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1、普通机床零件加工pp4教学课件目录目录学习要点:1、会分析齿轮零件；2、会确定圆柱齿轮的加工工艺；3、会选择圆柱齿轮加工的刀具；4、认识齿轮零件加工的机床项目四项目四 齿轮零件加工工艺齿轮零件加工工艺目录目录项目引入项目引入目录目录一双联齿轮图，若该零件生产为中批量生产，且材料为40Cr，精度为7-6-6级（GB/T10095-2008），试编写其加工工艺过程。项目引入项目引入目录目录项目引入项目引入目录目录一、齿轮零件分析一、齿轮零件分析1.1.齿轮类型齿轮类型相关知识相关知识目录目录在上述各种齿轮中，盘形齿轮应用最广。盘形齿轮的内孔多在上述各种齿轮中，盘形齿轮应用最广。盘形齿轮的内孔多为精
2、度较高的圆柱孔或花键，其轮缘具有一个或几个齿圈。为精度较高的圆柱孔或花键，其轮缘具有一个或几个齿圈。其中单联盘形齿轮的结构工艺性最好。可采用任何一种齿形其中单联盘形齿轮的结构工艺性最好。可采用任何一种齿形加工方法加工轮齿。加工方法加工轮齿。齿轮的功用齿轮的功用 齿轮在机器和仪器中应用极为广泛，其功用是按一定的齿轮在机器和仪器中应用极为广泛，其功用是按一定的传动比传递运动和动力。传动比传递运动和动力。齿轮的结构特点齿轮的结构特点 齿轮因其在机器中的功用不同而结构各异，但总是由齿齿轮因其在机器中的功用不同而结构各异，但总是由齿圈和轮体组成。在齿圈上均布着直齿、斜齿等轮齿，而在轮圈和轮体组成。在齿圈
3、上均布着直齿、斜齿等轮齿，而在轮体上有轮辐、轮毂、孔、键槽等。体上有轮辐、轮毂、孔、键槽等。相关知识相关知识目录目录相关知识相关知识目录目录相关知识相关知识目录目录齿轮的结构形式直接影响齿轮的加工工艺过程。齿轮的结构形式直接影响齿轮的加工工艺过程。单齿圈盘类齿轮的结构工艺性最好，可采用任何一种齿形加工单齿圈盘类齿轮的结构工艺性最好，可采用任何一种齿形加工方法加工轮齿；方法加工轮齿；双联或三联等多齿圈齿轮的小齿圈的加工受齿圈间轴向距离的双联或三联等多齿圈齿轮的小齿圈的加工受齿圈间轴向距离的限制，其齿形加工方法的选择就受到限制，加工工艺性差。限制，其齿形加工方法的选择就受到限制，加工工艺性差。相关
4、知识相关知识目录目录齿轮机构传动的特点缺点：制造和安装精度要求较高；不适宜用于两轴间 距离较大的传动。工作可靠性高；优点：传动比稳定；传动效率高；结构紧凑；使用寿命长。相关知识相关知识目录目录2.2.齿轮的技术要求齿轮的技术要求 齿轮的制造精度对机器的工作性能、承载能力。噪声及齿轮的制造精度对机器的工作性能、承载能力。噪声及使用寿命影响很大，因此，齿轮制造必须满足齿轮传动的使使用寿命影响很大，因此，齿轮制造必须满足齿轮传动的使用要求。用要求。(1)(1)传动的准确性：传动的准确性：即主动轮转过一个角度时，从动轮应即主动轮转过一个角度时，从动轮应按给定的传动比转过相应的角度。要求齿轮在一转中，转
5、角按给定的传动比转过相应的角度。要求齿轮在一转中，转角误差的最大值不能超过一定的限度，即为一转角精度。误差的最大值不能超过一定的限度，即为一转角精度。(2)(2)工作平稳性：工作平稳性：要求齿轮传动乎稳，无冲击；振动和噪要求齿轮传动乎稳，无冲击；振动和噪声小，这就需要限制齿轮传动时，瞬时传动比的变化，即一声小，这就需要限制齿轮传动时，瞬时传动比的变化，即一齿转角精度。齿转角精度。(3)(3)载荷均匀性：载荷均匀性：齿轮载荷由齿面承受，两齿轮啮合时，齿轮载荷由齿面承受，两齿轮啮合时，接接相关知识相关知识目录目录触面积的大小对齿轮的使用寿命影响很大。所以齿轮载荷的均匀性，由接触精度来衡量。(4)齿
6、侧间隙：一对相互啮合的齿轮，其非工作面必须留有一定的间隙，即为齿侧间隙，其作用是储存润滑油，使工作齿面形成油膜，减少磨损；同时可以补偿热变形、弹性变形、加工误差和安装误差等因素引起的侧隙减小，防止卡死。应当根据齿轮副的工作条件，来确定合理的侧隙。以上四项要求，根据齿轮传动装置的用途和工作条件而有所不同。例如，滚齿机分度蜗杆副，读数仪表所用的齿轮副，对传动准确性要求高，工作平稳性也有一定要求，而对载荷的均匀性要求一般不严格。相关知识相关知识目录目录相关知识相关知识目录目录二、齿轮零件材料、毛坯及热处理的选择二、齿轮零件材料、毛坯及热处理的选择1.1.齿轮零件材料的选择齿轮零件材料的选择 齿轮的材
7、料及热处理对齿轮的使用性能和寿命有很大的影齿轮的材料及热处理对齿轮的使用性能和寿命有很大的影响，选择时主要考虑齿轮的工作条件、结构尺寸、失效形式响，选择时主要考虑齿轮的工作条件、结构尺寸、失效形式(如折断、磨损或点蚀等如折断、磨损或点蚀等)，使其具有良好的力学性能。常用的，使其具有良好的力学性能。常用的齿轮材料及其热处理方法有：齿轮材料及其热处理方法有：相关知识相关知识目录目录(1)(1)中碳钢中碳钢(如如4545钢钢)。进行调质或表面淬火，综合力学性能较进行调质或表面淬火，综合力学性能较好，好，用于低速、轻载或中载的一些不重要的齿轮。用于低速、轻载或中载的一些不重要的齿轮。(2)(2)合金调
8、质钢合金调质钢(如如40Cr)40Cr)。进行调质或表面淬火，综合力学性进行调质或表面淬火，综合力学性能更好，且热处理变形小，能更好，且热处理变形小，适用于中速、中载及精度要求较适用于中速、中载及精度要求较高的齿轮。高的齿轮。(3)(3)合金渗碳钢合金渗碳钢(如如20Cr20Cr，20CrMnTi)20CrMnTi)。进行渗碳淬火或液体碳进行渗碳淬火或液体碳氮共渗，齿面硬度可达氮共渗，齿面硬度可达58HRC58HRC，且心部有较高韧性，且心部有较高韧性，适用于高适用于高速、中载和或有冲击载荷的齿轮。速、中载和或有冲击载荷的齿轮。(4)(4)铸铁及其他非金属材料铸铁及其他非金属材料(如尼龙、夹布
9、胶木等如尼龙、夹布胶木等)。这些材料。这些材料强度低、易加工，强度低、易加工，适用于一些轻载的齿轮。适用于一些轻载的齿轮。相关知识相关知识目录目录2.2.齿轮零件毛坯的选择齿轮零件毛坯的选择 齿轮毛坯的选择取决于齿轮的材料、结构形式与尺寸、齿轮毛坯的选择取决于齿轮的材料、结构形式与尺寸、使用条件及生产批量等因素。常用的齿轮毛坯有：使用条件及生产批量等因素。常用的齿轮毛坯有：(1)(1)下料件下料件 用于一些不重要，受力不大且尺寸较小，结构简用于一些不重要，受力不大且尺寸较小，结构简单的齿轮。单的齿轮。(2)(2)锻件锻件 用于重要而受力较大的齿轮。用于重要而受力较大的齿轮。(3)(3)铸钢件铸
10、钢件 用于直径大或结构形状复杂，不宜锻造的齿轮。用于直径大或结构形状复杂，不宜锻造的齿轮。(4)(4)铸铁件铸铁件 用于受力小，无冲击的开式传动的齿轮。用于受力小，无冲击的开式传动的齿轮。相关知识相关知识目录目录3齿轮零件热处理的选择齿轮零件的热处理可分为齿坯热处理和轮齿热处理。1）齿坯热处理钢料齿坯最常用的热处理为正火或调质。正火安排在铸造或锻造之后，切削加工之前。对于棒料齿坯，正火或调质一般安排在粗车之后，这样可以消除粗车后残余的内应力。2）轮齿热处理轮齿常用的热处理为高频淬火、渗碳、渗氮。在齿轮生产中，热处理质量对齿轮加工精度和表面粗糙度的影响很大。往往因热处理质量不稳定，引起齿轮定位基
11、面及齿面变形过大或表面粗糙度太大而造成齿轮大批报废。相关知识相关知识目录目录齿形加工方法无切屑加工：热轧、冷轧等有切屑加工成形法展成法三、齿轮零件加工方法的选择相关知识相关知识目录目录 齿轮的切削加工，按其形成齿型的原理，可分为两类：即成形法和展成法。用成形法加工齿轮时采用的刀具是盘状模数铣刀和指状模数铣刀。相关知识相关知识目录目录1 1成形法成形法 成形法是利用与被加工齿轮的齿槽断面形状一致的刀具，在成形法是利用与被加工齿轮的齿槽断面形状一致的刀具，在齿坯上加工出齿面的方法。齿坯上加工出齿面的方法。1)1)成形法铣齿成形法铣齿 成形法铣齿采用的齿轮铣刀的切削刃轮廓与被加工齿轮齿槽成形法铣齿采
12、用的齿轮铣刀的切削刃轮廓与被加工齿轮齿槽廓形相同或相似，通常适用于加工直齿圆柱齿轮、斜齿齿条等。廓形相同或相似，通常适用于加工直齿圆柱齿轮、斜齿齿条等。常用的成形齿轮铣刀有盘形齿轮铣刀、指状齿轮铣刀等，如图常用的成形齿轮铣刀有盘形齿轮铣刀、指状齿轮铣刀等，如图4-34-3所示。所示。相关知识相关知识目录目录 铣削时工件安装在分度头上，铣刀旋转对工件进行切削加工，工作台作直线进给运动，加工完一个齿槽，分度头将工件转过一定角度，再加工另一个齿槽，依次加工出所有齿槽。当加工模数大于8mm的齿轮时，采用指状铣刀进行加工。相关知识相关知识目录目录 成形法铣齿一般用于单件小批生产和机修工作中，加工精度为9
13、-12级，齿面粗糙度砌值为6.3-3.22m的直齿、斜齿和人字齿圆柱齿轮。相关知识相关知识目录目录成形法：模数盘铣刀、指状铣刀展成法：齿条形刀具、插齿刀、齿轮滚刀、剃齿刀相关知识相关知识目录目录 用成形铣刀加工齿轮时，齿轮的齿廓精度是由铣刀切削刃形状来保证的，而渐开线齿廓的形状是由齿轮的模数和齿数决定的。所以齿轮的模数、齿数不同，渐开线齿廓就不一样，因此，要加工出准确的齿廓，每一个模数，每一种齿数的齿轮，就相应地需要用一种形状的齿轮铣刀。这样做显然是行不通的。相关知识相关知识目录目录标准齿轮铣刀的模数、压力角和加工的齿数范围都标记在铣刀的端面上。由于每种编号的刀齿形状均按加工齿数范围中的最小齿
14、数设计，因此，加工该范围内其他齿数的齿轮时，就会有一定的齿廓误差。盘状齿轮铣刀适用于加工m8mm的齿轮。当所加工的斜齿圆柱齿轮精度要求不高时，可以借用加工直齿圆柱齿轮的铣刀。但此时铣刀的号数不应根据斜齿圆柱齿轮的实际齿数z选择，而应按照法向截面内的当量齿数(假想齿数)来选择。斜齿圆柱齿轮的当量齿数可按下式求出：相关知识相关知识目录目录2 2）成形法磨齿）成形法磨齿 磨齿加工使用砂轮在磨齿机上进行的，主要用于对高精度齿磨齿加工使用砂轮在磨齿机上进行的，主要用于对高精度齿轮或淬火后的齿轮进行齿形的精整加工方法。其加工精度可达到轮或淬火后的齿轮进行齿形的精整加工方法。其加工精度可达到IT64IT64
15、级，表面粗糙度为级，表面粗糙度为R Ra a0.20.8 0.20.8。砂轮的截面形状修整成与被磨齿轮齿槽一致，磨齿时与盘形砂轮的截面形状修整成与被磨齿轮齿槽一致，磨齿时与盘形铣刀铣齿相似。铣刀铣齿相似。磨齿时的分齿运动是不连续的，在磨完一个齿后必须分度，磨齿时的分齿运动是不连续的，在磨完一个齿后必须分度，再磨下一个齿，轮齿是逐个加工出来的。但砂轮一次就能磨削出再磨下一个齿，轮齿是逐个加工出来的。但砂轮一次就能磨削出整个渐开线齿面，因此，生产率较高，但精度较低。整个渐开线齿面，因此，生产率较高，但精度较低。相关知识相关知识目录目录2.展成法 展成法加工齿轮是利用齿轮的啮合原理进行的，即把齿轮副
16、(齿条一齿轮或齿轮一齿轮)中的一个制作为刀具，另一个则为工件，并强制刀具和工件作严格的啮合运动而展成切出齿廓。在滚齿机上滚齿加工的过程，相当于一对交错轴斜齿轮互相啮合运动的过程，如图43a所示，只是其中一个斜齿轮的齿数极少，且分度圆上的螺旋升角也很小，所以它便成为如图43b中所示的蜗杆。再将蜗杆开槽并铲背、淬火、刃磨，便成为如图43c中的齿轮滚刀。相关知识相关知识目录目录相关知识相关知识目录目录 运用展成法，圆柱齿轮加工的方法主要有滚齿和插齿等；锥齿轮的加工方法有加工直齿圆锥齿轮的刨齿、铣齿、拉齿和加工弧齿轮的铣齿。精加工齿轮齿面方法有珩齿、剃齿和磨齿。相关知识相关知识目录目录1 1）滚齿）滚
17、齿（1 1）滚齿工艺特点）滚齿工艺特点相关知识相关知识目录目录（2 2）滚齿原理及所需运动）滚齿原理及所需运动用齿轮滚刀加工齿轮的过程，相当于一对螺旋齿轮啮合滚动的过程。相关知识相关知识目录目录（3）滚齿机。如图4-6所示为Y3150E型滚齿机的外形图。该滚齿机由床身、前立柱、刀架溜板、滚刀架、后立柱和工作台等主要部件组成。相关知识相关知识目录目录1床身 2立柱 3刀架滑板 4刀杆5滚刀架 6支架 7心轴 8后立柱 9工作台相关知识相关知识目录目录相关知识相关知识目录目录（4）滚刀。滚刀精度按国家标准GB/T 60842001齿轮滚刀 通用技术条件的规定分为AA、A、B、C四级。一般情况下，A
18、A级滚刀可加工精度为76级的齿轮，A级可加工精度为87级的齿轮，B级可加工精度为98级的齿轮，C级可加工精度为109级的齿轮。相关知识相关知识目录目录（5 5）提高滚齿生产率的途径）提高滚齿生产率的途径a）高速滚齿：滚齿速度由v=30mm/min提高到v=100mm/min以上，轴向进给量f=1.38-2.6mm/r，使生产率提高25%。b）采用多头滚刀提高生产率，但加工精度较低，齿面粗糙，故多用于粗加工中，当齿轮加工精度要求较高时，可采用大直径滚刀，使参加展成运动的刀齿数增加，加工齿面粗糙度值较小。c）改进滚齿加工方法：多件加工、径向切入、采用轴向窜刀和对角滚齿等。相关知识相关知识目录目录2
19、 2）插）插齿齿（1 1）插齿原理）插齿原理 加工原理：按展成法原理加工齿轮的，插齿刀实质上就是一个磨有前后角并具有切削刃的齿轮。相关知识相关知识目录目录（2 2）插齿加工的运动）插齿加工的运动切削运动。分齿展成运动。径向进给运动。让刀运动。相关知识相关知识目录目录（3）插齿机床相关知识相关知识目录目录（4 4）提高插齿生产率的途径）提高插齿生产率的途径a）提高圆周进给量可减少机动时间，但圆周进给量和空行程时的让刀量成正比，因此，必须解决好刀具的让刀问题。b）挖掘机床潜力增加往复行程次数，采用高速插齿。c）改进刀具参数，提高插齿刀的耐用度，充分发挥插齿刀的切削性能。相关知识相关知识目录目录AA
20、AB7级齿轮6级齿轮8级齿轮模数和名义齿形角等于被加工齿轮的。（5 5）插齿刀）插齿刀相关知识相关知识目录目录相关知识相关知识目录目录（1 1）剃齿原理与方法）剃齿原理与方法条件剃齿刀与工件轴线间必须构成轴交角3 3）剃齿）剃齿加工原理：根据一对螺旋角不等的螺旋齿轮啮合的原理，剃齿刀与被切齿轮的轴线空间交叉一个角度，如图9-7a所示，剃齿刀为主动轮1，被切齿轮为从动轮2，它们的啮合为无侧隙双面啮合的自由展成运动。相关知识相关知识目录目录根据工作台进行运动方向不同分：轴向剃齿对角剃齿切向剃齿径向剃齿特点：a）剃齿加工精度一般为67级，表面粗糙度Ra为0.80.4m，用于未淬火齿轮的精加工。b）剃
21、齿加工的生产率高，加工一个中等尺寸的齿轮一般只需24 min，与磨齿相比较，可提高生产率10倍以上。c）由于剃齿加工是自由啮合，机床无展成运动传动链，故机床结构简单，机床调整容易。相关知识相关知识目录目录ABC7级齿轮6级齿轮8级齿轮剃齿刀分度圆直径随模数大小有三种：85 mm、180 mm、240 mm，其中240 mm 应用最普遍。分度圆螺旋角有5、10、15三种，其中5和10两种应用最广。15多用于加工直齿圆柱齿轮；5多用于加工斜齿轮和多联齿轮中的小齿轮。在剃削斜齿轮时，轴交叉不宜超过1020，不然剃削效果不好。（2）剃齿刀相关知识相关知识目录目录 剃齿刀是一种精加工齿轮刀具，主要限制是
22、不能加工淬硬的齿轮。剃齿刀按其结构可以分为下列几种：相关知识相关知识目录目录盘形剃齿刀盘形剃齿刀小模数剃齿刀小模数剃齿刀蜗轮剃齿刀蜗轮剃齿刀相关知识相关知识目录目录（3 3）剃齿的应用）剃齿的应用剃齿是非淬火齿轮精加工方法，或淬硬齿轮的半精加工方法。剃齿后：运动精度无明显提高工作平稳精度接触精度Ra明显较大改善相关知识相关知识目录目录 珩齿的原理与特点珩齿的原理与特点原理与剃齿相同4 4）绗齿）绗齿运动与剃齿相似刀具与剃齿不同特点A、齿面质量好B、修正误差能力低C、主要用于减小Ra，去除热处理后齿面上的氧化皮及毛刺。相关知识相关知识目录目录（1 1）磨齿原理与特点）磨齿原理与特点原理1）精加工
23、淬硬精密（5级以上）齿轮；2）采用强制性的传动链3）加工精度高，可达6-3级、Ra0.8-0.24）对齿轮误差及热处理变形有较强的修正能力。多用于硬齿面高精度齿轮及插齿刀、剃齿刀等齿轮刀具的精加工。5）缺点是生产率低，加工成本高，故适用于单件小批生产。5 5）磨齿）磨齿特点成形法、展成法相关知识相关知识目录目录（2）磨齿机床 磨齿机多用于对淬硬的齿轮进行齿廓的精加工。磨齿机有两大类即用成形砂轮磨齿和用展成法磨齿。a）成形砂轮磨齿机的原理和运动相关知识相关知识目录目录b）展成法磨齿机的原理和运动相关知识相关知识目录目录（3 3）提高磨齿精度和效率的措施）提高磨齿精度和效率的措施a）提高磨齿精度的
24、措施：合理选择砂轮；提高机床精度（主要是提高工件主轴的回转精度）；采用合理的工艺措施。b）提高磨齿效率的措施：磨齿余量要均匀，以便有效地减少走刀次数；缩短展成长度，以便缩短磨齿时间，粗加工时可用无展成磨削；采用大气孔砂轮子，以增大磨削用量。相关知识相关知识目录目录知识链接知识链接 花键加工花键加工目录目录花键轴的加工方法：（1）滚切法（2）铣削法（3）磨削法（4）冷打法知识链接知识链接 花键加工花键加工目录目录花键孔的加工方法：（1）插削法（2）拉削法（3）磨削法知识链接知识链接 花键加工花键加工目录目录齿轮加工工艺过程大致分为以下几个阶段齿轮加工工艺过程大致分为以下几个阶段:第一阶段：齿坯的
25、加工阶第一阶段：齿坯的加工阶段段 1）任务：为加工齿形准备精基准，使齿的内孔与端面的精度基本达到要求，完成次要表面加工。四、齿轮零件加工方案的确定相关知识相关知识目录目录（1）中小批量生产的齿坯加工 2）齿坯的加工方案：相关知识相关知识目录目录（2）大批量生产的齿坯加工相关知识相关知识目录目录第二阶段：齿形的加工阶段第二阶段：齿形的加工阶段对不需淬火的齿轮：为齿轮的最后加工阶段对需淬火的齿轮：为加工出能满足齿形的最后精加工所要求的齿形精度的关键阶段。1）任务：相关知识相关知识目录目录2）齿形的加工方案（1）不需淬火的齿轮，精度为8级及8级以下的可用铣齿、滚齿或插齿直接达到加工精度要求；对于精度
26、为76级的，其齿形加工方案为：滚齿剃齿。（2）对需淬火的齿轮，精度为8级及8级以下的需要在淬火前将精度提高一级，其齿形加工方案可采用滚（插）齿齿端加工淬火修正内孔；对精度为76级的齿轮齿形加工一般有两种方案：相关知识相关知识目录目录剃齿珩齿方案：滚（插）齿齿端加工剃齿淬火修正内孔珩齿。磨齿方案：滚（插）齿齿端加工淬火修正内孔磨齿。剃齿珩齿方案生产率较高，广泛用于精度为7级齿轮的成批生产中。磨齿方案生产率较低，一般用于精度为6级或6级以上的齿轮。相关知识相关知识目录目录第三阶段：热处理阶段第三阶段：热处理阶段 任务：修正齿轮经淬火后所引起齿形的变形，进一步提高齿形精度，降低表面粗糙度。第四阶段：
27、齿形的精加工阶段第四阶段：齿形的精加工阶段 目的：对齿面的淬火处理，使齿面达到规定的硬度要求。任务：先对定位基准进行修整，再对齿形精加工。相关知识相关知识目录目录插齿与滚齿工艺特点比较插齿与滚齿工艺特点比较滚齿插齿齿形精度高低齿面Ra小大运动精度差好知识拓展知识拓展目录目录滚齿插齿加工模数小齿轮生产率高低应用范围双联或多联齿轮人字齿内齿轮斜齿单联齿轮斜齿蜗轮加工模数大齿轮生产率低高知识拓展知识拓展目录目录普通精度齿轮加工工艺分析普通精度齿轮加工工艺分析（1 1）工艺过程分析）工艺过程分析一双联齿轮，材料为40Cr，精度为766级,G52 补充补充相关知识相关知识目录目录相关知识相关知识目录目录
28、（2 2）定位基准的确定）定位基准的确定a a）轴类齿轮的齿形加工：）轴类齿轮的齿形加工：选择顶尖孔定位。b b）大模数轴类齿轮的齿形加工：）大模数轴类齿轮的齿形加工：多选齿轮轴颈和一端面定位。相关知识相关知识目录目录c c）盘套类齿轮的齿形加工：）盘套类齿轮的齿形加工：内孔和端面定位。（基准重合原则）外圆和端面定位。（齿坯内孔在通用芯轴上安装，用找正外圆来决定孔中心位置）相关知识相关知识目录目录（3 3）齿端加工）齿端加工倒圆、倒尖、倒棱、去毛刺等必须安排在齿轮淬火之前，滚（插）齿之后）相关知识相关知识目录目录（4 4）精基准修正）精基准修正a a）外径定心的花键孔）外径定心的花键孔b b）
29、对圆柱孔齿轮的修正）对圆柱孔齿轮的修正采用花键推刀修正，推孔时要防止歪斜。推孔：生产率高磨孔：精度高、生产率低相关知识相关知识目录目录1对于8级及8级以下精度的不淬硬齿轮，可用铣齿、滚齿或插齿直接达到加工精度要求。2对于8级及8级以下精度的淬硬齿轮，需在淬火前将精度提高一级，其加工方案可采用：滚（插）齿齿端加工齿面淬硬修正内孔。3对于67级精度的不淬硬齿轮，其齿轮加工方案：滚齿剃齿。4对于67级精度的淬硬齿轮，其齿形加工一般有两种方案：1）剃珩磨方案：滚（插）齿齿端加工剃齿齿面淬硬齿轮加工方案选齿轮加工方案选择择总结总结目录目录修正内孔珩齿。2）磨齿方案：滚（插）齿齿端加工齿面淬硬修正内孔磨齿。剃珩方案生产率高，广泛用于7级精度齿轮的成批生产中。磨齿方案生产率低，一般用于6级精度以上的齿轮。5对于5级及5级精度以上的齿轮，一般采用磨齿方案。6对于大批量生产，用滚（插）齿冷挤齿的加工方案，可稳定地获得7级精度齿轮。总结总结