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1、零件的机械加工质量不仅指加工精度，零件的机械加工质量不仅指加工精度，零件的机械加工质量不仅指加工精度，零件的机械加工质量不仅指加工精度，而且包括加工表面质量。而且包括加工表面质量。而且包括加工表面质量。而且包括加工表面质量。机械加工后的零件表面实际上不是理想的光滑表机械加工后的零件表面实际上不是理想的光滑表机械加工后的零件表面实际上不是理想的光滑表机械加工后的零件表面实际上不是理想的光滑表面，它存在着不同程度的表面粗糙度、冷硬、裂纹等面，它存在着不同程度的表面粗糙度、冷硬、裂纹等面，它存在着不同程度的表面粗糙度、冷硬、裂纹等面，它存在着不同程度的表面粗糙度、冷硬、裂纹等表面缺陷。影响着机械零件
2、的精度、耐磨性、配合精表面缺陷。影响着机械零件的精度、耐磨性、配合精表面缺陷。影响着机械零件的精度、耐磨性、配合精表面缺陷。影响着机械零件的精度、耐磨性、配合精度、抗腐蚀性和疲劳强度等，从而影响产品的使用性度、抗腐蚀性和疲劳强度等，从而影响产品的使用性度、抗腐蚀性和疲劳强度等，从而影响产品的使用性度、抗腐蚀性和疲劳强度等，从而影响产品的使用性能和寿命。能和寿命。能和寿命。能和寿命。一、一、概概述述零零件件表表面面质质量量表面粗糙度表面粗糙度表面波度表面波度表面物理力学性能的变化表面物理力学性能的变化表面微观几何形状特征表面微观几何形状特征表面层冷作硬化表面层冷作硬化表面层残余应力表面层残余应力
3、表面层金相组织表面层金相组织的变化的变化表面质量的含义（内容）表面质量的含义（内容）表面质量对零件使用性能的影响表面质量对零件使用性能的影响零件表面质量零件表面质量粗糙度太大、太小都不耐磨粗糙度太大、太小都不耐磨适度冷硬能提高耐磨性适度冷硬能提高耐磨性对疲劳强对疲劳强度的影响度的影响对耐磨性对耐磨性影响影响对耐腐蚀性对耐腐蚀性能的影响能的影响对工作精对工作精度的影响度的影响粗糙度越大，疲劳强度越差粗糙度越大，疲劳强度越差适度冷硬、残余压应力能提高适度冷硬、残余压应力能提高疲劳强度疲劳强度粗糙度越大、工作精度降低粗糙度越大、工作精度降低残余应力越大，工作精度降低残余应力越大，工作精度降低粗糙度越
4、大，耐腐蚀性越差粗糙度越大，耐腐蚀性越差压应力提高耐腐蚀性，拉应力压应力提高耐腐蚀性，拉应力反之则降低耐腐蚀性反之则降低耐腐蚀性二、表面质量对零件使用性能的影响二、表面质量对零件使用性能的影响1表面质量对零件耐磨性的影响表面质量对零件耐磨性的影响表面粗糙度与初期磨损量的关系表面粗糙度与初期磨损量的关系（2）表面层的冷作硬化对零件耐磨性的影响）表面层的冷作硬化对零件耐磨性的影响加工表面的冷作硬化，通常能提高零件的耐磨性。加工表面的冷作硬化，通常能提高零件的耐磨性。冷作硬化使磨擦副表面层金属的显微硬度提高，冷作硬化使磨擦副表面层金属的显微硬度提高，减少变形减少变形.并非冷作硬化程度越高，耐磨性就越
5、高。并非冷作硬化程度越高，耐磨性就越高。因为过分的冷作硬化，将引起金属组织过度因为过分的冷作硬化，将引起金属组织过度“疏疏松松”，导致金属剥落和形成小颗粒。，导致金属剥落和形成小颗粒。连杆小头拉应力连杆小头拉应力径向压应力径向压应力2表面质量对零件疲劳强度的影响表面质量对零件疲劳强度的影响（1）表面粗糙度对零件疲劳强度的影响）表面粗糙度对零件疲劳强度的影响表面粗糙度值越小，表面缺陷越少，工件耐疲劳性越好；反之，表面粗糙度值越小，表面缺陷越少，工件耐疲劳性越好；反之，缺陷多，缺陷多，抗疲劳破坏的能力差。特别是抗疲劳破坏的能力差。特别是承受交变载荷的零件，承受交变载荷的零件，凹谷部位容易引起应力集
6、中，产生疲劳裂纹。凹谷部位容易引起应力集中，产生疲劳裂纹。（2）表面残余应力对零件工作精度的影响）表面残余应力对零件工作精度的影响表面层有较大的残余应力，就会影响它们精表面层有较大的残余应力，就会影响它们精度的稳定性。度的稳定性。4表面质量对零件耐腐蚀性能的影响表面质量对零件耐腐蚀性能的影响（1）表面粗糙度对零件耐腐蚀性能的影响）表面粗糙度对零件耐腐蚀性能的影响零件表面越粗糙，越容易积聚腐蚀性物质，凹谷越深，零件表面越粗糙，越容易积聚腐蚀性物质，凹谷越深，渗透与腐蚀作用越强烈。渗透与腐蚀作用越强烈。（2）表面残余应力对零件耐腐蚀性能的影响）表面残余应力对零件耐腐蚀性能的影响残余压应力使零件表面
7、紧密，腐蚀性物质不易进入，可残余压应力使零件表面紧密，腐蚀性物质不易进入，可增强零件的耐腐蚀性。增强零件的耐腐蚀性。残余拉应力则降低零件耐腐蚀性。残余拉应力则降低零件耐腐蚀性。三、三、影响加工表面粗糙度的主要因素及其控制影响加工表面粗糙度的主要因素及其控制（一）切削加工表面粗糙度形成的原因（一）切削加工表面粗糙度形成的原因1、几何因素、几何因素刀尖圆弧半径刀尖圆弧半径r主偏角主偏角kr、副偏角副偏角kr进给量进给量f车削、刨削时残留面积高度车削、刨削时残留面积高度进给量进给量f、刀具主偏角、刀具主偏角K、副偏角、副偏角K、刀尖角半径、刀尖角半径r都直接影响表面粗糙度。都直接影响表面粗糙度。（2
8、）切削速度的影响）切削速度的影响 加工塑性材料时，切削速度对加工塑性材料时，切削速度对表面粗糙度的影响（对积屑瘤和鳞表面粗糙度的影响（对积屑瘤和鳞刺的影响）见如刺的影响）见如图图所示。所示。此外，切削速度越高，塑性变此外，切削速度越高，塑性变形越不充分，表面粗糙度值越小形越不充分，表面粗糙度值越小 选择低速宽刀精切和高速精切，选择低速宽刀精切和高速精切，可以得到较小的表面粗糙度。可以得到较小的表面粗糙度。（4）其它因素的影响）其它因素的影响 此外，合理使用冷却润滑液，此外，合理使用冷却润滑液，适当增大刀具的前角，提高刀具的刃适当增大刀具的前角，提高刀具的刃磨质量等，均能有效地减小表面粗糙磨质量
9、等，均能有效地减小表面粗糙度值，还要考虑加工过程中的塑性变度值，还要考虑加工过程中的塑性变形与积屑瘤现象。形与积屑瘤现象。（3）进给量的影响）进给量的影响 减小进给量减小进给量f可以减小表面粗糙度值，但可以减小表面粗糙度值，但进给量过小，表面粗糙度会有增大的趋进给量过小，表面粗糙度会有增大的趋势。势。韧性材料：韧性愈好，塑性变形愈大，加工表面韧性材料：韧性愈好，塑性变形愈大，加工表面愈粗糙。故对中碳钢和低碳钢材料的工件，常在愈粗糙。故对中碳钢和低碳钢材料的工件，常在粗加工或精加工前安排正火或调质处理。粗加工或精加工前安排正火或调质处理。脆性材料：加工时，切削呈碎粒状，由于切屑脆性材料：加工时，
10、切削呈碎粒状，由于切屑的崩碎而在加工表面留下许多麻点，使表面粗糙的崩碎而在加工表面留下许多麻点，使表面粗糙。（1）工件材料的影响）工件材料的影响2、物理力学因素、物理力学因素加工塑性材料时切削速度对表面粗糙度的影响加工塑性材料时切削速度对表面粗糙度的影响切削用量中以进给量切削用量中以进给量f影响最大，影响最大，f，Ra；切；切削速度削速度V次之，次之，V40m/min后后V，Ra。f0.15mm时时fRzf0.15mm时时fRz f0.02mm时时fRz影响切削加工表面影响切削加工表面粗糙度的因素粗糙度的因素刀具几何形状刀具几何形状刀具材料、刃磨质量刀具材料、刃磨质量切削用量切削用量工件材料工
11、件材料残留面积残留面积 Ra前角前角 Ra后角后角摩擦摩擦Ra刃倾角会影响实际工作前角刃倾角会影响实际工作前角 v Raf Raap对对Ra影响不大，太小会影响不大，太小会打滑，划伤已加工表面打滑，划伤已加工表面材料塑性材料塑性 Ra同样材料晶粒组织大同样材料晶粒组织大 Ra，常用正火、调质处理常用正火、调质处理刀具材料强度刀具材料强度 Ra刃磨质量刃磨质量 Ra冷却、润滑冷却、润滑 Ra（二）磨削加工表面粗糙度（二）磨削加工表面粗糙度1、磨削中影响粗糙度的几何因素磨削中影响粗糙度的几何因素磨粒在砂轮上的分布越均磨粒在砂轮上的分布越均匀、磨粒越细，刃口的等高性匀、磨粒越细，刃口的等高性越好。则
12、砂轮单位面积上参加越好。则砂轮单位面积上参加磨削的磨粒越多，磨削表面上磨削的磨粒越多，磨削表面上的刻痕就越细密均匀，表面粗的刻痕就越细密均匀，表面粗糙度值就越小。糙度值就越小。（1）砂轮的磨粒）砂轮的磨粒一般磨料的粒度用粒度号表示，一般磨料的粒度用粒度号表示，每英寸长度上的网眼个数为粒度号，例每英寸长度上的网眼个数为粒度号，例80#，60#微粉用最大颗粒的最大尺寸的微米数表示，例微粉用最大颗粒的最大尺寸的微米数表示，例W28、W14。砂轮转速越高，单位时间内通过被磨表面的磨粒数越多，表面粗糙砂轮转速越高，单位时间内通过被磨表面的磨粒数越多，表面粗糙度值就越小。度值就越小。工件转速对表面粗糙度值
13、的影响刚好与砂轮转速的影响相反。工件工件转速对表面粗糙度值的影响刚好与砂轮转速的影响相反。工件的转速增大，通过加工表面的磨粒数减少，因此表面粗糙度值增大。的转速增大，通过加工表面的磨粒数减少，因此表面粗糙度值增大。砂轮的纵向进给量小于砂轮的宽度时，工件表面将被重叠切削，而砂轮的纵向进给量小于砂轮的宽度时，工件表面将被重叠切削，而被磨次数越多，工件表面粗糙度值就越小。被磨次数越多，工件表面粗糙度值就越小。（3）磨削用量）磨削用量（2）砂轮修整）砂轮修整使砂轮具有正确的几何使砂轮具有正确的几何形状，也使砂轮工作表形状，也使砂轮工作表面形成排列整齐而又锐面形成排列整齐而又锐利的微刃（利的微刃（图图）
14、。）。砂轮上的磨粒砂轮上的磨粒超硬磨料超硬磨料(人造金刚石、立方氮化人造金刚石、立方氮化棚和陶瓷棚和陶瓷)对砂轮进行磨削，是精对砂轮进行磨削，是精密和超精密磨削的主要方法。经过密和超精密磨削的主要方法。经过修整后的砂轮，其磨粒具有很高的修整后的砂轮，其磨粒具有很高的微刃性、等高性和自锐性，能切除微刃性、等高性和自锐性，能切除极薄的被加工工件材料，甚至是在极薄的被加工工件材料，甚至是在工件晶粒内进行，可以对各种高硬工件晶粒内进行，可以对各种高硬度、高脆性材料度、高脆性材料(如硬质合金、陶如硬质合金、陶瓷、玻璃等瓷、玻璃等)和高温合金材料进行和高温合金材料进行精密及超精密加工。精密及超精密加工。修
15、整砂轮修整砂轮时，金刚石笔的时，金刚石笔的纵向进给量越小，砂轮表纵向进给量越小，砂轮表面磨粒的等高性越好。面磨粒的等高性越好。2、磨削中影响粗糙度的物理因素磨削中影响粗糙度的物理因素（1）磨削用量）磨削用量砂轮的转速砂轮的转速材料塑性变形材料塑性变形表面粗糙度值表面粗糙度值磨削深度磨削深度、工件速度工件速度塑性变形塑性变形表面粗糙度表面粗糙度为提高磨削效率，通常在开始磨削时采用较大的径向进为提高磨削效率，通常在开始磨削时采用较大的径向进给量，而在磨削后期采用较小的径向进给量或无进给量磨削，给量，而在磨削后期采用较小的径向进给量或无进给量磨削，以减小表面粗糙度值。以减小表面粗糙度值。（2）工件材
16、料）工件材料太硬易使磨粒磨钝太硬易使磨粒磨钝 Ra ；太软容易堵塞砂轮太软容易堵塞砂轮Ra ；韧性太大，热导率差会使磨粒早期崩落韧性太大，热导率差会使磨粒早期崩落Ra 。3砂轮五大要素砂轮五大要素粒度粒度越细，磨削的表面粗糙度值越细，磨削的表面粗糙度值越小。但磨粒太细时，砂轮易被越小。但磨粒太细时，砂轮易被磨屑堵塞，使加工表面塑性变形磨屑堵塞，使加工表面塑性变形增大，增大，硬度硬度是指磨粒在磨削力的作用下从是指磨粒在磨削力的作用下从砂轮上脱落的难易程度。砂轮太硬，砂轮上脱落的难易程度。砂轮太硬，磨粒不易脱落，磨钝了的磨粒不能磨粒不易脱落，磨钝了的磨粒不能及时被新磨粒替代，砂轮太软，磨及时被新磨
17、粒替代，砂轮太软，磨粒易脱落，磨削作用减弱。粒易脱落，磨削作用减弱。砂轮砂轮磨料磨料主要有：主要有：氧化物氧化物(刚玉刚玉)砂轮适用于磨削钢类零件；砂轮适用于磨削钢类零件；碳碳化物化物(碳化硅、碳化棚碳化硅、碳化棚)砂轮适砂轮适于磨削铸铁、硬质合金等材料。于磨削铸铁、硬质合金等材料。组织组织是指磨粒、结合剂和气孔的是指磨粒、结合剂和气孔的比例关系。紧密组织中的磨粒比比例关系。紧密组织中的磨粒比例大，气孔小，在成形磨削和精例大，气孔小，在成形磨削和精密磨削时，能获得高精度和较小密磨削时，能获得高精度和较小的表面粗糙度值。疏松组织的砂的表面粗糙度值。疏松组织的砂轮不易堵塞，适于磨削软金属、轮不易堵
18、塞，适于磨削软金属、非金属软材料和热敏性材料非金属软材料和热敏性材料(不不锈钢、耐热钢等锈钢、耐热钢等)，可获得较小，可获得较小的表面粗糙度值。的表面粗糙度值。将磨料粘结在一起，给砂轮以强将磨料粘结在一起，给砂轮以强度和形状的材料被称为度和形状的材料被称为结合剂，结合剂，主要有陶瓷结合剂、树脂结合剂、主要有陶瓷结合剂、树脂结合剂、橡胶结合剂、金属结合剂。橡胶结合剂、金属结合剂。影响磨削加工表面影响磨削加工表面粗糙度的因素粗糙度的因素粒度粒度Ra 金刚石笔锋利金刚石笔锋利，修正导程、径修正导程、径向进给量向进给量 Ra磨粒等高性磨粒等高性Ra硬度硬度钝化磨粒脱落钝化磨粒脱落 Ra硬度硬度磨粒脱落
19、磨粒脱落Ra硬度合适、自励性好硬度合适、自励性好Ra太硬、太软、韧性、导热性差太硬、太软、韧性、导热性差 Ra砂轮粒度砂轮粒度工件材料性质工件材料性质砂轮修正砂轮修正磨削用量磨削用量砂轮硬度砂轮硬度砂轮砂轮V Raap、工件工件V 塑变塑变 Ra粗磨粗磨ap生产率生产率精磨精磨ap Ra(ap=0光磨光磨)影响表面层物理力学性能的主要因素影响表面层物理力学性能的主要因素表面物理力学性能表面物理力学性能影响金相组织变化影响金相组织变化因素因素影响显微硬度因素影响显微硬度因素影响残余应力因素影响残余应力因素塑变引起的冷硬塑变引起的冷硬金相组织变化引起金相组织变化引起的硬度变化的硬度变化冷塑性变形冷
20、塑性变形热塑性变形热塑性变形金相组织变化金相组织变化切削热切削热1影响表面层加工硬化的因素影响表面层加工硬化的因素刀具几何形状的影响刀具几何形状的影响切削刃切削刃 r、前角前角、后面磨损量、后面磨损量 表层金属的塑变加剧表层金属的塑变加剧冷硬冷硬切削用量的影响切削用量的影响 切削速度切削速度v塑变塑变冷硬冷硬 f切削力切削力塑变塑变冷硬冷硬工件材料性能的影响工件材料性能的影响 材料塑性材料塑性冷硬冷硬磨削过程中，当工件表面层产生的残余应力超过工件材料的强度极限磨削过程中，当工件表面层产生的残余应力超过工件材料的强度极限时，工件表面就会产生裂纹。磨削裂纹常与烧伤同时出现。时，工件表面就会产生裂纹
21、。磨削裂纹常与烧伤同时出现。切削加工往往是冷态塑性变形，表面层常产生残余压缩应力。切削加工往往是冷态塑性变形，表面层常产生残余压缩应力。磨削加磨削加工通常是热态塑性变形或金相组织变化引起的体积变化，表面层常产生残工通常是热态塑性变形或金相组织变化引起的体积变化，表面层常产生残余拉伸应力。余拉伸应力。2.表面层残余应力表面层残余应力1）冷态塑变冷态塑变2）热态塑变热态塑变3）金相组织变化金相组织变化3表面层金相组织变化与磨削烧伤表面层金相组织变化与磨削烧伤磨削烧伤的三种形式磨削烧伤的三种形式淬火烧伤淬火烧伤回火烧伤回火烧伤退火烧伤退火烧伤磨削用量磨削用量砂轮与工件材料砂轮与工件材料改善冷却条件改
22、善冷却条件1 1）砂轮转速）砂轮转速 磨削烧伤磨削烧伤2 2）径向进给量径向进给量f fp p 磨削烧伤磨削烧伤3 3）轴向进给量轴向进给量f fa a磨削烧伤磨削烧伤4 4）工件速度）工件速度v vw w磨削烧伤磨削烧伤1)磨削时，磨粒的切削刃口锋利磨削时，磨粒的切削刃口锋利磨削力磨削力磨削区的温度磨削区的温度2)材料的磨削导热性材料的磨削导热性(耐热钢、轴承耐热钢、轴承钢、不锈钢钢、不锈钢)磨削烧伤磨削烧伤3)应合理选择砂轮的硬度、结合剂和应合理选择砂轮的硬度、结合剂和组织组织磨削烧伤磨削烧伤 采用内冷却法采用内冷却法磨削烧伤磨削烧伤图图4.影响磨削烧伤的因素及改善途径采用开槽砂轮采用开槽
23、砂轮间断磨削间断磨削受热受热磨削烧伤磨削烧伤内冷却装置内冷却装置1锥形盖锥形盖2通道孔通道孔3砂轮中心孔砂轮中心孔4有径向小孔的薄壁套有径向小孔的薄壁套开槽砂轮开槽砂轮a）槽均匀分布槽均匀分布b）槽均匀分布槽均匀分布n形成压应力的方法形成压应力的方法n既然压应力可提高疲劳强度，怎样才能使工件表面产生压应力呢既然压应力可提高疲劳强度，怎样才能使工件表面产生压应力呢?常用的方法有滚压、喷丸、高频淬火、滲碳、渗氮、氰化等。常用的方法有滚压、喷丸、高频淬火、滲碳、渗氮、氰化等。滚压滚压:图图6-9所示为外圆滚压工具，图所示为外圆滚压工具，图a为刚性滚压工具，用于刚性较好的工为刚性滚压工具，用于刚性较好
24、的工件；图件；图b为弹性滚压工具，用于刚性较差的工件。滚压深度一般为弹性滚压工具，用于刚性较差的工件。滚压深度一般0.030.1mm，滚压次数不超过，滚压次数不超过3次。次。滚轮可用滚轮可用W18Cr4V、硬质合金等材、硬质合金等材料制成。硬度要求料制成。硬度要求HRC60-64以上，也可用滚珠轴承代替。以上，也可用滚珠轴承代替。喷丸强化是利用喷丸强化是利用压缩空气或离心力将压缩空气或离心力将大量快速运动的珠丸大量快速运动的珠丸（直径（直径0.040.84mm）打击被加工工件表面，使工件表面产生冷硬打击被加工工件表面，使工件表面产生冷硬层和压缩残余应力，可显著提高零件的疲劳强度。层和压缩残余应
25、力，可显著提高零件的疲劳强度。一般把喷丸处理作一般把喷丸处理作为最后工序，对于精度要求高的工件也可安排小余量精磨。为最后工序，对于精度要求高的工件也可安排小余量精磨。珠丸可是铸铁的，也可是切成小段的钢丝（使用一段时间后，自珠丸可是铸铁的，也可是切成小段的钢丝（使用一段时间后，自然变成球状）。对于铝质工件，为避免表面残留铁质微粒而引起电解然变成球状）。对于铝质工件，为避免表面残留铁质微粒而引起电解腐蚀，宜采用铝丸或玻璃丸。珠丸的直径一般为腐蚀，宜采用铝丸或玻璃丸。珠丸的直径一般为0.24mm。此法用于强化形状复杂的工件，如板弹簧、螺旋弹簧、连杆、齿此法用于强化形状复杂的工件，如板弹簧、螺旋弹簧、
26、连杆、齿轮、焊缝等。经喷丸加工后的表面，硬化层深度可达轮、焊缝等。经喷丸加工后的表面，硬化层深度可达0.7mm，零件表零件表面粗糙度值可由面粗糙度值可由Ra52.5m减小到减小到Ra0.630.32m，可几倍甚至几十可几倍甚至几十倍地提高零件的使用寿命。倍地提高零件的使用寿命。陶瓷喷丸陶瓷喷丸喷喷丸丸强强化化六六机械加工中的振动机械加工中的振动（一）、机械加工中的振动现象（一）、机械加工中的振动现象1、振动对机械加工的影响、振动对机械加工的影响2机械加工中振动的种类及其主要特点机械加工中振动的种类及其主要特点机械加工振动机械加工振动自激振动自激振动自由振动自由振动强迫振动强迫振动当系统受到初始
27、干扰力激励破当系统受到初始干扰力激励破坏了其平衡状态后，系统仅靠坏了其平衡状态后，系统仅靠弹性恢复力来维持的振动称为弹性恢复力来维持的振动称为自由振动。由于存在阻尼，自由振动。由于存在阻尼，自由振动将逐渐衰减，如图自由振动将逐渐衰减，如图所示。所示。(占占5%)系统在周期性激振力系统在周期性激振力(干扰力干扰力)持持续作用下产生的振动，称为强迫续作用下产生的振动，称为强迫振动。激振力存在振动系统就不振动。激振力存在振动系统就不会被阻尼衰减掉。（占会被阻尼衰减掉。（占35%)在没有周期性干扰力作用的情在没有周期性干扰力作用的情况下，由振动系统本身产生的况下，由振动系统本身产生的交变力所激发和维持
28、的振动，交变力所激发和维持的振动，称为自激振动。切削过程中产称为自激振动。切削过程中产生的自激振动也称为颤振。生的自激振动也称为颤振。(占占65%)n例如例如：n外部振源：冲床、锻锤、粉碎机、空压机、振源动造外部振源：冲床、锻锤、粉碎机、空压机、振源动造型机、落砂机、飞机、载重汽车、火车、天车等。型机、落砂机、飞机、载重汽车、火车、天车等。n高速旋转部件不平衡：主轴、卡盘、电机、工夹具系高速旋转部件不平衡：主轴、卡盘、电机、工夹具系统、齿轮、皮带轮、万向节、液压系统等。统、齿轮、皮带轮、万向节、液压系统等。n不连续切削产生交变负荷：刀齿不连续、加工表面不不连续切削产生交变负荷：刀齿不连续、加工
29、表面不连续。连续。(1)强迫振动是在外界周期性干扰力的作用下产生的，但振动本身并不能引强迫振动是在外界周期性干扰力的作用下产生的，但振动本身并不能引起干扰力的变化；起干扰力的变化；(2)不管振动系统本身的固有频率如何，不管振动系统本身的固有频率如何，强迫振动的频率总是与外界干扰力的强迫振动的频率总是与外界干扰力的频率相同或是它的整数倍；频率相同或是它的整数倍；(3)强迫振动的振幅大小在很大程度上取决于干扰力的频率与系统固有频率的强迫振动的振幅大小在很大程度上取决于干扰力的频率与系统固有频率的比值。当这一比值等于或接近于比值。当这一比值等于或接近于1时，振幅将达到最大值，这种现象通常称为时，振幅
30、将达到最大值，这种现象通常称为“共振共振”；(4)强迫振动的振幅大小还与干扰力、系统刚度及其阻尼系数有关。干扰力越强迫振动的振幅大小还与干扰力、系统刚度及其阻尼系数有关。干扰力越大，刚度及阻尼系数越小，则振幅越大。大，刚度及阻尼系数越小，则振幅越大。2、强迫振动的特征强迫振动的特征1强迫振动的振源强迫振动的振源系统外部的周期性干扰力系统外部的周期性干扰力旋转零件的质量偏心旋转零件的质量偏心传动机构的缺陷传动机构的缺陷切削过程的间隙特性切削过程的间隙特性(二二)、机械加工中的强迫振动与控制、机械加工中的强迫振动与控制3 3强迫振动产生的原因强迫振动产生的原因n机械加工过程中强迫振动的振源来自机床
31、内部的，称为机内振源；来自机械加工过程中强迫振动的振源来自机床内部的，称为机内振源；来自机床外部的，称机外振源。机床外部的，称机外振源。机外振源甚多，但它们多半是通过地基传给机床机外振源甚多，但它们多半是通过地基传给机床的，可以通过加设隔振地基把振动隔的，可以通过加设隔振地基把振动隔除或削弱。除或削弱。nn机内振源主要有：机内振源主要有：n(1)机床上各个电动机的振动，包括电动机转子旋转不平衡及电磁力不平机床上各个电动机的振动，包括电动机转子旋转不平衡及电磁力不平衡引起的振动；衡引起的振动；n(2)机床上各回转零件的不平衡，如砂轮、皮带轮、卡盘、刀盘和工件等机床上各回转零件的不平衡，如砂轮、皮
32、带轮、卡盘、刀盘和工件等的不平衡引起的振动；的不平衡引起的振动；n(3)运动传递过程中引起的振动，如齿轮啮合时的冲击，皮带传动中平皮运动传递过程中引起的振动，如齿轮啮合时的冲击，皮带传动中平皮带的接头，三带的接头，三角皮带的厚度不均匀，皮带轮不圆，轴承滚动体尺寸及形状误角皮带的厚度不均匀，皮带轮不圆，轴承滚动体尺寸及形状误差等引起的振动；差等引起的振动；n(4)往复运动部件的惯性力；往复运动部件的惯性力；n(5)不均匀或断续切削时的冲击，例如铣削、拉削加工中，刀齿在切人或不均匀或断续切削时的冲击，例如铣削、拉削加工中，刀齿在切人或切出工件时，都会有很大的冲击发生。此外，在车削带有键槽的工件表面
33、时切出工件时，都会有很大的冲击发生。此外，在车削带有键槽的工件表面时也会发生由于周期冲击而引起的振动；也会发生由于周期冲击而引起的振动；n(6)液压传动系统压力脉动引起的振动等。液压传动系统压力脉动引起的振动等。4 减小强迫振动的措施减小强迫振动的措施减小激振力 调整振源频率 提高工艺系统的刚度和阻尼采取隔振措施 采用减振装置。n具体对策具体对策n1）减小激振力）减小激振力,减少振幅。减少振幅。n2）调节振源频率）调节振源频率当当f激激=f固时发固时发生共振，只要调整后避开共振区即可生共振，只要调整后避开共振区即可减少振动。减少振动。n3）消振）消振n加干扰质量加干扰质量m，使，使F干扰干扰=
34、F激振激振（图图6-11）；加阻尼，如加大粘度）；加阻尼，如加大粘度润滑油。润滑油。n图图6-12所示为车刀消振器。刀头所示为车刀消振器。刀头上固定了以铅制成的消振块，当发生上固定了以铅制成的消振块，当发生振动时消振块上下跳动削弱振动的能振动时消振块上下跳动削弱振动的能量，起到消振的作用。量，起到消振的作用。n4）高速运转的部件充分平衡。）高速运转的部件充分平衡。当当n500r/min时，无论质时，无论质量大小都要平衡。可在不平衡质量量大小都要平衡。可在不平衡质量的反面附加平衡块。的反面附加平衡块。5）隔振）隔振隔离受振体隔离受振体图图6-13所示，当所示，当电机产生振动时，在电机与工作台电机
35、产生振动时，在电机与工作台之间加隔振垫。之间加隔振垫。对于精密机床隔离振源对于精密机床隔离振源为了防止为了防止外部振动传至机床，挖防振沟即可外部振动传至机床，挖防振沟即可隔离振源。但防振沟对于系统自激隔离振源。但防振沟对于系统自激产生的振动是有害的。产生的振动是有害的。6）以液压传动代替机械传动；直流马）以液压传动代替机械传动；直流马达代替交流马达；滑动轴承代替滚达代替交流马达；滑动轴承代替滚动轴承；结构上进行抗振设计等都动轴承；结构上进行抗振设计等都可减少振动。可减少振动。(三三)、机械加工中的自激振动与控制、机械加工中的自激振动与控制1自激振动的产生自激振动的产生 在实际加工过程中，偶然的
36、外界干扰（如工件材料硬度不均、加工余量在实际加工过程中，偶然的外界干扰（如工件材料硬度不均、加工余量有变化等），会使切削力发生变化，必然会引起工件、刀具间的相对位置发生有变化等），会使切削力发生变化，必然会引起工件、刀具间的相对位置发生周期性变化，这一变化若又引起切削力的波动，则使工艺系统产生振动。因此周期性变化，这一变化若又引起切削力的波动，则使工艺系统产生振动。因此通常将自激振动看成是由振动系统（工艺系统）和调节系统（切削过程）两个通常将自激振动看成是由振动系统（工艺系统）和调节系统（切削过程）两个环节组成的一个闭环系统，如环节组成的一个闭环系统，如图图所示。所示。工艺系统的振动一旦停止，
37、动态切削力工艺系统的振动一旦停止，动态切削力也就随之消失。也就随之消失。自激振动系统的组成自激振动系统的组成n3强迫振动与自激振动的区别强迫振动与自激振动的区别n首先分析可能的振源（外部振源一般明显），测定频率首先分析可能的振源（外部振源一般明显），测定频率与工件上的振痕频率相比较，若相同即为强迫振动。与工件上的振痕频率相比较，若相同即为强迫振动。n即即f外振外振=f工件。工件。n测定振幅测定振幅A后改变后改变V、f、ap，A随之而变者是自激振动，随之而变者是自激振动，而强迫振动（除非连续切削外）不变。而强迫振动（除非连续切削外）不变。n没有外力干扰下产生的振动，停止切削，振动消失者为没有外力
38、干扰下产生的振动，停止切削，振动消失者为自激振动。自激振动。2自激振动的特征自激振动的特征切削停止切削停止振动消失，无余振；振动消失，无余振；振幅大小随切削用量而变；振幅大小随切削用量而变；切削过程振动，是可逆的，即振动可反过来影响切削过切削过程振动，是可逆的，即振动可反过来影响切削过程。振动不自行衰减，频率较高且程。振动不自行衰减，频率较高且f振振f固。固。减振装置减振装置1）阻尼器阻尼器利用固体或液体的阻尼来消耗利用固体或液体的阻尼来消耗振动的能量，实现减振。振动的能量，实现减振。阻尼器减振装置阻尼器减振装置4控制自激振动的途径的途径2）吸振器吸振器用于镗刀杆的动力吸振器用于镗刀杆的动力吸
39、振器冲击式吸振器冲击式吸振器1自由质量自由质量2弹簧弹簧3螺钉螺钉 采用减振器，如在镗杆上加工孔，在孔内放置铅块消振（采用减振器，如在镗杆上加工孔，在孔内放置铅块消振（图图6-6-2020），图图6-226-22为车床用液压减振器，通过调节弹簧为车床用液压减振器，通过调节弹簧6 6推动活塞推动活塞5 5而使活塞而使活塞4 4和和1 1压在压在工件工件2 2上，当活塞上，当活塞1 1、4 4随工件振动时，把油从油缸一腔挤入另一腔，利用油随工件振动时，把油从油缸一腔挤入另一腔，利用油液通过节流孔的阻尼来减振。液通过节流孔的阻尼来减振。3）采用其他消振阻尼装置n速度：速度：V只在一定范围内只在一定范
40、围内A最大，最大，V或或V都可使都可使A。若机床刚度高，适当。若机床刚度高，适当V可可提高生产率。提高生产率。n走刀量：走刀量：f0.04mm/r以后以后f可使可使A，但残留面积但残留面积。n切深：切深：当当ap时，时，A。n刀具角度：刀具角度：合理选择刀具角度合理选择刀具角度前角前角0；主偏角主偏角K；后角；后角都可使都可使A。其他：其他：工艺系统的抗振性工艺系统的抗振性工艺系统的刚度；工艺系统的刚度；接触刚度；接触刚度；系统阻尼都可使系统阻尼都可使A。4）合理选择切削用量及刀具参数超精研、研磨、珩磨、抛光加工的共同特点是：超精研、研磨、珩磨、抛光加工的共同特点是：1、不选择切削用量，只限定
41、压强和加工时间、不选择切削用量，只限定压强和加工时间2、无需精密机床、降低表面粗糙度效果明显，提高精度不明显、无需精密机床、降低表面粗糙度效果明显，提高精度不明显4、加工余量小、加工余量小七七超精研、研磨、珩磨、抛光超精研、研磨、珩磨、抛光网状砂轮网状砂轮金刚石砂轮金刚石砂轮（一）超精研（一）超精研1、工作原理：采用细粒度的磨条在一定压力和切削速度下往、工作原理：采用细粒度的磨条在一定压力和切削速度下往复运动，对表面进行光整加工。复运动，对表面进行光整加工。2、切削过程：可分为四个阶段、切削过程：可分为四个阶段（1）强烈切削阶段：少数波峰上压强很大，切削作用剧烈。）强烈切削阶段：少数波峰上压强
42、很大，切削作用剧烈。（2）正常切削阶段：接触面积增大，接触压强减小，切削作）正常切削阶段：接触面积增大，接触压强减小，切削作用减弱。用减弱。（3）微弱切削阶段：接触面积进一步增大，接触压强进一步）微弱切削阶段：接触面积进一步增大，接触压强进一步减小，磨条起抛光作用。减小，磨条起抛光作用。（4）停止切削阶段：工件被研平，接触压强很小，磨条与工）停止切削阶段：工件被研平，接触压强很小，磨条与工件之间形成油膜，切削停止。件之间形成油膜，切削停止。（二）研磨（二）研磨基本原理：通过介于工件和硬质研具之间的磨料或研磨液的基本原理：通过介于工件和硬质研具之间的磨料或研磨液的流动产生机械摩擦和化学作用去除微
43、小加工余量。流动产生机械摩擦和化学作用去除微小加工余量。1、研磨特点：、研磨特点：（1）研具较软，如铸铁、塑料、硬木。）研具较软，如铸铁、塑料、硬木。（2）磨料中混有化学物质，机械与化学）磨料中混有化学物质，机械与化学作用同时进行，磨粒运动轨迹复杂，保证作用同时进行，磨粒运动轨迹复杂，保证均匀性。均匀性。（3）加工表面质量高。）加工表面质量高。2、研具：、研具：磨具应软硬适当磨具应软硬适当,组织均匀。粗组织均匀。粗研采用铜、铝，精研采用铸铁。研采用铜、铝，精研采用铸铁。3、研磨剂：、研磨剂：研磨剂为磨料与油脂混合剂研磨剂为磨料与油脂混合剂磨料种类：金刚石微粉磨料种类：金刚石微粉,碳化硅碳化硅,
44、氧化铝等氧化铝等油脂起调和磨料油脂起调和磨料.化学腐蚀作用。化学腐蚀作用。油脂种类：油酸油脂种类：油酸,凡士林凡士林,变压汽油。变压汽油。（三）珩磨可以降低加工表面的粗糙度，而且在一定的条件下还可以提高工件的（三）珩磨可以降低加工表面的粗糙度，而且在一定的条件下还可以提高工件的尺寸及形状精度。加工过程基本上与超精研加工相同，开始时珩磨头或珩磨尺寸及形状精度。加工过程基本上与超精研加工相同，开始时珩磨头或珩磨轮与工件接触面积小，单位面积压力大，而且珩磨头或珩磨轮上的磨粒有自轮与工件接触面积小，单位面积压力大，而且珩磨头或珩磨轮上的磨粒有自励性，故切削作用强烈。随着工件加工表面粗糙度的凸峰被逐渐磨
45、平，压强励性，故切削作用强烈。随着工件加工表面粗糙度的凸峰被逐渐磨平，压强下降，磨粒的切削作用也就逐渐趋于停止。珩磨加工主要用于内孔表面，但下降，磨粒的切削作用也就逐渐趋于停止。珩磨加工主要用于内孔表面，但也可以对外圆或齿形表面进行加工。珩磨加工后的表面粗糙度一般为也可以对外圆或齿形表面进行加工。珩磨加工后的表面粗糙度一般为Rz04Rz32，在一定条件下还可达到，在一定条件下还可达到Rz01以下。以下。（四）抛光：工件表面只要光亮（四）抛光：工件表面只要光亮没有精度要求，原理与研磨相似，没有精度要求，原理与研磨相似，只是研具采用无纺布等软质材料，只是研具采用无纺布等软质材料，抛光膏有磨料、腊和黄油，磨料抛光膏有磨料、腊和黄油，磨料粒度为粒度为W28W28W5W5，抛光可用于自由抛光可用于自由曲面加工。尺寸精度可达曲面加工。尺寸精度可达2m，Ra0.0250.01m。谢谢观看/欢迎下载BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES.BY FAITH I BY FAITH