《电气控制技术与PLC应用-7[1]FX2N系列可编程控制器步进.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《电气控制技术与PLC应用-7[1]FX2N系列可编程控制器步进.ppt（18页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、电气控制技术电气控制技术电气控制技术电气控制技术与与与与PLCPLCPLCPLC应用应用应用应用1第七章第七章第七章第七章 FXFX2N2N系列系列系列系列可编程序控制器可编程序控制器可编程序控制器可编程序控制器 步进指令及状态编程法步进指令及状态编程法步进指令及状态编程法步进指令及状态编程法 7.1 7.1 步进指令与状态转移图表示方法步进指令与状态转移图表示方法步进指令与状态转移图表示方法步进指令与状态转移图表示方法 7.2 7.2 编制编制编制编制SFCSFC图的注意事项和规则图的注意事项和规则图的注意事项和规则图的注意事项和规则 7.3 7.3 多流程步进顺序控制多流程步进顺序控制多流
2、程步进顺序控制多流程步进顺序控制 7.4 7.4 实现顺序控制的其它方法实现顺序控制的其它方法实现顺序控制的其它方法实现顺序控制的其它方法电气控制技术电气控制技术电气控制技术电气控制技术与与与与PLCPLCPLCPLC应用应用应用应用2“顺序控制设计法顺序控制设计法顺序控制设计法顺序控制设计法”基本思想基本思想基本思想基本思想：将控制系统的一个工作周期将控制系统的一个工作周期将控制系统的一个工作周期将控制系统的一个工作周期 划分为若干个顺序相连阶段，划分为若干个顺序相连阶段，划分为若干个顺序相连阶段，划分为若干个顺序相连阶段，从而作出系统的从而作出系统的从而作出系统的从而作出系统的顺序功能图顺
3、序功能图顺序功能图顺序功能图,又称功能表图或又称功能表图或又称功能表图或又称功能表图或状态转移图状态转移图状态转移图状态转移图，再对应转换成再对应转换成再对应转换成再对应转换成梯形图梯形图梯形图梯形图及及及及指令表指令表指令表指令表。7.1 7.1 步进指令与状态转移图表示方法步进指令与状态转移图表示方法步进指令与状态转移图表示方法步进指令与状态转移图表示方法一、一、一、一、顺序控制及状态编程法顺序控制及状态编程法顺序控制及状态编程法顺序控制及状态编程法主要特点主要特点主要特点主要特点：条理十分清楚，无需考虑状态间的繁杂联锁关系。条理十分清楚，无需考虑状态间的繁杂联锁关系。条理十分清楚，无需考
4、虑状态间的繁杂联锁关系。条理十分清楚，无需考虑状态间的繁杂联锁关系。方便程序的阅读理解，使程序的检查与调试非常容易。方便程序的阅读理解，使程序的检查与调试非常容易。方便程序的阅读理解，使程序的检查与调试非常容易。方便程序的阅读理解，使程序的检查与调试非常容易。是程序编制的重要方法及工具。是程序编制的重要方法及工具。是程序编制的重要方法及工具。是程序编制的重要方法及工具。“经验设计法经验设计法经验设计法经验设计法”基本思想基本思想基本思想基本思想：依据设计者的依据设计者的依据设计者的依据设计者的经验进行设计。经验进行设计。经验进行设计。经验进行设计。主要特点主要特点主要特点主要特点：无可遵循章法
5、。无可遵循章法。无可遵循章法。无可遵循章法。电气控制技术电气控制技术电气控制技术电气控制技术与与与与PLCPLCPLCPLC应用应用应用应用37.1 7.1 步进指令与状态转移图表示方法步进指令与状态转移图表示方法步进指令与状态转移图表示方法步进指令与状态转移图表示方法ii台车原来为台车原来为台车原来为台车原来为静止静止静止静止按下启动按钮按下启动按钮按下启动按钮按下启动按钮SBSB 台车第一次台车第一次台车第一次台车第一次前进前进前进前进碰到限位开关碰到限位开关碰到限位开关碰到限位开关SQ1SQ1 台车第一次台车第一次台车第一次台车第一次后退后退后退后退碰到限位开关碰到限位开关碰到限位开关碰
6、到限位开关SQ2SQ2 台车第一次台车第一次台车第一次台车第一次暂停暂停暂停暂停5s5s延时时间到延时时间到延时时间到延时时间到 台车第二次台车第二次台车第二次台车第二次前进前进前进前进碰到限位开关碰到限位开关碰到限位开关碰到限位开关SQ3SQ3 台车第二次台车第二次台车第二次台车第二次后退后退后退后退碰到限位开关碰到限位开关碰到限位开关碰到限位开关SQ2SQ2 台车第二次台车第二次台车第二次台车第二次暂停暂停暂停暂停5s5s自动重复上述过程自动重复上述过程自动重复上述过程自动重复上述过程 一、一、一、一、顺序控制及状态编程法顺序控制及状态编程法顺序控制及状态编程法顺序控制及状态编程法例例例例
7、:台车往复运动控制台车往复运动控制台车往复运动控制台车往复运动控制前进前进前进前进后退后退后退后退延时延时延时延时前进前进前进前进后退后退后退后退初始初始初始初始1 1按下按下按下按下SBSB碰到碰到碰到碰到SQ1SQ15 5秒钟到秒钟到秒钟到秒钟到0 02 23 34 45 5碰到碰到碰到碰到SQ2SQ2碰到碰到碰到碰到SQ3SQ3碰到碰到碰到碰到SQ2SQ2送电送电送电送电延时延时延时延时5 5秒钟到秒钟到秒钟到秒钟到6 6前进前进后退后退二次二次启动启动服务服务延时延时Y2Y2Y1Y1Y2Y2Y1Y1T1T1T0T0X3X3X0X0X1X1T0T0X2X2X2X2T1T1用用用用S S或
8、或或或MM表示工序表示工序表示工序表示工序电气控制技术电气控制技术电气控制技术电气控制技术与与与与PLCPLCPLCPLC应用应用应用应用47.1 7.1 步进指令与状态转移图表示方法步进指令与状态转移图表示方法步进指令与状态转移图表示方法步进指令与状态转移图表示方法类类 别别元件编号元件编号个数个数用途及特点用途及特点初始状态初始状态S0S910用作用作SFC的初始状的初始状态态返回状态返回状态S10S1910多运行模式控制当中，多运行模式控制当中，用作返回原点的状用作返回原点的状态态一般状态一般状态S20S499480用作用作SFC的中的中间间状状态态掉电保持状态掉电保持状态S500S89
9、9400具有掉具有掉电电保持功能，保持功能，停停电电恢复后需恢复后需继续执继续执行的行的场场合，可用合，可用这这些状些状态态元件元件信号报警状态信号报警状态S900S999100用作用作报报警元件警元件FXFX2N2N共有共有共有共有10001000个状态元件，如下表所示。个状态元件，如下表所示。个状态元件，如下表所示。个状态元件，如下表所示。在不用步进指令时，状态元件可作为辅助继电器用于程序中。在不用步进指令时，状态元件可作为辅助继电器用于程序中。二、二、二、二、FXFX2N2N状态元件及状态转移图状态元件及状态转移图状态元件及状态转移图状态元件及状态转移图电气控制技术电气控制技术电气控制技
10、术电气控制技术与与与与PLCPLCPLCPLC应用应用应用应用5二、二、二、二、FXFX2N2N状态元件及状态转移图状态元件及状态转移图状态元件及状态转移图状态元件及状态转移图7.1 7.1 步进指令与状态转移图表示方法步进指令与状态转移图表示方法步进指令与状态转移图表示方法步进指令与状态转移图表示方法 例例例例：台台台台车车车车往往往往复复复复运运运运动动动动控控控控制制制制前进前进前进前进后退后退后退后退延时延时延时延时前进前进前进前进后退后退后退后退初始初始初始初始1 1按下按下按下按下SBSB碰到碰到碰到碰到SQ1SQ15 5秒钟到秒钟到秒钟到秒钟到0 02 23 34 45 5碰到碰
11、到碰到碰到SQ2SQ2碰到碰到碰到碰到SQ3SQ3碰到碰到碰到碰到SQ2SQ2送电送电送电送电延时延时延时延时5 5秒钟到秒钟到秒钟到秒钟到6 6Y2Y2Y1Y1Y2Y2Y1Y1T1T1T0T0X3X3X0X0X1X1T0T0X2X2X2X2T1T1前进前进后退后退延时延时前进前进后退后退延时延时前进前进后退后退延时延时前进前进后退后退延时延时状态转移图状态转移图状态转移图状态转移图 顺序功能图顺序功能图顺序功能图顺序功能图电气控制技术电气控制技术电气控制技术电气控制技术与与与与PLCPLCPLCPLC应用应用应用应用67.1 7.1 步进指令与状态转移图表示方法步进指令与状态转移图表示方法步
12、进指令与状态转移图表示方法步进指令与状态转移图表示方法二、二、二、二、FXFX2N2N状态元件及状态转移图状态元件及状态转移图状态元件及状态转移图状态元件及状态转移图状态转移图状态转移图状态转移图状态转移图(局部局部)电气控制技术电气控制技术电气控制技术电气控制技术与与与与PLCPLCPLCPLC应用应用应用应用77.1 7.1 步进指令与状态转移图表示方法步进指令与状态转移图表示方法步进指令与状态转移图表示方法步进指令与状态转移图表示方法三、三、三、三、FXFX2N2N步进指令及状态梯形图步进指令及状态梯形图步进指令及状态梯形图步进指令及状态梯形图 FX2N系列系列PLC的步进指令有两条：的
13、步进指令有两条：步进接点指令步进接点指令步进接点指令步进接点指令STLSTL 步进返回指令步进返回指令步进返回指令步进返回指令RETRET STL指令的意义为激活某个状态，指令的意义为激活某个状态，在梯形图上体现为从主母线上引出的状态接点。在梯形图上体现为从主母线上引出的状态接点。STL指令有建立子母线的功能，指令有建立子母线的功能，以使该状态的所有操作均在子母线上进行。以使该状态的所有操作均在子母线上进行。RET指令用于返回主母线，指令用于返回主母线，必须在状态转移程序的结尾使用。必须在状态转移程序的结尾使用。电气控制技术电气控制技术电气控制技术电气控制技术与与与与PLCPLCPLCPLC应
14、用应用应用应用87.1 7.1 步进指令与状态转移图表示方法步进指令与状态转移图表示方法步进指令与状态转移图表示方法步进指令与状态转移图表示方法三、三、三、三、FXFX2N2N步进指令及状态梯形图步进指令及状态梯形图步进指令及状态梯形图步进指令及状态梯形图 梯形图梯形图梯形图梯形图（采用基本指令和步进指令）（采用基本指令和步进指令）（采用基本指令和步进指令）（采用基本指令和步进指令）状态转移图状态转移图状态转移图状态转移图 状态梯形图状态梯形图状态梯形图状态梯形图步进梯形图步进梯形图步进梯形图步进梯形图SFCSFC STLSTL 电气控制技术电气控制技术电气控制技术电气控制技术与与与与PLCP
15、LCPLCPLC应用应用应用应用97.1 7.1 步进指令与状态转移图表示方法步进指令与状态转移图表示方法步进指令与状态转移图表示方法步进指令与状态转移图表示方法三、三、三、三、FXFX2N2N步进指令及状态梯形图步进指令及状态梯形图步进指令及状态梯形图步进指令及状态梯形图 梯形图梯形图梯形图梯形图（采用基本指令和步进指令）（采用基本指令和步进指令）（采用基本指令和步进指令）（采用基本指令和步进指令）电气控制技术电气控制技术电气控制技术电气控制技术与与与与PLCPLCPLCPLC应用应用应用应用107.1 7.1 步进指令与状态转移图表示方法步进指令与状态转移图表示方法步进指令与状态转移图表示
16、方法步进指令与状态转移图表示方法状态转移图状态转移图状态转移图状态转移图 梯形图梯形图梯形图梯形图（采用基本指令和步进指令）（采用基本指令和步进指令）（采用基本指令和步进指令）（采用基本指令和步进指令）电气控制技术电气控制技术电气控制技术电气控制技术与与与与PLCPLCPLCPLC应用应用应用应用117.1 7.1 步进指令与状态转移图表示方法步进指令与状态转移图表示方法步进指令与状态转移图表示方法步进指令与状态转移图表示方法 状态转移图中，状态的三个要素：状态转移图中，状态的三个要素：驱动负载驱动负载驱动负载驱动负载 指定转移目标指定转移目标指定转移目标指定转移目标 指定转移条件指定转移条件
17、指定转移条件指定转移条件 其中指定转移目标和指定转移条件是必不可少的，其中指定转移目标和指定转移条件是必不可少的，而驱动负载则视具体情况，也可能不进行实际的负载驱动。而驱动负载则视具体情况，也可能不进行实际的负载驱动。状态转移图状态转移图状态转移图状态转移图 状态梯形图状态梯形图状态梯形图状态梯形图(步进梯形图步进梯形图步进梯形图步进梯形图)指令表指令表指令表指令表转移目标转移目标负载负载转移条件转移条件STL S20LD X1SET S21STL S21OUT Y1LD X2SET S22步进接点步进接点指令指令STLSTL内的母线内的母线转移转移目标目标负载负载转移转移条件条件主母线主母线
18、三、三、三、三、FXFX2N2N步进指令及状态梯形图步进指令及状态梯形图步进指令及状态梯形图步进指令及状态梯形图电气控制技术电气控制技术电气控制技术电气控制技术与与与与PLCPLCPLCPLC应用应用应用应用127.1 7.1 步进指令与状态转移图表示方法步进指令与状态转移图表示方法步进指令与状态转移图表示方法步进指令与状态转移图表示方法 例例例例：台台台台车车车车往往往往复复复复运运运运动动动动控控控控制制制制状态转移图状态转移图状态转移图状态转移图 步进梯形图步进梯形图步进梯形图步进梯形图前进前进后退后退延时延时前进前进后退后退指令表指令表指令表指令表LDSETSTLLDSETSTLLDI
19、OUTLDSETSTLLDIOUTLDSETSTLOUTM8002S0S0X0S20S20Y2Y1X1S21S21Y1Y2X2S22S22T0K50T0S23S23Y2Y1X3S24S24Y1Y2X2S25S25T1K50T1S0LDSETSTLLDIOUTLDSETSTLLDIOUTLDSETSTLOUTLDOUTRETEND延时延时前进前进后退后退延时延时前进前进后退后退延时延时电气控制技术电气控制技术电气控制技术电气控制技术与与与与PLCPLCPLCPLC应用应用应用应用137.1 7.1 步进指令与状态转移图表示方法步进指令与状态转移图表示方法步进指令与状态转移图表示方法步进指令与状态
20、转移图表示方法 例例例例：台台台台车车车车往往往往复复复复运运运运动动动动控控控控制制制制状态转移图状态转移图状态转移图状态转移图 步进梯形图步进梯形图步进梯形图步进梯形图问题问题问题问题：如何控制如何控制 单个工作过程？单个工作过程？如何控制如何控制 多个工作过程？多个工作过程？如何实现停止？如何实现停止？X3X3采用按钮采用按钮采用按钮采用按钮X3X3采用开关采用开关采用开关采用开关有多种方法有多种方法有多种方法有多种方法电气控制技术电气控制技术电气控制技术电气控制技术与与与与PLCPLCPLCPLC应用应用应用应用14前进前进后退后退延时延时启动启动限位限位1 1限位限位2 2延时到延时
21、到7.2 7.2 编制编制编制编制SFCSFC图的注意事项和规则图的注意事项和规则图的注意事项和规则图的注意事项和规则v状态的转移方法，状态的转移方法，有有如下所示两种。如下所示两种。u初始状态用双线框表示，初始状态用双线框表示，通常用特殊辅助继电器通常用特殊辅助继电器M8002 的常开触点提供初始信号。的常开触点提供初始信号。采用应用指令采用应用指令 FNC40（ZRST）（区间复位指令）（区间复位指令）进行状态的复位。进行状态的复位。当当X10有脉冲信号，有脉冲信号，S0S22同时复位同时复位实现全部实现全部工作停止工作停止向下一向下一状态转移状态转移向分离向分离状态转移状态转移电气控制技
22、术电气控制技术电气控制技术电气控制技术与与与与PLCPLCPLCPLC应用应用应用应用157.2 7.2 编制编制编制编制SFCSFC图的注意事项和规则图的注意事项和规则图的注意事项和规则图的注意事项和规则可在状态内处理的基本指令可在状态内处理的基本指令 （即步进接点指令即步进接点指令STL内内 的母线所包含的内容的母线所包含的内容）如下表所示：如下表所示：S20状态内状态内S21状态内状态内电气控制技术电气控制技术电气控制技术电气控制技术与与与与PLCPLCPLCPLC应用应用应用应用167.2 7.2 编制编制编制编制SFCSFC图的注意事项和规则图的注意事项和规则图的注意事项和规则图的注
23、意事项和规则y输出的驱动方法输出的驱动方法（b）对应的对应的指令表：指令表：STL S20OUT Y20OUT Y22LD X5OUT Y21Y22不能编程不能编程Y22可以编程可以编程电气控制技术电气控制技术电气控制技术电气控制技术与与与与PLCPLCPLCPLC应用应用应用应用177.2 7.2 编制编制编制编制SFCSFC图的注意事项和规则图的注意事项和规则图的注意事项和规则图的注意事项和规则z栈指令的位置栈指令的位置指令表：指令表：STL S20LD X2MPSAND X3OUT Y21MRDAND X4OUT Y22MPPAND X5OUT Y23电气控制技术电气控制技术电气控制技术
24、电气控制技术与与与与PLCPLCPLCPLC应用应用应用应用187.2 7.2 编制编制编制编制SFCSFC图的注意事项和规则图的注意事项和规则图的注意事项和规则图的注意事项和规则注意：注意：注意：注意：在相邻的在相邻的在相邻的在相邻的步进段步进段步进段步进段不能使用不能使用不能使用不能使用状态转移时，若需保持某一个输出，可采用置位指令状态转移时，若需保持某一个输出，可采用置位指令SET，当该输出不需要再保持时，可采用复位指令当该输出不需要再保持时，可采用复位指令RST。在不同的步进段，允许有重号的输出。在不同的步进段，允许有重号的输出。（注意：状态号不能重复使用）（注意：状态号不能重复使用）（注意：状态号不能重复使用）（注意：状态号不能重复使用）|在不相邻的步进段，允许使用同一地址编号的定时器。在不相邻的步进段，允许使用同一地址编号的定时器。