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1、项目七项目七 电动汽车变频器原理与故障诊断电动汽车变频器原理与故障诊断一、情境引入一、情境引入1.师傅告诉小林变频器内部有六个IGBT组成的三相全桥逆变器，但直流是如何变为三相交流的并没有说明，也没有提及如何快速维修。2.三相电机变频器给三相交流电就应转动起来，还为什么在电机有要有检测电机转子位置和转速的传感器呢？同时变频器内部为什么还要有电流传感器呢？3.车间里一辆吉利EV300纯电动汽车上电READY，但就是无法行驶，师傅说各控制器的供电、搭铁己检查过，变频器控制器内部没有故障码存在，但直觉是变频器损坏，对变频器进行绝缘检测后，发现三相输出中的一个输出对变频器壳体的电阻为48M与其它两相的
2、9.1G相比有很大差异，决定更换变频器。二、学习目标二、学习目标能说出汽车变频器内部的五个组成部分；能说出汽车变频器三相全桥逆变器的逆变过程；能进行汽车变频器的总线信号说明；能说出旋转变压器的材料、结构，并说明位置及转速检测如何实现；能说出直流电流传感器的结构，并说明电流检测如何实现的；能按黑盒子方法进行变频器故障判断；能按模块更换方法进行变频器的维修；任务一 电机汽车变频器原理与故障诊断一、电机转子位置传感器原理与诊断（一）电机转子磁极定位1.电机转子磁极定位（1）为什么要对转子进行初始磁极定位电动汽车的电机转动方向由驾驶员控制的换档杆控制，当位于D位时电机正转车辆前进，当位于R位时电机反转
3、车辆后退，位于N档时电机停转。永磁电机转子的转动方向与转子在定子中的位置有关。即使变频器的功率管的换相信号每次输出的三相电压的相位相同，电机也会出现于驾驶员的要求不同的情况。比如当换档杆位于D位时电机仍会出现电机反转车辆后退。（2）如何对转子进行初始磁极定位为上防止上述情况的发生，先要通过在定子中通入一个瞬间电流，让电机的定子产生一个固定的空间磁场，这时永磁转子会受定子磁场力的作用，找到一个与定子线圈相对固定的位置，在这个固定的相对位置上，变频器再根据换档杆是D位，还是R位进行控制。电机在每次停转之后到启动过程都要进行一次转子定位，转子定位是否成功可从电机转子位置传感器的状态得出。一、电机转子
4、位置传感器原理与诊断2.电机转子位置识别电机起动时的初始定位需要电机转子位置传感器识别，电机的运行也需要对电机转子位置进行识别，因为电机转子在运动过程中将转子磁极的位置信号转换成电信号，为逻辑开关电路提供正确的换相信息，以控制功率管的导通与截止，使电动机电枢绕组中的电流随着转子位置的变化按次序换向，形成气隙中的旋转磁场，驱动永磁转子连续不断地旋转。一、电机转子位置传感器原理与诊断电机转子位置传感器分为有传感器型和无传感器型两种。（1）有位置传感器型其作用是通常位置和速度类传感器的种类一般有旋转变压器、霍尔式、电磁式、光电式、磁敏式五种。但从抗温度影响、抗污染、抗振动方面，目前旋转变压器式（见图
5、7-1）和霍尔式（见图7-2）有着广泛的应用，特别是旋转变压器式传感器在电动汽车上应用最为广泛。一、电机转子位置传感器原理与诊断图7-1旋转变压器式电机位置传感器 图7-2霍尔式电机位置传感器一、电机转子位置传感器原理与诊断（二）（二）电机转子位置传感器电机转子位置传感器图7-3旋转变压器原理示意图一、电机转子位置传感器原理与诊断图7-4旋转变压器式电机位置传感器A输出信号和B、C输出信号3.工作原理旋转变压器式电机位置传感器的作原理如下：变频器控制器产生一个正弦波电压信号输入给A线圈，使A线圈产生励磁。A线圈产生励磁在空间上通过B线圈和C线圈，因此B线圈产生稳定的S(sin)正弦波输出，C线
6、圈产生稳定的(cos)余弦波输出。电机转子的端部用硅钢片做出一个信号轮，信号轮的转动改变了A线圈励磁在空间上通过B线圈和C线圈的数量，从而改变了B线圈和C线圈输出的瞬时值。B线圈和C线圈输出的电压瞬时值输回给变频器控制器进行解析，过程可简单的理解为B线圈和C线圈输出的电压值的比值可解析出电机转子在定子中的位置。一、电机转子位置传感器原理与诊断二、电机相电流传感器原理与诊断（一）作用1.电池电流传感器电池电流传感器在电动汽车的动力电池直流正极电缆或负极电缆上通常设计一个电流传感器。（1）用于电池充电电流、放电电流监测，实现电池动态SOC的计算；（2）用于电池最大电流监测，在电池过流前将配电箱的上
7、电继电器断开或降低高压元件的功率输出；（3）其它高压元件的分电流和应为总电流，所以可以用于故障监测。2.电机相电流传感器电机相电流传感器在变频器内部，给电机的U、V、W三相输出上，通常取两相或三相设计两或三个传感器，两个电流传感器根据电流节点定律，可推算出第三相的电流，三个电流传感器时是一种冗余控制。（1）三相电流信号作为CLARKE变换的输入信号，来计算IGBT的导通角；（2）相线过流的监测信号；（3）故障监测的信号。（二）工作原理1.直测式电流传感器(CS系列）图7-5直测式电流传感器基本原理二、电机相电流传感器原理与诊断2.LEM磁平衡式电流传感器（CSM系列）图7-6磁平衡式（LEM）
8、电流传感器基本原理二、电机相电流传感器原理与诊断任务二 三相逆变过程与电机控制一、三相逆变过程（一）变频器（一）变频器如图7-7所示为电动汽车电动机“逆变”控制原理图，数字信号处理器（DSP）接收旋变变压器信号，信号经DSP的三个信号(CAP/IOPA3、4、5)捕捉端口进入，经过控制策略的处理后，再输给DSP内部的ePWM模块（ePWM模块为DSP内部专门为驱动电机开发输出多段脉冲波的模块）形成六路PWM脉冲波，脉冲波经光电隔离电路和反相驱动电路后接入开关管V1至V6的控制栅极（G）。图7-7小功率电动汽车电动机变频控制原理图（二）电流导通方式（二）电流导通方式1.两两导通 图7-8 电机定
9、子的“两两通电”控制方式（IGBT管换流）一、三相逆变过程2.三三导通图7-9 电机定子的“三三通电”控制方式（IGBT管换流）一、三相逆变过程（三）定时和定量控制（三）定时和定量控制1.三相电流定时控制(a)AX和BY同时通电 (b)AX和CZ同时通电图7-10电动机三相电流定时控制作用一、三相逆变过程2.三相电流定量控制在三相定子线圈的两两导通或三三导通方式中，控制IGBT的导通角内导通时间接近全导通时定子线圈的电流就大，产生的转矩就高。反之，控制IGBT有较小的导通时间则定子线圈的电流就小，产生的转矩就小。一、三相逆变过程（一）汽车变频器（一）汽车变频器工业变频器是将三相或单相交流电先经
10、整流桥整流成直流，再经逆变桥转成三相交流。电动汽车变频器电源本身己经为直流，直接经逆变桥转成三相交流，由于变频器输出的交流电的频率是可调的，所以也称为变频器。二、二、汽车变频器汽车变频器图7-11 一汽B50EV纯电动汽车变频器总成（二）（二）汽车变频器内元件汽车变频器内元件1.变频器控制单元二、二、汽车变频器汽车变频器2.电容器 逆变桥的直流输入端并联有大容量的电容器，可以在放电阶段提供储能器的作用，由于直流放电电容没有内阻，可使电机加速更快。在充电阶段，可减小大电流对蓄电池的负面作用，还有滤波效果。二、二、汽车变频器汽车变频器3.逆变桥驱动单元图7-12驱动单元和逆变桥二、二、汽车变频器汽
11、车变频器4.逆变桥单元图7-13驱动单元和双单元IGBT模块二、二、汽车变频器汽车变频器5.电流传感器为实现电流的精确反馈控制，在变频器的三相输出中要采用电流传感器进行精确的反馈。二、二、汽车变频器汽车变频器三、三、电动和发电过程（一）（一）电机电动控制1.W相流向相流向V相控制（相控制（U相幅值为相幅值为0）图7-14 W相流向V相控制（U相幅值为0）2.U相流向相流向W相控制（相控制（V相幅值为相幅值为0）图7-15 U相流向W相控制（V相幅值为0）三、三、电动和发电过程3.V相流向相流向U相控制（相控制（W相幅值为相幅值为0）图7-16V相流向U相控制（W相幅值为0）三、三、电动和发电过
12、程（二）（二）电机发电控制图7-17 W相流向V相控制（U相幅值为0）三、三、电动和发电过程图7-18 U相流向W相控制（V相幅值为0）三、三、电动和发电过程图7-19 V相流向U相控制（W相幅值为0）三、三、电动和发电过程四、电动汽车电机控制（一）（一）换档杆申请控制图7-20换档杆申请控制（二）（二）P挡驻车锁止控制图7-21 P挡驻车锁止控制四、电动汽车电机控制（三）（三）线控换挡杆的倒车灯控制图7-22线控换挡杆的倒车灯控制四、电动汽车电机控制任务三任务三 典型变频器典型变频器一、吉利一、吉利纯电动汽车纯电动汽车变频器变频器（一）变频器组成（一）变频器组成图7-23吉利EV300电动汽
13、车的变频器（2017款）图7-24年款吉利EV300变频器总体简介（2017款）一、吉利一、吉利纯电动汽车纯电动汽车变频器变频器（二）各部分作用（二）各部分作用图7-25吉利EV300变频器内左侧蓝绿色电容器、三个白色电流传感器（2017年款）1.电容器2.电流传感器一、吉利一、吉利纯电动汽车纯电动汽车变频器变频器图7-26吉利EV300变频器电机控制器MCU（2017年款）3.电机控制器一、吉利一、吉利纯电动汽车纯电动汽车变频器变频器4.驱动板图7-27吉利EV300变频器逆变桥驱动板（2017年款）一、吉利一、吉利纯电动汽车纯电动汽车变频器变频器5.逆变桥图7-28吉利EV300变频器六个
14、IGBT组成全桥逆变器（2017年款）一、吉利一、吉利纯电动汽车纯电动汽车变频器变频器（三三）变频器电路图图7-29吉利变频器电路图1一、吉利一、吉利纯电动汽车纯电动汽车变频器变频器图7-30吉利变频器电路图2一、吉利一、吉利纯电动汽车纯电动汽车变频器变频器二、比亚迪二、比亚迪纯纯电动汽车变频器电动汽车变频器（一）（一）变频器功能变频器功能比亚迪E6纯电动MPV车型采用多功能变频器，其内部结构原理如图7-31所示，图中除电机和充电口外的结构为比亚迪E6电动汽车变频器原理图，其功能如下：1.三相逆变功能：实现直流电变为三相交流以驱动电机的三相逆变功能；2.车载充电机功能：实现将外界的单相或三相交
15、流电转化为直流电给蓄电池充电；3.移动充电站功能：实现将蓄电池的直流电转化为交流电为充电口的交流用电设备供电；图中RS1-RS14为继电器开关（Relay Switch），RD为蓄电池给变频器供电的继电器，RC为蓄电池充电继电器。（二）功能实现原理（二）功能实现原理图7-31比亚迪双向逆变器的主电路工作原理图二、比亚迪二、比亚迪纯纯电动汽车变频器电动汽车变频器（三）（三）E6变频器电路图分析变频器电路图分析图7-37比亚迪E6纯电动汽车VTOG及整车控制系统（长春市康嘉教学设备有限公司授权提供）二、比亚迪二、比亚迪纯纯电动汽车变频器电动汽车变频器（四）（四）E5变频器电路图分析变频器电路图分析
16、图7-38比亚迪E5纯电动汽车高压电控总成及整车控制系统（深圳霖林科技发展有限公司授权提供）二、比亚迪二、比亚迪纯纯电动汽车变频器电动汽车变频器课后题课后题1.填空题（1）汽车变频器由 、五大元件组成；（2）变频器内置有测量IGBT 的传感器；（3）比亚迪E6纯电动汽车变频器除变频驱动电机功的能外，还有 和 功能；（4）比亚迪E6纯电动汽车变频器内置有 个继电器。2.判断题（1）变频器内的电流传感器是霍尔式；（）（2）比亚迪E6纯电动汽车变频器内置了6个IGBT；（）3.简答题（1）电动汽车电机控制的本质是什么？（2）比亚迪车系的VTOG的功能是如何实现的。课后题课后题 1.可参考本书提供的PPT及二维码提供的微课视频；2.深入学习参考“百慕大汽车技术”：视频网络提供的作者全部专著讲解；3.作者新能源汽车技术讨论群QQ群号：436089970微课资源谢 谢