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1、学习情境学习情境10 10 三相控制电路规划安装三相控制电路规划安装与实施与实施学学习领习领域域电电气气规规划、安装与划、安装与维维修修学期学期1 1总总学学时时172172学学习习情境情境10 10 三相控制三相控制电电路路规规划、安装与划、安装与实实施施学学习场习场地地理理实实一体化一体化实训实训室室学学时时学学习习目目标标考核与考核与评评价价标标准准评评价内容与方法价内容与方法技技术术知知识识1 1、熟悉三相、熟悉三相电电源与三相源与三相负载负载的概念、理解的概念、理解对对称三相称三相电电路的工作原理路的工作原理2 2、熟悉常用低、熟悉常用低压电压电器的型号与用途器的型号与用途 3 3、
2、熟悉三相异步、熟悉三相异步电动电动机的启机的启动动、反、反转转制制动动、调调速控速控制方法制方法 能口述要求了解能口述要求了解和熟悉的知和熟悉的知识识点；能点；能灵活运用要求理解的灵活运用要求理解的知知识识解决解决问题问题个个别别答答辩辩试试卷卷测试测试职业职业能力能力1 1、会、会计计算算对对称三相称三相电电路功率路功率2 2、能正确、能正确选择选择低低压电压电器器3 3、能根据要求装配三相、能根据要求装配三相电动电动机点机点动动、-Y-Y起起动动、正、正反启反启动动、顺顺序控制、行程保序控制、行程保护护控制控制电电路路能独立工作完成任能独立工作完成任务务操作操作观观察察产产品品检验检验工作
3、工作计计划划总结报总结报告告职业职业素素质质 树树立安全意立安全意识识、规则规则意意识识，在小，在小组组学学习习中中形成合作学形成合作学习习的良好的良好习惯习惯，逐步形成良好的守，逐步形成良好的守时时意意识识、责责任意任意识识能准能准时时上下上下课课（班）（班）能正确能正确执执行行仪仪器操作器操作规规程程能能够顺够顺利利进进行小行小组组合作合作出勤出勤记载记载操作操作观观察察小小组评组评价价一、一、刀开关刀开关二、二、组合开关组合开关三、三、按钮按钮四、四、熔断器熔断器五、五、低压断路器低压断路器六、六、交流接触器交流接触器七、七、热继电器热继电器八、八、行程开关行程开关九、九、时间继电器时间
4、继电器 10.1 10.1 低压电器（第低压电器（第4 4章）章）采用继电器、接触器及按钮、开关等有触点的控采用继电器、接触器及按钮、开关等有触点的控制电器组成的控制系统称为制电器组成的控制系统称为继电继电继电继电 接触控制系统接触控制系统接触控制系统接触控制系统。一、一、刀开关刀开关 用途：用途：用途：用途：主要用来接通和断开不频繁操作的设备的电源。主要用来接通和断开不频繁操作的设备的电源。（刀开关分为单极、双极和三极）（刀开关分为单极、双极和三极）操作操作手柄手柄闸刀闸刀二、二、组合开关组合开关（转换开关）（转换开关）（转换开关）（转换开关）选择：选择：选择：选择：根据电源种类、电压等级、
5、设备容量及使用根据电源种类、电压等级、设备容量及使用场合来选用。其额定电流应大于所控制的最大负荷场合来选用。其额定电流应大于所控制的最大负荷电流。电流。注意：注意：注意：注意：刀开关安装刀开关安装刀开关安装刀开关安装时，手柄要向上，时，手柄要向上，时，手柄要向上，时，手柄要向上，不得倒装。不得倒装。不得倒装。不得倒装。用途：用途：用途：用途：接通或切断接通或切断电源、控制小型笼电源、控制小型笼型电动机的起动、型电动机的起动、停止、正反转等。停止、正反转等。LW5DLW5D系列万能转换开关适用于系列万能转换开关适用于交流交流50HZ50HZ、额定电压至额定电压至500V500V及及以下控制线路中
6、。以下控制线路中。手柄手柄文字符号及文字符号及文字符号及文字符号及图形符号图形符号图形符号图形符号QSQS HZ5BHZ5B型组合开型组合开关，适用于交流关，适用于交流50HZ50HZ，额定电压额定电压380V380V及以下的电路及以下的电路中，可作电动机起中，可作电动机起动、停止、换向、动、停止、换向、变速之用。变速之用。文字符号及文字符号及文字符号及文字符号及图形符号图形符号图形符号图形符号选择：选择：选择：选择：根据控制要求、根据控制要求、工作工作电流及工作电压电流及工作电压选择。选择。三、三、按钮按钮用途：用途：用途：用途：接通或切接通或切断控制电路。断控制电路。LAY39系列按钮系列
7、按钮按钮结构图按钮结构图按钮帽按钮帽复位弹簧复位弹簧动断动断触点触点动合动合触点触点SBSB文字符号及文字符号及文字符号及文字符号及图形符号图形符号图形符号图形符号动合触点动合触点（常开触点）（常开触点）动断触点动断触点（常开触点）（常开触点）按钮帽按钮帽复位弹簧复位弹簧动断动断触点触点动合动合触点触点按钮帽按钮帽复位弹簧复位弹簧动断动断触点触点动合动合触点触点使用常识“停止”和“急停”按钮必须是红色。当按下红色按钮时，必须使设备停止工作或断电。“起动”按钮的颜色是绿色。“起动”与“停止”交替动作的按钮必须是黑色、白色或灰色，不得用红色和绿色。“点动”按钮必须是黑色。“复位”(如保护继电器的复
8、位按钮)必须是蓝色。当复位按钮还有停止的作用时，必须是红色。四、四、熔断器熔断器用途：用途：用途：用途：短路保护电器短路保护电器 当电路发生短路和严重过载时，它的熔体能迅当电路发生短路和严重过载时，它的熔体能迅速熔断，从而切断电路，使导线和电气设备不致损速熔断，从而切断电路，使导线和电气设备不致损坏。坏。结构：结构：结构：结构：熔体（俗称保险丝）、熔管、熔座三部分组成。熔体（俗称保险丝）、熔管、熔座三部分组成。FU文字符号和图形符号文字符号和图形符号RT14圆筒形熔断器圆筒形熔断器熔断器底座熔断器底座螺旋式熔断器螺旋式熔断器熔体额定电流的选择：熔体额定电流的选择：熔体额定电流的选择：熔体额定电
9、流的选择：1.1.1.1.照明线路等没有冲击电流的负载照明线路等没有冲击电流的负载照明线路等没有冲击电流的负载照明线路等没有冲击电流的负载 熔体额定电流熔体额定电流被保护设备被保护设备的额定电流的额定电流2.2.一台电动机的熔体一台电动机的熔体一台电动机的熔体一台电动机的熔体熔体额定电流熔体额定电流电动机的起动电流电动机的起动电流2.5熔体额定电流熔体额定电流电动机的起动电流电动机的起动电流1.6 2如果电动机起动频繁，则为如果电动机起动频繁，则为3.3.多台电动机合用的总熔体多台电动机合用的总熔体多台电动机合用的总熔体多台电动机合用的总熔体熔丝额定电流熔丝额定电流=(1.5 2.5)容量最大
10、的容量最大的电动机额定电流电动机额定电流+其余电动机额定电流之和其余电动机额定电流之和五、五、低压断路器低压断路器低压断路器示意图低压断路器示意图主触点主触点释放释放弹簧弹簧连杆装置连杆装置锁钩锁钩过过电流脱扣器电流脱扣器欠欠电电压压脱脱扣扣器器用途：用途：用途：用途：用于用于低压电路的低压电路的短路、严重短路、严重过载及欠电过载及欠电压保护。压保护。六、六、交流接触器交流接触器线圈线圈主触点主触点辅助辅助触点触点动铁心动铁心静铁心静铁心i主触点主触点辅助辅助触点触点动铁心动铁心交流接触器示意图交流接触器示意图用途：用途：用来频繁地接通或分断带有负载的主电路（如用来频繁地接通或分断带有负载的主
11、电路（如电动机）的自动控制电器。电动机）的自动控制电器。i复位弹簧复位弹簧交流接触器交流接触器辅助触辅助触点点灭弧罩灭弧罩线圈线圈主触点主触点线圈线圈KM交流接触器的图形和文字符号交流接触器的图形和文字符号辅助触点辅助触点主触点主触点动合触点动合触点动断触点动断触点选择接触器主要考虑：选择接触器主要考虑：选择接触器主要考虑：选择接触器主要考虑：主触点额定电压、额定电流；辅助触点种类、主触点额定电压、额定电流；辅助触点种类、数量及触点额定电流；电磁线圈的电源种类，颁率数量及触点额定电流；电磁线圈的电源种类，颁率和额定电压。和额定电压。主触点电压、电流主触点电压、电流 负载额定电压、额定电流负载额
12、定电压、额定电流线圈线圈铁芯铁芯衔铁衔铁主触头主触头弹簧弹簧辅助辅助触头触头M3电机电机动作过程动作过程线圈通电线圈通电衔铁被吸合衔铁被吸合触头闭合触头闭合电机接通电机接通电源电源380M3接触器动作演示接触器动作演示380开始开始返回返回继电器是一种根据电或非电信号的变化来接通或断开小电流电路的自动控制电器。其输入量可以是电流、电压等电量，也可以是温度、时间、速度等非电量，而输出则是触头的动作或电参数的变化。时间继电器（延时）时间继电器（延时）中间继电器中间继电器电压继电器电压继电器电流继电器电流继电器热继电器（过载）热继电器（过载）七、继电器七、继电器 热继电器热继电器ii热热元件元件双金
13、属片双金属片动断动断动断动断触点触点触点触点复位复位复位复位按钮按钮按钮按钮 扣板扣板 弹簧弹簧iiii热热元件元件双金属片双金属片动断动断动断动断触点触点触点触点复位复位复位复位按钮按钮按钮按钮 扣板扣板 弹簧弹簧热继电器原理图热继电器原理图用途：用途：主要用于电动机的过载保护。主要用于电动机的过载保护。热继电器的图热继电器的图热继电器的图热继电器的图形和文字符号形和文字符号形和文字符号形和文字符号动断触点动断触点FR热元件热元件发热元件发热元件功能功能：过载保护：过载保护结构结构：常闭触头常闭触头双金双金属片属片I I工作原理：工作原理：发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被烤发
14、热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，扣板被热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。弹簧拉回，常闭触头断开。扣板扣板FR符号符号符号符号串联在控制电路中串联在控制电路中串联在主电路中串联在主电路中用于自动往复控制或限位保护等。用于自动往复控制或限位保护等。用于自动往复控制或限位保护等。用于自动往复控制或限位保护等。八、八、行程开关行程开关(限位开关限位开关)(b)(b)示意图示意图示意图示意图 结构与按钮类似，但结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。其动作要由机械撞击。未撞击未撞击未撞击未撞击撞击撞击撞
15、击撞击(a)(a)外形图外形图外形图外形图STST常开触点常开触点常闭触点常闭触点STST(c)(c)符号符号符号符号行程开关的外形符号行程开关的外形符号行程开关的外形符号行程开关的外形符号a)a)通电延时继电器通电延时继电器通电延时继电器通电延时继电器b)b)断电延时继电器断电延时继电器断电延时继电器断电延时继电器KTKT线圈线圈线圈线圈通电延时闭合通电延时闭合通电延时闭合通电延时闭合常开触点常开触点常开触点常开触点KTKT通电延时断开通电延时断开通电延时断开通电延时断开常闭触点常闭触点常闭触点常闭触点KTKTKTKT线圈线圈线圈线圈(b)(b)符号符号符号符号断电延时断开断电延时断开断电延
16、时断开断电延时断开常开触点常开触点常开触点常开触点KTKT断电延时闭合断电延时闭合断电延时闭合断电延时闭合常闭触点常闭触点常闭触点常闭触点KTKT延时继电器的外形与结构延时继电器的外形与结构延时继电器的外形与结构延时继电器的外形与结构(a)(a)外形外形外形外形九、九、空气式延时继电器空气式延时继电器通电延时的空气式时间继电器结构示意图通电延时的空气式时间继电器结构示意图通电延时的空气式时间继电器结构示意图通电延时的空气式时间继电器结构示意图常开触头常开触头 延时闭合延时闭合 常闭触头常闭触头 延时打开延时打开 微动开关微动开关微动开关微动开关2 2微动开关微动开关微动开关微动开关1 1常开触
17、头常开触头常闭触头常闭触头线圈通电线圈通电线圈通电线圈通电 衔铁向下吸合衔铁向下吸合衔铁向下吸合衔铁向下吸合 连杆动作连杆动作连杆动作连杆动作 触头动作触头动作触头动作触头动作工作原理工作原理调节螺丝调节螺丝进气孔进气孔托板托板线圈线圈动铁心动铁心恢复弹簧恢复弹簧挡块挡块释放弹簧释放弹簧活塞杆活塞杆橡皮膜橡皮膜排气孔排气孔断电延时的空气式时间继电器结构示意图断电延时的空气式时间继电器结构示意图断电延时的空气式时间继电器结构示意图断电延时的空气式时间继电器结构示意图常闭常闭 延时闭合延时闭合 常闭常闭 延时断开延时断开 常开触头常开触头常闭触头常闭触头空气式时间继电空气式时间继电空气式时间继电空
18、气式时间继电器的延时范围大器的延时范围大器的延时范围大器的延时范围大(有有有有 0.4 60 s 0.4 60 s 和和和和0.4 180s0.4 180s两种两种两种两种)。结构简单，但准结构简单，但准结构简单，但准结构简单，但准确度较低。确度较低。确度较低。确度较低。时间继电器的型号有时间继电器的型号有时间继电器的型号有时间继电器的型号有JS7-AJS7-A和和和和JJSK2JJSK2等多种类型。等多种类型。等多种类型。等多种类型。继电接触控制线路由一些基本控制环节组成，继电接触控制线路由一些基本控制环节组成，下面介绍继电接触控制线路的绘制。下面介绍继电接触控制线路的绘制。在电工技术中所绘
19、制的控制线路图为原理图，在电工技术中所绘制的控制线路图为原理图，它不考虑电器的结构和实际位置，突出的是电气原它不考虑电器的结构和实际位置，突出的是电气原理。理。电器自动控制原理图的绘制原则及读图方法：电器自动控制原理图的绘制原则及读图方法：1.按国家规定的电工图形符号和文字符号画图。按国家规定的电工图形符号和文字符号画图。2.控制线路由主电路控制线路由主电路(被控制负载所在电路被控制负载所在电路)和控制电路和控制电路(控制主电路状态控制主电路状态)组成。组成。3.属同一电器元件的不同部分属同一电器元件的不同部分(如接触器的线圈和如接触器的线圈和 触点触点)按其功能和所接电路的不同分别画在不同按
20、其功能和所接电路的不同分别画在不同 的电路中，但的电路中，但必须标注相同的文字符号。必须标注相同的文字符号。4.所有电器的图形符号均按无电压、无外力作用下所有电器的图形符号均按无电压、无外力作用下 的正常状态画出，即的正常状态画出，即按通电前的状态绘制按通电前的状态绘制。5.与电路无关的部件与电路无关的部件(如铁心、支架、弹簧等如铁心、支架、弹簧等)在控在控 制电路中不画出。制电路中不画出。分析和设计控制电路时应注意以下几点：分析和设计控制电路时应注意以下几点：分析和设计控制电路时应注意以下几点：分析和设计控制电路时应注意以下几点：(1)使控制电路简单，电器元件少，而且工作又要准使控制电路简单
21、，电器元件少，而且工作又要准(2)确可靠确可靠(2)尽可能避免多个电器元件依次动作才能接通另一尽可能避免多个电器元件依次动作才能接通另一 个电器的控制电路。个电器的控制电路。(3)必须保证每个线圈的额定电压，不能将两个线圈必须保证每个线圈的额定电压，不能将两个线圈 串联。串联。10.210.2、常用电动机控制电路（、常用电动机控制电路（7.17.1节）节）一、一、三相笼型异步电动机的直接起动控制三相笼型异步电动机的直接起动控制二、二、三相笼型异步电动机的降压起动控制三相笼型异步电动机的降压起动控制三、三、三相笼型异步电动机的制动三相笼型异步电动机的制动三相异步电动机的起动三相异步电动机的起动对
22、电动机起动的要求对电动机起动的要求对电动机起动的要求对电动机起动的要求:起动过程起动过程起动过程起动过程:电动机接通电源后，转速由零增至稳电动机接通电源后，转速由零增至稳定运行状态的过程。定运行状态的过程。起动转矩大起动转矩大起动电流小起动电流小起动时间短起动时间短起动过程的特点起动过程的特点起动过程的特点起动过程的特点:2.转子绕组的功率因数低，起动转矩不大。转子绕组的功率因数低，起动转矩不大。笼型电动机常用起动方法笼型电动机常用起动方法笼型电动机常用起动方法笼型电动机常用起动方法:直接起动直接起动降压起动降压起动1.起动电流是额定电流的起动电流是额定电流的6 7倍。倍。一、一、三相笼型异步
23、电动机的直接起动控制三相笼型异步电动机的直接起动控制 （一）、用刀开关（一）、用刀开关（或转换开关或转换开关）直接控制）直接控制电路电路优点：优点：优点：优点：控制电路简单。控制电路简单。缺点：缺点：缺点：缺点：没有失压保护没有失压保护;起动电流大；起动电流大；不能实现遥控和自控；不能实现遥控和自控；不便频繁起、停控制。不便频繁起、停控制。M3 Q FU刀开关控制电路刀开关控制电路 因为起动电流大，引起的线路压降就因为起动电流大，引起的线路压降就大，可能影响到其他设备的正常工作，所大，可能影响到其他设备的正常工作，所以大容量电动机不允许直接起动。以大容量电动机不允许直接起动。（二）、继电（二）
24、、继电接触控制电路接触控制电路 1.点动控制电路点动控制电路KM Q FUM3 KMSB主电路主电路控制电路控制电路闭合开关闭合开关Q接通电源接通电源按按SBKM线圈得电线圈得电 KM主触点闭合主触点闭合动动动动作作作作过过过过程程程程 M 运转运转松松SB2KM线圈失电线圈失电 M停。停。M3 KM Q FUM3 KMSBKMSBSTKM Q FUM3 2.单向运行控制电路单向运行控制电路FR自锁自锁自锁自锁KMSBSTP 用接触器本用接触器本身的触点使其线身的触点使其线圈保持通电的环圈保持通电的环节称节称自锁环节自锁环节自锁环节自锁环节。工作过程：工作过程：工作过程：工作过程：按按下下SB
25、ST KM得电得电 电动机电动机起动起动 按下按下SBSTP KM断电断电 电动机停止。电动机停止。FR过过载载保保护护 以下控制电路能否实现即能点动、以下控制电路能否实现即能点动、又能连续运行又能连续运行 思考思考不能点动！不能点动！KMSB1KMSB2FRSB 3 正、反转互锁控制电路正、反转互锁控制电路FUKMFQM3 FRKMR KMF主触点接通，电动机主触点接通，电动机正转正转正转正转。KMR主触点接通，电动机主触点接通，电动机反转反转反转反转。KMF、KMR不能同时接通，不能同时接通，否则造成电源短路。否则造成电源短路。注意注意注意注意？KMF、KMR同时接通，同时接通，会出现什么
26、问题？会出现什么问题？主电路主电路KMFSBSTPSBFFRKMRSBRKMRFUKMFQM3 FRKMRKMFKMRKMF互锁互锁互锁互锁（1 1）笼型电动机正反转控制线路）笼型电动机正反转控制线路）笼型电动机正反转控制线路）笼型电动机正反转控制线路主触点闭合主触点闭合 正转正转按按SBF KMF通电通电辅动合闭合辅动合闭合 自锁自锁辅动断开辅动断开 互锁互锁存在问题：存在问题：存在问题：存在问题：要想改变电机转要想改变电机转向，必须先按停止按钮。向，必须先按停止按钮。KMFKMFSBSTPSBFFRKMRSBRKMRKMRKMF（2）采用）采用复合按钮复合按钮复合按钮复合按钮的的的的电动机
27、正反转控制线路电动机正反转控制线路电动机正反转控制线路电动机正反转控制线路FUKMFQM3 FRKMR 要想改变电机转向，不必先按停止要想改变电机转向，不必先按停止按钮，直接按相应的起动即可。按钮，直接按相应的起动即可。双重互锁双重互锁双重互锁双重互锁（1）.行程开关行程开关 行程控制：行程控制：行程控制：行程控制：当运动部件到达一定行程位置时采当运动部件到达一定行程位置时采用行程开关来进行控制。用行程开关来进行控制。用途：用途：用途：用途：控制运动部件的运动方向、行程大小或位控制运动部件的运动方向、行程大小或位置保护。置保护。种类：种类：种类：种类：电子式、机械式（按钮式和滑轮式两种）。电子
28、式、机械式（按钮式和滑轮式两种）。当运动部件到达一定行程位置时，用其当运动部件到达一定行程位置时，用其挡块撞挡块撞挡块撞挡块撞动动动动行程开关，使动合触点闭合，动断触点断开。行程开关，使动合触点闭合，动断触点断开。动作原理：动作原理：动作原理：动作原理：4.限位控制和自动往返行程控制限位控制和自动往返行程控制LXP1-200系列行程开关系列行程开关LX19-B系列行程开关系列行程开关动断触点动断触点动合触点动合触点图形符号图形符号图形符号图形符号（2）.限位控限位控制制MSQ1SQ2ab 工工工工 作作作作 台台台台 撞到撞到SQ1 KM1线圈断电线圈断电 工作台停。工作台停。工作台前进工作台
29、前进按按SB2KM1 线圈得电线圈得电 KM1 主触点闭合主触点闭合动作过程：动作过程：动作过程：动作过程：（3）.自动往返自动往返行程控制行程控制按按SB2KM1 线圈得电线圈得电 KM1主触点闭合主触点闭合动作过程：动作过程：动作过程：动作过程：撞到撞到SQ1 KM1 线圈断电、线圈断电、KM2 线圈得电线圈得电 工作后退工作后退 工作台前进工作台前进 撞到撞到SQ2 KM 2断电、断电、KM1得电得电 工作台又前进。工作台又前进。两台电动机按顺序先后起动的电路（1）按顺序起动按顺序起动按按SB2KM1 通电并自锁通电并自锁 M1起动，起动，KM1常开常开辅助触头闭合辅助触头闭合动作过程：
30、动作过程：动作过程：动作过程：按按SB4KM2 通电并自锁通电并自锁 M2起动起动实现连锁的方法：将接触器实现连锁的方法：将接触器KMKM1 1的常开辅助触头的常开辅助触头串接在串接在KMKM2 2的线圈回路中。的线圈回路中。5、两台电机的联锁控制、两台电机的联锁控制两台电动机按顺序先后停车的电路（2）按顺序停转按顺序停转按按SB2KM1、KM2通电通电 M1、M2同时起动同时起动动作过程：动作过程：动作过程：动作过程：按按SB1切断切断KM1、M1停停转转 按按SB3切断切断KM2、M2停停转转 实现连锁的方法：将接触器实现连锁的方法：将接触器KMKM1 1的常开辅助触头的常开辅助触头并联在
31、并联在M M2 2的停止按钮的停止按钮SBSB3 3的两端。的两端。不许两台电动机单独工作的控制电路（3）、）、两台电动机同时工作，不许单独工作两台电动机同时工作，不许单独工作实现连锁的方法：将两个实现连锁的方法：将两个接触器的自锁触头串联。接触器的自锁触头串联。不许两台电动机同时工作的控制电路（4）、）、两台电动机单独工作，不许同时工作两台电动机单独工作，不许同时工作实现方法：将两个接触器实现方法：将两个接触器的常闭辅助触头串接在对的常闭辅助触头串接在对方的线圈回路中。方的线圈回路中。KM1SB1SB2KTKHKM1KM2KM2KM2KT课堂练习：分析顺序控制电路：课堂练习：分析顺序控制电路
32、：M1起动后，起动后，M2延时延时起动。起动。SB2 KM1 KT KM2 延时延时 KM2 M1起动起动KT M2起动起动主电路同前主电路同前控制电路控制电路1.Y-换接起动换接起动 电动机在起动时接成电动机在起动时接成Y联结，正常运行时接成联结，正常运行时接成 联联结。结。只适用于工作时只适用于工作时只适用于工作时只适用于工作时 接的电动机。接的电动机。接的电动机。接的电动机。（运行）（运行）Q2Y（起动）起动）Q1缺点：缺点：缺点：缺点：起动转矩小。起动转矩小。设备简单，成本设备简单，成本低，操作方便，低，操作方便，动作可靠。每相动作可靠。每相定子绕组承受相定子绕组承受相电压起动，起动电
33、压起动，起动电流小。电流小。优点：优点：优点：优点：二、二、三相笼型异步电动机的降压起动控制三相笼型异步电动机的降压起动控制三相异步电动机三相异步电动机三相异步电动机三相异步电动机YY换接起动控制电路换接起动控制电路换接起动控制电路换接起动控制电路起动：起动：起动：起动：KMKM1 1、KMKM3 3接通，接通，接通，接通，KMKM2 2 断开，电动机断开，电动机断开，电动机断开，电动机Y Y接。接。接。接。运行：运行：运行：运行：KMKM1 1、KMKM2 2接通，接通，接通，接通，KMKM3 3 断开，电动机断开，电动机断开，电动机断开，电动机接。接。接。接。按按SB2 KM1通电通电 K
34、T通电通电 KM3通电通电（Y 起动）起动）运运行行延时延时 KM3 断电断电 KM2 通电通电 KM1 仍通电仍通电动作过程：动作过程：动作过程：动作过程：Q1M3 Q2起动起动起动起动运行运行运行运行2.自耦补偿器降压自耦补偿器降压起动起动三相自耦变三相自耦变压器压器如果如果自耦变压器自耦变压器的变比为的变比为Ka采用自耦变压器的采用自耦变压器的起动电流起动电流起动电流起动电流、起动转起动转起动转起动转矩矩矩矩为为：绕线式电动机起动时，可在转子绕组中串入电绕线式电动机起动时，可在转子绕组中串入电阻，可减小起动电流，还可以增大起动转矩。阻，可减小起动电流，还可以增大起动转矩。3.转子串电阻起
35、动转子串电阻起动0TmR2Temn 绕线式电动机绕线式电动机适用于要求起动适用于要求起动转矩大的生产机转矩大的生产机械，如卷扬机、械，如卷扬机、起重机等。起重机等。4.延边三角形降压起动控制延边三角形降压起动控制1.反接制动反接制动QRM3 运行运行制动制动n制动原理制动原理SNTem旋转旋转磁场磁场n n1 1 将电源的任意两相将电源的任意两相对调，产生反向旋转磁对调，产生反向旋转磁场，产生制动转矩。场，产生制动转矩。方法简单，制动效果好，方法简单，制动效果好，但能耗大。但能耗大。特点：特点：特点：特点：制动限制动限流电阻流电阻三、三、三相笼型异步三相笼型异步电动机的制动电动机的制动KM2S
36、B1SB2FRQFRFUM3 KM1KM2KM1KSKM1KM2KM1反接制动控制线路反接制动控制线路 1 KS速度速度继电器继电器利用速度继电器可实现电动机的制动控制。利用速度继电器可实现电动机的制动控制。KM2SB1SB2FRQFRFUM3 KM1KM2KM1KSKM1KM2KM1反接制动控制线路反接制动控制线路 1 KS速度速度继电器继电器工作工作原理原理按按SB1KM1得电得电M运转运转 按按SB2KM1失电失电KM1 触头恢复触头恢复 KM2 得电得电反接制动开始反接制动开始 n 120r/minn100r/minKS 触头打开触头打开 KM2失电失电 M脱离电源脱离电源,停转停转,
37、制动结束制动结束KS触头闭合；触头闭合；KM2SB1FRQFRFUM3 KSKM1KM2KM1KM2KM1KM2KM1反接制动控制线路反接制动控制线路 RSB2KS基本工作基本工作原理同原理同a.SB2采用复合按钮采用复合按钮,可防止手动调整可防止手动调整时时,KS 触头可能闭合所造成的不安全；触头可能闭合所造成的不安全；说说明明b.反接时主回路应串入限流电阻反接时主回路应串入限流电阻 R。n2.能耗制动能耗制动调节制调节制动电流动电流RPQ2+_ _能耗制动的特点：能耗制动的特点：能耗制动的特点：能耗制动的特点：制动准确、平稳、能量消耗小。但制动力较弱制动准确、平稳、能量消耗小。但制动力较弱,且需要有直流电源且需要有直流电源。固定磁固定磁场场n n1 1=0=0制动原理制动原理SNTemM3 Q13.回馈制动回馈制动 电动机转速电动机转速n大于大于旋转磁场转速旋转磁场转速n1。如起如起重机重物下放时。重机重物下放时。n制动原理制动原理SNTem旋转旋转磁场磁场n n1 1n n1电动机处于发电运行状态。电动机处于发电运行状态。特点：特点：特点：特点：