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1、第14章铣床的电气控制电子课件中职高教版电机拖动与电控技术（第3版）第第14章章 铣床的电气控制铣床的电气控制电子教案电子教案电机拖机拖动与与电控技控技术（第（第2版）版）214.1 万能铣床的主要结构与运动形式万能铣床的主要结构与运动形式 万能铣床的结构如图14.1所示。万能铣床加工时的运动情况如下。主运动：铣刀的旋转。进给运动：工作台的上、下、左、右、前、后运动。辅助运动：工作台的上、下、左、右、前、后方向上的快速运动。3图14.1万能铣床结构 4 14.2 X62W万能铣床的电气控制万能铣床的电气控制X62W万能铣床的电气线路如图14.2所示，表14.1为其电器元件明细表。14.2.1
2、主电路主电路 主电路三台电动机分别是主轴电动机M1、进给电动机M2和冷却泵电动机M3。进给电动机M2拖动工作台在纵向、横向和垂直三个方向运动，所以要求M2能够正、反转，其转向由机械手柄控制。冷却泵电动机只要求单一转向，供给铣削用的冷却液。14.2.2 控制电路控制电路 1主轴电动机主轴电动机M1的的控制控制（1）启动）启动主轴转向预选开关SA3扳到所需转向，按下启动按钮SB1（或SB2），接触器KM1线圈得电，接通进给控制电路。也就是说，主轴电动机若不运行（KM1和KM2的动合触点不闭合），进给控制电路将无法接通电源。56文 字 符 号器 件 名 称型 号规 格M1电动机JO2-51-47.5
3、kW，1 450r/minM2电动机JO2-22-41.5kW，1 410r/minM3电动机JCB-220.125kW，2 790r/minKM1接触器CJ0-2020A，100VKM2KM4接触器CJ0-1010A，110VFU1熔断器RL1-6060AFU2FU4熔断器RL1-155AFU5熔断器RL1-151AQS1开关HZ1-60/3J60A，500VQS2开关HZ1-10/3J10A，500VSA1、SA2开关HZ1-10/3J10A，500VSA3开关HZ3-13360A，500V表14.1X62W万能铣床电器元件明细表 7文 字 符 号器 件 名 称型 号规 格FR1热继电器J
4、R0-60/316AFR2热继电器JR0-20/30.5AFR3热继电器JR0-20/31.5ASQ1位置开关LX1-11KSQ2位置开关LX3-11KSQ3SQ6位置开关LX2-131SB1SB6按钮LA2T2变压器BK-100380/36VTC变压器BK-150380/110VT1变压器BK-50380/24VVC整流器4X2ZCYC1YC3电磁离合器定做续表8 （2）停止与制动）停止与制动 停车时，按下SB5（或SB6），接触器KM1线圈断电，主轴电动机M1断电，处于自由停车状态；动合触点SB5（104-105）闭合，电磁离合器YC1线圈得电，它是通电型制动器，YC1线圈得电后，对主轴电
5、动机进行机械制动，迫使电动机迅速停止。操作按钮SB5（或SB6）时，要按到底，使其动断触点断开，动合触点闭合，否则只能切断电动机M1的定子电源，实现自由停车，而无法实现制动。（3）换铣刀控制）换铣刀控制 换刀时将开关SA1扳到换刀位置，SA1-1（104-105）触点闭合，电磁离合器YC1线圈得电，电磁抱闸将主轴电动机制动，使主轴不能自由转动，便于更换铣刀。SA1-2（1-3）断开，整个控制电路都无法得电，防止换刀时误按下启动按钮而使主轴旋转，造成事故。9 （4）变速冲动）变速冲动 为了便于啮合，特别是在顶齿时，必须使电动机M1瞬间转动一下，其工作情况是在推动手柄返回原处时，手柄上的机械机构瞬
6、时压动行程开关SQ1。压下时：SQ1-1（3-11）闭合，接触器KM1线圈得电，主轴电动机M1得电，主轴机械系统转动。松开时：SQ1-1（3-11）断开，接触器KM1线圈断电，主轴电动机M1断电，由于此时主轴电动机M1没有制动，所以仍然以惯性转动，使齿轮系统抖动，此时推入手柄，齿轮将很顺利地啮合。10 2进给电动机进给电动机M2的的控制控制 （1）工作台纵向（左右）进给）工作台纵向（左右）进给 工作台向左运动时，将纵向手柄扳到“左”位置，机械上电动机的传动链与左右进给丝杆相连；电气上纵向手柄压下行程开关SQ6，接触器KM4线圈得电，进给电动机M2反转，拖动工作台向左进给；SQ6-2（21-31
7、）断开时，实现纵向进给运动和垂直、横向进给运动的互锁，一旦此时扳动垂直、横向运动的十字形手柄，将会断开电路，使任何进给运动都因断电而停止。工作台停止运动只需要将纵向手柄扳回中间位置。工作台向右运动时，将纵向手柄扳到“右”，机械传动与向左一样，但电气上压下行程开关SQ5，其触点SQ5-1（23-25）闭合，接触器KM3线圈得电，进给电动机M2正转，拖动工作台向左进给运动；同样，SQ5-2（29-31）断开时，实现纵向进给运动和垂直、横向进给运动的互锁。11 （2）工作台横向（前后）和垂直（上下）进给）工作台横向（前后）和垂直（上下）进给 工作台向上运动时，十字形手柄扳到“上”位置，机械传动系统接
8、通垂直传动丝杆；电气上十字形手柄在“上”位置压下行程开关SQ4，接触器KM4线圈得电，主电路中KM4的主触点闭合，进给电动机M2反转，拖动工作台向上运动。若要求停止上升，只要把十字手柄扳回到中间位置即可。工作台向下运动时，十字形手柄扳到“下”位置，机械传动系统接通垂直传动丝杆；电气上十字形手柄在“下”位置压下行程开关SQ3，接触器KM3线圈得电，主电路中KM3的主触点闭合，进给电动机M2反转，拖动工作台向下运动。若要求停止下降，只要把十字手柄扳回到中间位置即可。12 工作台向后运动时，其工作过程与工作台向上运动一样，不同之处是十字手柄扳到“右”（后）位置。机械传动接通横向传动丝杆，手柄压下SQ
9、4，进给电动机M2反转，拖动工作台向后进给。工作台向前运动时，其工作过程与工作台向上运动一样，不同之处是十字手柄扳到“左”（前）位置。机械传动接通横向传动丝杆，手柄压下SQ3，进给电动机M2正转，拖动工作台向前进给（3）终端保护）终端保护 工作台前、后、左、右、上、下6个方向的进给运动都有终端保护装置。（4）互锁）互锁 互锁采用机械和电气方法实现。机械方法是使用两套操作手柄（纵向手柄和十字手柄），每个操作手柄的每个位置只有一种操作。电气互锁是由行程开关SQ3-2（29-31）、SQ4-2（19-21）、SQ5-2（29-31）、SQ6-2（31-2）4个动断触点机构完成的。13（5）快速移动）
10、快速移动 按下快速进给按钮SB3（或SB4），接触器KM2线圈得电，接通进给控制电路，完成相应的进给运动。电磁离合器YC2线圈断电，电磁离合器YC3线圈得电，快速移动传动系统接通，工作台在操作手柄控制的方向上快速移动。松开SB3（或SB4），电磁离合器YC3线圈断电，YC2线圈得电，进给运动又恢复到原来的进给运动状态。（6）变速冲动）变速冲动 进给变速与主轴变速控制一样，先外拉变速盘，调节好速度，再推回变速盘，在推回过程中，瞬时压动SQ2。在压下SQ2时，接触器KM3线圈得电，使进给电动机得电旋转。但SQ2很快被释放，进给电动机断电停止。这种电动机瞬时得电旋转一下，可使齿轮系统抖动，变速后的齿轮更易于啮合。14（7）圆工作台进给运动）圆工作台进给运动 先将选择开关SA2扳到“圆工作台”位置，这时SA2-1（13-29）和SA2-3（21-33）断开，SA2-2（29-33）闭合。工作台6个方向的进给运动都停止，主轴电动机启动后，接触器KM3线圈得电，进给电动机M2得电旋转，拖动工作台做圆工作台旋转。14.2.3 照明控制照明控制照明线路采用24V安全电压，手动开关控制，由FU5实现对照明线路的短路保护。14.2.4 冷却泵电动机冷却泵电动机M2冷却泵电动机M2在主轴电动机M1运转后，利用手动开关QS2控制，其过载保护由FR2实现。15