27、的柱式托盘，还可以为可移动的货架、货可以为可移动的货架、货位；不用时，还可叠套存位；不用时，还可叠套存放，节约空间。放，节约空间。柱式托盘图418 常见搬运器具9394 Box Pallets 箱式托盘是在平托盘基础上开展起来的，多用于散件或散状物料的集装，金属箱式托盘还用于热加工车间集装热料。一般下部可叉装，上部可吊装，并可进行码垛一般为四层。箱式托盘图418 常见搬运器具959697RollPallets 物物流流台台车车是是在在平平托托盘盘、柱柱式式托托盘盘、或或网网箱箱托托盘盘的的底底部部装装上上脚脚轮轮而而成成，既既便便于于机机械械化化搬搬运运，又又宜宜于于短短距距离离的的人人力力移
28、移动动。适适用用于于企企业业工工序序间间的的物物流流搬搬运运；也也可可在在工工厂厂或或配配送送中中心心装装上上货货物物运运到到商商店店，直直接接作作为为商商品品货货架的一局部。架的一局部。轮式托盘物流台车图418 常见搬运器具98Warehousingcage 适适用用范范围围:存存放放形形状状不不规规则则的的物物料料。可可使使用用托托盘盘搬搬运运车车、叉叉车车、起起重重机机等等作作业业；可可相相互互堆堆叠叠四四层；空箱可折叠。层；空箱可折叠。仓储笼图418 常见搬运器具99 FlexibleFreightBags集装袋又称柔性集装箱，集装袋又称柔性集装箱，是集装单元器具的一种，是集装单元器具
29、的一种，配以起重机或叉车，就可配以起重机或叉车，就可以实现集装单元化运输。以实现集装单元化运输。它适用于装运大宗散状粉它适用于装运大宗散状粉粒状物。粒状物。它的特点是结构简单、它的特点是结构简单、自重轻、可以折叠、回空自重轻、可以折叠、回空所占空间小、价格低廉。所占空间小、价格低廉。集装袋图418 常见搬运器具100Containers 凡具备以下条件的运输容器，凡具备以下条件的运输容器，可称为集装箱。可称为集装箱。1 1、具有足够的强度，能长期、具有足够的强度，能长期反复使用；反复使用；2 2、中途转运时，不用搬动箱、中途转运时，不用搬动箱内的货物，可整体转载；内的货物，可整体转载；3 3、
30、备有便于装卸的装点，能、备有便于装卸的装点，能进行快速装卸；进行快速装卸；4 4、便于货物的装入和卸出；、便于货物的装入和卸出；5 5、具有、具有1 1立方米以上的内部立方米以上的内部容积。容积。集装箱图418 常见搬运器具101102103104105 4.3.3 物料搬运设备选择1搬运设备选择的基本思路明明确确问问题题性性质质。弄清楚是否确实需要进行该搬运步骤。应应有有长长远远考考虑虑。制定设备选择方案时应当有长远开展的眼光。牢牢记记系系统统化化的的概概念念。所选用的设备不仅仅局限于工厂某一角落，应在整个生产系统的总目标下发挥作用。106 4.3.3 物料搬运设备选择1搬运设备选择的基本思
31、路简简化化原原则则。没有充分理由，不要盲目追求不必要的高级设备。选选用用适适宜宜的的规规格格型型号号。应尽量采用标准产品，而不采用价格比较昂贵的非标准设备。应应考考虑虑多多方方案案比比较较。不要局限于一种设备与搬运方法完成某项搬运工作，应想到可能会有更低廉的设备与更好的搬运方法。107 4.3.3 物料搬运设备选择2.搬运设备选择应考虑的因素设备的技术性能；设备的可靠性；工作环境的配合和适应性；经济因素，包括投资水平，投资回收期及性 能价格比等；可操作性和使用性；能耗因素；备件及维修因素；与物料的适配程度;物料的运动方式。108 4.3.3 物料搬运设备选择表42 物料的运动方式与搬运设备选择
32、1094.4 4.4 物料搬运系统设计物料搬运系统设计4.4.1 4.4.1 物料搬运系统分析方法物料搬运系统分析方法SHASHA就是为了解搬运系统的合理化程度，减少搬就是为了解搬运系统的合理化程度，减少搬运作业工作强度，为消除不必要的搬运作业活运作业工作强度，为消除不必要的搬运作业活动、提高搬运活动的活性指数，动、提高搬运活动的活性指数，对构成物料搬对构成物料搬运系统的物料、人员、移动设备与容器搬运运系统的物料、人员、移动设备与容器搬运单元、移动的路径及其影响因素进行分析，单元、移动的路径及其影响因素进行分析，并将各种移动图表化并将各种移动图表化。1104.4.1 4.4.1 物料搬运系统分
33、析方法物料搬运系统分析方法SHASHA方法包括方法包括一种解决问题的方法一种解决问题的方法一系列依次进行的步骤一系列依次进行的步骤一整套关于记录、评定等级和图表化的图例符一整套关于记录、评定等级和图表化的图例符号号1114.4.1 4.4.1 物料搬运系统分析方法物料搬运系统分析方法1 1、阶段结构、阶段结构阶段阶段：外部衔接：外部衔接阶段阶段：总体搬运方案：总体搬运方案阶段阶段：详细搬运方案：详细搬运方案阶段阶段：方案实施：方案实施1122 2、主要输入资料分析、主要输入资料分析1134.3.1 4.3.1 物料搬运系统分析方法物料搬运系统分析方法3 3、程序模式、程序模式物物料料搬搬运运的
34、的程程序序模模式式以以物物料料、移移动动和和方方法法三三项为基础。项为基础。问题越复杂，该模式愈有用。问题越复杂，该模式愈有用。1141154.4.2 4.4.2 物料分类物料分类 1 1分类方法分类方法基本分类方法：基本分类方法：固体、液体还是气体；固体、液体还是气体；单独件、包装件还是散装物料。单独件、包装件还是散装物料。实实际际分分类类时时，SHASHA是是根根据据影影响响物物料料可可运运性性即即移移动动难难易易程程度度的的各各种种特特征征和和影影响响能能否否采采用用同一种搬运方法的其他特征进行分类的。同一种搬运方法的其他特征进行分类的。1164.2.2 4.2.2 物料分类物料分类 2
35、 2物料分类的依据物料分类的依据 物物料料的的可可运运性性。影影响响可可运运性性的的主主要要因因素素是是物物料料本本身身的的物理化学特性和外界的因素。物理化学特性和外界的因素。1 1物理特征物理特征 尺寸：长、宽、高；尺寸：长、宽、高；重量：每运输单元重量或单位体积重量密度；重量：每运输单元重量或单位体积重量密度；形状：扁平的、弯曲的、紧密的、可叠套的、不规则的形状：扁平的、弯曲的、紧密的、可叠套的、不规则的 等；等；损伤的可能性：易碎、易爆、易污染、有毒、有腐蚀性损伤的可能性：易碎、易爆、易污染、有毒、有腐蚀性 等；等；状态：不稳定的、粘的、热的、湿的、脏的、配对的等。状态：不稳定的、粘的、
36、热的、湿的、脏的、配对的等。1174.2.2 4.2.2 物料分类物料分类2 2 其他特征其他特征数量特征产量或批量：搬运大量的物品同搬 运小量的物品是不一样。时间特征：表现为经常性、紧迫性和季节性。管理特征：主要指政府法规、工厂标准、操作规程对搬运的要求等。如麻醉剂、弹药、贵重毛皮、酒类饮料、珠宝首饰和食品等是此类典型物品。1184.2.2 4.2.2 物料分类物料分类3 3外界的因素外界的因素 主要指工位器具、托盘、货架和搬运设备等的影响 物流条件。物流条件。其中包括：生产工艺方面的要求，质量保证体系方面的要求如精密件的搬运，生产管理方面的要求如生产中的间隙性、周期性、配套性、不均匀性等，
37、以及一些特殊要求如贵重物品的控制和法律管制品等。1194.2.2 4.2.2 物料分类物料分类3.3.物料分类程序物料分类程序列表标明所有物品或分组归并物品的名称；记录其物理特征及其他特征；分析各类物料的各项特征，并确定哪些特征是主导的或特别重要的。注：一般在起决定作用的特征下面划出红红线线或或黑黑实实线线，在对物料特征有特别重大影响重大影响的特征下面划桔黄线或黑虚线桔黄线或黑虚线；1204.2.2 4.2.2 物料分类物料分类确定物料类别，将具有相似主导特征或特殊影响特征的物料归并为一类；对物料进行分类后如用a a、b b、c c、d d表示，即可编制物料特征表。需要注意：具体分类时按物品的
38、实际最小单元瓶、罐、盒等分类，或者按最便于搬运的运输单元瓶子装在纸箱内，衣服包扎成捆，板料放置成叠等进行分类。一般把所有物品归纳为8 81010类，防止超过防止超过1515类。1211224.4.3 4.4.3 移动分析移动分析1.收集各种移动分析资料物料的分类；物料的分类；路线的起点、终点和搬运路径；路线的起点、终点和搬运路径；一般用符号语言描述每条路线，包括距离以及路线的具体情况拥挤程度、平直程度、环境等物流的物流量物流的物流量每小时或每天多少t表示；物流条件物流条件数量、管理、时间条件。1234.4.3 4.4.3 移动分析移动分析2.2.移动分析方法移动分析方法 流程分析法。每次仅观察
39、一类物料，并跟随其沿整个生产过程收集资料必要时跟随从物料库到成品库的全过程，然后编制出流程图表或流程。当物料品种很少或是单一品种时，常采用该方法。1244.4.3 4.4.3 移动分析移动分析表48 流程图表125续表1264.4.3 4.4.3 移动分析移动分析起讫点分析法。起讫点分析法。a.搬搬运运路路线线分分析析法法：在物料品种数目不太多时，首先通过观察每次移动的起讫点收集资料，然后分析各条搬运路线，绘制出搬运路线表搬运路线表，如表4-9所示；b.区区域域进进出出分分析析法法：假设物料品种数目多，则对一个区域进行观察，收集运进运出该区域一切物料的有关资料，编写物料进出表物料进出表，如表4
40、-10所示.127128表49 搬运路线表129表410 物料进出表1304.4.3 4.4.3 移动分析移动分析3.3.编制搬运活动一览表编制搬运活动一览表是为把收集到的资料汇总在一张表上，到达明了、全面地了解情况以及运用的目的。搬运活动一览表包含以下资料：搬运活动一览表包含以下资料：1列出所有路线，并排出每条路线的方向、距离和具体情况。2列出所有物料类别。3列出各项移动.131物流量每小时假设干t，每周假设干件等；运输工作量每周假设干t英里等；搬运活动的具体状况编号说明；各项搬运活动的相对重要性等级用元音字母或颜色标定。4 4列出每条线路，包括：列出每条线路，包括：总的物流量及每类物料的物
41、流量；总的运输工作量及每类物料的运输工作量；每条路线的相对重要性等级。4.4.3 4.4.3 移动分析移动分析1325 5列出每类物料，包括：列出每类物料，包括：总的物流量及每条线路的物流量；总的运输工作量及每条线路的运输工作量；各类物料的相对重要性等级。6 6在在整整个个搬搬运运分分析析中中，总总的的物物流流量量和和总总的的运运输输工工作量填在表的右下角。作量填在表的右下角。7 7其他资料，如每项搬运中的具体件数。其他资料，如每项搬运中的具体件数。4.4.3 4.4.3 移动分析移动分析133表411 搬运活动一览表1341351364.4.3 4.4.3 移动分析移动分析4.4.各种移动的
42、图表化各种移动的图表化图表化将各项移动的分析结果标注在区域布置图上，以便一目了然。物流图表化的方法有：物流流程简图物流流程简图。物流流程简图用简单的图表描述物流流程。但是它没有联系到布置，因此不能表达出每个工作区域的正确位置，它没有标明距离，所以不可能选择搬运方法。这种类型的图只能在分析和解释中作为一种中间步骤一种中间步骤。如图4-26所示。137 图426 物流流程简图1384.4.3 4.4.3 移动分析移动分析平面布置图上绘制的物流图。平面布置图上绘制的物流图。在布置图上绘制物流图作业单位相对少。在布置图上绘制物流图作业单位相对少。139坐标指示图。它是距离与物流量的指示图，作业单位相对
43、较多。1404.4.4 4.4.4 搬运方案分析搬运方案分析物料搬运方案是物料、搬运路线、设备和容器搬运单元的总和。因此，搬运方案的分析设计，首先解决三三方方面面问问题题：一是搬运路线确定；二是搬运设备和容器的选择；三是运输单元的选择。1414.4.4 4.4.4 搬运方案分析搬运方案分析1.1.搬运路线的选择搬运路线的选择1类型直直达达型型。各种物料从起点到终点经过的路线最短。当物流量大、距离短或距离中等时，采用这种型式较经济。尤其适合于物料有一定的特殊性而时间又较紧迫的情况。渠渠道道型型。一些物料在预定路线上移动，与来自不同地点的其他物料一起运到同一个终点。当物流量为1424.4.4 4.
44、4.4 搬运方案分析搬运方案分析中等或少量，而距离为中等或较长时，来用这种型式较经济。尤其当布置不规则而又分散时更为有利中中心心型型。各种物料从起点移动到一个分拣中心或分发中心，然后再运往终点。当物流量小而距离中等或较近时，这种形式非常经济。尤其当厂区外形基本上方整且管理水平较高时更为有利。1434.4.4 4.4.4 搬运方案分析搬运方案分析 图428 物料搬运路线分类144直达型渠道型或中心型物流量距离物流量距离物流量大且搬运距离长说明了什么？物流量大且搬运距离长说明了什么？2搬运路线的选择4.4.4 4.4.4 搬运方案分析搬运方案分析1452 2、物料搬运设备选择、物料搬运设备选择1
45、1根据费用，搬运设备分为根据费用，搬运设备分为简简单单搬搬运运设设备备：设设备备单单价价低低，可可变变费费用用直直接接运运转转费用高；费用高；复复杂杂搬搬运运设设备备：设设备备单单价价高高，可可变变费费用用低低。两两者者都都是方便迅速地取放物料而设计，不宜长途运输。是方便迅速地取放物料而设计，不宜长途运输。简单运输设备简单运输设备：设备单价低，可变费用高。：设备单价低，可变费用高。复复杂杂运运输输设设备备：设设备备单单价价高高，可可变变费费用用低低。两两者者都都是适宜长途运输，但装卸不便。是适宜长途运输，但装卸不便。4.4.4 4.4.4 搬运方案分析搬运方案分析1462.物料搬运设备的选择2
46、选择原则：根据距离与物流量大小，确定设备类别。根据距离与物流量大小，确定设备类别。图429 搬运设备选择距离短距离短 距离长距离长 物物流流量量大大 物物流流量量小小 复杂的搬运设备复杂的搬运设备简单的搬运设备简单的搬运设备复杂的运输设备复杂的运输设备简单的运输设备简单的运输设备147从图中可以看出：从图中可以看出：距离短，物流量小简单的搬运设备，如二轮手推车；距离短，物流量大复杂的搬运设备，如狭通道带夹具的叉车；距离长，物流量小简单的运输设备，如机动货车；距离长，物流量大复杂的运输设备，如电子控制的无人驾驶车辆。4.4.4 4.4.4 搬运方案搬运方案4 4分析分析148根根据据设设备备的的
47、技技术术指指标标和和物物料料特特点点选选择择设设备备规规模及型号模及型号。技术指标包括设备的技术性能、设备的可靠性、工作环境的配合和适应性、可操作性和使用的方便性、备件及维修、与物料的适配程度等；物料特点包括物理、数量、时间以及管理特点等。4.4.4 4.4.4 搬运方案搬运方案4 4分析分析1493.3.运输单元运输单元运输单元是指物料搬运时的状态，就是搬运物料的单位。一般分为三种基本情况：散散装装搬搬运运：是最简单和最廉价的移动物料方法，物料在搬运中必须不被破坏，不受损失，或不对周围环境引起任何危险，且通常要求物料数量很大。单单件件搬搬运运：常用于尺寸大、外形复杂，容易损坏和易于抓取或用架
48、子支起的物品。容容器器或或托托架架搬搬运运：用托盘和托架、袋、包裹、箱子或板条箱、堆垛和捆扎的物品、叠装和用带绑扎的物品、盘、篮、网兜等都是单元化搬运的形式。1504.4.初步搬运方案分析初步搬运方案分析确定初步搬运方案的步骤确定初步搬运方案的步骤：收集原始资料，包括物料的类型、物流量、物流路线和距离、设施设备的布置、机械设备的选用、时间要求、环境条件等。根据原始资料，设计出几个搬运方案。根据各种可能性，对几个初步方案进行改进和调整，进行各项需求的计算和评价。确定物料搬运方案。1515.5.搬运方案分析方法搬运方案分析方法物料搬运符号：物料搬运符号：在SHA中，除了各个区域、物料和物流量用的符
49、号外，还有一些字母符号用于表示搬运路线，如D-直达型路线系统；K渠道型路线系统；G中心型路线系统。另外还可用一些符号或图列来表示设备和运输单元。利用这些设备和运输单元的符号，连同代表路线形式的三个字母，就可以用简明的“符号语言来表达每种搬运方法。152物物料料搬搬运运符符号号1535.5.搬运方案分析方法搬运方案分析方法物料搬运方法工作表物料搬运方法工作表就是填写工作表格，列出每条路线上每种或每类物料的路线系统、搬运设备和运输单元。如果物料品种是单一的或只有很少几种，而且在各条路线上是顺次流通而无折返的，那么这种表格就很实用。154 表412 物料搬运方法工作表1555.搬运方案分析方法系统化
50、方法汇总表系统化方法汇总表适用于物料品种和路线较多时。同编制搬运活动一览表一样，每条路线填一横行，每类物料占一竖列，只是用“搬运方法来代替“工作量。从汇总表上可以全面了解所有物料搬运的情况，还可以汇总各种搬运方法，综合各条路线和各类物料的同类路线类型、设备和运输单元，也能把全部搬运规划汇总在一张表上。156表413 系统方案汇总表1575.5.搬运方案分析方法搬运方案分析方法需求计算需求计算。计算搬运设备和人员的需要量；计算投资数和预期的经营费用。表4-14是需求计算表的一般形式。158 表4-14 需求计算表1596.6.方案的修改和限制方案的修改和限制初步确定的方案是否符合实际、切实可行，