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1、.车身稳定控制系统10 高级技师、经济师高级技师、经济师,工程师工程师 高级技能专业教师高级技能专业教师 汽车维修工高级考评员汽车维修工高级考评员现代汽车新配置实务现代汽车新配置实务4/18/20231ESPESP是什么是什么ESPESP是如何工作的是如何工作的ESPESP系统构成、基本工作原理系统构成、基本工作原理 ESPESP电路图电路图附：自诊断附：自诊断,基本设定操作及阅读测量数据基本设定操作及阅读测量数据块块目录目录第十章车身稳定控制系统第十章车身稳定控制系统4/18/202324/18/20233ESPESP是英语单词是英语单词Electronic Stability Progra
2、meElectronic Stability Programe缩写。意为缩写。意为电子稳定程序电子稳定程序,在群众、奥迪、奔驰车型上使用此简称。在群众、奥迪、奔驰车型上使用此简称。在其它车型上，相同或相近功用的系统采用了不同的名字。在其它车型上，相同或相近功用的系统采用了不同的名字。如：如：Dynamic Stability ControlDynamic Stability Control DSCDSC-BMW-BMWVehicle Stability ControlVehicle Stability ControlVSCVSC-Toyota-ToyotaVehicle Stability A
3、ssistVehicle Stability AssistVSAVSA-Honda-HondaAutomatic Stability Management SystemAutomatic Stability Management SystemDriving Dynamic Control Driving Dynamic Control ESPESP是一个主动安全系统。它是建立在其它牵引控制系统是一个主动安全系统。它是建立在其它牵引控制系统之上的一个非独立的系统。之上的一个非独立的系统。ESPESP是什么是什么4/18/20234一、ESP电子车身稳定系统名称：ESP=DSC=VSC电子车身稳定
4、系统 识别：问题：躲避前方突然出现的障碍物；在急转弯车道上高速行驶；在地面附着力不同的路面行驶。原因：高速，物理条件 ESPVSC4/18/20235二、安全意义ESPESP主动安全性主动安全性防止车辆侧滑发生意外事故ESPESP被动安全性被动安全性在事故中减少侧面碰撞发生几率4/18/20236安全意义侧面碰撞数量/总碰撞数量=11%侧面碰撞伤亡/总碰撞伤亡=47%4/18/20237o实际维修ESP过程中，只有当ESP指示灯能正常亮与灭，就可以了，没有“路试 这个说法。4/18/20238ABSABS系统防止制动时车轮出现抱死，使车辆具有方向性和稳定性，并缩短制动距离。EBD-Electr
5、onic Brake Pressure DistributionEBD 系统是防止ABS起作用以前，或者由于特定的故障导致ABS失效后，后轮出现过度制动。EDL-Electronic Differential Lock两驱动轮在附着系数不同的路面上，出现单侧车轮打滑时，制动打滑车轮。TCS-Traction Control System通过发动机管理系统干预及制动车轮，防止驱动轮打滑。例如在沙石及冰面上。ESP-Electronic Stability ProgrameElectronic Stability Programe通过有选择性的分缸制动及发动机管理系统干预，防止车辆滑移。EBC-E
6、ngine Braking Control防止在发动机制动时突然收油门踏板或挂入低档出现驱动轮抱死。4/18/20239TCSEDL ABS/EBDESPESPESP包含包含TCSTCS装备ESP的车型，将同时具有TCS ASR、EDL、ABS功能装备TCS的车型，将同时具有EDL、ABS功能4/18/202310汽车技术进步的一个主要任务就是提高主动安全性以防止发生事故，并充分发挥车辆的动力性能。ABS/TCS系统就是要防止在车辆加速或制动时出现我们所不期望的纵向滑移。而Electronic Dynamic Control/ESP就是要控制横向滑移。他是各种工况下的一个主动安全系统，处理各种
7、异常情况，减轻驾驶员的精神紧张及身体疲劳。!只要只要 ESP识别出驾驶员的输入与车辆的实际运动不一识别出驾驶员的输入与车辆的实际运动不一致，它就马上通过有选择的制动致，它就马上通过有选择的制动/发动机干预来稳定车发动机干预来稳定车辆。辆。ESPESP是如何工作的是如何工作的4/18/202311四、工作过程 在车辆刚刚偏离正常行驶轨道，驾驶员还没有觉察到时，对车辆进行力矩控制，点亮指示灯对相应的车轮进行必要的制动，就能防止车辆进一步失去控制。请看4/18/202312ESP工作原理工作原理ESP在对危急驾驶情况作出反响前，必须获得两个问题的应答：在对危急驾驶情况作出反响前，必须获得两个问题的应
8、答：从方向盘角度传感器1和轮速传感器2得到a问题答案。a、驾驶者想操纵车驶向哪里？b、车辆实际驶向哪里？从横摆率传感器3和侧向加速度传感器4得到b问题答案。ESP控制单元进行比较ab车辆出现危急行驶状况，需要ESP进行控制调整。a=b车辆行驶情况正常、当车辆出现缺乏转向，通过对内弧线后部车轮施加相应的制动，并对发动机和变速箱管理系统施加控制，ESP可以阻止车辆向外驶出弯道。、当车辆出现过度转向，通过对外弧线前部车轮施加相应的制动，并对发动机和变速箱管理系统施加控制，ESP可以阻止车辆向内滑移。4/18/202313ESP首先通过方向盘转角传感器及各车轮转速传感器识别驾驶员转弯方向驾驶员意愿a图
9、ESP通过横摆角速度传感器英文原称为yaw rate sensor,识别车辆绕垂直于地面轴线方向的旋转角度及侧向加速度传感器识别车辆实际运动方向 b图假设ab,ESP判定为出现缺乏转向，将制动内将制动内侧后轮，使车辆进一步沿驾驶员转弯方向偏转，侧后轮，使车辆进一步沿驾驶员转弯方向偏转，从而稳定车辆。图从而稳定车辆。图I I假设ab,ESP判定为出现过度转向，ESPESP将制将制动外侧前轮，防止出现甩尾，并减弱过度转向动外侧前轮，防止出现甩尾，并减弱过度转向趋势，稳定车辆。图趋势，稳定车辆。图IIIIESPESP是如何工作的是如何工作的4/18/202314如果单独制动某个车轮缺乏以稳定车辆，E
10、SP将通过降低发动机扭矩输出的方式或制动其它车轮来满足需求。在不操纵制动踏板时，制动预压力来源于ABS泵。ESPESP是如何工作的是如何工作的4/18/202315假设要对14车轮制动，则电脑会使3、4、5、右边三个8元件动作4/18/202316带有带有带有带有ABSABS系统的制动过程制动踏板系统的制动过程制动踏板系统的制动过程制动踏板系统的制动过程制动踏板踩到底踩到底踩到底踩到底制动初速度制动初速度制动初速度制动初速度50km/h,50km/h,摩擦系数摩擦系数摩擦系数摩擦系数0.150.15带有带有带有带有ESPESP系统的制动过程制动踏系统的制动过程制动踏系统的制动过程制动踏系统的制
11、动过程制动踏板踩到底板踩到底板踩到底板踩到底制动初速度制动初速度制动初速度制动初速度50km/h,50km/h,摩擦系数摩擦系数摩擦系数摩擦系数0.150.15ESP/ABSESP/ABS工作效果比较工作效果比较4/18/202317ESP controls each wheel slip:to directly change the brake and traction forces FB to indirectly change the side forces FS to control the yaw moment MYw on the carThe principle of brake
12、 control to control the yaw moment on the car works in every situation:ESP controls the yaw moment on the car in every situation like during ABS,TCS,coasting各车轮受力图选学内容各车轮受力图选学内容4/18/202318我们认识一下我们认识一下我们认识一下我们认识一下Kamm Kamm 摩擦圆。摩擦圆。摩擦圆。摩擦圆。摩擦圆的半径定义为轮胎和路面间的摩擦圆的半径定义为轮胎和路面间的摩擦圆的半径定义为轮胎和路面间的摩擦圆的半径定义为轮胎和路面
13、间的附着力。即，附着力越低，半径越小。附着力。即，附着力越低，半径越小。附着力。即，附着力越低，半径越小。附着力。即，附着力越低，半径越小。附着力越大，半径越大。附着力越大，半径越大。附着力越大，半径越大。附着力越大，半径越大。根据力的合成，由侧向力根据力的合成，由侧向力根据力的合成，由侧向力根据力的合成，由侧向力S,S,制动力或制动力或制动力或制动力或牵引力牵引力牵引力牵引力B B形成合力形成合力形成合力形成合力G.G.只要合力只要合力只要合力只要合力GG位于位于位于位于摩擦圆内，车辆即处于稳定状态，反摩擦圆内，车辆即处于稳定状态，反摩擦圆内，车辆即处于稳定状态，反摩擦圆内，车辆即处于稳定状
14、态，反之，车辆将不受控。之，车辆将不受控。之，车辆将不受控。之，车辆将不受控。Kamm Kamm 摩擦圆摩擦圆4/18/2023191制动力和侧向力的合力在摩擦圆制动力和侧向力的合力在摩擦圆内，车辆具有转向能力。内，车辆具有转向能力。2制动力增加，侧向力将降低。制动力增加，侧向力将降低。3制动力等于附着力，车轮抱死。制动力等于附着力，车轮抱死。由于附着力全部用于制动，没有由于附着力全部用于制动，没有侧向力，车辆处于不受控状态。侧向力，车辆处于不受控状态。Kamm Kamm 摩擦圆摩擦圆4/18/202320三、ESP系统组成电脑车辆稳定状态轮速传感器转向传感器横向加速度传感器旋转传感器ESP开
15、关发动机与变速器电脑液压总成电磁阀 电动泵动力与档位压力传感器压力传感器自诊指示灯制动4/18/2023214/18/202322传感器执行元件TCS/ESP开关E256制动灯开关FESP制动识别开关F83 在伺服器内转速传感器G44-G47方向盘转角传感器G85侧向加速度传感器G200制动压力传感器-1G201 横摆角速度传感器G202制动压力传感器-2G214纵向加速度传感器G249附加信号 发动机管理系统 变速箱管理系统ABS回油泵ABS进油阀N99,N101,N133,N134ABS 出油阀N100,N102N135.N136DDC阀N225,N226DDC高压阀N227,N228预压
16、电磁线圈N247继电器J508ABS警告灯K47制动系统警告灯K118TCS/ESP警告灯K155附加信号 发动机管理系统 速箱管理系统 巡航系统自诊接口ESP电控系统控制单元4/18/202323控制单元功能：-控制ESP，ABS,EDL,TCS,EBD及EBC-连续监控所有电气部件-支持自诊断翻开点火开关后，控制单元将做自测试。所有的电器连接都将被连续监控，并周期性检查电磁阀功能。4/18/202324方向盘转角传感器G85安装位置：转向柱上，转向开关与方向盘之间，与安全气囊时钟弹簧集成为一体。任务：向带有EDL/TCS/ESP的ABS控制单元传递方向盘转角信号。测量范围为+-720度，4
17、圈测量精度：1.5度分辨速度：1-2000度/秒4/18/202325失效影响：系统将不能识别车辆的预期行驶方向驾驶员意愿，导致ESP不起作用方向盘转角传感器G85自诊断：更换控制单元或传感器后，需重新标定零点。标定方法及工作参数见自诊断局部。电路连接：G85是ESP系统中唯一一个直接由CANbus向控制单元传递信号的传感器。翻开点火开关后，方向盘被转动4.5度相当于1.5cm,传感器进行初始化。拆装本卷须知：安装时，要保证G85在正中位置，观察孔内黄色标记可见；进行标定；4/18/202326方向盘转角传感器G85结构原理利用光栅原理测量角度。传感器构成如下：-a 光源；-b 编码盘；-c+
18、d光学传感器；-e整圈计数器我们将结构简化一下，如左图：带孔模板1和模板2，光源在两板之间，光学传感器在两板之外。我们将结构简化一下，如左图：带孔模板1和模板2，光源在两板之间，光学传感器在两板之外。光束通过孔隙照到传感器上，产生电压信号。如果光线被挡住，电压消失。4/18/202327移动模板产生2个不同的电压序列。其中一个模板因孔隙间隔一致，产生的电压信号也是规则信号。另一块模板因不规则间隙生成不规则信号。比较2个信号，系统可以计算出模板移动的距离。由不规则板确定运动的起始点。方向盘转角传感器G854/18/202328侧向加速度传感器G200安装位置：转向柱下方偏右侧，与横摆角速度传感器
19、一体。任务：确定侧向力失效影响：没有G200信号，无法识别车辆状态，ESP失效测量精度：1.2V/g测量范围：+-1.7g加速度信号：0-2.5V4/18/202329侧向加速度传感器G200结构原理按电容器原理工作：两个串联电容，中间极片可在作用力下运动。电容可吸收一定量电荷。只要没有侧向力作用在中间极片上，则两电容间隙保持恒定，电容相等。中间电极在侧向力作用下，其中一个电容间隙增加，另一个减小，串联电容值也随之改变。最终，电荷的改变决定了侧向力的大小和方向。4/18/202330横摆角速度传感器G202安装位置：转向柱下方偏右侧，与侧向加速度传感器一体。任务：G202感知作用在车辆上的扭矩
20、，识别车辆围绕垂直于地面轴线方向的旋转运动。失效影响：没有此信号，控制单元不能识别车辆是否发生转向，ESP功能失效。4/18/202331结构原理其基本工作原理简化成左图双调节叉结构，1鼓励叉，1测量叉双叉经过匹配，使得鼓励叉在11千赫时共振，而测量叉在11.33千赫时产生共振，向双叉施加11千赫的交变电压，在鼓励叉上发生共振，而测量叉上不出现。发生共振的调节叉对于外力的反响，要比没有发生共振的调节叉运动响应慢。横摆角速度传感器G2024/18/202332这意味着，车辆的角加速度使得测量叉与车辆同步运动，而共振叉滞后于车辆的运动。结果，双叉发生扭曲。摇摆的结果是改变了叉上的电荷分配，传感器感
21、知此信号并将其传递给控制单元。横摆角速度传感器G2024/18/202333纵向加速度传感器G249注：只在4驱车上安装此传感器。对于单轴驱动车辆，系统通过计算制动压力、车轮转速信号以及发动机管理系统信息，得出纵向加速度。4/18/202334此开关安装在仪表板上。按此开关可关闭ESP/TCS功能，并由仪表上的警告灯指示出来。再次按压此开关可重新激活TCS/ESP功能如果司机忘记重新激活TCS/ESP，再次启动发动机后系统可被重新激活。TCS/ESP开关E256以下情况下，有必要关闭ESP-在积雪路面或松软路面上，让车轮自由转动，前后移动车辆。-安装了防滑链的车辆-在测功机上检测车辆ESP正在
22、介入时，系统将无法被关闭。E256失效，ESP将不起作用4/18/202335制动压力传感器 G201安装位置：在主缸上安装位置：在主缸上为最大限度的保证安全，有些系统采用了为最大限度的保证安全，有些系统采用了2 2个传感器双重保障，实际个传感器双重保障，实际1 1个就够用，本个就够用，本车采用车采用1 1个个功能：计算制动力，控制预压力功能：计算制动力，控制预压力4/18/202336信号失效影响：ESP功能不起作用。最大测量值：170bar最大能量消耗：10mA 5V制动压力传感器 G2014/18/202337结构原理：两传感器都是电容型传感器.为便于说明，我们用简化的电容来说明如何感知
23、制动压力。电容大小C由两极间间隙决定其它因素不变，它可吸收一定量电荷。其中一个电极被固定，另一个可在压力作用下移动。制动压力传感器 G2014/18/202338当压力作用在可移动电极上时，两极间间隙变小，电容增大。压力降低时，电极间隙增大，电容减小。通过电容变化，指示压力变化。制动压力传感器 G2014/18/202339车轮转速传感器G44-G47如果车轮转速传感器出现故障，ABS警告灯，TCS/ESP警告灯，将亮起，相关系统关闭。但EBD电子制动力分配仍有效。如果此故障在自测试过程中或车速大于20公里时不再出现，则警告灯熄灭。4/18/202340带有ESP功能伺服器不同于传统的制动助力
24、器。在紧急情况下急踩制动踏板，可实现快速升压.助力器在无制动踏板触动时,无助力,靠控制单元内的液压泵建立预压力。制动伺服器4/18/202341液压单元液压单元有两条对角线制动回路。和先前的ABS控制单元比较，每条制动回路上多了二个控制电磁阀。回油泵可自排气。转换阀N225,N226行驶动态控制高压阀N227,N228如果某一阀工作不正常，系统将关闭。泵及所有阀被连续监控，发生电器故障，需更换控制单元。4/18/202342单轮液压回路这里，我们以其中一个制动回路上的车轮制动过程为例，说明液压单元是如何工作的。基本部件有：控制阀N225,a；动态控制高压阀N227,b；进油阀c；出油阀d；制动
25、缸e,回流泵f；主动伺服器g；低压蓄能器h；增压阶段：助力器建立预压力使回流泵吸入制动液。N225关闭，N227翻开，进油阀保持开启，直到车轮被制动到所需要的制动强度。4/18/202343单轮液压回路保压阶段：所有阀关闭。减压阶段：出油阀翻开，N225视压力大小翻开或关闭，N227和进油阀关闭。制动液经N225和主缸回到储液罐。4/18/202344右前-左后液压回路4/18/202345ESP控制框图4/18/2023464/18/202347ESP与其它动力控制系统的关系优先原则TCS逻辑覆盖ESP逻辑只发生在驱动轮即：选择较低的制动压力施加在车轮上。与TCS直接介入有所不同的是，此时动
26、力源来自ESP压力调节器，否则将破坏液压系统。ESP逻辑覆盖ABS逻辑。这是由于ESP系统将产生接近50%的滑移率来稳定车辆.超出ABS20%逻辑控制范围优先原则4/18/202348发动机扭矩调节：如果ESP和TCS都想降低发动机扭矩，将优先采用最大调节量。ESP与EBC:当ESP工作时，EBC需要介入，则此时EBC起作用，提高发动机转速。优先原则4/18/202349ESP电路示意图4/18/202350电路图代码说明A/+正极连接D点火开关E20仪表及开照顾明控制E256TCS/ESP开关F制动灯开关F9手制动警报灯开关F34制动液警报触点F83ESP制动识别开关G44-47转速传感器G
27、85转角传感器G200侧向加速度传感器J508制动灯继电器K14手制动警报灯K47ABS警报灯K118制动系统警报灯K155TCS/ESP警报灯L71TCS开照顾明M21制动灯N99/101ABS进油阀/133/134N100/102ABS出油阀135/136N225动态控制阀G201制动压力传感器G202偏航传感器G214制动压力传感器G249纵向加速度传感器J发动机控制单元J104带ESP的控制单元J217变速箱控制单元J285仪表控制单元J401导航控制单元N226动态控制阀N227动态控制高压阀N228动态控制高压阀N247电磁线圈S保险丝V64ABS回油泵A自诊断线*仅适用于自动变速
28、车辆*适用于带有导航系统车辆*适用于四轮驱动车辆4/18/2023514/18/2023524/18/2023534/18/202354车型识别连接车型识别连接4/18/2023554/18/2023564/18/202357自诊断ESP系统中，如下自诊断功能可用：00；01；02；03；04；05；06；08；11特别说明：更换了方向盘转角传感器G85及控制单元J104后，须进行标定工作。即，传感器学习方向盘正前方位置。假设G85底部检查孔内的黄点清晰可见，则说明传感器在零点位置。更换了压力传感器、侧向/纵向加速度传感器，也需要做调整工作。偏航传感器自动校准。以下04功能“基本设定中的通道号
29、：60-方向盘转角传感器零点调整63-侧向加速度传感器零点调整66-制动压力传感器零点调整69-纵向加速度传感器零点调整四轮驱动4/18/202358假设当系统正在干预时发生故障，系统将尽可能完成干预操作。之后，相关系统关闭，警告灯亮起。可通过按压TCS/ESP开关的方式关闭ESP功能。点火开关打开，如果系统正常，指示灯在3S后熄灭。系统正常TCS/ESP介入TCS/ESP故障或TCS/ESP开关关闭ABS/EDL及EBD保持有效ABS/EDL故障。所有系统关闭，EBD有效。例如：只有一个转速传感器失效ABS/EDL及EBD失效所有系统关闭。例如：2个以上转速传感器失效制动液液位过低。所有系统
30、有效制动系统警告灯ABS警告灯TCS/ESP警告灯关于警告灯4/18/202359关于备件使用偏航传感器、侧向加速度传感器非常敏感，因此：请用原装包装运输,安装前翻开包装；勿使备件跌落；传感器上不要放置重物；注意正确的安装位置；保持工位清洁4/18/202360附：基本设定操作1、G85零点平衡-连接VAG1551或VAS5051进入03地址-登录11Q,40168Q做多项调整时，只需登录1次-启动车辆，在平坦路面试车，以不超过20km/h车速行驶-如果方向盘是正中位置假设不在正中位置，调整，停车即可，不要再调整方向盘，不要关闭点火开关-检查08功能下004通道第一显示区0度手册+-4.5-0
31、4Q,060Q,ABS警告灯闪亮-06退出，ABS和ESP警报灯亮约2秒钟-结束4/18/2023612、侧向加速度传感器G200零点平衡-将车停在水平面上-连接VAG1551或VAS5051进入03地址-登陆11Q,40168Q-04Q,063Q；ABS警报灯闪亮-结束06退出-ABS和ESP警报灯亮约2秒假设显示该功能不能执行，说明登录有误。假设显示基本设定关闭，说明超出零点平衡允许公差。读取08数据块004通道第二显示区静止时+-1.5；方向盘至止点，以20公里车速左/右转弯，测量值应均匀上升及故障记忆。然后重新进行。附：基本设定操作4/18/202362附：基本设定操作3、制动压力传感
32、器G201零点平衡-不要踩制动踏板-连接VAG1551或VAS5051进入03地址-进入08阅读测量数据块005通道检查第一显示区+-7bar,-登录11Q,40168Q-04Q,066Q；ABS警报灯闪亮-结束06退出-ABS和ESP警报灯亮约2秒假设显示该功能不能执行，说明登录有误。假设显示基本设定关闭，说明超出零点平衡允许公差。读取08数据块005通道及故障记忆。然后重新进行设定。4/18/202363附：基本设定操作4、ESP启动检测ESP检测用于检查信号的可靠性G200,G202,G201,拆卸或更换ESP部件后，必须进行ESP检测。-连接VAG1551或VAS5051，翻开点火开关
33、，进入03地址-进入04基本设定，选择093通道，按Q-显示屏显示on,ABS警报灯亮-拔下自诊断插头，启动发动机-用力踩下制动踏板制动力应大于35bar,直到ESP警报灯K155闪亮-以15-30Km/h试车，时间不超过50s,行车时应保证ABS、EDS、ASR、ESP不起作用-转弯并保证方向盘转角大于90度-ABS警报灯和ESP警报灯熄灭，则ESP检测顺利完成。假设ABS灯不灭，说明ESP检测未顺利完成；假设ABS灯不灭且ESP灯亮起，查询故障存储器。4/18/202364附：阅读测量数据块3km/h 3km/h 2km/h 1km/h显示组001左前轮转速传感器的车轮速度0-55km/h
34、左前轮转速传感器的车轮速度0-255km/h右前轮转速传感器的车轮速度0-255km/h左后轮转速传感器的车轮速度0-55km/h显示车轮瞬时速度，可用于检查转速传感器与车轮的匹配。4/18/202365附：阅读测量数据块3km/h 3km/h 2km/h 1km/h显示组002左前轮转速传感器的车轮速度0-55km/h左前轮转速传感器的车轮速度0-255km/h右前轮转速传感器的车轮速度0-255km/h左后轮转速传感器的车轮速度0-55km/h车在缓慢起步时，读取002通道的值。控制单元存储转速传感器第一批可用电压信号，并将其作为固定值显示在数据块中。如果1、2区显示值偏差大于6，3、4区
35、显示值偏差大于2，则可能：-传感器与转子间的间隙过大；-传感器与转子有外伤；-某一转子有污泥等4/18/202366附：阅读测量数据块unbetat aus aus aus显示组003ASR/ESP警报灯ausoff;ein0n制动灯开关未踩下制动踏板应显示unbetat踩下制动踏板应显示betatigt，否则，检查线路或调整制动开关制动系统警报灯ausoff;einonABS警报灯ausoff;ein0n注：自诊断过程中，ABS警报灯和制动系统警报灯一直在闪亮4/18/202367附：阅读测量数据块0.050.0m/s21.265/s显示组004未使用转向角传感器，直行时+-4.5横向加速度
36、传感器，静止时+-1.5m/s2,以20km/h,方向盘至止点，测量值应均匀上升。偏航传感器，静止时，+-2.5度/秒注：自诊断过程中，ABS警报灯和制动系统警报灯一直在闪亮,车速超过20km/h时，控制单元将中止自诊断。4/18/202368附：阅读测量数据块1.06bar显示组005未使用未踏下制动踏板时，+-7bar未使用未使用4/18/202369附：阅读测量数据块0m/s2 显示组006纵向加速度传感器,静止时+-1.5m/s2,前进/后退加速时，该值匀速上升未使用未使用未使用4/18/202370附：阅读测量数据块 1 1 1 1显示组125发动机数据总线1数据总线以连接0数据总线
37、未接好方向盘转角数据总线1数据总线以连接0数据总线未接好变速器数据总线仅指自动箱1连接0未接好四轮驱动数据总线4/18/202371有关各电器部件的电压、电阻详细检测数据，请参阅维修手册Mark 60制动系统自诊断 01-106至01-124页请使用V.A.G1598/36,用其它仪器得出的值可能不准确。4/18/202372五、ESP系统检修流程读码清码路试再次读码元件检测ESP灯亮其它系统的问题不能忽略4/18/202373六、元件检测轮速传感器横向加速度传感器旋转传感器转向传感器压力传感器4/18/202374横向加速度传感器与旋转传感器A侧向加速度传感器G200和B横摆率传感器G202
38、集中在一个舱盒内,位于副仪表台内烟灰缸下方，此处为整车的重心位置。安装位置群众旋转传感器=YAW传感器=摇摆率传感器4/18/202375旋转传感器与横向加速度传感器的作用旋转传感器作用：确定车辆是否沿垂直轴发生转动，并提供转动速率横向加速度传感器的作用：确定车辆是否存在引起侧滑的侧向力，以及侧向力的大小。影片4/18/202376转向传感器安装位置与作用位于转向灯开关与方向盘之间，向控制单元转送方向盘的角度，测量的角度为正负540度。4/18/202377检测横向加速度与旋转传感器03-08-0041 转向角传感器2 横向加速度传感器3 旋转速率传感器4 未使用车直行时，规定值4.5车在静止
39、时的规定值：1.5m/s2，方向盘转至止点且以20km/h车速左转时规定值：测量值均匀上升 方向盘转至止点且以20km/h车速右转时规定值：测量值均匀上升带号 在静止时的规定值：2.5/s 三根信号，一根电源，一根搭铁4/18/202378检测轮速传感器横向加速度传感器旋转传感器转向传感器4/18/202379制动压力传感器03-08-0051 制动压力传感器2 未使用3 未使用4 未使用未踏下制动踏板时规定值：7bar 4/18/202380G85转角传感器零点平衡o平衡步骤：o03-11Q-40168Qo起动车辆，在平坦路面试车，让方向居中；o08-004第一显示区应为0；o04Q-060Q更换电脑或传感器，需进行零点平衡4/18/202381横向加速度传感器G200零点平衡更换电脑或传感器，需进行零点平衡平衡步骤:03-11Q-40168Q04-063Q4/18/202382制动压力传感器G201零点平衡更换电脑或传感器，需进行零点平衡平衡步骤:03-11Q-40168Q04-066Q4/18/202383谢 谢搜索：朱明工作室搜索：朱明工作室zhubob21cn.精采系列课件更多精采系列课件更多4/18/202384演讲完毕，谢谢观看！