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1、第第三三章章 流流体体输输送送设设备备的的控控制制3.1 概述概述流体输送设备：流体输送设备：流体输送设备的控制：流体输送设备的控制：液体液体 泵泵 气体气体 风机、压缩机风机、压缩机被控对象的特点：被控对象的特点：在石油化工生产过程中用于输送流体和提高流体压头的机械设备。在石油化工生产过程中用于输送流体和提高流体压头的机械设备。为保证平稳生产进行的流量、压力控制；为保证平稳生产进行的流量、压力控制；为保护输送设备的安全而进行的控制。为保护输送设备的安全而进行的控制。对象的时间常数小、可控性较差对象的时间常数小、可控性较差 如流量控制，受控变量和操纵变量常常是如流量控制，受控变量和操纵变量常常
2、是同一物料。只是检测点和控制点的位置不同，同一物料。只是检测点和控制点的位置不同，因此对象的时间常数很小。因此对象的时间常数很小。FCFT分分馏馏塔塔 广义对象的特性必须考虑测量环节和控制阀广义对象的特性必须考虑测量环节和控制阀的特性，测量环节和控制阀的时间常数很小，因的特性，测量环节和控制阀的时间常数很小，因此广义对象的时间常数较小，可控性较差。此广义对象的时间常数较小，可控性较差。2023/4/181 因此进行控制器参数整定时，应取较大的比例度，为消除余差引因此进行控制器参数整定时，应取较大的比例度，为消除余差引入积分作用。入积分作用。泵的种类泵的种类 主要可分为两大类：主要可分为两大类：
3、测量信号伴有高频噪声测量信号伴有高频噪声 流量测量常采用节流装置，流体通过节流装置，喘动加大，造成流量测量常采用节流装置，流体通过节流装置，喘动加大，造成测量信号常常杂有高频噪声，影响控制品质，因此应对测量信号加以测量信号常常杂有高频噪声，影响控制品质，因此应对测量信号加以滤波。滤波。广义对象的静态特性存在着非线性广义对象的静态特性存在着非线性 通通过过选选择择阀阀的的特特性性，使使广广义义对对象象的的静静特特性性近近似似为为线线性性原原因因是是管管道道阻力变化影响对象的特性阻力变化影响对象的特性。3.2 泵及压缩机的控制泵及压缩机的控制3.2.1 泵和管路系统的特性泵和管路系统的特性 离心泵
4、离心泵应用较为普遍应用较为普遍容积泵容积泵 往复泵往复泵 旋转泵旋转泵 2023/4/182离心泵结构往复泵旋转泵2023/4/183压头压头转速转速旋转叶轮作用在液体上的离心力旋转叶轮作用在液体上的离心力离心力离心力压头压头 叶轮和与壳体之间有空隙，关闭泵的出口阀叶轮和与壳体之间有空隙，关闭泵的出口阀时，排量为零，压头最高，泵所做的功时，排量为零，压头最高，泵所做的功 热。热。泵的特性：压头泵的特性：压头 与排量及转速与排量及转速 之间的关系之间的关系经验公式：经验公式：泵泵与与管管路路联联接接在在一一起起，它它的的排排量量与与压压头头的的关关系系既既与与泵泵的的特特性性有有关关，也与管路特
5、性有关。也与管路特性有关。比例系数比例系数管路特性：指的是管路系统中的流体流量与管路系统阻力之间的关系管路特性：指的是管路系统中的流体流量与管路系统阻力之间的关系 1、离心泵、离心泵 由叶轮、机壳组成，叶轮在电机带动下高速旋转由叶轮、机壳组成，叶轮在电机带动下高速旋转2023/4/184 控控制制阀阀两两端端的的节节流流压压头头h hv v，阀阀的的开开度度一定时，与流量的平方成反比。一定时，与流量的平方成反比。和和 流量的关系称为管路特性流量的关系称为管路特性 当系统平衡时，当系统平衡时，如图中的如图中的C(平衡平衡工作点工作点)点点，即泵的特性曲线与管路特性曲线，即泵的特性曲线与管路特性曲
6、线的交点。的交点。工作点应满足一定的工艺要求，通过改变工作点应满足一定的工艺要求，通过改变阀的开度阀的开度(即即 )改变工作点。改变工作点。如下图管路系统阻力包括：如下图管路系统阻力包括：管路两端静压差引起的压头管路两端静压差引起的压头 流体提升一定高度所需压头流体提升一定高度所需压头 克服管路摩擦损失所需压头克服管路摩擦损失所需压头h hf f管路系统总阻力：管路系统总阻力：2023/4/1851直直接接节节流流法法FCFT离心泵工作点流量控制方案：离心泵工作点流量控制方案：2023/4/1862调速法调速法3旁路回流法旁路回流法FCFT2023/4/187气气缚缚现现象象：控控制制阀阀应应
7、安安装装在在泵泵的的出出口口管管线线上上，对对不不应应安安装装在在泵泵的的入入口口管管线线上上。如如误误安安装装在在泵泵的的入入口口管管线线上上，由由于于节节流流压压头头的的存存在在，使使泵泵的的入入口口压压力力比比无无阀阀时时要要低低，从从而而使使局局部部液液体体气气化化，造造成成泵泵的的出出口口压压力力降降低低，排排量量降降低低，甚甚至至使使排排量量等等于于零零，这这种种现现象象称称为为“气缚。气缚。气气蚀蚀现现象象：或或者者夹夹带带局局部部气气化化的的气气体体到到排排出出端端后后，因因受受到到压压缩缩会会重重新新凝凝聚聚成成液液体体，对对泵泵内内机机件件产产生生冲冲击击，严严重重会会损损
8、坏坏叶叶轮轮和和机机壳壳，这种现象称为这种现象称为“气蚀。气蚀。2023/4/188 何谓泵的特性？用曲线和公式表示出来。何谓谓管路特性？用曲线和公式表示出来。离心泵系统到达稳定状态的条件是什么？如何实现？习 题2023/4/1891 1、离心式压缩机、离心式压缩机 优点：优点：压缩机的润滑油等不污染被输送的气体压缩机的润滑油等不污染被输送的气体 调节性能好，调节气量的变化范围广调节性能好，调节气量的变化范围广 运行效率高、维修方便，元器件不易损坏运行效率高、维修方便，元器件不易损坏 流量大，体小，重量轻，经济性能较高流量大，体小，重量轻，经济性能较高 一台大型离心式压缩机通常有以下一台大型离
9、心式压缩机通常有以下控制系统：控制系统：负荷控制系统，即气量或出口压力控制负荷控制系统，即气量或出口压力控制 直接节流法、旁路回流法、调速法直接节流法、旁路回流法、调速法 注意：注意：旁旁路路回回流流时时，假假设设多多级级压压缩缩，不不宜宜从从末末段段出出口口至至第第一一段段入入口口直直接接 旁路，宜采用分段旁路，或增设降压消音装置等措施；旁路，宜采用分段旁路，或增设降压消音装置等措施；调速时，要求气轮机的转速可调范围能够满足气量调节的需要。调速时，要求气轮机的转速可调范围能够满足气量调节的需要。缺点：喘振、轴向推力大缺点：喘振、轴向推力大固有的、难以消除。常有可能因微小固有的、难以消除。常有
10、可能因微小的偏差而造成严重损失，而且事故的出现往往迅速猛烈，单靠人工的偏差而造成严重损失，而且事故的出现往往迅速猛烈，单靠人工处理措手不及。必须认真设置相应的控制系统。处理措手不及。必须认真设置相应的控制系统。3.2.2 压缩机的控制方案压缩机的控制方案2023/4/1810 压压缩缩机机组组的的油油路路控控制制系系统统 如如密密封封油油、控控制制油油、润润滑滑油油等等通通常常也也设立相应的油压、油温联锁报警控制系统。设立相应的油压、油温联锁报警控制系统。压缩机主轴的轴向推力、轴向位移及振动的指示与联锁保护系统。压缩机主轴的轴向推力、轴向位移及振动的指示与联锁保护系统。防喘振控制：防喘振控制：
11、喘喘振振是是离离心心式式压压缩缩机机的的固固有有特特性性，为为使使压压缩缩机机安安全全运运行行，必必须须采采取取相应的控制。相应的控制。1、轴 2、轴封 3、工作轮 4、扩压器 5、蜗壳 6、工作轮叶片 7、扩压器叶片2023/4/18113.3 离心压缩机的防喘振控制离心压缩机的防喘振控制 1、特性曲线、特性曲线3.3.1 离心式压缩机的特性曲线及喘振离心式压缩机的特性曲线及喘振 压缩比：压缩比：出口绝对压力出口绝对压力P2和入口绝对压力和入口绝对压力P1之比之比P P2 2/P P1 1 特性曲线：特性曲线：压缩比和入口体积流量的关系曲线压缩比和入口体积流量的关系曲线P P1 1/P P2
12、 2Q Q；效率和流量关系曲线效率和流量关系曲线 Q Q；功率和流量之间关系曲线功率和流量之间关系曲线NQNQ。对于控制系统设计而言，主要只用到压缩比和入口体积流量的关系。对于控制系统设计而言，主要只用到压缩比和入口体积流量的关系。2、喘振、喘振 当负荷降低到一定程度时，气体的排出当负荷降低到一定程度时，气体的排出量会出现强烈振荡，同时机身也剧烈振动，量会出现强烈振荡，同时机身也剧烈振动，这种现象叫离心式压缩机的喘振。这种现象叫离心式压缩机的喘振。由特性曲线发现，每一条曲线都对应一个由特性曲线发现，每一条曲线都对应一个P2/P1值的最高点，在不同转速下，把这些点连值的最高点，在不同转速下，把这
13、些点连起来就得到一条曲线起来就得到一条曲线 喘振极限曲线。喘振极限曲线。曲线左侧曲线左侧 不稳定区，喘振区。不稳定区，喘振区。喘振区喘振区2023/4/1812 喘振是离心式压缩机的固有特性，事实上少数离心泵也可能喘喘振是离心式压缩机的固有特性，事实上少数离心泵也可能喘振，并较易说明喘振原理。振，并较易说明喘振原理。少数离心泵其少数离心泵其HQ性能曲线呈驼性能曲线呈驼峰型，其与管路特性可能有两个交点峰型，其与管路特性可能有两个交点M和和M1，M1：当干扰发生当干扰发生Q 泵的扬程泵的扬程管路管路所需压头所需压头 Q 远离远离M 点点 当交点处当交点处管路特性的斜率大于泵特性的斜率时，是稳定工作
14、点；否则是不管路特性的斜率大于泵特性的斜率时，是稳定工作点；否则是不稳定工作点。稳定工作点。实际上，图中所示的装置特性中，由于泵启动后的关闭扬程实际上，图中所示的装置特性中，由于泵启动后的关闭扬程H0小于管路的静扬程小于管路的静扬程HM，管路中的流量建立不起来，根本无法工管路中的流量建立不起来，根本无法工作。作。理论上讲都是工作点，但理论上讲都是工作点，但M1是稳是稳定工作点，定工作点，M是不稳定工作点。是不稳定工作点。工作点稳定与不稳定的判别：工作点稳定与不稳定的判别：H0HM2023/4/1813离心泵的实际运行中，可能发生的不稳定情况如图：离心泵的实际运行中，可能发生的不稳定情况如图：离
15、心泵工作中产生不稳定工况需要两个条件：离心泵工作中产生不稳定工况需要两个条件：泵的泵的HQ特性曲线呈驼峰状；特性曲线呈驼峰状；管路装置中要有能自由升降的液面或能储存和放出能量的地方。管路装置中要有能自由升降的液面或能储存和放出能量的地方。对离心压缩机，其性能曲线大多呈驼峰型，且输送的介质是可压缩对离心压缩机，其性能曲线大多呈驼峰型，且输送的介质是可压缩的气体，只要串联管路容积较大，就能起到储能作用，故易发生不稳跳的气体，只要串联管路容积较大，就能起到储能作用，故易发生不稳跳动的工况。动的工况。2023/4/1814 连接离心式压缩机不同转速下连接离心式压缩机不同转速下的特性曲线的最高点，即可得
16、到喘振的特性曲线的最高点，即可得到喘振极限线，其左侧局部称喘振区。极限线，其左侧局部称喘振区。3.3.2 引起喘振的原因引起喘振的原因负荷减小到一定程度负荷减小到一定程度最常见原因；最常见原因；被压缩气体的吸入状态：如分子量、温被压缩气体的吸入状态：如分子量、温度、压力等的变化。度、压力等的变化。吸入气体的分子量变化：吸入气体的分子量变化：喘振区喘振区 喘振情况与管网特性有关：喘振情况与管网特性有关：管网容量越大，喘振的振幅越大，管网容量越大，喘振的振幅越大，而频率越低；管网容量越小，则相反。而频率越低；管网容量越小，则相反。同样的吸入同样的吸入气体流量气体流量QA下，分子量增大，压缩机进入下
17、，分子量增大，压缩机进入喘振区。喘振区。2023/4/1815 吸入气体温度的变化：吸入气体温度的变化：吸入气体压力的变化：吸入气体压力的变化：实际生产过程中，被压缩气体一般来实际生产过程中，被压缩气体一般来自上一工序，上一工序的操作情况会影响自上一工序，上一工序的操作情况会影响分子量和温度的变化，从而可能引起压缩分子量和温度的变化，从而可能引起压缩机的喘振。机的喘振。鉴于目前的防喘振控制系统一般只对鉴于目前的防喘振控制系统一般只对减小负荷而设，且分子量的变化无法进行减小负荷而设，且分子量的变化无法进行在线测量，故上述情况下，防喘振控制系在线测量，故上述情况下，防喘振控制系统会统会“失灵。对此
18、需特加重视。失灵。对此需特加重视。在同样的吸入气体流量在同样的吸入气体流量QA下，当温度下，当温度减低时，压缩机易出现喘振。减低时，压缩机易出现喘振。影响压缩机的实际压缩比。当吸入压影响压缩机的实际压缩比。当吸入压力力P1降低时，所需压缩比增大，压缩机易降低时，所需压缩比增大，压缩机易进入喘振区。进入喘振区。3.3.3 3.3.3 喘振的极限方程及安全操作线喘振的极限方程及安全操作线喘振极限线：在不同转速下，特性曲线最高点的连线称之。可通过喘振极限线：在不同转速下，特性曲线最高点的连线称之。可通过 理论推导获得数学表达式。理论推导获得数学表达式。喘振区喘振区2023/4/1816 工程上，为了
19、安全，将极限线右旋一角度，得安全线，作工程上，为了安全，将极限线右旋一角度，得安全线，作 为压缩机允许工作的界限。为压缩机允许工作的界限。安全操作线的表达式安全操作线的表达式经验公式经验公式 ：吸入气体的绝对温度：吸入气体的绝对温度 ：吸入体积流量：吸入体积流量 ：吸入口吸入口、排出口的绝对压力排出口的绝对压力 ：为常数，由厂家给出为常数，由厂家给出 此经验公式可针对不同的流量测量方法变为实用公式。此经验公式可针对不同的流量测量方法变为实用公式。安全操作线：安全操作线：可用一抛物线方程近似：可用一抛物线方程近似：喘振区喘振区 由于上式中的吸入口气体的体积流量由于上式中的吸入口气体的体积流量Q1
20、、绝对压力绝对压力P1和绝对温度和绝对温度T1有一定的关系，可以依照不同的测量方法和仪表，将上式表达成更加适有一定的关系，可以依照不同的测量方法和仪表，将上式表达成更加适用的公式。用的公式。2023/4/1817用差压法测流量用差压法测流量入口入口处气体密度处气体密度常数常数气体压缩系数气体压缩系数令：令：代入气体方程代入气体方程代入经验公式：代入经验公式：2023/4/1818对于对于型仪表型仪表代入整理得：代入整理得：防喘振控制系统是由假设干台仪表构成，为具体设置各有关参数，防喘振控制系统是由假设干台仪表构成，为具体设置各有关参数，必须将喘振安全操作线方程化为仪表信号表达的方程式。必须将喘
21、振安全操作线方程化为仪表信号表达的方程式。以仪表信号表示安全线表达式以仪表信号表示安全线表达式2023/4/1819 3.3.4 防喘振控制系统防喘振控制系统 由上述分析可知，压缩机喘振主要是负荷减小引起的，而负荷的升由上述分析可知，压缩机喘振主要是负荷减小引起的，而负荷的升降则是由工艺决定的，为不使压缩机出现喘振，压缩机在任何转速下的降则是由工艺决定的，为不使压缩机出现喘振，压缩机在任何转速下的实际流量应大于喘振极限所对应的最小流量。根据这一思想，可采用循实际流量应大于喘振极限所对应的最小流量。根据这一思想，可采用循环流量法来设计压缩机的防喘振控制系统。有两类：环流量法来设计压缩机的防喘振控
22、制系统。有两类：固定极限流量法和可变极限流量法固定极限流量法和可变极限流量法 1、固定极限流量法、固定极限流量法 采用局部循环法，使压缩机始终保持大于某一定值流量，防止使工采用局部循环法，使压缩机始终保持大于某一定值流量，防止使工作点进入喘振区。作点进入喘振区。如图：如图：假假设设 为为压压缩缩机机固固定定喘喘振极限流量，只要满足，振极限流量，只要满足，压压缩缩机机就就不不会会出出现现喘喘振。振。打开旁路阀，返回部分气体打开旁路阀，返回部分气体 旁路阀关闭旁路阀关闭FCFT气关气关正正2023/4/1820问题：问题：流量检测点的位置，集合点之前还是集合点之后？流量检测点的位置，集合点之前还是
23、集合点之后？旁路控制阀采用什么型式阀？旁路控制阀采用什么型式阀？特点：特点：可靠性高、投资少、方案简单、适用于固定转速场合；可靠性高、投资少、方案简单、适用于固定转速场合；不过转速较低时，能耗过大，负荷变动经常时不够经济。不过转速较低时，能耗过大，负荷变动经常时不够经济。2、可变极限流量法、可变极限流量法 为了减小压缩机的能量损耗，在压缩机负荷波动的场合，可采用调为了减小压缩机的能量损耗，在压缩机负荷波动的场合，可采用调转速的方法来保证压缩机的负荷满足工艺要求，但在不同的转速下，其转速的方法来保证压缩机的负荷满足工艺要求，但在不同的转速下，其极限流量不同，因此合理的方案应是在整个压缩机负荷变化
24、范围内，工极限流量不同，因此合理的方案应是在整个压缩机负荷变化范围内，工作点沿如下图的安全线变化，即保证作点沿如下图的安全线变化，即保证方案如下：方案如下：根据压缩机吸入口压力和出口压力计算入根据压缩机吸入口压力和出口压力计算入口压差，使其满足上述条件。口压差，使其满足上述条件。据此，可设计出可变极限流量法防喘振控制系统。据此，可设计出可变极限流量法防喘振控制系统。喘振区喘振区2023/4/1821 旁路阀在压缩机正常运行的整个过程旁路阀在压缩机正常运行的整个过程中，测量始终大于设定值，因此必须注意防中，测量始终大于设定值，因此必须注意防积分饱和；积分饱和；在实际的生产过程中，有时不能在压在实
25、际的生产过程中，有时不能在压缩机的入口处测量流量必须在出口处测量，缩机的入口处测量流量必须在出口处测量，但压缩机制造厂所提供的特性曲线规定的是但压缩机制造厂所提供的特性曲线规定的是入口测量，因此应将喘振安全操作线方程改入口测量，因此应将喘振安全操作线方程改写成出口流量；写成出口流量；喘振安全操作线方程式中出入口压力喘振安全操作线方程式中出入口压力为绝对压力，而测量压力为相对压力，因此为绝对压力，而测量压力为相对压力，因此应做相应的变换。应做相应的变换。PT101PT102 FC101PdT101m例：催化裂化装置上以蒸汽为动力的输送催化气的气压机组防喘振控制方例：催化裂化装置上以蒸汽为动力的输
26、送催化气的气压机组防喘振控制方案案 防喘振流量控制系统防喘振流量控制系统确保气确保气压机安全运行。压机安全运行。注意：注意：气压机入口压力控制系统气压机入口压力控制系统用用压力控制器改变蒸汽透平的进气量来调压力控制器改变蒸汽透平的进气量来调节气压机转速，使入口压力保持恒定。节气压机转速，使入口压力保持恒定。由两个控制系统组成：由两个控制系统组成：2023/4/1822为使控制有效，要求入口气温稳定。为使控制有效，要求入口气温稳定。所用防喘振安全操作线方程：所用防喘振安全操作线方程：运算单元的作用：运算单元的作用：U1:将气压机出口表压转换成绝压将气压机出口表压转换成绝压U2:将气压机入口表压转
27、换成绝压将气压机入口表压转换成绝压再除再除U1的输出，完成的输出，完成P2/P1运算。运算。U3:对对U2输出信号作乘系数加偏置输出信号作乘系数加偏置运算，结果作为运算，结果作为FC的设定值。的设定值。U4:将气压机入口表压转换成绝压将气压机入口表压转换成绝压再除流量差压信号再除流量差压信号 P，完成完成 P/P1运算，结果作为运算，结果作为FC的测量值。的测量值。，2023/4/18233.4 压缩机的串并联运行及其控制压缩机的串并联运行及其控制3.4.1 压缩机的串联运行压缩机的串联运行 一些生产过程中，采用一个离心式压缩机压头不能满足要求时，就需一些生产过程中，采用一个离心式压缩机压头不
28、能满足要求时，就需要两台或两台以上压缩机串联运行，因此每台压缩机都应防喘振，才能保要两台或两台以上压缩机串联运行，因此每台压缩机都应防喘振，才能保证设备的正常运行。因一台提供的压头不够，故不能采用两台单独的旁路证设备的正常运行。因一台提供的压头不够，故不能采用两台单独的旁路回流量控制。回流量控制。假假设设每每一一台台都都有有自自己己的的旁旁路路,第二台的吸入流量可能会很低第二台的吸入流量可能会很低,使防振控制不易实施。常采用使防振控制不易实施。常采用第二台出口到第一台入口一个第二台出口到第一台入口一个旁路返回，而每一台有自己的旁路返回，而每一台有自己的防喘振控制器，两台控制器的防喘振控制器，两
29、台控制器的输出经低输出经低LS输出去控制旁路阀。输出去控制旁路阀。LS的作用是只要有一台出现喘的作用是只要有一台出现喘振就翻开旁路阀，以防喘振发振就翻开旁路阀，以防喘振发生。生。PT101PT102 LSFC101ABFT101FT102PT103 FC1022023/4/18243.4.2 压缩机的并联运行压缩机的并联运行 以以下下图图中中，A A、B B机机均均设设防防喘喘振振控控制制，各各有有自自己己的的旁旁路路管管线线，因因此此无无论论哪哪一台压缩机翻开旁路，均将影响压缩机的吸入条件及两台压缩机的性能。一台压缩机翻开旁路，均将影响压缩机的吸入条件及两台压缩机的性能。在在生生产产过过程程
30、中中，当当一一台台压压缩缩机机的的流流量量气气体体量量不不能能满满足足要要求求时时，就就需需两台或两台以上的压缩机并联运行。两台或两台以上的压缩机并联运行。并联运行与单机运行具有相似的控制问题，由于每一台压缩机的变化并联运行与单机运行具有相似的控制问题，由于每一台压缩机的变化都将影响其它台的操作情况，因而控制问题更为复杂。都将影响其它台的操作情况，因而控制问题更为复杂。2023/4/1825 为解决这一关联问题，需对负荷作合理分配，各有适当回流量，为解决这一关联问题，需对负荷作合理分配，各有适当回流量，而总输出量为而总输出量为2 2Q QB2B2 。离心式压缩机并联运行时的负荷分配离心式压缩机
31、并联运行时的负荷分配 当两台压缩机运行在当两台压缩机运行在60%60%负荷情况下，将有两个方面的问题需负荷情况下，将有两个方面的问题需要解决：要解决：A A、B B压缩机在同转速下稍有差压缩机在同转速下稍有差异，异，B B较较A A更易出现喘振。更易出现喘振。当总量减少时，当总量减少时，B B流量由流量由Q QB1B1下降下降到到Q QB2B2时将出现喘振，但时将出现喘振，但A A却仍处于安却仍处于安全运行状态。当全运行状态。当B B防喘振系统翻开旁路防喘振系统翻开旁路阀时，为到达负荷合理分配，需加快阀时，为到达负荷合理分配，需加快A A的转速，的转速，B B也适当加快，在增大流量的也适当加快
32、，在增大流量的基础上翻开旁路阀，并保持出口压力基础上翻开旁路阀，并保持出口压力P P2 2稳定。稳定。A A增加到增加到 Q QA2A2+0.3+0.3Q QB2B2-Q QA2A2;B;B增加到增加到 Q QB2B2+0.7+0.7Q QB2B2-Q QA2A2看图：看图：2023/4/1826 方案成立的前提是两台压缩机的特性必须相同或十分相似。方案成立的前提是两台压缩机的特性必须相同或十分相似。切换开关的作用切换开关的作用是可以实现两台是可以实现两台压缩机独立运行压缩机独立运行时的防喘振控制时的防喘振控制离心式压缩机并联运行的防喘振控制方案离心式压缩机并联运行的防喘振控制方案构成：一台运
33、算器、一台防喘振流量控制器、一台低选器、一个切构成：一台运算器、一台防喘振流量控制器、一台低选器、一个切换开关、一个控制阀。换开关、一个控制阀。当开关位于自动时，构成一个自动选择性控制系统。当开关位于自动时，构成一个自动选择性控制系统。PT102 LSFC101ABFT101FT102PT101KSP2023/4/1827 习习 题题 何谓泵的特性？何谓泵的特性？用曲线和公式表示出来。用曲线和公式表示出来。何谓谓管路特性？用曲线和公式表示出来。何谓谓管路特性？用曲线和公式表示出来。离心泵系统到达稳定状态的条件是什么？如何实现？离心泵系统到达稳定状态的条件是什么？如何实现？大型离心式压缩机通常有
34、几种控制系统？大型离心式压缩机通常有几种控制系统？什么是离心式压缩机的什么是离心式压缩机的“喘振？引起喘振的因素有哪些喘振？引起喘振的因素有哪些？画图说明离心泵工作点稳定与不稳定的判别方法。画图说明离心泵工作点稳定与不稳定的判别方法。离心泵工作中产生不稳定工况的条件是什么？离心泵工作中产生不稳定工况的条件是什么？压缩机防喘振的基本思想是什么？常用方法有几种？压缩机防喘振的基本思想是什么？常用方法有几种？试画出固定极限流量法和可变极限流量法两种防喘振控试画出固定极限流量法和可变极限流量法两种防喘振控制方案的示意图，并说明设计防喘振控制系统时应注意的问题。制方案的示意图，并说明设计防喘振控制系统时应注意的问题。2023/4/1828演讲完毕，谢谢观看！