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1、+5V+5V+5Vn最简单的线性结构键盘最简单的线性结构键盘n每一个引脚连接一个键n输入0/1反映健是否上下第第10 10章章 人机交互设备接口技术人机交互设备接口技术 10.1 键盘及其接口键盘及其接口+5V+5V控制线控制线检检测测线线n常用的常用的矩阵结构矩阵结构键盘键盘n每行连接一个引脚n每列连接一个引脚n利用控制线为低、读取检测线来识别闭合键10.1 键盘及其接口键盘及其接口1.扫描法扫描法n先使第先使第0行接低电平，其余行为高电平，然后看第行接低电平，其余行为高电平，然后看第0行是否有键闭合通过检查列线电位实现行是否有键闭合通过检查列线电位实现n此后，再将第此后，再将第1行接地，然
2、后检测列线是否有变为行接地，然后检测列线是否有变为低电位的线。如此往下一行一行地扫描，直到最低电位的线。如此往下一行一行地扫描，直到最后一行后一行n在扫描过程中，当发现某一行有键闭合时，便在在扫描过程中，当发现某一行有键闭合时，便在扫描中途退出扫描中途退出n通过组合行线和列线可识别此刻按下的是哪一键通过组合行线和列线可识别此刻按下的是哪一键10.1 键盘及其接口键盘及其接口2.抖动和重健问题抖动和重健问题n机械按键存在机械按键存在抖动现象抖动现象n当按下或释放一个键时，往往会出现按键在闭合位置当按下或释放一个键时，往往会出现按键在闭合位置和断开位置之间跳几下才稳定到闭合状态和断开位置之间跳几下
3、才稳定到闭合状态n抖动的持续时间通常不大于抖动的持续时间通常不大于10msn采用采用硬件消抖电路硬件消抖电路或软件延时方法解决或软件延时方法解决n重键指两个或多个键同时闭合重键指两个或多个键同时闭合n出现重键时，读取的键值必然出现有一个以上的出现重键时，读取的键值必然出现有一个以上的0n是否给予识别和识别哪一个键是否给予识别和识别哪一个键重健问题的处理重健问题的处理n简单情况：不予识别，认为是错误的按键简单情况：不予识别，认为是错误的按键n通常情况：只成认先识别出来的键通常情况：只成认先识别出来的键n正常的组合键：都识别出来正常的组合键：都识别出来DBPB6PB7PAIRQ1T1P10P21P
4、11P22P204 GND1 CLOCK2 DATA5 +5V3 RESETPC机键盘机键盘系统板系统板80488255A8259ALS322串串并并转转换换器器键键盘盘阵阵列列按键按键选通选通PC机键盘的工作原理机键盘的工作原理PC机键盘的工作过程机键盘的工作过程n键盘电路正常工作时不断地扫描键盘矩阵键盘电路正常工作时不断地扫描键盘矩阵n有按键，则确定按键位置之后以串行数据有按键，则确定按键位置之后以串行数据形式发送给系统板键盘接口电路形式发送给系统板键盘接口电路n键按下时，发送该键的接通扫描码键按下时，发送该键的接通扫描码n键松开时，发送该键的断开扫描码键松开时，发送该键的断开扫描码n假设
5、一直按住某键，则以拍发速率每秒假设一直按住某键，则以拍发速率每秒230次连续发送该键的接通扫描码次连续发送该键的接通扫描码n接通接通扫描码扫描码反映该键在键盘上的位置反映该键在键盘上的位置n断开扫描码接通扫描码最高位置断开扫描码接通扫描码最高位置1n=接通扫描码接通扫描码80H模拟量模拟量D/A传感器传感器执行元件执行元件A/D数字量数字量数字量数字量模拟量模拟量模拟量输入模拟量输入数据采集数据采集模拟量输出模拟量输出过程控制过程控制计算机计算机10.2 D/A 转换器转换器模拟量模拟量I/O通道的组成通道的组成模拟接口电路的任务模拟接口电路的任务模拟电路的任务模拟电路的任务工工业业生生产产过
6、过程程传传感感器器放大放大滤波滤波多路转换多路转换&采样保持采样保持A/D转换转换放大放大驱动驱动D/A转换转换输出输出接口接口微微型型计计算算机机执行执行机构机构输入输入接口接口物理量物理量变换变换信号信号处理处理信号信号变换变换I/O接口接口输入通道输入通道输出通道输出通道10.2.1 D/A转换器概述转换器概述nD/A变换器的基本工作原理变换器的基本工作原理n组成：模拟开关、组成：模拟开关、电阻网络电阻网络、运算放大器、运算放大器 n两种电阻网络：权电阻网络、两种电阻网络：权电阻网络、R-2R梯形电阻网络梯形电阻网络n基本结构如图：基本结构如图：VrefRf 模拟开关模拟开关电阻网络电阻
7、网络VO数字量数字量D/A变换原理变换原理 n运放的放大倍数足够大时，输出电压运放的放大倍数足够大时，输出电压Vo与输与输入电压入电压Vin的关系为：的关系为：式中：式中：Rf 为反响电阻为反响电阻 R 为输入电阻为输入电阻 VinRf VoR n假设输入端有假设输入端有n个支路个支路,则输出电压则输出电压VO与输与输入电压入电压Vi的关系为：的关系为：VinRf VOR1式中：式中：Ri 为第为第i支路的支路的输入电阻输入电阻Rnn令每个支路的输入电阻为令每个支路的输入电阻为2iRf,并令并令Vin为为一基准电压一基准电压Vref，则有，则有n如果每个支路由一个开关如果每个支路由一个开关Si
8、控制，控制，Si=1表表示示Si合上，合上，Si=0表示表示Si断开，则上式变换为断开，则上式变换为 假设假设Si=1,该项对该项对VO有奉有奉献献假设假设Si=0,该项对该项对VO无奉无奉献献2R4R8R16R32R64R128R256RVrefRf VOS1S2S3S4S5S6S7S8与上式相对应的电路如下与上式相对应的电路如下图中图中n=8 n图中的电阻网络就称为权电阻网络图中的电阻网络就称为权电阻网络R-2R梯形电阻网络梯形电阻网络10.2.2 典型典型D/A转换器转换器nDAC0832n特性：特性：n8位电流输出型位电流输出型D/A转换器转换器nT型电阻网络型电阻网络n差动输出差动输
9、出DAC0832内部结构内部结构引脚功能引脚功能nD7D0：输入数据线：输入数据线nILE：输入锁存允许：输入锁存允许nCS#：片选信号：片选信号 用于把数据写入到输入锁存器用于把数据写入到输入锁存器nWR1#：写输入锁存器：写输入锁存器 nWR2#：写：写DAC存放器存放器nXFER#：允许输入锁存器的数据传送到：允许输入锁存器的数据传送到DAC存放器存放器 上述二个信号用于启动转换上述二个信号用于启动转换nVREF：参考电压，：参考电压，-10V+10V，一般为，一般为+5V或或+10VnIOUT1、IOUT2：D/A转换差动电流输出，接运放的输入转换差动电流输出，接运放的输入nRfb：内
10、部反响电阻引脚，接运放输出：内部反响电阻引脚，接运放输出nAGND、DGND：模拟地和数字地：模拟地和数字地 工作时序工作时序nD/A转换可分为两个阶段：转换可分为两个阶段：CS#=0、WR1#=0、ILE=1，使输入数据锁存到输入存放器，使输入数据锁存到输入存放器WR2#=0、XFER#=0，数据送到，数据送到DAC存放器，并开始转换存放器，并开始转换写输入写输入存放器存放器写写DAC存放器存放器工作模式工作模式n单缓冲模式单缓冲模式n双缓冲模式双缓冲模式DAC0832的接口设计的接口设计-单缓冲方式单缓冲方式1.使数据输入存放器工作在锁存状态，使数据输入存放器工作在锁存状态，DAC存放器工
11、存放器工作在不锁存状态作在不锁存状态LE2始终有效，始终有效，DAC存放器直通。存放器直通。只使用一级缓冲。适用于大多数情况只使用一级缓冲。适用于大多数情况.单缓冲模式单缓冲模式n使输入锁存器或使输入锁存器或DAC存放器二者之一处于直存放器二者之一处于直通，即芯片只占用一个端口地址。通，即芯片只占用一个端口地址。nCPU只需一次写入即开始转换。写入数据的只需一次写入即开始转换。写入数据的程序为：程序为：MOV DX，PORT MOV AL，DATA OUT DX，AL双缓冲模式双缓冲模式标准模式标准模式n对输入存放器和对输入存放器和DAC存放器均需控制；存放器均需控制；n当输入存放器控制信号有
12、效时，数据写入输入存当输入存放器控制信号有效时，数据写入输入存放器中；再在放器中；再在DAC存放器控制信号有效时，数据存放器控制信号有效时，数据才写入才写入DAC存放器，并启动变换；存放器，并启动变换；n此时芯片占用两个端口地址；此时芯片占用两个端口地址；n优点：数据接收与优点：数据接收与D/A转换可异步进行；转换可异步进行；可实现多个可实现多个DAC同步转换输出同步转换输出n特点：特点：分时写入、同步转换分时写入、同步转换双缓冲方式双缓冲方式同步转换举例同步转换举例A10-A0译码器译码器0832-10832-2port1port2port3双缓冲模式的数据写入程序MOV AL，data M
13、OV DX，port1 0832-1的输入存放器地址的输入存放器地址OUT DX，ALMOV DX，port2 0832-2的输入存放器地址的输入存放器地址OUT DX，AL MOV DX，port3 DAC存放器地址存放器地址OUT DX，AL HLTD/A转换器的应用转换器的应用n函数发生器函数发生器n只要往只要往D/A转换器写入按规律变化的数据，即可转换器写入按规律变化的数据，即可在输出端获得正弦波、三角波、锯齿波、方波、在输出端获得正弦波、三角波、锯齿波、方波、阶梯波、梯形波等函数波形。阶梯波、梯形波等函数波形。n直流电机的转速控制直流电机的转速控制n用不同的数值产生不同的电压，控制电
14、机的转速用不同的数值产生不同的电压，控制电机的转速n其他需要用电压其他需要用电压/电流来进行控制的场合电流来进行控制的场合 10.3 模模/数数A/D转换器转换器n用途用途n将连续变化的模拟信号转换为数字信号，以便将连续变化的模拟信号转换为数字信号，以便于计算机进行处理。于计算机进行处理。n常用于数据采集系统或数字化声音。常用于数据采集系统或数字化声音。采样：把时间连续变化的信号变换为时间离散的信号。采样：把时间连续变化的信号变换为时间离散的信号。采样：把时间连续变化的信号变换为时间离散的信号。采样：把时间连续变化的信号变换为时间离散的信号。保持：保持采样信号保持：保持采样信号保持：保持采样信
15、号保持：保持采样信号，使有充分时间转换为数字信号。使有充分时间转换为数字信号。使有充分时间转换为数字信号。使有充分时间转换为数字信号。量化：把采样保持电路的输出信号用单位量化电压的量化：把采样保持电路的输出信号用单位量化电压的量化：把采样保持电路的输出信号用单位量化电压的量化：把采样保持电路的输出信号用单位量化电压的 整数倍表示。整数倍表示。整数倍表示。整数倍表示。编码：把量化的结果用二进制代码表示。编码：把量化的结果用二进制代码表示。编码：把量化的结果用二进制代码表示。编码：把量化的结果用二进制代码表示。A/D 转换的一般步骤转换的一般步骤 uI(t)C量化量化编码编码电路电路Dn-1D1D
16、0uI(t)S采样保持电路采样保持电路输入模拟量输入模拟量输入模拟量输入模拟量输出数字量输出数字量输出数字量输出数字量1 采样和保持采样和保持n采样采样n将一个时间上连续变化的模拟量转为时间上断续变化的将一个时间上连续变化的模拟量转为时间上断续变化的离散的模拟量。离散的模拟量。n或：把一个时间上连续变化的模拟量转换为一个脉冲串，或：把一个时间上连续变化的模拟量转换为一个脉冲串，脉冲的幅度取决于输入模拟量。脉冲的幅度取决于输入模拟量。n保持保持n将采样得到的模拟量值保持下来，使之等于采样控制脉将采样得到的模拟量值保持下来，使之等于采样控制脉冲存在的最后瞬间的采样值。冲存在的最后瞬间的采样值。n目
17、的：目的：A/D转换期间保持采样值恒定不变。转换期间保持采样值恒定不变。n对于慢速变化的信号，可省略采样保持电路对于慢速变化的信号，可省略采样保持电路采样保持电路采样保持电路S/Hn由由MOS管采样开关管采样开关T、保持电容保持电容Ch和运放构成的跟随器三和运放构成的跟随器三局部组成。局部组成。n采样控制信号采样控制信号St=1时，时，T导通，导通，Vin向向Ch充电，充电，Vc和和Vout跟跟踪踪Vin变化，即对变化，即对Vin采样。采样。St=0时，时，T截止，截止，Vout将保持前一将保持前一瞬间采样的数值不变。瞬间采样的数值不变。ChTVoutVin采样控制采样控制S(t)采样保持电路
18、的波形采样保持电路的波形VinStVoutn进行进行A/D转换时所转换时所用的输入电压，就用的输入电压，就是对保持下来的采是对保持下来的采样电压每次采样样电压每次采样结束时的输入电压结束时的输入电压进行转换。进行转换。采样周期确实定采样周期确实定n采样通常采用等时间间隔采样。采样通常采用等时间间隔采样。n采样频率采样频率fs不能低于不能低于2fimaxfimax为输入信为输入信号号Vin的最高次谐波分量的频率；的最高次谐波分量的频率；nfs的的上限受计算机的速度、存储容量、器件上限受计算机的速度、存储容量、器件速度的限制。速度的限制。n实际中一般取实际中一般取fs为为fimax的的4-5倍。倍
19、。2 量化和编码量化和编码n量化就是用基本的量化电平的个数来表示采量化就是用基本的量化电平的个数来表示采样到模拟电压值。即把时间上离散而数值上样到模拟电压值。即把时间上离散而数值上连续的模拟量以一定的准确度变换为时间上、连续的模拟量以一定的准确度变换为时间上、数值上都离散的具有标准量化级的等效数字数值上都离散的具有标准量化级的等效数字值。量化电平的大小取决于值。量化电平的大小取决于A/D变换器的变换器的字长字长n编码是把已经量化的模拟数值它一定是量编码是把已经量化的模拟数值它一定是量化电平的整数倍用二进制码、化电平的整数倍用二进制码、BCD码或其码或其它码来表示。它码来表示。10.3.1 工作
20、原理及技术指标工作原理及技术指标n逐次逼近型逐次逼近型A/D转换器转换器原理：类似天平称重量时的尝试法，逐步用砝码的累积重量去逼近被称物原理：类似天平称重量时的尝试法，逐步用砝码的累积重量去逼近被称物主要技术指标主要技术指标n精度精度 n量化间隔量化间隔分辨率分辨率=Vmax/电平数电平数即满量程值即满量程值 例：某例：某8位位ADC的满量程电压为的满量程电压为5V，则其分辨率为，则其分辨率为 5V/255=19.6mV n量化误差量化误差:用数字离散量表示连续量时，由于数字用数字离散量表示连续量时，由于数字量量字长有限字长有限而无法精确地表示连续量所造成的误差。而无法精确地表示连续量所造成的
21、误差。字长越长，精度越高字长越长，精度越高绝对量化误差绝对量化误差=量化间隔量化间隔/2=满量程电压满量程电压/2n-1/2相对量化误差相对量化误差=1/2*1/量化电平数目量化电平数目*100%例：满量程电压例：满量程电压=10V，A/D变换器位数变换器位数=10位，则位，则 绝对量化误差绝对量化误差 10/211=4.88mV 相对量化误差相对量化误差 1/211*100%=0.049%主要技术指标续主要技术指标续n转换时间转换时间n转换一次需要的时间。精度越高字长越长转换一次需要的时间。精度越高字长越长，转换速度越慢。，转换速度越慢。n输入动态范围输入动态范围n允许转换的电压的范围。如允
22、许转换的电压的范围。如05V、-5V+5V、010V等。等。典型的典型的A/D转换器简介转换器简介nADC0809n8通道通道8路输入路输入n8位字长位字长 n逐位逼近型逐位逼近型n转换时间转换时间100s n内置三态输出缓冲器内置三态输出缓冲器引脚功能引脚功能 D7D0：输出数据线三态：输出数据线三态IN0IN7：8通道路模拟输入通道路模拟输入ADDA、ADDB、ADDC：通道地址通道选择：通道地址通道选择ALE：通道地址锁存：通道地址锁存START：启动转换：启动转换EOC：转换结束，可用于查询或作为中断申请：转换结束，可用于查询或作为中断申请OE：输出允许翻开输出三态门：输出允许翻开输出
23、三态门CLK：时钟输入：时钟输入10KHz1.2MHzVREF+、VREF-：基准参考电压：基准参考电压ADC0809内部结构内部结构START EOC CLK OED7D0VREF+VREF-ADDCADDBADDAALEIN0IN7比较器比较器8路模路模拟开拟开关关树状开关树状开关电阻网络电阻网络三态三态输出输出锁存锁存器器时序与控制时序与控制地址地址锁存锁存及及译码译码D/A8个个模模拟拟输输入入通通道道8选选1逐位逼近存放器逐位逼近存放器SAR工作时序工作时序 ADC0809的工作过程的工作过程n送通道地址，以选择要转换的模拟输入；送通道地址，以选择要转换的模拟输入；n锁存通道地址到内
24、部地址锁存器；锁存通道地址到内部地址锁存器；n启动启动A/D变换；变换；n判断转换是否结束；判断转换是否结束；n读转换结果读转换结果ADC0809与系统的连接与系统的连接 n模拟输入端模拟输入端INin单路输入单路输入n模拟信号可连接到任何一个输入端；模拟信号可连接到任何一个输入端；n地址线可根据输入固定连接；也可以由地址线可根据输入固定连接；也可以由CPU给一个固定地址。给一个固定地址。n多路输入多路输入n模拟信号按顺序分别连接到输入端；模拟信号按顺序分别连接到输入端；n要转换哪一路输入，就将其编号送到地址线上要转换哪一路输入，就将其编号送到地址线上动态选择动态选择。单路输入时单路输入时AD
25、DCADDBADDAIN4ADC0809输入输入多路输入时多路输入时ADDCADDBADDAIN0IN1IN2IN3IN4ADC0809输入输入0输入输入1输入输入2输入输入3输入输入4CPU指定指定通道号通道号+5V地址线地址线ADDA-ADDCn多路输入时，地址线不能固定连接到多路输入时，地址线不能固定连接到5V或地线，而是要或地线，而是要通过一个接口芯片与数据总线连接。接口芯片可以选用：通过一个接口芯片与数据总线连接。接口芯片可以选用：n锁存器锁存器74LS273，74LS373等要占用一个等要占用一个I/O地址地址n可编程并行接口可编程并行接口8255要占用四个要占用四个I/O地址地址
26、nCPU用一条用一条OUT指令把通道地址通过接口芯片送给指令把通道地址通过接口芯片送给ADC0809ADDCADDBADDAIN0IN1IN2IN3IN4ADC0809输输入入DB74LS273Q2Q1Q0CP来自来自I/O译码译码D0-D7ADDCADDBADDAIN0IN1IN2IN3IN4ADC0809DB8255PB2PB1PB0CS#来自来自I/O译码译码D0-D7A1A0A1A0用锁存器作为用锁存器作为ADC0809的接口的接口用用8255作为作为ADC0809的接口的接口n分别连接：用两个信号分别进行控制分别连接：用两个信号分别进行控制需占用两个需占用两个I/O端口或两个端口或两
27、个I/O线线用用8255时时；n统一连接：用一个脉冲信号的上升沿进行地址锁存，下统一连接：用一个脉冲信号的上升沿进行地址锁存，下降沿实现启动转换降沿实现启动转换只需占用一个只需占用一个I/O端口或一个端口或一个I/O线线用用8255时时。ADC0809ALESTART独立连接独立连接来自来自I/O译码译码1来自来自I/O译码译码2ADC0809ALESTART统一连接统一连接来自来自I/O译码译码ALE和和START端的连接端的连接n软件延时等待软件延时等待比方延时比方延时1ms不用不用EOC信信号号nCPU效率最低，只能按最大转换时间延时效率最低，只能按最大转换时间延时n简单，容易实现简单，
28、容易实现n软件查询软件查询EOC状态状态nEOC通过一个三态门连到数据总线的通过一个三态门连到数据总线的D0或或D1、D2等等n三态门要占用一个三态门要占用一个I/O端口地址端口地址nCPU效率低效率低n把把EOC作为中断申请信号，向作为中断申请信号，向CPU申请中断申请中断n在中断效劳程序中读入转换结果，效率高在中断效劳程序中读入转换结果，效率高判断转换结束的方法判断转换结束的方法软件查询方法判断软件查询方法判断EOC状态状态n将将EOC信号通过一个三态门连接到数据信号通过一个三态门连接到数据总线；总线；n三态门占用一个三态门占用一个I/O端口地址；端口地址；nCPU通过不断读取该三态门端口
29、的输入通过不断读取该三态门端口的输入数据，来确定是否转换结束。数据，来确定是否转换结束。D0IN0A15-A0IOR#IOW#D7-D0D7-D0EOCOESTARTALEADDCADDBADDA译译码码器器ADC0809模拟信号输入模拟信号输入ADC0809与系统的连接例与系统的连接例进行一次进行一次A/D转换的程序转换的程序以上图为例以上图为例n用延时等待的方法用延时等待的方法MOV DX,start_portOUT DX,AL ;启动转换启动转换CALL DELAY_1MS ;延时延时1msMOV DX,oe_portIN AL,DX ;读入结果读入结果n用查询用查询EOC状态的方法状态
30、的方法 MOV DX,start_portOUT DX,AL ;启动转换启动转换LL:MOV DX,eoc_portINAL,DX ;读入读入EOC状态状态AND AL,01H ;测试第测试第0位位EOC状态位状态位JZLL ;未转换完，则循环检测未转换完，则循环检测MOV DX,oe_portINAL,DX ;读入结果读入结果n9、静夜四无邻，荒居旧业贫。4月-234月-23Tuesday,April 18,2023n10、雨中黄叶树，灯下白头人。05:36:3305:36:3305:364/18/2023 5:36:33 AMn11、以我独沈久，愧君相见频。4月-2305:36:3305:
31、36Apr-2318-Apr-23n12、故人江海别，几度隔山川。05:36:3305:36:3305:36Tuesday,April 18,2023n13、乍见翻疑梦，相悲各问年。4月-234月-2305:36:3305:36:33April 18,2023n14、他乡生白发，旧国见青山。18 四月 20235:36:33 上午05:36:334月-23n15、比不了得就不比，得不到的就不要。四月 235:36 上午4月-2305:36April 18,2023n16、行动出成果，工作出财富。2023/4/18 5:36:3305:36:3318 April 2023n17、做前，能够环视四
32、周；做时，你只能或者最好沿着以脚为起点的射线向前。5:36:33 上午5:36 上午05:36:334月-23n9、没有失败，只有暂时停止成功！。4月-234月-23Tuesday,April 18,2023n10、很多事情努力了未必有结果，但是不努力却什么改变也没有。05:36:3305:36:3305:364/18/2023 5:36:33 AMn11、成功就是日复一日那一点点小小努力的积累。4月-2305:36:3305:36Apr-2318-Apr-23n12、世间成事，不求其绝对圆满，留一份缺乏，可得无限完美。05:36:3305:36:3305:36Tuesday,April 18
33、,2023n13、不知香积寺，数里入云峰。4月-234月-2305:36:3305:36:33April 18,2023n14、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。18 四月 20235:36:33 上午05:36:334月-23n15、楚塞三湘接，荆门九派通。四月 235:36 上午4月-2305:36April 18,2023n16、少年十五二十时，步行夺得胡马骑。2023/4/18 5:36:3305:36:3318 April 2023n17、空山新雨后，天气晚来秋。5:36:33 上午5:36 上午05:36:334月-23n9、杨柳散和风，青山澹吾虑。4月-234月-2
34、3Tuesday,April 18,2023n10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。05:36:3305:36:3305:364/18/2023 5:36:33 AMn11、越是没有本领的就越加自命非凡。4月-2305:36:3305:36Apr-2318-Apr-23n12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。05:36:3305:36:3305:36Tuesday,April 18,2023n13、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。4月-234月-2305:36:3305:36:33April 18,2023n14、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。18 四月
35、20235:36:33 上午05:36:334月-23n15、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。四月 235:36 上午4月-2305:36April 18,2023n16、业余生活要有意义，不要越轨。2023/4/18 5:36:3305:36:3318 April 2023n17、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。5:36:33 上午5:36 上午05:36:334月-23MOMODA POWERPOINTLorem ipsum dolor sit amet,consectetur adipiscing elit.Fusce id urna blandit,eleifend nulla ac,fringilla purus.Nulla iaculis tempor felis ut cursus.感感 谢谢 您您 的的 下下 载载 观观 看看专家告诉